CN115180407A - 一种玻璃仪器制造用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃仪器制造技术领域，且公开了一种玻璃仪器制造用夹持装置，包括基座，基座的顶面固定安装有生产工作台，基座两侧的顶部均固定安装有与生产工作台的侧壁进行活动连接的制动机构，两个制动机构顶部的活动端固定安装有横梁，横梁顶面的中部固定安装有鼓风机，鼓风机的一侧通过两个第一输气管分别固定连接有位于生产工作台两侧顶面的保险机构，横梁远离第一输气管的一侧固定安装有转运机构；本发明通过设有鼓风机和转运机构，有利于通过鼓风机充气或放气，以此达到橡胶塞吸附玻璃板并通过转运机构将其转运至指定目的地进行平稳投放的操作，夹持更加柔和，对玻璃材质品更加友好，降低其破碎率。

Description

一种玻璃仪器制造用夹持装置

技术领域

本发明涉及玻璃仪器制造技术领域，更具体地涉及一种玻璃仪器制造用夹持装置。

背景技术

在制作玻璃设备的时候，需要将大量的玻璃设备放入不同的工作台或者储物箱中，目前的技术主要是由工人手工来完成，这一点工人必须要非常小心，不能让玻璃设备掉下来，不过在搬运的时候，玻璃设备也会受到损伤，而且工作人员的工作效率也会降低，而且会浪费大量的人力和时间，随着工业技术的发展人们致力于通过机械化作业代替人工，进而使用一种自动化的玻璃夹持装置进行玻璃设备的转运。

现有的一种玻璃仪器制造用夹持装置，包括前支撑架、置物台、右丝杠、后支撑架和左丝杠,所述前支撑架和后支撑架之间安装有左丝杠和右丝杠，左丝杠和右丝杠左右对齐设置，且左丝杠和右丝杠上均滑动连接有一组活动块，并且左丝杠和右丝杠的前部之间设置有置物台，同时左丝杠和右丝杠的后部之间安装有电机，电机的设置有电机座，所述活动块上通过固定螺栓安装有安装板，且安装板的底面由前至后依次安装有四组第三伸缩气缸，固定套的外环面右部安装有第一伸缩气缸，同时第一伸缩气缸的前端设置有夹具；该玻璃仪器制造用夹持装置，整体结构设置合理，方便夹取不同尺寸的玻璃仪器，适用范围更广，更灵活实用，但是由机械夹具通过对玻璃的四角或边缘进行夹持以此来进行转运，会出现局部受力过大情况，这对于玻璃本身尤其是钢化玻璃而言是致命的（玻璃的四角相对于中部相对脆弱）；

此外玻璃长期存放表面黏附大量灰尘，在转运过程中需要人工将浮灰擦除，这无疑增加了一道生产工序，降低了连续化生产的进度，此外积灰将增加夹持难度。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种玻璃仪器制造用夹持装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供如下技术方案：一种玻璃仪器制造用夹持装置，包括基座，所述基座的顶面固定安装有生产工作台，所述基座两侧的顶部均固定安装有与生产工作台的侧壁进行活动连接的制动机构，两个所述制动机构顶部的活动端固定安装有横梁，所述横梁顶面的中部固定安装有鼓风机，所述鼓风机的一侧通过两个第一输气管分别固定连接有位于生产工作台两侧顶面的保险机构，所述横梁远离第一输气管的一侧固定安装有转运机构；

所述保险机构包括橡胶气垫和若干个橡胶气柱，所述橡胶气垫设置为U形，所述橡胶气垫内壁的底面与若干个橡胶气柱进行固定连接；

所述转运机构包括凸形管，所述凸形管靠近侧边槽的一侧固定安装有第二控制器，所述第二控制器的两侧均固定安装有第二液压杆，两个所述第二液压杆的活动端的内侧均固定连接有侧杆，两个所述侧杆的一端均固定安装有夹持机构，两个所述夹持机构的内侧通过第三输气管进行连接，所述第三输气管顶面的中部一体形成有第四输气管。

优选的，所述夹持机构包括中转气箱，所述中转气箱底面的中部固定套接有导管，所述导管的底端固定套接有位于中转气箱底面的母管，所述母管内腔的底部活动套接有子杆，所述母管内腔的顶部固定安装有位于子杆顶部的缓冲机构，所述母管一侧的顶部贯穿且固定套接有第二输气管，所述第二输气管的底端贯穿且固定连接有位于子杆底端的橡胶塞。

优选的，所述缓冲机构包括固定环、挡片以及两个弹性螺线圈，所述固定环的内壁与两个弹性螺线圈的外缘进行固定连接，两个所述弹性螺线圈内侧的中部与挡片进行固定连接，所述挡片的侧面与固定环的内壁进行活动连接。

优选的，所述凸形管顶部以及靠近两个侧杆处的侧壁均设置有开口，所述凸形管的内腔与夹持机构的形状相同且体积相互适配，所述第四输气管与鼓风机进行固定连接。

优选的，所述缓冲机构安装于母管内腔距离顶面1/3处，所述子杆活动于缓冲机构底面和母管内腔底面所围合区域内。

优选的，所述生产工作台两侧的顶部均开设有侧边槽，所述生产工作台两侧的中部均开设有轨道。

优选的，所述制动机构包括第一控制器，所述第一控制器靠近生产工作台的一侧固定连接有与轨道相适配的滑块，所述第一控制器顶面远离生产工作台的一侧固定安装有第一液压杆，所述第一控制器远离滑块的一侧固定安装有固定侧板，所述固定侧板远离第一控制器的一侧固定连接有固定块，所述固定侧板的两侧通过固定杆与底座进行固定连接，所述底座的顶面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定套接有齿轮，所述齿轮的顶部与底部均与制动履带进行啮合，所述基座两侧的顶部均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的外端均固定连接有容纳槽。

优选的，所述制动履带靠近固定侧板一侧的顶部与固定块进行固定连接，所述制动履带底部的另一端与容纳槽远离第一控制器一端的内壁进行固定连接，所述制动履带的中段与容纳槽的内壁设置为活动连接。

优选的，所述第一控制器靠近生产工作台的一侧固定连接有与轨道相适配的滑块，所述制动履带的长度设置大于容纳槽的长度设置，所述制动履带和容纳槽的长度设定根据生产需求与基座和生产工作台的长度相匹配。

优选的，所述橡胶气垫的顶面与底面分别同横梁的底面与第一控制器的顶面进行固定连接，所述侧边槽的深度高于橡胶气垫底板的上缘。

本发明的技术效果和优点：

1．本发明通过设有鼓风机和转运机构，有利于通过鼓风机充气或放气，气体依次通过第四输气管、第三输气管、中转气箱、第二输气管以及橡胶塞，进而实现对橡胶塞内的增压或减压，通过抽空减压使得橡胶塞与玻璃板的接触面处于真空状态，以此达到橡胶塞吸附玻璃板并通过转运机构将其转运至指定目的地进行平稳投放的操作，该夹持方式相对于机械夹具的硬性夹持更加柔和，对玻璃材质品更加友好，降低其破碎率。

2．本发明通过设有鼓风机和转运机构，有利于通过鼓风机在充气过程中，气体依次通过第四输气管、第三输气管、中转气箱、第二输气管到达橡胶塞，气体通过橡胶塞底面对放置于生产工作台顶面的玻璃板进行吹尘，一方面通过吹尘增加了玻璃板面的平整度，增加了夹持的稳固性，另一方面便于后续进行深加工。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构爆炸示意图。

图3为本发明的制动机构结构示意图。

图4为本发明的A结构示意图。

图5为本发明的保险机构结构示意图。

图6为本发明的转运机构的正面结构示意图。

图7为本发明的转运机构的底面结构示意图。

图8为本发明的转运机构剖面结构示意图。

图9为本发明的夹持机构结构示意图。

图10为本发明的B结构示意图。

附图标记为：1、基座；2、生产工作台；201、侧边槽；202、轨道；3、制动机构；301、第一控制器；302、滑块；303、第一液压杆；304、固定侧板；305、固定块；306、齿轮；307、制动履带；308、电机；309、固定杆；310、底座；311、容纳槽；312、支撑杆；4、横梁；5、鼓风机；6、第一输气管；7、保险机构；701、橡胶气垫；702、橡胶气柱；8、转运机构；801、凸形管；802、第二控制器；803、第二液压杆；804、侧杆；805、夹持机构；8051、中转气箱；8052、导管；8053、母管；8054、缓冲机构；80541、固定环；80542、挡片；80543、弹性螺线圈；8055、子杆；8056、第二输气管；8057、橡胶塞；806、第三输气管；807、第四输气管。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种玻璃仪器制造用夹持装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1-2，本发明提供了一种玻璃仪器制造用夹持装置，包括基座1，基座1的顶面固定安装有生产工作台2，基座1两侧的顶部均固定安装有与生产工作台2的侧壁进行活动连接的制动机构3，两个制动机构3顶部的活动端固定安装有横梁4，横梁4顶面的中部固定安装有鼓风机5，鼓风机5的一侧通过两个第一输气管6分别固定连接有位于生产工作台2两侧顶面的保险机构7，横梁4远离第一输气管6的一侧固定安装有转运机构8。

本实施例中，需要具体说明的是基座1和生产工作台2的长度设定取决于生产需求，因地制宜。

参照图3-4，生产工作台2两侧的顶部均开设有侧边槽201，生产工作台2两侧的中部均开设有轨道202；

制动机构3包括第一控制器301，第一控制器301靠近生产工作台2的一侧固定连接有与轨道202相适配的滑块302，第一控制器301顶面远离生产工作台2的一侧固定安装有第一液压杆303，第一控制器301远离滑块302的一侧固定安装有固定侧板304，固定侧板304远离第一控制器301的一侧固定连接有固定块305，固定侧板304的两侧通过固定杆309与底座310进行固定连接，底座310的顶面固定安装有电机308，电机308的输出轴固定套接有齿轮306，齿轮306的顶部与底部均与制动履带307进行啮合，基座1两侧的顶部均固定连接有支撑杆312，两个支撑杆312的外端均固定连接有容纳槽311。

本实施例中，需要具体说明的是制动履带307靠近固定侧板304一侧的顶部与固定块305进行固定连接，制动履带307底部的另一端与容纳槽311远离第一控制器301一端的内壁进行固定连接，制动履带307的中段与容纳槽311的内壁设置为活动连接，进而齿轮306转动过程中能够沿着制动履带307内壁进行驱动，进而使得电机308、齿轮306、固定杆309、底座310、固定块305、固定侧板304、第一控制器301以及连接在固定块305一侧的制动履带307一端将处于同步移动，制动履带307整体表现为沿着容纳槽311内壁卷起或平铺状态；

第一控制器301靠近生产工作台2的一侧固定连接有与轨道202相适配的滑块302，进而便于制动后的制动机构3通过滑块302沿着生产工作台2侧面的轨道202滑行；

制动履带307的长度设置大于容纳槽311的长度设置，制动履带307和容纳槽311的长度设定根据生产需求与基座1和生产工作台2的长度相匹配。

参照图5-8，保险机构7包括橡胶气垫701和若干个橡胶气柱702，橡胶气垫701设置为U形，橡胶气垫701内壁的底面与若干个橡胶气柱702进行固定连接；

转运机构8包括凸形管801，凸形管801靠近侧边槽201的一侧固定安装有第二控制器802，第二控制器802的两侧均固定安装有第二液压杆803，两个第二液压杆803的活动端的内侧均固定连接有侧杆804，两个侧杆804的一端均固定安装有夹持机构805，两个夹持机构805的内侧通过第三输气管806进行连接，第三输气管806顶面的中部一体形成有第四输气管807。

本实施例中，需要具体说明的是橡胶气垫701的顶面与底面分别同横梁4的底面与第一控制器301的顶面进行固定连接，进而在横梁4向上抬起升高的过程中保险机构7发生形变且拉长，此时由于保险机构7并无充斥气体，进而保险机构7处于干瘪状态；

侧边槽201的深度高于橡胶气垫701底板的上缘，进而保险机构7能够沿着侧边槽201进行滑行，且放置于生产工作台2顶面的玻璃板，其两侧的底面与保险机构7底板的上缘相接触，进而在保险机构7充气之能够对玻璃板起到一定的保险作用；

凸形管801顶部以及靠近两个侧杆804处的侧壁均设置有开口，进而便于在两个第二液压杆803的带动下，位于凸形管801内壁两侧的夹持机构805能够通过侧杆804的移动而实现自身的位置调整，同样也给予了第四输气管807一定的运动范围空间；

凸形管801的内腔与夹持机构805的形状相同且体积相互适配，进而便于夹持机构805能够沿着凸形管801内腔移动；

第四输气管807与鼓风机5进行固定连接，进而鼓风机5通过第四输气管807实现对转运机构8的鼓气与抽气。

参照图9-10，夹持机构805包括中转气箱8051，中转气箱8051底面的中部固定套接有导管8052，导管8052的底端固定套接有位于中转气箱8051底面的母管8053，母管8053内腔的底部活动套接有子杆8055，母管8053内腔的顶部固定安装有位于子杆8055顶部的缓冲机构8054，母管8053一侧的顶部贯穿且固定套接有第二输气管8056，第二输气管8056的底端贯穿且固定连接有位于子杆8055底端的橡胶塞8057；

缓冲机构8054包括固定环80541、挡片80542以及两个弹性螺线圈80543，固定环80541的内壁与两个弹性螺线圈80543的外缘进行固定连接，两个弹性螺线圈80543内侧的中部与挡片80542进行固定连接，挡片80542的侧面与固定环80541的内壁进行活动连接。

本实施例中，需要具体说明的是缓冲机构8054安装于母管8053内腔距离顶面1/3处，子杆8055活动于缓冲机构8054底面和母管8053内腔底面所围合区域内。

本发明工作原理：

首先，开启电机308，其中由于制动履带307的一侧与固定块305进行固定连接，固定块305的一侧通过螺钉固定连接在第一控制器301上，电机308的底面与底座310进行固定安装，底座310的两侧均通过固定杆309与固定侧板304进行固定连接，如此电机308、齿轮306、固定杆309、底座310、固定块305、固定侧板304、第一控制器301以及连接在固定块305一侧的制动履带307一端将处于同步左右移动状态，具体为电机308的输出轴带动与之进行固定套接的齿轮306转动，由于齿轮306的顶部和底部均与啮合制动履带307的内侧相互啮合，进而齿轮306转动过程中能够沿着制动履带307内壁进行驱动，进而使得电机308、齿轮306、固定杆309、底座310、固定块305、固定侧板304、第一控制器301以及连接在固定块305一侧的制动履带307一端将处于同步移动，制动履带307整体表现为沿着容纳槽311内壁卷起或平铺状态，其中电机308的输出轴正反转方向决定了制动机构3的移动方向，进而制动机构3通过滑块302沿着生产工作台2侧面的轨道202滑行；

进一步，开启第一液压杆303，进而第一液压杆303起提，第一液压杆303的活动端推着横梁4向上抬起，以此到达高度调整，由于保险机构7的顶面与底面分别同横梁4的底面与第一控制器301的顶面进行固定连接，进而在横梁4向上抬起升高的过程中保险机构7发生形变且拉长，此时由于保险机构7并无充斥气体，进而保险机构7处于干瘪状态，由于生产工作台2两侧顶部的侧边槽201略高于橡胶气垫701底板的上缘，进而保险机构7能够沿着侧边槽201进行滑行，且放置于生产工作台2顶面的玻璃板，其两侧的底面与保险机构7底板的上缘相接触；

进一步，开启鼓风机5并控制其对转运机构8进行鼓气，进而鼓风机5将从外界以及通过第一输气管6从保险机构7中抽取气体，由于保险机构7内此时处于无气体状态，进而鼓风机5仅从外界吸取空气，并通过第四输气管807输送至第三输气管806，气体通过第三输气管806输送至夹持机构805内，进一步通过夹持机构805中的中转气箱8051、导管8052、第二输气管8056输送至橡胶塞8057，最终在橡胶塞8057底面开口喷出，对玻璃表面进行吹尘；

进一步，加大鼓风机5地鼓起力度，进而气体输送至中转气箱8051内腔的气压增大，进而缓冲机构8054中的挡片80542推动弹性螺线圈80543发生形变并向下移动，进而高压气体推动子杆8055沿着母管8053的内腔向下移动，以此将橡胶塞8057靠近玻璃板面，其中可以通过调整第一液压杆303的高度将橡胶塞8057精确对准玻璃板；

进一步，切换鼓风机5对转运机构8进行吸气，进而橡胶塞8057与玻璃板顶面所形成的闭合区间内的空气将被逐渐抽走，进而橡胶塞8057内被抽空后处于真空状态，气压远小于外界大气压，进而紧紧吸附在玻璃板表面，并通过转运机构8夹持以及制动机构3进行制动将玻璃板转运至指定目的地进行平稳投放的操作；

在鼓风机5对转运机构8进行吸气时，一部分吸气通过第一输气管6，输送至保险机构7，进而保险机构7内腔逐渐被充气而鼓起一定程度，进而橡胶气柱702起立，对玻璃板进行卸货准备，进一步鼓风机5停止抽气，或者适当对转运机构8进行鼓气时，橡胶塞8057与玻璃板间的空气逐渐回流，内部气压逐渐恢复，进而橡胶塞8057逐渐脱离对玻璃板的吸附，进而玻璃板掉落至橡胶气柱702的顶部，随着橡胶气柱702内气体的逐渐流失，而平稳落到生产工作台2顶面的另一处，完成转运。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃仪器制造用夹持装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶面固定安装有生产工作台（2），所述基座（1）两侧的顶部均固定安装有与生产工作台（2）的侧壁进行活动连接的制动机构（3），两个所述制动机构（3）顶部的活动端固定安装有横梁（4），所述横梁（4）顶面的中部固定安装有鼓风机（5），所述鼓风机（5）的一侧通过两个第一输气管（6）分别固定连接有位于生产工作台（2）两侧顶面的保险机构（7），所述横梁（4）远离第一输气管（6）的一侧固定安装有转运机构（8）；

所述保险机构（7）包括橡胶气垫（701）和若干个橡胶气柱（702），所述橡胶气垫（701）设置为U形，所述橡胶气垫（701）内壁的底面与若干个橡胶气柱（702）进行固定连接；

所述转运机构（8）包括凸形管（801），所述凸形管（801）靠近侧边槽（201）的一侧固定安装有第二控制器（802），所述第二控制器（802）的两侧均固定安装有第二液压杆（803），两个所述第二液压杆（803）的活动端的内侧均固定连接有侧杆（804），两个所述侧杆（804）的一端均固定安装有夹持机构（805），两个所述夹持机构（805）的内侧通过第三输气管（806）进行连接，所述第三输气管（806）顶面的中部一体形成有第四输气管（807）；

所述夹持机构（805）包括中转气箱（8051），所述中转气箱（8051）底面的中部固定套接有导管（8052），所述导管（8052）的底端固定套接有位于中转气箱（8051）底面的母管（8053），所述母管（8053）内腔的底部活动套接有子杆（8055），所述母管（8053）内腔的顶部固定安装有位于子杆（8055）顶部的缓冲机构（8054），所述母管（8053）一侧的顶部贯穿且固定套接有第二输气管（8056），所述第二输气管（8056）的底端贯穿且固定连接有位于子杆（8055）底端的橡胶塞（8057）；

所述缓冲机构（8054）包括固定环（80541）、挡片（80542）以及两个弹性螺线圈（80543），所述固定环（80541）的内壁与两个弹性螺线圈（80543）的外缘进行固定连接，两个所述弹性螺线圈（80543）内侧的中部与挡片（80542）进行固定连接，所述挡片（80542）的侧面与固定环（80541）的内壁进行活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃仪器制造用夹持装置，其特征在于：所述凸形管（801）顶部以及靠近两个侧杆（804）处的侧壁均设置有开口，所述凸形管（801）的内腔与夹持机构（805）的形状相同且体积相互适配，所述第四输气管（807）与鼓风机（5）进行固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃仪器制造用夹持装置，其特征在于：所述缓冲机构（8054）安装于母管（8053）内腔距离顶面1/3处，所述子杆（8055）活动于缓冲机构（8054）底面和母管（8053）内腔底面所围合区域内。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃仪器制造用夹持装置，其特征在于：所述生产工作台（2）两侧的顶部均开设有侧边槽（201），所述生产工作台（2）两侧的中部均开设有轨道（202）。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃仪器制造用夹持装置，其特征在于：所述制动机构（3）包括第一控制器（301），所述第一控制器（301）靠近生产工作台（2）的一侧固定连接有与轨道（202）相适配的滑块（302），所述第一控制器（301）顶面远离生产工作台（2）的一侧固定安装有第一液压杆（303），所述第一控制器（301）远离滑块（302）的一侧固定安装有固定侧板（304），所述固定侧板（304）远离第一控制器（301）的一侧固定连接有固定块（305），所述固定侧板（304）的两侧通过固定杆（309）与底座（310）进行固定连接，所述底座（310）的顶面固定安装有电机（308），所述电机（308）的输出轴固定套接有齿轮（306），所述齿轮（306）的顶部与底部均与制动履带（307）进行啮合，所述基座（1）两侧的顶部均固定连接有支撑杆（312），两个所述支撑杆（312）的外端均固定连接有容纳槽（311）。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃仪器制造用夹持装置，其特征在于：所述制动履带（307）靠近固定侧板（304）一侧的顶部与固定块（305）进行固定连接，所述制动履带（307）底部的另一端与容纳槽（311）远离第一控制器（301）一端的内壁进行固定连接，所述制动履带（307）的中段与容纳槽（311）的内壁设置为活动连接。

7.根据权利要求5所述的一种玻璃仪器制造用夹持装置，其特征在于：所述第一控制器（301）靠近生产工作台（2）的一侧固定连接有与轨道（202）相适配的滑块（302），所述制动履带（307）的长度设置大于容纳槽（311）的长度设置，所述制动履带（307）和容纳槽（311）的长度设定根据生产需求与基座（1）和生产工作台（2）的长度相匹配。

8.根据权利要求5所述的一种玻璃仪器制造用夹持装置，其特征在于：所述橡胶气垫（701）的顶面与底面分别同横梁（4）的底面与第一控制器（301）的顶面进行固定连接，所述侧边槽（201）的深度高于橡胶气垫（701）底板的上缘。

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