CN203593417U - 一种玻璃自动旋转机械手 - Google Patents
一种玻璃自动旋转机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203593417U CN203593417U CN201320660850.5U CN201320660850U CN203593417U CN 203593417 U CN203593417 U CN 203593417U CN 201320660850 U CN201320660850 U CN 201320660850U CN 203593417 U CN203593417 U CN 203593417U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- glass
- actuator
- laterally
- longitudinal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 68
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005816 glass manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体来说是一种玻璃自动旋转机械手，包括机架、横向机械臂、纵向机械臂、旋转装置和吸玻璃机构，其特征在于所述的机架上设有轨道和横向机械臂，横向机械臂底部通过滑动座与机架轨道连接，横向机械臂能沿轨道左右滑动，横向机械臂前部一端伸出机架并与纵向机械臂连接，纵向机械臂活动杆底部设有旋转装置，旋转装置底部连接吸玻璃机构。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：玻璃通过玻璃自动旋转机械手旋转搬运到另一方，不需要人工搬运旋转，省工省力，且不受操作人员能力和素质的限制，也不受玻璃的大小和轻重限制，保证玻璃搬运过程中不刮伤，不破碎，操作起来省时，方便。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体来说是一种玻璃自动旋转机械手。
[背景技术]
玻璃广泛用于建筑、日用、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域，在玻璃生产过程中玻璃的放置、搬运是必不可少且繁琐的一项工作，在现有的玻璃生产加工技术中，是通过人工的方式搬运、防止玻璃的，工人将玻璃从架子上拿起来，从一条流水线搬运到另一流水线上，工作强度高，生产效率低，且容易摔碎玻璃。
[实用新型内容]
本实用新型的目的就是要解决玻璃生产中人工强度大，玻璃易碎的问题，提供一种能有效代替人工的玻璃自动旋转机械手。
为实现上述目的，设计一种玻璃自动旋转机械手,包括机架、横向机械臂、纵向机械臂、旋转装置、第一致动器、第二致动器、第三致动器和吸玻璃机构，其特征在于所述的机架上设有轨道和横向机械臂，横向机械臂底部通过滑动座与机架轨道连接，横向机械臂通过第一致动器沿轨道左右滑动，横向机械臂上设有第二致动器，横向机械臂前部一端伸出机架并与纵向机械臂连接，纵向机械臂上设有第三致动器，第二致动器带动纵向机械臂沿横向机械臂前、后运动，第三致动器带动纵向机械臂活动杆部分上、下运动，纵向机械臂活动杆底部设有旋转装置，旋转装置底部连接吸玻璃机构。
所述的横向机械臂上设有第一致动器，横向机械臂通过第一致动器完成横向机械臂的左右来回运动。
所述的纵向机械臂上设有第三致动器，纵向机械臂通过第二致动器完成前后来回运动，通过第三致动器完成上下来回运动。
所述的旋转装置能90°旋转。
本实用新型同现有技术相比，其优点在于：
1.可通过预设程序控制横向机械臂、纵向机械臂左右、前后、上下来回活动，通过自动旋转机械手把玻璃从一个工位移动到另一个工位，玻璃吸住，左右，前后，上下，旋转，到另一工位上，省工省力；
2.可通过预设程序自动控制吸取玻璃机构利用吸盘及自动旋转90度控制玻璃，通过对玻璃的左右运动，前后运动，旋转运动，上下运动等一系列预设程序，提高玻璃的搬运效率，节省时间；
3.操作人员通过触摸屏调整参数，玻璃通过玻璃自动旋转机械手旋转搬运到另一方，玻璃不需要人工搬运旋转，不受操作人员能力和素质的限制，也不受玻璃的大小和轻重限制，保证玻璃搬运过程中不刮伤，不破碎，对于不同尺寸的玻璃，也可以通过程序及夹具的调整，操作起来省时，方便。
[附图说明]
图1是本实用新型的结构示意图；
如图所示，图中：1.机架 2.第一致动器 3.第二致动器 4.横向机械臂 5.纵向机械臂 6.旋转装置 7.第三致动器 8.吸玻璃机构。
[具体实施方式]
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。
实施例1
如图1所示，一种玻璃自动旋转机械手,包括机架、横向机械臂、纵向机械臂、旋转装置、第一致动器、第二致动器、第三致动器和吸玻璃机构，机架上设有轨道和横向机械臂，横向机械臂底部通过滑动座与机架轨道连接，横向机械臂通过第一致动器能沿轨道左右滑动，横向机械臂上设有第二致动器，横向机械臂前部一端伸出机架并与纵向机械臂连接，纵向机械臂上设有第三致动器，第二致动器带动纵向机械臂沿横向机械臂前、后运动，第三致动器带动纵向机械臂活动杆部分上、下运动，纵向机械臂活动杆底部设有旋转装置，旋转装置底部连接吸玻璃机构，旋转装置能90°旋转。
横向机械臂上设有第一、第二致动器，横向机械臂通过第一致动器完成横向机械臂的左右来回运动，第二致动器控制纵向机械臂。
纵向机械臂上设有第三致动器，纵向机械臂通过第二致动器完成前后来回运动，通过第三致动器完成上下来回运动。
实施例2
本实用新型具体工作过程为：
纵向机械臂5控制纵向第三致动器7向下活动，当吸玻璃机构碰到玻璃时触发吸玻璃机构吸起玻璃，通过预设程序控制第三致动器7向上运动，到达指定位置时再通过旋转装置将纵向机械臂及玻璃旋转90度，然后通过第二致动器3及第一致动器2使机械臂做前后左右运动，控制第三致动器7推动纵向机械臂向下，使玻璃到达指定位置后触动吸玻璃机构8放下玻璃，使玻璃延流水线下流至下一道工序。
横向机械臂，通过预设程序控制可左右来回活动，纵向机械臂通过预设程序控制可前后，上下来回活动，自动吸取玻璃机构通过预设程序利用吸盘及自动旋转90度控制玻璃，通过对玻璃的左右运动，前后运动，旋转运动，上下运动等一系列预设程序，自动旋转机械手把玻璃从一个工位移动到另一个工位，通过玻璃吸住，左右，前后，上下，旋转，到另一工位上。
操作人员通过触摸屏调整参数，玻璃通过玻璃自动旋转机械手旋转搬运到另一方，玻璃不需要人工搬运旋转，不受操作人员能力和素质的限制，也不受玻璃的大小和轻重限制，省工省力，有利于提高玻璃的搬运效率，保证玻璃搬运过程中不刮伤，不破碎，对于不同尺寸的玻璃，也可以通过程序及夹具的调整，操作起来省时，方便。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围做任何限制，故凡是一句本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种玻璃自动旋转机械手,包括机架、横向机械臂、纵向机械臂、旋转装置、第一致动器、第二致动器、第三致动器和吸玻璃机构，其特征在于所述的机架上设有轨道和横向机械臂，横向机械臂底部通过滑动座与机架轨道连接，横向机械臂通过第一致动器沿轨道左右滑动，横向机械臂上设有第二致动器，横向机械臂前部一端伸出机架并与纵向机械臂连接，纵向机械臂上设有第三致动器，第二致动器带动纵向机械臂沿横向机械臂前、后运动，第三致动器带动纵向机械臂活动杆部分上、下运动，纵向机械臂活动杆底部设有旋转装置，旋转装置底部连接吸玻璃机构。
2.如权利要求1所述的一种玻璃自动旋转机械手，其特征在于所述的横向机械臂上还设有第一致动器，横向机械臂通过第一致动器完成横向机械臂的左右来回运动。
3.如权利要求1所述的一种玻璃自动旋转机械手，其特征在于所述的纵向机械臂上设有第三致动器，纵向机械臂通过第二致动器完成前后来回运动，通过第三致动器完成上下来回运动。
4.如权利要求1所述的一种玻璃自动旋转机械手，其特征在于所述的旋转装置能90°旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320660850.5U CN203593417U (zh) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | 一种玻璃自动旋转机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320660850.5U CN203593417U (zh) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | 一种玻璃自动旋转机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203593417U true CN203593417U (zh) | 2014-05-14 |
Family
ID=50674318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320660850.5U Expired - Fee Related CN203593417U (zh) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | 一种玻璃自动旋转机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203593417U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104326260A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-04 | 丁春生 | 管制玻璃瓶自动上管机及其上管方法 |
| CN104816266A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-05 | 东南大学 | 一种用于天线筋板装配的柔性工装装置 |
| CN106040606A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-10-26 | 江门市江海区长久机电有限公司 | 全自动调叶架角度和磅重设备 |
| CN107351511A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-17 | 保定嘉盛光电科技股份有限公司 | 双玻组件生产用玻璃合片装置 |
| CN108145514A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-12 | 昆明理工大学 | 一种导电棒给棒机械手装置 |
| CN108928635A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-12-04 | 南京朝阳玻璃有限公司 | 具有自动清屑功能的玻璃传送装置 |
| CN109607172A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-12 | 成都保得物流有限公司 | 一种流水线自动卸货装置 |
| CN110342284A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-18 | 武汉轻工大学 | 一种螺旋式平粮设备以及控制方法 |
-
2013
- 2013-10-24 CN CN201320660850.5U patent/CN203593417U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104326260A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-04 | 丁春生 | 管制玻璃瓶自动上管机及其上管方法 |
| CN104816266A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-05 | 东南大学 | 一种用于天线筋板装配的柔性工装装置 |
| CN106040606A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-10-26 | 江门市江海区长久机电有限公司 | 全自动调叶架角度和磅重设备 |
| CN106040606B (zh) * | 2016-07-11 | 2018-07-06 | 江门市江海区长久机电有限公司 | 全自动调叶架角度和磅重设备 |
| CN107351511A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-17 | 保定嘉盛光电科技股份有限公司 | 双玻组件生产用玻璃合片装置 |
| CN108145514A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-12 | 昆明理工大学 | 一种导电棒给棒机械手装置 |
| CN108928635A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-12-04 | 南京朝阳玻璃有限公司 | 具有自动清屑功能的玻璃传送装置 |
| CN109607172A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-12 | 成都保得物流有限公司 | 一种流水线自动卸货装置 |
| CN110342284A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-18 | 武汉轻工大学 | 一种螺旋式平粮设备以及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203593417U (zh) | 一种玻璃自动旋转机械手 | |
| CN203593418U (zh) | 一种玻璃机械自动上片机 | |
| CN206955161U (zh) | 一种双料盒交替式不停机上料装置 | |
| CN208583738U (zh) | 一种用于圆管ito靶材的表面清理装置 | |
| CN207483306U (zh) | 一种电梯门板生产用夹持翻转机构 | |
| CN205734936U (zh) | 一种翻转机构 | |
| CN106429429B (zh) | 一种袜子取放装置 | |
| CN202864815U (zh) | 用于高光面板的可移动式升降台 | |
| CN204381405U (zh) | 新型车边机自动上下料机构 | |
| CN208680405U (zh) | 一种引线切脚机 | |
| CN105231951B (zh) | 折臂伸缩式超大型擦窗机 | |
| CN208979864U (zh) | 一种具有自动识别功能的玻璃上片台 | |
| CN206512094U (zh) | 一种自动划线掰片的玻璃上片台 | |
| CN207077184U (zh) | 一种led平面灯自动组装生产线 | |
| CN208199691U (zh) | 缓存台 | |
| CN206187858U (zh) | 一种工件搬运装置 | |
| CN205308824U (zh) | 一种电池极片清粉机 | |
| CN209676616U (zh) | 一种电路板元件用打点装置 | |
| CN209567512U (zh) | 一种打钉机 | |
| CN203390931U (zh) | 悬臂式机械手装置 | |
| CN203317124U (zh) | 四轴机械手 | |
| CN208745164U (zh) | 一种手套浸胶线的手模条翻转装置 | |
| CN202912341U (zh) | 薄膜太阳能电池tco玻璃自动上片翻转机构 | |
| CN207957013U (zh) | 一种平底铁锅移动用机器人 | |
| CN207417880U (zh) | 一种金属块体自动上料机构用抓取机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: ZHEJIANG SIBEINING JINGGONG TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SHI ZHIGUANG Effective date: 20140829 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 321300 JINHUA, ZHEJIANG PROVINCE TO: 321301 JINHUA, ZHEJIANG PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20140829 Address after: 321301 Zhejiang Province, Yongkang City West Jade Road 67 second floor Patentee after: ZHEJIANG SIBEINING SEIKO TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 321300, No. 515 East Nanyuan Road, Jiangnan street, Jinhua, Zhejiang, Yongkang Patentee before: Shi Zhiguang |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140514 Termination date: 20191024 |