CN108145514A - 一种导电棒给棒机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种导电棒给棒机械手装置，属于有色金属电解和加工技术领域。本发明包括水平夹紧部件、垂直升降部件、纵向移动部件、机架；机架安放在地面上，水平夹紧部件通过升降气缸连接固定板与垂直升降部件连接，垂直升降部件通过焊接连接件与纵向移动部件连接，纵向移动部件安装在机架上。本发明能有效降低工人的劳动强度、工作效率高，节约人力物力；本装置结构简单、维修方便、操作简单工作效率高；能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，实现自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种导电棒给棒机械手装置，属于有色金属电解和加工技术领域。
背景技术
导电棒是有色金属点解湿法冶炼中不可缺少的辅助材料，它的使用量大，并且价格昂贵，所以需要快速的运输，为了使导电棒能够有效并且快速的输送到相关的工艺机组中，就需要在不同输送机之间安装机械手装置将导电棒从一个输送机传送到另一个输送机已送达指定的机组，以解决人为操作的很多问题，生产效率问题，人员问题，对人工操作的缺点，伴随着效率低，安全性能低，承受能力有限，人力资源浪费等，使整个车间达到高效，安全，无人操作，节能的机械装备，满足车间的需求，满足导电棒给棒输送的功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种导电棒给棒机械手装置，以克服现有工作效率低、工人劳动强度大、生产成本高等问题。
本发明的技术方案是：一种导电棒给棒机械手装置，包括水平夹紧部件、垂直升降部件、纵向移动部件、机架；机架安放在地面上，水平夹紧部件通过升降气缸连接固定板与垂直升降部件连接，垂直升降部件通过焊接连接件与纵向移动部件连接，纵向移动部件安装在机架上。
所述水平夹紧部件包括夹紧装置滑块挡板、横移架、夹紧气缸固定板、夹紧气缸缸筒、夹紧气缸活塞杆、导电棒夹紧臂、夹紧气缸导杆、夹紧气缸底座、导电棒夹紧夹头、导电棒；夹紧装置滑块挡板镶嵌入横移架中部，两个夹紧气缸固定板分别镶嵌入横移架两侧，夹紧气缸缸筒安装在夹紧气缸固定板上，夹紧气缸活塞杆的封闭端安装在夹紧气缸缸筒内部，夹紧气缸活塞杆的开放端与导电棒夹紧臂相接触，夹紧气缸导杆一端安装在夹紧气缸缸筒内部，紧气缸导杆另一端连接在夹紧气缸底座上，导电棒夹紧臂安装在夹紧气缸底座上，导电棒夹紧夹头安装在导电棒夹紧臂的下端，导电棒夹在两个导电棒夹紧夹头中间。
所述垂直升降部件包括垂直升降气缸导杆、垂直升降气缸导轨固定板、垂直升降气缸箱体、垂直升降气缸底座、垂直升降气缸缸筒、垂直升降气缸传感器、垂直升降气缸活塞杆、升降气缸连接固定板、横移架滑块；垂直升降气缸导杆一端安装在垂直升降气缸导轨固定板上、另一端穿过垂直升降气缸箱体安装在垂直升降气缸底座上，垂直升降气缸缸筒安装在垂直升降气缸箱体内侧，垂直升降气缸传感器穿过垂直升降气缸箱体并固定在垂直升降气缸箱体上下两端，垂直升降气缸活塞杆安装在垂直升降气缸缸筒内部、其另一端插入垂直升降气缸底座中部圆孔并接触升降气缸连接固定板，垂直升降气缸底座安装在升降气缸连接固定板上，横移架滑块安装在升降气缸连接固定板下。
所述纵向移动部件包括纵向气缸活塞杆、纵向气缸接头、纵向气缸缸筒、纵向气缸连接块、纵向气缸前端盖、纵向气缸后端盖、纵向气缸脚架、纵向移动部件箱体、直线导轨滑轨、直线导轨滑块；纵向气缸活塞杆一端安装于纵向气缸接头、另一端安装在纵向气缸缸筒内部，纵向气缸接头安装在纵向气缸连接块上，纵向气缸连接块安装在焊接连接件上，纵向气缸前端盖与纵向气缸后端盖分别安装在纵向气缸缸筒两侧、且分别固定在纵向气缸脚架上，纵向气缸脚架安装在纵向移动部件箱体上，直线导轨滑轨安装在纵向移动部件箱体上，直线导轨滑块安装在直线导轨滑轨上。
所述机架包括方管、焊接件块、底座上板；机架底部由四个方管通过焊接件块焊接而成，机架底部两侧分别固定由方管构成的三脚架，底座上板安装在立起的三脚架上。
本发明的有益效果是：
1、本装置可解决人工作业效率低下的问题；
2、本装置采用巧妙的结构设计，可以通过简单的调试，搬送不同长度的管材；
3、本装置能够垂直和纵向对导电棒的运输；
4、本装置结构简单、维修方便、操作简单、工作效率高；
5、能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，实现自动化生产。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明水平夹紧部件的结构示意图；
图3是本发明垂直升降部件的结构示意图；
图4是本发明纵向移动部件的结构示意图；
图5是本发明机架的结构示意图；
图6是本发明焊接连接件结构示意图。
图中：1：水平夹紧部件、2：垂直升降部件、3：纵向移动部件4：机架、5：升降气缸连接固定板、6：焊接连接件、7：夹紧装置滑块挡板:、8：横移架、9：夹紧气缸固定板、10：夹紧气缸缸筒、11：夹紧气缸活塞杆、12：导电棒夹紧臂、13：夹紧气缸导杆、14：夹紧气缸底座、15：导电棒夹紧夹头、16：导电棒、17：垂直升降气缸导杆、18：垂直升降气缸导轨固定板、19：垂直升降气缸箱体、20：垂直升降气缸底座、21：垂直升降气缸缸筒、22：垂直升降气缸传感器、23:：垂直升降气缸活塞杆、24：升降气缸连接固定板、25：横移架滑块、26：纵向气缸活塞杆、27：纵向气缸接头、28：纵向气缸缸筒、29：纵向气缸连接块、30：纵向气缸前端盖、31：纵向气缸后端盖、32：纵向气缸脚架、33：纵向移动部件箱体、34：直线导轨滑轨、35：直线导轨滑块、36：方管、37：焊接件块、38：底座上板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1所示，一种导电棒给棒机械手装置，其特征在于：包括水平夹紧部件1、垂直升降部件2、纵向移动部件3、机架4；机架4安放在地面上，水平夹紧部件1通过升降气缸连接固定板5与垂直升降部件2连接，垂直升降部件2通过焊接连接件6与纵向移动部件3连接，纵向移动部件3安装在机架上。
如图2所示，所述水平夹紧部件1包括夹紧装置滑块挡板7、横移架8、夹紧气缸固定板9、夹紧气缸缸筒10、夹紧气缸活塞杆11、导电棒夹紧臂12、夹紧气缸导杆13、夹紧气缸底座14、导电棒夹紧夹头15、导电棒16；夹紧装置滑块挡板7镶嵌入横移架8中部，两个夹紧气缸固定板9分别镶嵌入横移架8两侧，夹紧气缸缸筒10安装在夹紧气缸固定板9上，夹紧气缸活塞杆11的封闭端安装在夹紧气缸缸筒10内部，夹紧气缸活塞杆11的开放端与导电棒夹紧臂12相接触，夹紧气缸导杆13一端安装在夹紧气缸缸筒10内部，紧气缸导杆13另一端连接在夹紧气缸底座14上，导电棒夹紧臂12安装在夹紧气缸底座14上，导电棒夹紧夹头15安装在导电棒夹紧臂12的下端，导电棒16夹在两个导电棒夹紧夹头15中间。
如图4所示，所述垂直升降部件2包括垂直升降气缸导杆17、垂直升降气缸导轨固定板18、垂直升降气缸箱体19、垂直升降气缸底座20、垂直升降气缸缸筒21、垂直升降气缸传感器22、垂直升降气缸活塞杆23、升降气缸连接固定板24、横移架滑块25；垂直升降气缸导杆17一端安装在垂直升降气缸导轨固定板18上、另一端穿过垂直升降气缸箱体19安装在垂直升降气缸底座20上，垂直升降气缸缸筒21安装在垂直升降气缸箱体19内侧，垂直升降气缸传感器22穿过垂直升降气缸箱体19并固定在垂直升降气缸箱体19上下两端，垂直升降气缸活塞杆23安装在垂直升降气缸缸筒21内部、其另一端插入垂直升降气缸底座20中部圆孔并接触升降气缸连接固定板24，垂直升降气缸底座20安装在升降气缸连接固定板24上，横移架滑块25安装在升降气缸连接固定板24下。
如图3所示，所述纵向移动部件3包括纵向气缸活塞杆26、纵向气缸接头27、纵向气缸缸筒28、纵向气缸连接块29、纵向气缸前端盖30、纵向气缸后端盖 31、纵向气缸脚架32、纵向移动部件箱体33、直线导轨滑轨34、直线导轨滑块35；纵向气缸活塞杆26一端安装于纵向气缸接头27、另一端安装在纵向气缸缸筒28内部，纵向气缸接头27安装在纵向气缸连接块29上，纵向气缸连接块29安装在焊接连接件6上，纵向气缸前端盖30与纵向气缸后端盖31分别安装在纵向气缸缸筒28两侧、且分别固定在纵向气缸脚架32上，纵向气缸脚架32安装在纵向移动部件箱体33上，直线导轨滑轨34安装在纵向移动部件箱体33上，直线导轨滑块35安装在直线导轨滑轨34上。
如图5所示，所述机架4包括方管36、焊接件块37、底座上板38；机架4底部由四个方管36通过焊接件块37焊接而成，机架底部两侧分别固定由方管36构成的三脚架，底座上板38安装在立起的三脚架上。
本发明的工作原理是：当第一条输送带把导电棒16运送过来时，首先水平夹紧部件1中两侧的夹紧气缸缸筒10内的有杆腔进气，使夹紧气缸活塞杆11向夹紧气缸缸筒10内运动，推动夹紧气缸底座14和与其相连的导电棒夹紧臂12向外扩张，从而使夹紧气缸底座14与两夹紧气缸导杆13合并，运动至最里的行程，完成张开运动。
然后垂直升降部件2中垂直升降气缸缸筒21内的无杆腔进气使垂直升降气缸活塞杆23向下运动，推动垂直升降气缸底座20和与其相连的升降气缸连接固定板5，使其脱离垂直升降气缸导杆17，从而使整个水平夹紧部件1向下运动，当导电棒夹紧臂12底部运动至和导电棒16底部相同高度时，完成向下运动。
之后水平夹紧部件1中两侧的夹紧气缸缸筒10内的无杆腔进气，使夹紧气缸活塞杆11向夹紧气缸缸筒10外运动，推动夹紧气缸底座14和与其相连的导电棒夹紧臂12向内夹紧，从而使夹紧气缸底座14与两夹紧气缸导杆13分离，之后导电棒夹紧夹头15加紧导电棒16，完成夹紧运动。
然后垂直升降部件2中垂直升降气缸缸筒21内的有杆腔进气使垂直升降气缸活塞杆23向上运动，带动垂直升降气缸底座20和升降气缸连接固定板5向上运动，从而使整个水平加紧部件1向上运动，当垂直升降气缸底座20与两垂直升降气缸导杆17合并时，完成向上运动。
这时，纵向移动部件3中纵向气缸缸筒28内无杆腔进气，推动纵向气缸活塞杆26向纵向气缸缸筒28外运动，带动纵向气缸接头27和与其相连的纵向气缸连接块29，沿直线导轨滑轨34向内部（垂直于水平夹紧部件1平面）移动，当运动至第二条输送带上方时，完成纵向推程运动。
这时再由前述的向下运动和张开运动将导电棒16放置于第二条输送带上，再进行向上运动。
这时，纵向移动部件3中纵向气缸缸筒28内有杆腔进气，推动纵向气缸活塞杆26向纵向气缸缸筒28内运动，带动纵向气缸接头27和与其相连的纵向气缸连接块29，沿直线导轨滑轨34往回移动，当运动至原第一条输送带上方时，完成纵向回程运动。从而完成了整个给棒过程，当第一条输送带把第二根导电棒16运送过来时然后可以如此循环上述过程。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种导电棒给棒机械手装置，其特征在于：包括水平夹紧部件（1）、垂直升降部件（2）、纵向移动部件（3）、机架（4）；机架（4）安放在地面上，水平夹紧部件（1）通过升降气缸连接固定板（5）与垂直升降部件（2）连接，垂直升降部件（2）通过焊接连接件（6）与纵向移动部件（3）连接，纵向移动部件（3）安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的导电棒给棒机械手装置，其特征在于：所述水平夹紧部件（1）包括夹紧装置滑块挡板（7）、横移架（8）、夹紧气缸固定板（9）、夹紧气缸缸筒（10）、夹紧气缸活塞杆（11）、导电棒夹紧臂（12）、夹紧气缸导杆（13）、夹紧气缸底座（14）、导电棒夹紧夹头（15）、导电棒（16）；夹紧装置滑块挡板（7）镶嵌入横移架（8）中部，两个夹紧气缸固定板（9）分别镶嵌入横移架（8）两侧，夹紧气缸缸筒（10）安装在夹紧气缸固定板（9）上，夹紧气缸活塞杆（11）的封闭端安装在夹紧气缸缸筒（10）内部，夹紧气缸活塞杆（11）的开放端与导电棒夹紧臂（12）相接触，夹紧气缸导杆（13）一端安装在夹紧气缸缸筒（10）内部，紧气缸导杆（13）另一端连接在夹紧气缸底座（14）上，导电棒夹紧臂（12）安装在夹紧气缸底座（14）上，导电棒夹紧夹头（15）安装在导电棒夹紧臂（12）的下端，导电棒（16）夹在两个导电棒夹紧夹头（15）中间。
3.根据权利要求1所述的导电棒给棒机械手装置，其特征在于：所述垂直升降部件（2）包括垂直升降气缸导杆（17）、垂直升降气缸导轨固定板（18）、垂直升降气缸箱体（19）、垂直升降气缸底座（20）、垂直升降气缸缸筒（21）、垂直升降气缸传感器（22）、垂直升降气缸活塞杆（23）、升降气缸连接固定板（24）、横移架滑块（25）；垂直升降气缸导杆（17）一端安装在垂直升降气缸导轨固定板（18）上、另一端穿过垂直升降气缸箱体（19）安装在垂直升降气缸底座（20）上，垂直升降气缸缸筒（21）安装在垂直升降气缸箱体（19）内侧，垂直升降气缸传感器（22）穿过垂直升降气缸箱体（19）并固定在垂直升降气缸箱体（19）上下两端，垂直升降气缸活塞杆（23）安装在垂直升降气缸缸筒（21）内部、其另一端插入垂直升降气缸底座（20）中部圆孔并接触升降气缸连接固定板（24），垂直升降气缸底座（20）安装在升降气缸连接固定板（24）上，横移架滑块（25）安装在升降气缸连接固定板（24）下。
4.根据权利要求1所述的导电棒给棒机械手装置，其特征在于：所述纵向移动部件（3）包括纵向气缸活塞杆（26）、纵向气缸接头（27）、纵向气缸缸筒（28）、纵向气缸连接块（29）、纵向气缸前端盖（30）、纵向气缸后端盖 （31）、纵向气缸脚架（32）、纵向移动部件箱体（33）、直线导轨滑轨（34）、直线导轨滑块（35）；纵向气缸活塞杆（26）一端安装于纵向气缸接头（27）、另一端安装在纵向气缸缸筒（28）内部，纵向气缸接头（27）安装在纵向气缸连接块（29）上，纵向气缸连接块（29）安装在焊接连接件（6）上，纵向气缸前端盖（30）与纵向气缸后端盖 （31）分别安装在纵向气缸缸筒（28）两侧、且分别固定在纵向气缸脚架（32）上，纵向气缸脚架（32）安装在纵向移动部件箱体（33）上，直线导轨滑轨（34）安装在纵向移动部件箱体（33）上，直线导轨滑块（35）安装在直线导轨滑轨（34）上。
5.根据权利要求1所述的导电棒给棒机械手装置，其特征在于：所述机架（4）包括方管（36）、焊接件块（37）、底座上板（38）；机架（4）底部由四个方管（36）通过焊接件块（37）焊接而成，机架底部两侧分别固定由方管（36）构成的三脚架，底座上板（38）安装在立起的三脚架上。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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