JP4980039B2 - ワークの貼り合わせ装置 - Google Patents

Description

本発明は、プロジェクタや携帯電話などの液晶表示パネルなどに用いられる偏光板などのワークを貼り合わせるワークの貼り合わせ装置に関する。

図２５に示すように、プロジェクタや携帯電話などの液晶表示パネルなどには、シート状のワークとしての偏光板１００を他のワークとしてのガラス板１０１に貼り合わせて得られる偏光板ユニット１０２が用いられる。このとき、これらの偏光板１００とガラス板１０１との間に、図２６（ａ）〜（ｃ）に示すように、気泡１０３が生じることがある。なお、図２５は、偏光板１００をガラス板１０１に正常に貼り合わせた状態を示している。図２６（ａ）〜（ｃ）は、偏光板１００とガラス板１０１との間に気泡１０３が生じた状態を示している。前述した気泡１０３は、ワークとしての偏光板１００とガラス板１０１との間の先端に縦方向に入る場合や横方向に入る場合、また、中央に大きく入る場合などがある。

この種の問題を解決する為に、吸引したワークをローラやバルーン状のチャックで押し付けながら貼り合せて行く貼り合わせ装置（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）が提案されている。

特許文献１に示された貼り合わせ装置は、前述した気泡の発生を防止するために、ワークとしての偏光板１００を保持する吸引チャック部とローラとの間の距離を短くし、貼り合わせの後半での偏光板１００の吸引チャック部からの落下の影響を少なくしている。

特許文献２に示された貼り合わせ装置は、バルーン状のチャックで偏光板１００を前述したガラス板１０１に押し付けながら貼り合わせることで、前述した気泡１０３の発生を防止している。
特開２００４−２７６５７９号公報 特開２０００−１００６１号公報

しかしながら、特許文献１に示された貼り合わせ装置では、偏光板１００の吸引チャック部とローラが別体であるので、これらの間の物理的な距離を０にすることはできず、吸引チャック部とローラとをどんなに近づけても、偏光板１００の吸引チャック部からの多少の落下は免れなかった。その結果、偏光板１００とガラス板１０１との間に空気が混入する。

また、特許文献１に示された貼り合わせ装置では、偏光板１００をチャックする吸引チャック部の移動スピードをコントロールしてやらないと、偏光板１００の吸引チャック部からの落下が生じていた（ゆっくり偏光板１００を送るとローラが偏光板１００をおさえる前に、ガラス板１０１に向かって落下した偏光板１００が空気を巻き込んでしまう）。この種の問題は、吸引チャック部とローラが別体であることから生じることであり、特許文献１に示された貼り合わせ装置では、免れることはできなかった。

また、前述した気泡が生じることを防止するために、吸引チャック部から脱落した偏光板１００の後端と、ガラス板１０１の縁部との間に位置付けられる偏光板受け台を設け、この偏光板受け台の偏光板１００と相対する面に偏光板１００の粘着材がつきにくくして滑らせる工夫を施した接触面を設けている。この場合、接触面を常に清掃する必要があるのと、接触面が粘着材自体を触ってしまうことや、偏光板１００とガラス板１０１との間にゴミを巻き込みやすくなる等の不具合が生じることが考えられる。

また、特許文献２に示された貼り合わせ装置では、チャックが柔らかいため、偏光板１００のガラス板１０１に対する位置決め精度が悪いという欠点があった。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、ワーク間にごみなどを巻き込むことを防止できかつワーク同士を高精度で張り合わせることができるとともにワーク間に気泡が生じることを防止できるワークの貼り合わせ装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、請求項１に記載のワークの貼り合わせ装置は、シート状の一つのワークを他のワークに貼り合わせるワークの貼り合わせ装置において、装置本体と、前記装置本体に設置されかつ前記他のワークを置くためのワーク台と、前記他のワークと相対した状態で前記一つのワークを湾曲した保持面上に保持するチャックと、前記ワーク台を前記ワーク同士が重なる方向に対して直交する方向に移動自在に支持する移動支持部と、前記チャックを前記ワーク同士が重なる方向に沿って移動自在とするとともに前記ワーク同士が重なる方向と前記ワーク台が移動する方向との双方に対して直交する軸芯回りに回転自在に支持して、前記チャックを前記他のワークに押し付けながら当該他のワーク上で転動させる移動回転支持部と、前記チャックを前記ワーク台に向かって加圧する加圧手段と、前記チャックの保持面上に前記ワークを吸着する吸着手段と、前記ワーク台上に前記他のワークを吸着する第２吸着部と、を備え、前記吸着手段が、前記チャックの保持面の前記他のワーク上の転動方向における前側と後端部の２箇所に分かれて吸着部が設けられてなり、かつ、前記前側吸着部が前記後端吸着部に比して、前記保持面の前記転動方向における中央寄りに配置されたことを特徴としている。

請求項２に記載のワークの貼り合わせ装置は、請求項１に記載のワークの貼り合わせ装置において、前記前側吸着部が、前記保持面の前記転動方向に直交する方向の中央に配置されたことを特徴としている。

請求項３に記載のワークの貼り合わせ装置は、請求項１又は請求項２記載のワークの貼り合わせ装置において、前記チャックの保持面が、前記他のワーク上の転動方向の中央が凸となるように凸状に形成されていることを特徴としている。

請求項４に記載のワークの貼り合わせ装置は、請求項１又は請求項２記載のワークの貼り合わせ装置において、前記チャックの保持面が、前記他のワーク上の転動方向の中央が凸となりかつ転動方向に対して直交する方向の中央が凸となるように凸状に形成されていることを特徴としている。

請求項５に記載のワークの貼り合わせ装置は、請求項１又は請求項２記載のワークの貼り合わせ装置において、前記チャックの保持面が、前記他のワーク上の転動方向に対して直交する方向の中央が凸となるように凸状に形成されていることを特徴としている。

請求項６に記載のワークの貼り合わせ装置は、請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載のワークの貼り合わせ装置において、前記前側吸着部が、前記後端吸着部と独立して動作することを特徴としている。

請求項７に記載のワークの貼り合わせ装置は、請求項１３記載のワークの貼り合わせ装置において、前記第２吸着部の前記転動方向の前端部の吸着力を、前記前側の吸着部の吸着力よりも強くさせる制御手段を備えたことを特徴としている。

請求項８に記載のワークの貼り合わせ装置は、請求項７記載のワークの貼り合わせ装置において、前記制御手段が、前記他のワーク上を前記チャックが転動する際に、前記前側吸着部の吸着力をゼロにする制御手段であることを特徴としている。

請求項９に記載のワークの貼り合わせ装置は、請求項１乃至請求項８のうちいずれか一項に記載のワークの貼り合わせ装置において、前記後端吸着部が前記保持面の前記転動方向における後端部に開口した孔を備え、前記前側の吸着部が前記保持面の前記転動方向における前側に開口した孔を備えたことを特徴としている。

請求項１０に記載のワークの貼り合わせ装置は、請求項１乃至請求項９のうちいずれか一項に記載のワークの貼り合わせ装置において、前記チャックを前記他のワーク上に転動させて、前記ワーク同士を貼り合わせた後に、前記ワーク同士を加圧する加圧部を備えたことを特徴としている。

請求項１１に記載のワークの貼り合わせ装置は、請求項１０記載のワークの貼り合わせ装置において、前記加圧部が、前記転動方向に対して直交する方向と平行な軸芯回りに回転自在に設けられ、かつ前記ワーク台との間に前記ワークを位置付けることで、これらのワーク同士を加圧する加圧ローラを備え、前記加圧ローラが、前記転動方向に対して直交する方向の中央が端よりも太く形成されていることを特徴としている。

請求項１２に記載のワークの貼り合わせ装置は、請求項１乃至請求項１１のうちいずれか一項に記載のワークの貼り合わせ装置において、前記一つのワークが前記他のワーク上を転動する際の前記一つのワークが前記他のワーク上を転動する速度と、前記ワーク台がスライド移動する速度とを同じにする同期手段を備えたことを特徴としている。

請求項１に記載の本発明は、一つのワークを保持したチャックを他のワーク上で転動させるので、これらのワーク間に異物が配置されることを防止でき、よって、ワーク間にごみなどの異物を巻き込むことなく、これらのワーク同士を貼り合わせることができる。

一つのワークを保持したチャックを他のワーク上で転動させるので、２つのワークを連続的に接触させることができ、貼り合せの初めから最後まで安定してワーク同士を貼り合せることができる。また、チャックで一つのワークを保持しながらワーク同士の貼り合わせを行うので、ワーク同士の位置決めと貼り合せを同時に行なうことができ、そのために、空気混入が少なく、高精度な貼り合わせを素早く実現することができ、高い生産性を得ることができる。

また、他のワーク上で転動する際に、チャックを他のワークに押し付けるので、２つのワーク間に空気が混入することを防止でき、ワーク間に気泡が生じることを防止できる。

さらに、一つのワークをチャックの保持面に吸着するので、一つのワークの裏面を保持することができ、安定してハンドリングできる。そのために、ワーク間にごみなどの異物を巻き込むことなく、ワーク同士を安定して位置決めを行なうことができ、また、空気混入も少ない高精度な貼り合わせを素早く実現することができ、高い生産性を得ることができる。

さらにまた、一つのワークの転動方向の後端部をチャックに保持するので、一つのワークの全体が他のワークに貼り終わるまで、該一つのワークが他のワークに落下しない。一般的に一つのワークの後端部が急に落下するとワーク間への空気の混入が生じるが、一つのワークの後端部が急に落下しないので、ワーク間に空気が混入することを防止でき、ワーク間に気泡が生じることを防止できる。

加えて、一つのワークの転動方向の前側と後端部との双方をチャックに保持するので、一つのワークが位置ずれすることなく、当該一つのワークをチャックに保持できる。

そして、前側吸着部を後端吸着部よりも転動方向の中央寄りに配置しているので、貼り合わされたワークが第２吸着部の吸着力により引かれて、チャックの吸着力が無い部分を引くことになる。そのために、前側吸着部の吸着力が第２吸着部の吸着力よりも確実に弱くなる。貼り合わされたワークは、ワーク台上に残る。これにより、次の工程へのワークの運搬がしやすくなり、高精度な貼り合わせを素早く実現することができ、高い生産性を得ることができる。

請求項２に記載の本発明は、前側吸着部を後端吸着部よりも転動方向に直交する方向の中央寄りに配置しているので、貼り合わされたワークが第２吸着部の吸着力により引かれて、チャックの吸着力が無い部分を引くことになる。そのために、前側吸着部の吸着力が第２吸着部の吸着力よりも確実に弱くなる。貼り合わされたワークは、ワーク台上に残る。これにより、次の工程へのワークの運搬がしやすくなり、高精度な貼り合わせを素早く実現することができ、高い生産性を得ることができる。
請求項３に記載の本発明は、一つのワークを転動方向の中央が凸となるように安定して凸形状に反らせることができ、貼り合せようとする２つのワークが１つの線上から徐々に接触していくので、空気の混入が少ない貼り合わせを実現でき、安定した貼り合わせを実現できる。

請求項４に記載の本発明は、一つのワークを転動方向と該転動方向に対して直交する方向の中央が凸となるように安定して凸形状に反らせることができ、貼り合せようとする２つのワークが１つの点から徐々に接触していくので、空気の混入が少ない貼り合わせを実現でき、そのために、安定した貼り合わせを実現できる。特にワークの端部にバリなどの突起がある場合でも、転動方向に対して直交する方向の中央から先に接触し、徐々に端に向かってワーク同士が接触していくので、ワーク間に空気が溜まる場所をなくすことができ、そのために、空気の混入が少ない貼り合わせを実現でき、安定した貼り合わせを実現できる。

また、一つのワークを転動方向と該転動方向に対して直交する方向の中央が凸となるように反らせるので、チャックの傾きの調整を厳密に行なう必要がなくなり、貼り合わせ装置の立上げ調整が簡単で調整時間が短くて済む。

請求項５に記載の本発明は、一つのワークを転動方向に対して直交する方向の中央が凸となるように安定して凸形状に反らせることができ、貼空気の混入が少ない貼り合わせを実現でき、安定した貼り合わせを実現できる。さらに、チャックの保持面を非球面にすることなく、中央を高くすることができるので加工が簡単にでき、安価に装置を構成することができる。また、一つのワークを転動方向に対して直交する方向の中央が凸となるように反らせるので、チャックの傾きの調整を厳密に行なう必要がなくなり、貼り合わせ装置の立上げ調整が簡単で調整時間が短くて済む。

請求項６に記載の本発明は、前側吸着部と後端吸着部とが互いに独立しているので、一つのワークの前端部がチャックの保持面から離れても、一つのワークの後端部は後端吸着部によってチャックの保持面に保持されているので、一つのワークの後端部が保持面から急に落下せずに、一つのワークの全体が他のワークに貼り終わるまで、一つのワークの後端部を保持できる。よって、ワーク間に気泡が入ることが少ないワーク同士の貼り合わせを実現できる。

請求項７に記載の本発明は、第２吸着部の吸着力が前側吸着部の吸着力よりも強いので、貼り合わせされた二つのワークは、ワーク台上に保持される。これにより、次の工程へのワークの運搬がしやすくなり、高精度な貼り合わせを素早く実現することができ、高い生産性を得ることができる。

請求項８に記載の本発明は、ワークの前端部同士を貼り合わせたときに、前側吸着部の吸着力をゼロにするため、貼り合わせの後のワークは、ワーク台上に保持される。これにより、次の工程へのワークの運搬がしやすくなり、高精度な貼り合わせを素早く実現することができ、高い生産性を得ることができる。

請求項９に記載の本発明は、前側吸着部と後端吸着部が保持面に開口した孔を備えているので、ワークが徐々にチャックの保持面から離れていっても、吸着力は保持面に開口した孔から流れ込む分の流量のみの低下で済み、ワークの後端部の吸引力の低下は一定に保たれる。ここで、一つのワークがチャックから落下しなければ、一つのワークが落ちるほど別の吸着部で保持しているので、後端部が急に落下せず、一つのワークの全体が貼り終わるまで、一つのワークの後端部を保持できる。そのために、気泡が入ることが少ない貼り合わせを実現できる。

請求項１０に記載の本発明は、ワーク同士を貼り合わせた後に、該ワーク同士が近づく方向に加圧する加圧部を備えているので、ワーク間に侵入した空気が加圧によって搾り出される。

請求項１１に記載の本発明は、加圧ローラが転動方向に対して直交する方向の中央が太く形成されているので、互いに貼り合わされたワークは、転動方向に対して直交する方向の中央が一番大きな力で押され、端に行くほど圧力が低くなるよう加圧される。そのために、ワーク間に混入した空気を中央から端の方向へ押し出すことができ、空気の混入が少ない貼り合わせを実現できる。

請求項１２に記載の本発明は、ワークの移動速度を等しくする同期手段を備えているので、ワーク同士を貼り合わせる際にワークの粘着材にワーク同士が重なる方向に対して交差する方向に力が作用しない。そのために、ワーク同士が重なる方向に対して交差する方向にワーク同士が位置ずれすることを防止でき、ワーク間に気泡が生じることを防止できる。よって、高精度な貼り合わせを素早く実現することができ、高い生産性を得ることができる。

以下、本発明の一実施形態を、図１ないし図１７、図２３、図２４に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるワークの貼り合わせ装置（以下、単に、貼り合わせ装置と呼ぶ）の構成を示す斜視図である。

図１に示された貼り合わせ装置１は、図２４に示された偏光板ユニット２を組み立てる装置である。偏光板ユニット２は、例えば、特許第３７７２９０８号公報に示された周知の透過型の液晶プロジェクタや反射型のプロジェクタ（特許請求の範囲に記載したプロジェクタに相当）を構成する。

偏光板ユニット２は、図２４に示すように、透明なガラス板３と、該ガラス板３に貼り付けられた偏光板４とを備えている。偏光板４は、薄くて変形可能なシート状に形成され、かつ基材５と、該基材５の外表面に形成された粘着材層６とを備えている。偏光板４は、粘着材層６がガラス板３に貼り付けられて、当該ガラス板３に貼り付けられる。なお、偏光板４は、特許請求の範囲に記載された一つのワークをなし、ガラス板３は、特許請求の範囲に記載された他のワークをなしている。

貼り合わせ装置１は、図１に示すように、装置本体１０と、移動支持部１１と、ワーク台１２と、位置決め機構１３と、移動回転支持部１４と、加圧手段としてのコイルばね１５と、チャック１６と、吸着手段としての吸着部１７（図１５に示す）と、第２吸着手段としての第２吸着部１８（図１１に示す）と、加圧部１９と、同期手段としての同期部２０（図１７に示す）と、制御手段としての制御装置２１（図１５に示す）とを備えている。

装置本体１０は、図１に示すように、ベース板２２と、立設部２３と、一対の立設柱２４とを備えている。ベース板２２は、平板状に形成され、かつ平面形状が矩形状に形成されている。立設部２３は、ベース板２２の長手方向の一端部に設けられ、かつ該一端部から鉛直方向に沿って上方に向かって立設している。立設部２３は、表面が鉛直方向（ベース板２２の表面に対して直交する方向）とベース板２２の幅方向との双方に対して平行な立設板２５を備えている。

一対の立設柱２４は、ベース板２２の長手方向の他端部に設けられ、かつベース板２２の幅方向に沿って間隔をあけて配置されている。一対の立設柱２４は、ベース板２２の他端部から鉛直方向に沿って上方に向かって立設している。

移動支持部１１は、一対のリニアガイド２６を備えている。リニアガイド２６は、それぞれ、直線状に延在したレール２７と、このレール２７に該レール２７の長手方向に沿って移動自在に設けられたスライダ２８と、を備えている。リニアガイド２６のレール２７は、装置本体１０のベース板２２上に配置され、互いにベース板２２の幅方向に沿って間隔をあけて配置されている。レール２７は、その長手方向がベース板２２の長手方向と平行に配置されている。即ち、リニアガイド２６のレール２７は、互いに平行に配置されている。移動支持部１１は、ワーク台１２をベース板２２の長手方向に沿って即ちワーク台１２上のガラス板３とチャック１６に保持された偏光板４とが互いに重なる方向に対して直交する方向に沿って移動自在に支持している。

ワーク台１２は、装置本体１０上に設置され、移動ベース２９と、ワーク台本体３０とを備えている、移動ベース２９は、厚手の平板状に形成され、リニアガイド２６のスライダ２８上に固定されている。移動ベース２９には、該移動ベース２９の縁から図１中の手前側に突出した操作棒３１が取り付けられている。

ワーク台本体３０は、固定部３２と、載置部３３とを一体に備えている。固定部３２は、厚手の平板状に形成されている。固定部３２は、移動ベース２９上に重ねられて、当該移動ベース２９に固定されている。載置部３３は、平面形状が固定部３２よりも小さい厚手の平板状に形成されている。載置部３３は、固定部３２上に重なる格好に配置されている。載置部３３は、その上面が平坦に形成されている。載置部３３は、その上面上にガラス板３が載置される。

位置決め機構１３は、移動ベース２９に設けられた切欠き３４と、ストッパ部７１と、位置決め部３５とを備えている。切欠き３４は、移動ベース２９の図１中手前側の縁に設けられており、該縁を切り欠いて形成されている。切欠き３４の内面３４ａは、ベース板２２の長手方向と幅方向との双方に対して交差する方向に傾斜している。

ストッパ部７１は、移動ベース２９の立設柱２４よりの端部に固定された移動ストッパ７２と、ベース板２２上に固定されたショックアブソーバ付の固定ストッパ７３とを備えている。ストッパ部７１は、移動ストッパ７２と固定ストッパ７３とが互いに接触すると、チャック１６の直下にワーク台１２が位置する作業開始位置に、移動ベース２９即ちワーク台１２を位置決めする。
位置決め部３５は、移動ベース２９よりも図１中手前側に配置され、かつ該移動ベース２９とベース板２２の幅方向に沿って並ぶ位置に配置されている。位置決め部３５は、位置決め部本体３６と、位置決めローラ３７とを備えている。位置決め部本体３６は、ベース板２２上に配置されかつ当該ベース板２２に固定されている。

位置決めローラ３７は、円盤状に形成されかつその軸芯が鉛直方向（ベース板２２の表面に対して直交する方向）と平行に配置されている。位置決めローラ３７は、位置決め部本体３６から移動ベース２９に向かって近づく方向（ベース板２２の幅方向）に沿って移動自在に支持されており、図示しないばねなどによって、移動ベース２９に近づく方向に付勢されている。位置決め機構１３は、位置決めローラ３７が切欠き３４内に侵入してさらにばねの付勢力によって切欠き３４の奥に向かって付勢されることで、チャック１６の直下にワーク台１２が位置する作業開始位置に、移動ベース２９即ちワーク台１２を固定する。さらに、位置決め機構１３は、移動ベース２９がベース板２２の長手方向に沿って他端部に向かって移動されると、切欠き３４の内面３４ａ上を位置決めローラ３７が転動して、切欠き３４内から位置決めローラ３７が抜け出ることを許容する。

移動回転支持部１４は、図示しないトルグクランプと、昇降部３８と、支持部３９と、を備えている。トルグクランプは、立設部２３の立設板２５の上端部に回転自在に設けられている。トルグクランプは、立設板２５に対して回転することで、後述する付勢ばね４２の付勢力に抗して、後述する昇降板４１即ちチャック１６をベース板２２に向かって押圧したり、該昇降板４１即ちチャック１６を押圧しなかったりする。トルグクランプは、立設板２５に対して回転することで、昇降板４１即ちチャック１６をベース板２２に接離させて、昇降させる。

昇降部３８は、一対の第１リニアガイド４０と、昇降板４１と、付勢ばね４２とを備えている。第１リニアガイド４０は、それぞれ、直線状に延在したレール４３と、このレール４３に該レール４３の長手方向に沿って移動自在に設けられたスライダ４４と、を備えている。第１リニアガイド４０のレール４３は、立設部２３の立設板２５上に配置され、互いに平行に配置されている。レール４３の長手方向は、ベース板２２の表面に対して直交する方向と平行である。

昇降板４１は、平板状に形成され、かつ第１リニアガイド４０のスライダ４４に取り付けられている。昇降板４１は、ベース板２２の表面に対して直交する方向に移動自在に支持されている。付勢ばね４２は、周知のコイルばねであり、一端が立設部２３の立設板２５の上端部に取り付けられ、他端が昇降板４１の下端部に取り付けられている。付勢ばね４２は、昇降板４１をベース板２２から離れる方向即ちチャック１６がワーク台１２から離れる方向に付勢している。

支持部３９は、一対の第２リニアガイド４５と、支持ベース４６と、一対の支持片４７とを備えている。第２リニアガイド４５は、それぞれ、直線状に延在したレール４８と、このレール４８に該レール４８の長手方向に沿って移動自在に設けられたスライダ４９と、を備えている。第２リニアガイド４５のレール４８は、昇降板４１上に配置され、互いに平行に配置されている。レール４８の長手方向は、ベース板２２の表面に対して直交する方向と平行である。

支持ベース４６は、平板状に形成され、かつ第２リニアガイド４５のスライダ４９に取り付けられている。支持ベース４６は、ベース板２２の表面に対して直交する方向に移動自在に支持されている。支持片４７は、支持ベース４６から立設しているとともに、ベース板２２の幅方向に沿って互いに間隔をあけて配置されている。支持片４７は、互いの間にチャック１６の後述する回転アーム５０の一端部を挟んでいるとともに、該一端部を中心として回転アーム５０を回転自在に支持している。

移動回転支持部１４は、昇降板４１と支持ベース４６がベース板２２の表面に対して直交する方向に沿って移動することで、支持片４７間に挟んだチャック１６をガラス板３と偏光板４とが互いに重なる方向に沿って移動自在とする。移動回転支持部１４は、支持片４７がチャック１６の回転アーム５０を一端部を中心として回転自在に支持することで、ガラス板３と偏光板４とが互いに重なる方向とワーク台１２が移動する方向との双方に対して直交する軸芯Ｐ（図１中に一点鎖線で示す）回りに回転自在にチャック１６を支持している。

コイルばね１５は、一端が支持ベース４６の上端部に取り付けられ、他端が昇降板４１の下端部に取り付けられて、支持ベース４６即ちチャック１６を下方即ちベース板２２に向かって付勢している。コイルばね１５は、チャック１６をワーク台１２に向かって付勢している。

チャック１６は、回転アーム５０と、チャック部５１とを備えている。回転アーム５０は、四角柱状に形成されて、その一端部が一対の支持片４７間に挟まれて、当該一端部を中心として回転自在に支持されている。チャック部５１は、回転アーム５０に他端部に取り付けられている。チャック部５１は、図９及び図１０に示すように、厚手の平板状に形成されたチャック部本体５２と、該チャック部本体５２からベース板２２に向かって凸のチャック凸部５３とを備えている。チャック凸部５３は、チャック部５１がワーク台１２と相対した状態で、ベース板２２の長手方向即ちワーク台１２の移動方向の中央が下方に向かって凸状の保持面５４が形成されている。即ち、保持面５４は、後述する転動方向Ｔの中央が凸となるように形成（湾曲）されている。

また、保持面５４は、回転アーム５０の長手方向が鉛直方向と平行な状態で、立設板２５に近づくのにしたがって徐々にワーク台１２から離れる方向に湾曲している。保持面５４は、なだらかな曲面に形成されている。保持面５４は、ベース板２２の幅方向には、湾曲していない。チャック１６は、保持面５４上に偏光板４を吸着して、当該偏光板４を保持する。このため、保持面５４即ちチャック１６は、ガラス板３上の転動方向Ｔの中央が凸となるように偏光板４を保持する。このため、保持面５４即ちチャック１６は、ガラス板３上の転動方向Ｔの中央が凸となるように偏光板４を保持する。チャック１６は、偏光板４をワーク台１２上のガラス板３と相対した状態で、湾曲した保持面５４上に保持する。

また、チャック１６の回転アーム５０の中央には、操作棒５５が取り付けられている。操作棒５５は、チャック１６の回転アーム５０の中央から突出している。

吸着部１７は、図１５に示すように、吸引室５６と、前側吸着部５７と、後端吸着部５８と、吸引装置５９とを備えている。吸引室５６は、チャック１６のチャック部５１内に設けられた空間である。前側吸着部５７は、チャック部５１のチャック凸部５３の保持面５４の立設部２３から離れた側の端部即ちワーク台１２に保持されたガラス板３上を後述するようにチャック１６に保持された偏光板４が転動する際の移動方向Ｔ（以下、転動方向と呼ぶ）の前端部に設けられている。

後端吸着部５８と、チャック部５１のチャック凸部５３の立設部２３寄りの端部即ち転動方向Ｔの後端部に設けられている。前側吸着部５７と後端吸着部５８は、保持面５４と吸引室５６との双方に開口した孔６０を複数備えている。勿論、前側吸着部５７の孔６０は保持面５４の転動方向Ｔの前端部に設けられ、後端吸着部５８の孔６０は保持面５４の転動方向Ｔの後端部に設けられている。後端吸着部５８は、前側吸着部５７よりも保持面５４の転動方向Ｔの後端（中央）寄りに配置されている。

吸引装置５９は、周知の真空ポンプで構成されている。吸引装置５９は、吸引室５６と連結しており、当該吸引室５６内の気体を吸引する。

吸着部１７は、吸引装置５９が吸引室５６を介して前側吸着部５７を構成する孔６０と後端吸着部５８を構成する孔６０内の気体を吸引することで、保持面５４上に偏光板４を吸着する。

第２吸着部１８は、図１１に示すように、複数の吸引孔６１と、図示しない吸引装置とを備えている。吸引孔６１は、ワーク台１２の載置部３３の上面に開口している。図示例では、吸引室５６は、ベース板２２の幅方向と長手方向に等間隔に配置されて、載置部３３の上面に格子状に配置されている。吸引装置は、周知の真空ポンプで構成されている。吸引装置は、吸引孔６１と連結しており、当該吸引孔６１内の気体を吸引する。第２吸着部１８は、吸引装置５９が吸引孔６１内の気体を吸引することで、載置部３３の上面上にガラス板３を吸着する。

加圧部１９は、図１３及び図１４に示すように、一対のローラアーム６２と、一つの加圧ローラ６３と、付勢ばね６４を備えている。ローラアーム６２は、それぞれ、帯板状に形成されている。ローラアーム６２は、それぞれ、長手方向の一端部が立設柱２４の上端部に回転自在に支持されている。また、ローラアーム６２は、その長手方向がベース板２２と略平行な状態よりも他端部がベース板２２に近づくことが立設柱２４に設けられた図示しないストッパなどによって規制されている。

加圧ローラ６３は、円柱状の芯軸６５と、弾性ローラ６６とを備えている。芯軸６５は、ローラアーム６２の他端部に回転自在に支持されている。弾性ローラ６６は、ゴムなどの弾性を有する合成樹脂で構成されている。弾性ローラ６６は、円筒状に形成されかつ内側に芯軸６５を通して、該芯軸６５と同軸に固定されている。弾性ローラ６６は、その長手方向の中央が最も太く形成されており、端に向かうにしたがって徐々に細く形成されている。

付勢ばね６４は、周知のコイルばねであり、一端が一方のローラアーム６２に取り付けられかつ他端がベース板２２に取り付けられて、加圧ローラ６３がベース板２２に近づく方向に、ローラアーム６２を付勢している。

加圧部１９は、ワーク台１２上に保持されたガラス板３上をチャック１６の保持面５４が転動して互いに貼り合わされたガラス板３と偏光板４とを保持したワーク台１２が加圧ローラ６３とベース板２２との間に通されると、加圧ローラ６３の弾性ローラ６６が偏光板４をガラス板３に向かって押し付けて、これらの偏光板４とガラス板３とが互いに近づく方向に加圧する。

同期部２０は、チャック１６のチャック部５１のチャック部本体５２と、ワーク台１２のワーク台本体３０の固定部３２とのうち一方に取り付けられた突出ピン６７と、他方に設けられた凹み６８とを備えている。図示例では、突出ピン６７は、チャック部本体５２に取り付けられて、該チャック部本体５２からワーク台１２に向かって突出している。凹み６８は、固定部３２に設けられ、該固定部３２の上面から凹に形成されている。

同期部２０は、突出ピン６７の前端が凹み６８内に侵入する。そして、同期部２０は、ワーク台１２が位置決め位置から加圧部１９に向かって移動する際に、突出ピン６７の前端が凹み６８内に侵入しているので、ワーク台１２の移動によって、チャック１６の回転アーム５０を回転させる。そして、同期部２０は、突出ピン６７の前端が凹み６８内に侵入することで、ワーク台１２の加圧部１９に向かう移動速度と、チャック１６の回転アーム５０の回転速度とを同じに保つ。即ち、同期部２０は、ガラス板３上を偏光板４が転動する際のガラス板３上を偏光板４が転動する速度と、ワーク台１２がスライド移動する速度とを同じにする。

制御装置２１は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えた演算装置であって、前述した吸着部１７，１８などと接続して、貼り合わせ装置１全体の制御をつかさどる。制御装置２１には、図示しない操作装置が接続されており、当該操作装置からの命令とおりに予め記憶されたプログラムにしたがって貼り合わせ装置１全体を制御する。制御装置２１は、吸着部１７の吸引装置５９と、第２吸着部１８の吸引装置を、第２吸着部１８の吸着力が前側吸着部５７の吸着力よりも強くなるように制御する。

前述した構成の貼り合わせ装置１は、以下に示すように、ガラス板３と偏光板４とを貼り合わせる。まず、ガラス板３をワーク台１２に吸着し、偏光板４をチャック１６の保持面５４に吸着する際には、吸引装置５９を停止させて、トルグクランプを操作して、図７に示すように、昇降板４１即ちチャック１６を最もベース板２２から離して（即ち、チャック１６を最も上昇させて）おく。

そして、図８に示すように、ワーク台１２をベース板２２の長手方向の中央に位置付けて、チャック１６の回転アーム５０を回転させ、チャック部５１の保持面５４を上向きにする。ここで、ガラス板３をワーク台１２の載置部３３上に載置し、偏光板４の粘着材層６を上向きにして保持面５４上に載置する。この時、図１１及び図１２に二点鎖線で示すように、ワーク台１２の載置部３３とチャック部５１のチャック凸部５３のエッジに磁石などによって位置決め用のコマ６９を取り付けて、このコマ６９の表面にガラス板３及び偏光板４の縁を押し当てて、これらのガラス板３及び偏光板４を位置決めする。なお、偏光板４やガラス板３などのワークの厚みが厚い場合には、３本のピンを載置部３３やチャック凸部５３から立てたり、突き当て用の壁を設けたりしても良い。偏光板４やガラス板３などのワークの厚みが薄い場合には、前述したようなコマ６９を用意し、位置決め後に取り去っても良い。

そして、制御装置２１に吸引装置５９を駆動させて、保持面５４に偏光板４を吸着し、載置部３３上にガラス板３を吸着する。その後、図７に示された状態になるよう、チャック１６の回転アーム５０を回転して戻し、ワーク台１２を、チャック部５１の下方に向かって移動させる。チャック１６の回転アーム５０は、該回転アーム５０と立設板２５とのうち一方に設けられた磁石によって、位置決め固定される。ワーク台１２は、位置決め機構１３によって、チャック１６のチャック部５１の下方に位置する作業開始位置に位置決めされる。こうして、まず、偏光板４やガラス板３のワークが保持されて、図１６（ａ）及び図１７（ａ）に示すように、ワーク台１２上のガラス板３と保持面５４上の偏光板４とを間隔をあけて相対させる。

なお、前述した位置決め機構１３は、前述した構成に限られることは無く、トグルクランプを使ったものや、マグネットにて位置決めされるものでもよい。また、回転アーム５０には、下りてくる時の勢いを緩めるためのロータリーダンパーや緩衝材を設ける方が良い。

その後、トルグクランプを操作して、図１に示すように、昇降板４１即ちチャック１６を降下させる。すると、図１、図２及び図５に示すように、ワーク台１２の載置部３３とチャック１６のチャック凸部５３とが近接して、図１６（ｂ）及び図１７（ｂ）に示すように、ガラス板３の加圧部１９寄りの端と偏光板４の加圧部１９寄りの端とが互いに重なる。即ち、ガラス板３及び偏光板４は、転動方向Ｔの前端が互いに接触する。この時は、勿論、コイルばね１５の付勢力によって、ガラス板３と偏光板４とは、互いに密着する方向に加圧されている。なお、微妙な加圧力をコントロールしたい場合は、コイルばね１５をエアーシリンダーに変え、該エアーシリンダーの圧力でコントロールするのでも良い。また、このとき、勿論、図１７（ｂ）に示すように、同期部２０の突出ピン６７の前端が凹み６８内に侵入している。

この状態から、操作棒３１をつかんで、ワーク台１２を加圧部１９に向かって転動方向Ｔに沿って移動させる。すると、ワーク台１２の移動に伴って、ねじりコイルばね１５によってガラス板３に向かって偏光板４が加圧されているとともに突出ピン６７の前端が凹み６８内に侵入しているので、ワーク台１２の移動とともに回転アーム５０が回転して、図３、図４及び図６に示すように、ワーク台１２上のガラス板３上をチャック１６が転動する。そして、図１６（ｃ）及び図１７（ｃ）に示すように、前述した転動方向Ｔの前方側の端から順に、ガラス板３に偏光板４が貼り合わされる。そして、図１６（ｄ）に示すように、ガラス板３に偏光板４が貼り合わされる。このように、チャック１６をガラス板３に押し付けながら該ガラス板３上で転動させることで、偏光板４を前述した端から順にガラス板３に貼り合わせる。

このとき、なお、ガラス板３と偏光板４との相対的な位置を正確に出す為に、前述した突出ピン６７が凹み６８内に侵入しており、貼り合わせをしている間はガラス板３と偏光板４とが互いに位置決めされている。

なお、チャック１６は、エアーで偏光板４を吸着する構造になっており、図９及び図１０に示すように、保持面５４が、側方からみて転動方向Ｔの中央が凸になるような曲率を持つように湾曲している、このチャック１６で偏光板４を吸着すると、偏光板４は側方から見て凸になるような曲率を持ちながら、貼り合わせを行なうことになる。

また、チャック１６のチャック部５１のチャック凸部５３の保持面５４には、図９及び図１０に示すように、転動方向Ｔの前端部と後端部に、吸引用の孔６０が開口しているが、貼り合わせの時、前側吸着部５７の孔６０から偏光板４が離れても、後端吸着部５８の孔６０の吸引のみで偏光板４がチャック部５１から脱落しない用に吸引力が設定してある。

上記の構成の貼り合わせ装置１を用いた貼り合わせ方法により、空気の混入の少なく、高精度な位置決めをされた、ガラス板３と偏光板４の貼り合わせを達成することができる。このように、シート状の偏光板４を湾曲したチャック１６の保持面５４上に保持した後偏光板４の端をガラス板３に接触させてチャック１６をガラス板３に押し付けながら当該ガラス板３上で転動させることで偏光板４を端から順にガラス板３に貼り合わせる。

ガラス板３と偏光板４との貼り合わせが完了しても、空気が残る場合に備えて、ワーク台１２の転動方向Ｔの前方には、加圧部１９が設けられている。ワーク台１２を加圧部１９の加圧ローラ６３の下方に向かって移動させる。すると、互いに貼り合わされたガラス板３と偏光板４を前述した端から転動方向Ｔに沿って順に互いに近づく方向に加圧される。加圧ローラ６３の中央が太く形成されているので、ガラス板３と偏光板４とは転動方向Ｔに対し直交する方向Ｃの中央に一番強い圧力がかけられて、端に行くほど加圧される力が弱くなるようになっている。この様にすることで、ガラス板３と偏光板４の中央から端部に向かって順に混入した空気を追い出すのである。

本実施形態によれば、偏光板４を保持したチャック１６をガラス板３上で転動させるので、これらの偏光板４とガラス板３との間に異物が配置されることを防止でき、よって、偏光板４とガラス板３との間にごみなどの異物を巻き込むことなく、これらの偏光板４とガラス板３とを互いに貼り合わせることができる。

偏光板４を保持したチャック１６をガラス板３上で転動させるので、偏光板４とガラス板３とを連続的に接触させることができるので、貼り合せの初めから最後まで安定して偏光板４とガラス板３とを互いに貼り合せることができ、高精度に貼り合わせを行なうことができる。よって、高品質な製品を得ることができる。

また、ガラス板３上で転動する際に、コイルばね１５の付勢力によって、チャック１６をガラス板３に押し付けるので、偏光板４とガラス板３との間に空気が混入することを防止でき、偏光板４とガラス板３との間に気泡が生じることを防止できる。

偏光板４をガラス板３に対して、転動方向Ｔの中央が凸となるように貼り合せるので、貼り合せようとする偏光板４とガラス板３とが１つの線上から徐々に接触していくので、空気の混入が少ない貼り合わせを実現でき、偏光板４とガラス板３との間に気泡が生じることを防止できる。

チャック１６を転動する際のガラス板３と偏光板４の移動速度を同じにしたので、ガラス板３と偏光板４の移動速度に相対的な差がないようにでき、ガラス板３と偏光板４とが貼り合わせられる面に対して直交する方向以外に相対的に移動しない。そのために、ガラス板３と偏光板４とを貼り合わせる時にガラス板３と偏光板４とが粘着材層６を相対的にずらす方向に移動しないので、偏光板４の粘着材層６を不必要に変形させることが無いように、貼り合わせを完了することができ、偏光板４とガラス板３との間に空気の混入が生じることが少ない。よって、高品質な製品を得ることができる。

偏光板４とガラス板３とを互いに貼り合わせた後に、転動方向Ｔの端から順に偏光板４とガラス板３とを互いに近づける方向に加圧するので、偏光板４とガラス板３との間に混入した空気を転動方向Ｔに沿って順に押し出すことができるので、空気の混入が少ない貼り合わせを実現できる。

偏光板４とガラス板３とを互いに貼り合わせた後に、これらの偏光板４及びガラス板３が転動方向Ｔに対し直交する方向Ｃの中央が一番大きな力で押され、端に行くほど圧力が低くなるよう加圧するので、偏光板４とガラス板３との間に混入した空気を、転動方向Ｔに対し直交する方向Ｃの中央から端に向かって押し出すことができるので、空気の混入が少ない貼り合わせを実現できる。

偏光板４をチャック１６の保持面５４に吸着するので、偏光板４の裏面を保持することができ、安定してハンドリングできる。そのために、偏光板４とガラス板３との間にごみなどの異物を巻き込むことなく、偏光板４とガラス板３とを互いに安定して位置決めを行なうことができ、また、空気混入も少ない高精度な貼り合わせを素早く実現することができ、高い生産性を得ることができる。

また、後端吸着部５８を備えているので、偏光板４の転動方向Ｔの後端部をチャック１６に保持するので、偏光板４全体がガラス板３に貼り終わるまで、該偏光板４がガラス板３に落下しない。一般的に偏光板４の後端部が急に落下すると偏光板４とガラス板３との間への空気の混入が生じるが、偏光板４の後端部が急に落下しないので、偏光板４とガラス板３との間に空気が混入することを防止でき、偏光板４とガラス板３との間に気泡が生じることを防止できる。

前側吸着部５７と後端吸着部５８が保持面５４に開口した孔６０を備えているので、偏光板４が徐々にチャック１６の保持面５４から離れていっても、吸着力は保持面５４に開口した孔６０から流れ込む分の流量のみの低下で済み、偏光板４の後端部の吸引力の低下は一定に保たれる。ここで、偏光板４がチャック１６から落下しなければ、偏光板４が落ちるほど後端吸着部５８で保持しているので、後端部が急に落下せず、偏光板４全体が貼り終わるまで、偏光板４の後端部を保持できるため、気泡が入ることが少ない貼り合わせを実現できる。

偏光板４とガラス板３とを互いに貼り合わせた後に、偏光板４とガラス板３とが近づく方向に加圧する加圧部１９を備えているので、偏光板４とガラス板３との間に侵入した空気が加圧によって搾り出される。

加圧ローラ６３が転動方向Ｔに対して直交する方向Ｃの中央が太く形成されているので、互いに貼り合わされた偏光板４とガラス板３とは、転動方向Ｔに対して直交する方向Ｃの中央が一番大きな力で押され、端に行くほど圧力が低くなるよう加圧される。そのために、偏光板４とガラス板３との間に混入した空気を中央から端の方向へ押し出すことができるので、空気の混入が少ない貼り合わせを実現できる。

偏光板４とガラス板３との移動速度を等しくする同期部２０を備えているので、偏光板４とガラス板３とを互いに貼り合わせる際に、偏光板４の粘着材層６に偏光板４とガラス板３とが重なる方向に対して交差する方向に力が作用しない。そのために、偏光板４とガラス板３とが重なる方向に対して交差する方向に偏光板４とガラス板３とが互いに位置ずれすることを防止でき、偏光板４とガラス板３との間に気泡が生じることを防止でき、高精度な貼り合わせを素早く実現することができ、高い生産性を得ることができる。

第２吸着部１８の吸着力が前側吸着部５７の吸着力よりも強いので、貼り合わせされた偏光板４とガラス板３は、図２３（ｂ）に示すようにチャック１６に保持されることなく、図２３（ａ）に示すように、ワーク台１２上に保持される。これにより、次の工程への偏光板４及びガラス板３の運搬がしやすくなり、高精度な貼り合わせを素早く実現することができ、高い生産性を得ることができる。

偏光板４とガラス板３との間に空気が混入していない、位置決め性の高い品質の偏光板ユニット２が得られるので、偏光板４として持っている偏光性能をほとんど全て発揮できる偏光板ユニット２が得られる。

周知の透過型の液晶プロジェクタや反射型のプロジェクタは、偏光板４とガラス板３との間に空気が混入していない、位置決め性の高い品質の偏光板ユニット２を使用しているので、白抜けや黒抜けの無い、高品質な投射画像が得られる。

前述した実施形態では、保持面５４を、転動方向Ｔに対して直交する方向Ｃには湾曲していない。しかしながら、本発明では、図１８及び図１９に示すように、保持面５４を転動方向Ｔの中央が凸でかつ転動方向Ｔに対して直交する方向Ｃの中央が凸となる凸状に形成して、湾曲させても良い。

この場合、チャック１６の保持面５４が球面形状となるので、非球面形状である前述した実施形態に記載された曲率の保持面５４を設けたチャック１６よりも加工が簡単である。この場合は、チャック１６は、ガラス板３上の転動方向Ｔの中央が凸となりかつ転動方向Ｔに対して直交する方向の中央が凸となるように、偏光板４を保持しながらガラス板３上を転動する。

この図１８及び図１９に示された場合によれば、偏光板４をガラス板３に対して、転動方向Ｔと該転動方向Ｔに対して直交する方向Ｃの中央が凸となるように貼り合せるので、貼り合せようとする偏光板４とガラス板３とが互いに１つの点から徐々に接触していくので、空気の混入が少ない貼り合わせを実現でき、偏光板４とガラス板３との間に気泡が生じることを防止できる。

特に、ガラス板３などの端にバリなどの突起がある場合でも、転動方向Ｔに対して直交する方向Ｃの中央同士が先に接触し、徐々に転動方向Ｔに対して直交する方向Ｃの端に徐々に向かって、偏光板４とガラス板３とが連続的に接触していくので、偏光板４とガラス板３との間に空気が溜まる場所をなくすことができ、空気の混入が少ない貼り合わせを実現できる。

また、偏光板４を転動方向Ｔと該転動方向Ｔに対して直交する方向Ｃの中央が凸となるように反らせるので、チャック１６の傾きの調整を厳密に行なう必要がなくなり、貼り合わせ装置１の立上げ調整が簡単で調整時間が短くて済む。

さらに、本発明では、チャック１６の保持面５４を転動方向Ｔに対して直交する方向に凸となる凸状に形成しても良い。この場合、チャック１６の保持面５４は、転動方向Ｔには湾曲してもよく湾曲していなくても良い。

この場合、偏光板４を転動方向Ｔに対して直交する方向の中央が凸となるように安定して凸形状に反らせることができ、空気の混入が少ない貼り合わせを実現でき、安定した貼り合わせを実現できる。

さらに、本発明では、図２０に示すように、チャック１６のチャック凸部５３に転動方向Ｔに沿って直線状に延在した凸形状の段差７０を、該チャック凸部５３の転動方向Ｔに対して直交する方向Ｃの中央に設けてよい。この場合、確実に、偏光板４とガラス板３とが転動方向Ｔに対して直交する方向Ｃの中央から確実に互いに接触する。また、この場合、加圧ローラ６３の中央が太いので、該加圧ローラ６３が有効に働く。

また、加圧ローラ６３ではなく、弾性を有する物で、加圧部１９を構成することで、貼り合わせた偏光板４とガラス板３とを押し付けても同様の効果が得られる。例として、圧縮エアー等で膨らんだバルーンを用いても良い。

また、図２１に示すように、吸引室５６を二つに区画して、前側吸着部５７の孔６０が開口した吸引室５６と、後端吸着部５８の孔６０が開口した吸引室５６とを区切って、前側吸着部５７と後端吸着部５８とのそれぞれに対応して、吸引装置５９を設けても良い。この場合、制御装置２１は、前側吸着部５７と後端吸着部５８とを互いに独立して動作させるようにする。

この場合、偏光板４の転動方向Ｔの前端部と後端部との双方をチャック１６に保持するので、偏光板４が位置ずれすることなく、当該偏光板４をチャック１６に保持できる。

また、前側吸着部５７と後端吸着部５８とが互いに独立しているので、偏光板４の前端部がチャック１６の保持面５４から離れても、偏光板４の後端部は後端吸着部５８によってチャック１６の保持面５４に保持されているので、偏光板４の後端部が保持面５４から急に落下しない。そのために、偏光板４全体がガラス板３に貼り終わるまで、偏光板４の後端部をチャック１６に保持できるため、偏光板４とガラス板３との間に気泡が入ることが少ない偏光板４とガラス板３との貼り合わせを実現できる。

さらに、制御装置２１は、図１６（ｂ）に示すように、偏光板４とガラス板３の端同士を重ね合わせた際即ち偏光板４とガラス板３の前端部同士を貼り合わせたときに、前側吸着部５７の吸着力をゼロにしても良い。この場合、貼り合わせた後の偏光板４とガラス板３は、ワーク台１２上に確実に保持される。これにより、次の工程への偏光板４及びガラス板３の運搬がしやすくなり、高精度な貼り合わせを素早く実現することができ、高い生産性を得ることができる。

また、本発明では、図２２(ａ)に示すように、前側吸着部５７と後端吸着部５８とを別々に設けずに、保持面５４の全体に孔６０を設けても良い。本発明では、図２２(ａ)に示すように、前側吸着部５７と後端吸着部５８とをそれぞれ保持面５４の転動方向Ｔの端に設けても良い。

さらに、本発明では、図２２(ｃ)、図２２（ｄ）及び図２２（ｆ）に示すように、前側吸着部５７を後端吸着部５８よりも保持面５４の転動方向Ｔの中央寄りに配置しても良い。図２２(ｃ)では、前側吸着部５７の孔６０と後端吸着部５８の孔６０とを同数設け、図２２(ｄ) 及び図２２（ｆ）では、前側吸着部５７の孔６０を後端吸着部５８の孔６０よりも少なくしている。

この場合には、前側吸着部５７を後端吸着部５８よりも転動方向Ｔの中央寄りに配置しているので、貼り合わされた偏光板４とガラス板３が第２吸着部１８の吸着力によりチャック１６の吸着力が無い部分が引かれることになる。そのために、前側吸着部５７の吸着力が第２吸着部１８の吸着力よりも確実に弱くなるので、貼り合わされた偏光板４とガラス板３が、ワーク台１２上に残る。これにより、次の工程への偏光板４とガラス板３の運搬がしやすくなり、高精度な貼り合わせを素早く実現することができ、高い生産性を得ることができる。

さらに、本発明では、図２２(ｅ）及び図２２（ｆ）に示すように、前側吸着部５７を保持面５４の転動方向Ｔに対して直交する方向Ｃの中央寄りに配置しても良い。図２２(ｅ)では、前側吸着部５７の孔６０を転動方向Ｔに対して直交する方向Ｃの中央のみに設け、図２２（ｆ）では、前側吸着部５７の孔６０を転動方向Ｔの中央寄りと転動方向Ｔに対して直交する方向Ｃの中央に設けている。

この場合、前側吸着部５７を後端吸着部５８よりも転動方向Ｔに直交する方向の中央寄りに配置しているので、貼り合わされた偏光板４とガラス板３が第２吸着部１８の吸着力によりチャック１６の吸着力が無い部分が引かれることになる。そのために、前側吸着部５７の吸着力が第２吸着部１８の吸着力よりも確実に弱くなるので、貼り合わされた偏光板４とガラス板３が、ワーク台１２上に残る。これにより、次の工程への偏光板４とガラス板３の運搬がしやすくなり、高精度な貼り合わせを素早く実現することができ、高い生産性を得ることができる。

また、前述した実施形態などでは、エアーによって吸着する吸着部１７，１８の例を示したが、これにこだわることなく、偏光板４及びガラス板３を機械的にチャックする構成でも良い。この時、偏光板４が凸形状になるように、チャック１６以外の部分で偏光板４の中央を押してやるのでも良いし、偏光板４の厚み方向と直角方向に力を入れてはさむことで偏光板４をたわめさせてチャックしても良い。なお、薄物の際には偏光板４の変形が貼り合わせ精度や空気の混入に影響を及ぼすことが考えられるので、エアーによる吸着が望ましい。

また、前述した実施形態では、ワーク台１２の移動やチャック１６の回転は人力による物で、省エネを図っているが、より安定した生産や無人化を図るならば、上下の移動と水平方向の移動にロボットを使っても良い。また、偏光板４やガラス板３の供給を自動にすれば、無人化することも可能である。

また、前述した実施形態では、プロジェクタ用の液晶を構成する偏向板ユニット２を説明してきたが、プロジェクタ用のみでなく、携帯電話や液晶テレビ等、あらゆる用途の液晶に適用できる。また、ワークとして偏光板４を説明してきたが、これに限ることなく、偏光板４以外のシート状のワークの貼り合わせにも適用することができる。また、前述した実施形態、ガラス板３に貼り合わせる例として説明したが、これにこだわることなく、厚手ガラス板やブロック状の光学部品に偏光板４などのワークを貼り合わせるためにも適用できる。

さらに、本発明では、同期部２０をラックやピニオンなどの複数の歯車などの前述した実施形態に記載した構成とは異なる構成としても良い。また、本発明では、突出ピン６７をワーク台１２に設け、凹み６８をチャック部５１に設けても良い。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

本発明の一実施形態にかかるワークの貼り合わせ装置の構成を示す斜視図である。 図１に示されたワークの貼り合わせ装置の側面図である。 図１に示されたワークの貼り合わせ装置のワーク台が移動した状態を示す斜視図である。 図３に示されたワークの貼り合わせ装置を示す他の斜視図である。 図２に示されたワークの貼り合わせ装置のワーク台とチャック部とを拡大して示す斜視図である。 図３に示されたワークの貼り合わせ装置のワーク台とチャック部とを拡大して示す斜視図である。 図１に示されたワークの貼り合わせ装置のチャックを上昇させた状態を示す斜視図である。 図７に示されたワークの貼り合わせ装置のチャックの回転アームを回転させた状態を示す斜視図である。 図１に示されたワークの貼り合わせ装置のチャック部の斜視図である。 図９に示されたチャック部の他の斜視図である。 図１に示されたワークの貼り合わせ装置のワーク台の斜視図である。 図１０に示されたチャック部に偏光板を位置決めする状態を示す斜視図である。 図４に示されたワークの貼り合わせ装置のワーク台が加圧部の加圧ローラの下方に位置付けられた状態を示す斜視図である。 図１３に示されたワーク台と加圧部の加圧ローラとを拡大して示す斜視図である。 図１に示されたワークの貼り合わせ装置の吸着部などの構成を示す説明図である。 図１に示されたワークの貼り合わせ装置が偏光板とガラス板とを貼り合わせる工程などを示す説明図である。 図１に示されたワークの貼り合わせ装置の同期部がワーク台とチャック部の移動を同期させる工程などを示す説明図である。 図１０に示されたチャック部の変形例の斜視図である。 図１８に示されたチャック部の他の斜視図である。 図１０に示されたチャック部の他の変形例の斜視図である。 図１５に示された吸着部などの変形例の構成を示す説明図である。 図１０に示されたチャック部の更に別の変形例の斜視図である。 （ａ）は図１に示されたワークの貼り合わせ装置が正規の状態で貼り合わせる状態を説明する説明図であり、（ｂ）は図１に示されたワークの貼り合わせ装置が非正規の状態で貼り合わせる状態を説明する説明図である。 本発明の貼り合わせ装置で組み立てられる偏光板ユニットの斜視図である。 正規の状態で偏光板とガラス板とが貼り合わされた偏光板ユニットの平面図である。 非正規の状態で偏光板とガラス板とが貼り合わされた偏光板ユニットの平面図である。

１ ワークの貼り合わせ装置
２ 偏光板ユニット
３ ガラス板（一つのワーク）
４ 偏光板（他のワーク）
１０ 装置本体
１１ 移動支持部
１２ ワーク台
１４ 移動回転支持部
１５ コイルばね（加圧手段）
１６ チャック
１７ 吸着部（吸着手段）
１８ 第２吸着部（第２吸着手段）
１９ 加圧部
２０ 同期部（同期手段）
２１ 制御装置（制御手段）
５４ 保持面
５７ 前側吸着部
５８ 後端吸着部
６０ 孔
６３ 加圧ローラ
Ｐ 軸芯
Ｔ 転動方向
Ｃ 直交する方向

Claims (12)

1. シート状の一つのワークを他のワークに貼り合わせるワークの貼り合わせ装置において、
   装置本体と、
   前記装置本体に設置されかつ前記他のワークを置くためのワーク台と、
   前記他のワークと相対した状態で前記一つのワークを湾曲した保持面上に保持するチャックと、
   前記ワーク台を前記ワーク同士が重なる方向に対して直交する方向に移動自在に支持する移動支持部と、
   前記チャックを前記ワーク同士が重なる方向に沿って移動自在とするとともに前記ワーク同士が重なる方向と前記ワーク台が移動する方向との双方に対して直交する軸芯回りに回転自在に支持して、前記チャックを前記他のワークに押し付けながら当該他のワーク上で転動させる移動回転支持部と、
   前記チャックを前記ワーク台に向かって加圧する加圧手段と、
   前記チャックの保持面上に前記ワークを吸着する吸着手段と、
   前記ワーク台上に前記他のワークを吸着する第２吸着部と、を備え、
   前記吸着手段が、前記チャックの保持面の前記他のワーク上の転動方向における前側と後端部の２箇所に分かれて吸着部が設けられてなり、かつ、前記前側吸着部が前記後端吸着部に比して、前記保持面の前記転動方向における中央寄りに配置されたことを特徴とするワークの貼り合わせ装置。
2. 前記前側吸着部が、前記保持面の前記転動方向に直交する方向の中央に配置されたことを特徴とする請求項１に記載のワークの貼り合わせ装置。
3. 前記チャックの保持面が、前記他のワーク上の転動方向の中央が凸となるように凸状に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のワークの貼り合わせ装置。
4. 前記チャックの保持面が、前記他のワーク上の転動方向の中央が凸となりかつ転動方向に対して直交する方向の中央が凸となるように凸状に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のワークの貼り合わせ装置。
5. 前記チャックの保持面が、前記他のワーク上の転動方向に対して直交する方向の中央が凸となるように凸状に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のワークの貼り合わせ装置。
6. 前記前側吸着部が、前記後端吸着部と独立して動作することを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか一項に記載のワークの貼り合わせ装置。
7. 前記第２吸着部の前記転動方向の前端部の吸着力を、前記前側吸着部の吸着力よりも強くさせる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちいずれか一項に記載のワークの貼り合わせ装置。
8. 前記制御手段が、前記他のワーク上を前記チャックが転動する際に、前記前側吸着部の吸着力をゼロにする制御手段であることを特徴とする請求項７記載のワークの貼り合わせ装置。
9. 前記後端吸着部が前記保持面の前記転動方向における後端部に開口した孔を備え、前記前側吸着部が前記保持面の前記転動方向における前側に開口した孔を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項８のうちいずれか一項に記載のワークの貼り合わせ装置。
10. 前記チャックを前記他のワーク上に転動させて、前記ワーク同士を貼り合わせた後に、前記ワーク同士を加圧する加圧部を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項９のうちいずれか一項に記載のワークの貼り合わせ装置。
11. 前記加圧部が、前記転動方向に対して直交する方向と平行な軸芯回りに回転自在に設けられ、かつ前記ワーク台との間に前記ワークを位置付けることで、これらのワーク同士を加圧する加圧ローラを備え、
    前記加圧ローラが、前記転動方向に対して直交する方向の中央が端よりも太く形成されていることを特徴とする請求項１０記載のワークの貼り合わせ装置。
12. 前記一つのワークが前記他のワーク上を転動する際の前記一つのワークが前記他のワーク上を転動する速度と、前記ワーク台がスライド移動する速度とを同じにする同期手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のうちいずれか一項に記載のワークの貼り合わせ装置。

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