CN107443414A - 一种大理石瓷砖的拾取抓手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大理石瓷砖的拾取抓手，包括吊板，吊板的左端、右端分别焊接有下立板。下立板的后侧均通过轴承安装有一号转轴，一号转轴均焊接连有一号气缸，一号气缸均连接有一号夹块。下立板的前侧均开有弧形的滑槽，滑槽上均滑动安装有二号转轴，下立板上均安装有液压缸，液压缸均连接有配套架，配套架上均开有将二号转轴对应竖直滑动安装的配合槽；二号转轴均连接有二号气缸，二号气缸均连接有二号夹块。本发明自动化程度高，不仅能够通过控制一号夹块、二号夹块的滑动将大理石瓷砖自动夹取，而且还能够将大理石瓷砖进行自动翻转，进而具有防止大理石在搬运过程中脱落的效果，稳定性良好。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人附件，具体的说是一种大理石瓷砖的拾取抓手。
背景技术
一般来说，大理石瓷砖，是现在房屋装修所常用的一种地板装饰材料。在智能化装饰的要求下，通常只需采用相应的机器人来替代人工进行瓷砖铺设即可，在具体的实施过程中，需要机器人首先将存储的瓷砖先拿取，然后搬运到指定的铺设点，但问题是由于传统的瓷砖码放方式均是大面朝下放在相应的支撑面上，继而导致机器人难以通过夹取方式进行拿取，即使能够夹取，也处于夹取不稳定状态，在搬运时，大理石瓷砖非常容易掉落。
发明内容
现为了克服上述对大理石瓷砖拿取不便的缺陷，本发明提出了一种大理石瓷砖的拾取抓手。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种大理石瓷砖的拾取抓手，包括吊板，所述吊板的左端、右端分别焊接有下立板。
所述下立板的后侧均通过轴承安装有一号转轴，所述一号转轴均焊接连有一号气缸，所述一号气缸均连接有一号夹块。
所述下立板的前侧均开有弧形的滑槽，所述滑槽上均滑动安装有二号转轴，所述下立板上均安装有液压缸，所述液压缸均连接有配套架，所述配套架上均开有将二号转轴对应竖直滑动安装的配合槽；所述二号转轴均连接有二号气缸，所述二号气缸均连接有二号夹块。
所述滑槽的弧形轨迹所对应的圆形角为90度，所述配合槽的长度大于滑槽的弧形轨迹所对应的半径大小。
所述一号夹块、二号夹块均为两面敞口的矩形盒体；所述一号夹块、二号夹块的下端均设有直倒角。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，不仅能够通过控制一号夹块、二号夹块的滑动将大理石瓷砖自动夹取，而且还能够将大理石瓷砖进行自动翻转，进而具有防止大理石在搬运过程中脱落的效果，稳定性良好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的左视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1和图2所示，一种大理石瓷砖的拾取抓手，包括吊板1，所述吊板1的左端、右端分别焊接有下立板2。
所述下立板2的后侧均通过轴承安装有一号转轴3，所述一号转轴3均焊接连有一号气缸4，所述一号气缸4均连接有一号夹块5。
所述下立板2的前侧均开有弧形的滑槽2a，所述滑槽2a上均滑动安装有二号转轴6，所述下立板2上均安装有液压缸7，所述液压缸7均连接有配套架8，所述配套架8上均开有将二号转轴6对应竖直滑动安装的配合槽8a；所述二号转轴6均连接有二号气缸9，所述二号气缸9均连接有二号夹块10。
所述滑槽2a的弧形轨迹所对应的圆形角为90度，所述配合槽8a的长度大于滑槽2a的弧形轨迹所对应的半径大小。
所述一号夹块5、二号夹块10均为两面敞口的矩形盒体；所述一号夹块5、二号夹块10的下端均设有直倒角。
本发明在使用前，需要将吊板1外接机器人手臂，在地面上的大理石瓷砖进行拾取时，只需将吊板1移动至大理石瓷砖的正上方，并使得一号夹块5、二号夹块10分别对应位于大理石的左右两侧。
使用时，只需先启动一号气缸4、二号气缸9分别将对应的一号夹块5、二号夹块10向大理石瓷砖所在的位置方向进行推移，由于直倒角的存在，使得一号夹块5、二号夹块10均能够铲入至大理石瓷砖的下方，即大理石瓷砖的四个边角均被铲入一号夹块5、二号夹块10的内部。
进一步的，可通过两个液压缸7同步向后侧拉动，使得二号转轴6沿着滑槽2a轨迹向后侧、上侧进行滑动，而两个二号夹块10随同二号转轴6同步运动，与此同时，两个一号夹块5以及对应的一号转轴3均进行自动旋转，当二号转轴6被拉动至滑槽2a的左极限位置时，整个大理石瓷砖被翻转90度，这种状体下的大理石瓷砖相对于夹取状态下的大面朝下的大理石瓷砖，在运输时具有更高的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种大理石瓷砖的拾取抓手，包括吊板(1)，其特征在于：所述吊板(1)的左端、右端分别焊接有下立板(2)；
所述下立板(2)的后侧均通过轴承安装有一号转轴(3)，所述一号转轴(3)均焊接连有一号气缸(4)，所述一号气缸(4)均连接有一号夹块(5)；
所述下立板(2)的前侧均开有弧形的滑槽(2a)，所述滑槽(2a)上均滑动安装有二号转轴(6)，所述下立板(2)上均安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)均连接有配套架(8)，所述配套架(8)上均开有将二号转轴(6)对应竖直滑动安装的配合槽(8a)；所述二号转轴(6)均连接有二号气缸(9)，所述二号气缸(9)均连接有二号夹块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种大理石瓷砖的拾取抓手，其特征在于：所述滑槽(2a)的弧形轨迹所对应的圆形角为90度，所述配合槽(8a)的长度大于滑槽(2a)的弧形轨迹所对应的半径大小。
3.根据权利要求1所述的一种大理石瓷砖的拾取抓手，其特征在于：所述一号夹块(5)、二号夹块(10)均为两面敞口的矩形盒体；所述一号夹块(5)、二号夹块(10)的下端均设有直倒角。
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