CN108928635A - 具有自动清屑功能的玻璃传送装置 - Google Patents
具有自动清屑功能的玻璃传送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108928635A CN108928635A CN201810416862.0A CN201810416862A CN108928635A CN 108928635 A CN108928635 A CN 108928635A CN 201810416862 A CN201810416862 A CN 201810416862A CN 108928635 A CN108928635 A CN 108928635A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- mechanical arm
- function automatically
- mobile device
- sweeping function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 32
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
- B08B5/023—Cleaning travelling work
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本发明提供了一种具有自动清屑功能的玻璃传送装置,包括安装在机械臂上的玻璃吸盘,机械臂连接有移动装置;所述的机械臂上部安装有鼓风机,机械臂上开有若干与鼓风机连接的通气口,机械臂玻璃吸盘两侧安装有若干与通气口连接的出气喷头。本发明在玻璃吸盘工作运送玻璃的同时对玻璃表面飞屑进行清洁,节约了生产工序,降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃生产线领域,具体是一种具有自动清屑功能的玻璃传送装置。
背景技术
玻璃生产线上,通常利用玻璃吸盘来抓取玻璃进行玻璃堆叠、运送、翻转等工序。由于玻璃加工分隔过程中会产生很多玻璃飞屑以及其它杂质,玻璃加工完成后通常要进行表面清洁工序。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题,提供了一种具有自动清屑功能的玻璃传送装置,在玻璃吸盘工作运送玻璃的同时对玻璃表面飞屑进行清洁,节约了生产工序,降低了生产成本。
本发明包括安装在机械臂上的玻璃吸盘,机械臂连接有移动装置;所述的机械臂上部安装有鼓风机,机械臂上开有若干与鼓风机连接的通气口,机械臂玻璃吸盘两侧安装有若干与通气口连接的出气喷头。
进一步改进,所述的移动装置包括x轴移动装置、y轴移动装置、z轴升降装置和机械臂转动装置。
本发明有益效果在于:在玻璃吸盘工作运送玻璃的同时对玻璃表面飞屑进行清洁,节约了生产工序,降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明结构如图1所示,包括安装在机械臂1上的玻璃吸盘2,机械臂1连接有移动装置;所述的机械臂1上部安装有鼓风机3,机械臂1上开有若干与鼓风机3连接的通气口,机械臂1玻璃吸盘2两侧安装有若干与通气口连接的出气喷头4。
进一步改进,所述的移动装置包括x轴移动装置、y轴移动装置、z轴升降装置和机械臂转动装置。
本发明具体应用途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种具有自动清屑功能的玻璃传送装置,其特征在于:包括安装在机械臂上的玻璃吸盘,机械臂连接有移动装置;所述的机械臂上部安装有鼓风机,机械臂上开有若干与鼓风机连接的通气口,机械臂玻璃吸盘两侧安装有若干与通气口连接的出气喷头。
2.根据权利要求1所述的具有自动清屑功能的玻璃传送装置,其特征在于:所述的移动装置包括x轴移动装置、y轴移动装置、z轴升降装置和机械臂转动装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810416862.0A CN108928635A (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 具有自动清屑功能的玻璃传送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810416862.0A CN108928635A (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 具有自动清屑功能的玻璃传送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108928635A true CN108928635A (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=64448207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810416862.0A Pending CN108928635A (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 具有自动清屑功能的玻璃传送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108928635A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111203750A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-29 | 正德职业技术学院 | 一种用于数控加工用具的自动快速去屑装置及其去屑方法 |
CN112475611A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-03-12 | 浙江圣石激光科技股份有限公司 | 弧面玻璃除膜设备及其工作方法 |
CN115180407A (zh) * | 2022-09-09 | 2022-10-14 | 江苏黛尚仪器科技有限公司 | 一种玻璃仪器制造用夹持装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203593417U (zh) * | 2013-10-24 | 2014-05-14 | 施志广 | 一种玻璃自动旋转机械手 |
CN105479447A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-04-13 | 东莞市昌玖数控科技有限公司 | 一种玻璃精雕机和控制方法 |
CN106006030A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种多功能玻璃抓取装置 |
CN107214722A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-09-29 | 深圳市创智自动化有限公司 | 带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块 |
CN208292259U (zh) * | 2018-05-03 | 2018-12-28 | 南京朝阳玻璃有限公司 | 具有自动清屑功能的玻璃传送装置 |
-
2018
- 2018-05-03 CN CN201810416862.0A patent/CN108928635A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203593417U (zh) * | 2013-10-24 | 2014-05-14 | 施志广 | 一种玻璃自动旋转机械手 |
CN105479447A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-04-13 | 东莞市昌玖数控科技有限公司 | 一种玻璃精雕机和控制方法 |
CN106006030A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种多功能玻璃抓取装置 |
CN107214722A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-09-29 | 深圳市创智自动化有限公司 | 带夹具吹气装置的机械手吸盘安装块 |
CN208292259U (zh) * | 2018-05-03 | 2018-12-28 | 南京朝阳玻璃有限公司 | 具有自动清屑功能的玻璃传送装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111203750A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-29 | 正德职业技术学院 | 一种用于数控加工用具的自动快速去屑装置及其去屑方法 |
CN111203750B (zh) * | 2020-01-21 | 2021-04-09 | 正德职业技术学院 | 一种用于数控加工用具的自动快速去屑装置及其去屑方法 |
CN112475611A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-03-12 | 浙江圣石激光科技股份有限公司 | 弧面玻璃除膜设备及其工作方法 |
CN112475611B (zh) * | 2020-09-30 | 2023-08-18 | 浙江圣石激光科技股份有限公司 | 弧面玻璃除膜设备及其工作方法 |
CN115180407A (zh) * | 2022-09-09 | 2022-10-14 | 江苏黛尚仪器科技有限公司 | 一种玻璃仪器制造用夹持装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108928635A (zh) | 具有自动清屑功能的玻璃传送装置 | |
CN205771972U (zh) | 玻璃基板自动搬运、吹淋及装篮的设备 | |
CN205058038U (zh) | 一种七轴机械手及七轴机械手精雕机 | |
CN105710766B (zh) | 一种除尘机械手打磨装置 | |
CN101060938A (zh) | 玻璃基板清洗装置及玻璃基板清洗方法 | |
CN108237324B (zh) | 打标系统 | |
CN209349126U (zh) | 一种印刷电路板自动清洁系统 | |
CN208292259U (zh) | 具有自动清屑功能的玻璃传送装置 | |
CN206464998U (zh) | 一种输送喷砂机 | |
CN114193318B (zh) | 一种蓝宝石衬底研磨自动上下料生产线及其控制方法 | |
CN108394722A (zh) | 具有清洗功能的玻璃传送装置 | |
CN109003916A (zh) | 一种集成电路板抓取用机械手系统 | |
CN104103568A (zh) | 卡盘工作台 | |
CN106956215A (zh) | 一种除尘机械手打磨装置 | |
CN215969478U (zh) | 玻璃自动加工流水线 | |
JP7320428B2 (ja) | 加工装置 | |
CN213731046U (zh) | 一种多工位扫光机自动上下料结构 | |
CN210588838U (zh) | 一种多晶硅片生产用具有活动结构的喷砂设备 | |
CN103659421A (zh) | 吸取式工件供给装置 | |
CN113910109A (zh) | 一种晶圆喷砂双供料机 | |
CN221246318U (zh) | 一种pcb送板机的上料结构 | |
CN209880550U (zh) | 半导体晶圆硅片分片装置 | |
CN210586087U (zh) | 一种大尺寸硅圆片清洗装置 | |
CN209651493U (zh) | 分料装置 | |
KR101598942B1 (ko) | 셀 단위의 g2 방식 터치센서가 형성된 단일의 강화유리판 가공시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |