CN209922430U - 一种安装在取纸机器人上的吹气装置 - Google Patents

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黄玉培
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Abstract

本实用新型公开了一种安装在取纸机器人上的吹气装置,包括取纸机器人,取纸机器人上安装有固定组件,固定组件一侧安装有连接件,连接件下端安装有吹气嘴,连接件上端安装有调节组件。在使用本实用新型时,气源经进气管、固定块、输气管、连接横管、连接立管传到吹气嘴,吹气嘴再将气流喷向间隔纸,从而避免玻璃基板将间隔纸带起,在本实用新型中,通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的共同配合,能够使吹气嘴在不同位置对间隔纸进行吹气,进一步确保了玻璃基板不会将间隔纸带起。

Description

一种安装在取纸机器人上的吹气装置
技术领域
本实用新型属于液晶玻璃生产领域,尤其涉及一种安装在取纸机器人上的吹气装置。
背景技术
TFT-LCD(液晶显示屏)玻璃基板在生产过程中,需机器人将玻璃基板搬送至产线上,在取板过程中由于玻璃基板与间隔纸之间的吸力,可能会使取板机器人吸取玻璃基板失败导致玻璃基板破损,运送过程中将间隔纸带起还有可能将下一片玻璃基板带碎,从而影响产线连续生产以及碎板产生的玻璃粉导致良率的降低,还有可能造成玻璃基板划伤使玻璃板判废率升高。因此,取板机器人取板过程中避免玻璃基板将间隔纸带起显得非常重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种安装在取纸机器人上的吹气装置,能够有效避免玻璃基板将间隔纸带起,减少玻璃基板破损。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种安装在取纸机器人上的吹气装置,包括取纸机器人,取纸机器人上安装有固定组件,固定组件一侧安装有连接件,连接件下端安装有吹气嘴,连接件上端安装有调节组件;
所述固定组件包括固定块,固定块前侧上端水平贯穿开有螺纹固定孔,螺栓穿过螺纹固定孔与取纸机器人固定连接,固定块下端沿左右方向水平贯穿开有输气孔,输气孔一侧安装有进气接头,输气孔另一侧安装有出气接头,进气接头上连接有进气管,出气接头上连接有输气管;
所述连接件包括连接横管,连接横管一端为封闭端,连接横管另一端为开口端,连接横管开口端与输气管固定连接,连接横管下端设有连接立管,连接立管下端螺纹连接有吹气嘴,连接横管上安装有两个固定圆环,固定圆环上端设有第一连接立板,第一连接立板上端连接有U型连接板;
所述调节组件包括竖直分布的第一伸缩杆,第一伸缩杆下端与U型连接板固定连接,第一伸缩杆上端连接有活动调节板,活动调节板上侧后端通过铰链与取纸机器人铰接相连,活动调节板上端铰接连有第二伸缩杆,第二伸缩杆固定端与取纸机器人铰接相连。
进一步地,所述活动调节板上端开有T型滑槽,T型滑槽内滑动连接有滑块,滑块上端设有铰接块,第二伸缩杆活动端设有与铰接块铰接相连的铰接座,活动调节板外侧安装有限位板,限位板内端设有连接柱,活动调节板外端设有连接孔,连接柱与连接孔过盈配合。
进一步地,所述进气管上安装有电磁阀,电磁阀能够控制气源开关。
进一步地,所述U型连接板包括连接横板,连接横板两侧下端垂直设有第二连接立板,第二连接立板与第一连接立板之间通过螺钉固定连接。
进一步地,所述第一伸缩杆、第二伸缩杆均为电动伸缩杆。
本实用新型的有益效果是:
1、在使用本实用新型时,气源经进气管、固定块、输气管、连接横管、连接立管传到吹气嘴,吹气嘴再将气流喷向间隔纸,从而避免玻璃基板将间隔纸带起;
2、在本实用新型中,调节组件中的第一伸缩杆能够调节吹气嘴的竖直高度,调节组件中的第二伸缩杆能够调节吹气嘴在竖直方向的角度,因此通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的共同配合,能够使吹气嘴在不同位置对间隔纸进行吹气,进一步确保了玻璃基板不会将间隔纸带起。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的局部结构爆炸图;
图3是本实用新型的局部结构爆炸图;
图4是本实用新型的局部结构示意图;
图5是本实用新型的局部结构爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示的一种安装在取纸机器人上的吹气装置,包括取纸机器人5,取纸机器人5上安装有固定组件1,固定组件1一侧安装有连接件2,连接件2下端安装有吹气嘴3,连接件2上端安装有调节组件4。
如图2所示,固定组件1包括固定块11,固定块11前侧上端水平贯穿开有螺纹固定孔111,螺栓14穿过螺纹固定孔111与取纸机器人5固定连接,固定块11下端沿左右方向水平贯穿开有输气孔112,输气孔112一侧安装有进气接头12,输气孔112另一侧安装有出气接头15,进气接头12上连接有进气管13,进气管13上安装有电磁阀131,出气接头15上连接有输气管16,输气管16为波纹软管。
如图3所示,连接件2包括连接横管21,连接横管21一端为封闭端,连接横管21另一端为开口端,连接横管21开口端与输气管16固定连接,连接横管21下端设有连接立管211,连接立管211下端螺纹连接有吹气嘴3,连接横管21上安装有两个固定圆环22,两个固定圆环22分布在连接立管211两侧,固定圆环22上端设有第一连接立板221,第一连接立板221上端连接有U型连接板23,U型连接板23包括连接横板231,连接横板231两侧下端垂直设有第二连接立板232,第二连接立板232与第一连接立板221之间通过螺钉固定连接。
如图4所示,调节组件4包括竖直分布的第一伸缩杆41,第一伸缩杆41下端与U型连接板23固定连接,第一伸缩杆41上端连接有活动调节板42,活动调节板42上侧后端通过铰链43与取纸机器人5铰接相连,活动调节板42上端铰接连有第二伸缩杆44,第二伸缩杆44固定端与取纸机器人5铰接相连,第一伸缩杆41、第二伸缩杆44均为电动伸缩杆。
如图5所示,活动调节板42上端开有T型滑槽421,T型滑槽421内滑动连接有滑块422,滑块422上端设有铰接块4221,第二伸缩杆44活动端设有与铰接块4221铰接相连的铰接座441,活动调节板42外侧安装有限位板423,限位板423内端设有连接柱4231,活动调节板42外端设有连接孔424,连接柱4231与连接孔424过盈配合。
本实用新型对称安装在取纸机器人5的两侧。
在使用本实用新型时,气源经进气管13、固定块11、输气管16、连接横管21、连接立管211传到吹气嘴3,吹气嘴3再将气流喷向间隔纸,从而避免玻璃基板将间隔纸带起;在本实用新型中,固定组件1中的固定块11主要对起源起到固定作用,使起源能够绑定在取纸机器人5上,连接件2主要用来连接输气管16和吹气嘴3,并对输气管16和吹气嘴3起到固定作用,调节组件4中的第一伸缩杆41能够调节吹气嘴3的竖直高度,调节组件4中的第二伸缩杆44能够调节吹气嘴3在竖直方向的角度,因此通过第一伸缩杆41和第二伸缩杆44的共同配合,能够使吹气嘴3在不同位置对间隔纸进行吹气,进一步确保了玻璃基板不会将间隔纸带起。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种安装在取纸机器人上的吹气装置,包括取纸机器人(5),其特征在于:取纸机器人(5)上安装有固定组件(1),固定组件(1)一侧安装有连接件(2),连接件(2)下端安装有吹气嘴(3),连接件(2)上端安装有调节组件(4);
所述固定组件(1)包括固定块(11),固定块(11)前侧上端水平贯穿开有螺纹固定孔(111),螺栓(14)穿过螺纹固定孔(111)与取纸机器人(5)固定连接,固定块(11)下端沿左右方向水平贯穿开有输气孔(112),输气孔(112)一侧安装有进气接头(12),输气孔(112)另一侧安装有出气接头(15),进气接头(12)上连接有进气管(13),出气接头(15)上连接有输气管(16);
所述连接件(2)包括连接横管(21),连接横管(21)一端为封闭端,连接横管(21)另一端为开口端,连接横管(21)开口端与输气管(16)固定连接,连接横管(21)下端设有连接立管(211),连接立管(211)下端螺纹连接有吹气嘴(3),连接横管(21)上安装有两个固定圆环(22),固定圆环(22)上端设有第一连接立板(221),第一连接立板(221)上端连接有U型连接板(23);
所述调节组件(4)包括竖直分布的第一伸缩杆(41),第一伸缩杆(41)下端与U型连接板(23)固定连接,第一伸缩杆(41)上端连接有活动调节板(42),活动调节板(42)上侧后端通过铰链(43)与取纸机器人(5)铰接相连,活动调节板(42)上端铰接连有第二伸缩杆(44),第二伸缩杆(44)固定端与取纸机器人(5)铰接相连。
2.根据权利要求1所述的一种安装在取纸机器人上的吹气装置,其特征在于:所述活动调节板(42)上端开有T型滑槽(421),T型滑槽(421)内滑动连接有滑块(422),滑块(422)上端设有铰接块(4221),第二伸缩杆(44)活动端设有与铰接块(4221)铰接相连的铰接座(441),活动调节板(42)外侧安装有限位板(423),限位板(423)内端设有连接柱(4231),活动调节板(42)外端设有连接孔(424),连接柱(4231)与连接孔(424)过盈配合。
3.根据权利要求1所述的一种安装在取纸机器人上的吹气装置,其特征在于:所述进气管(13)上安装有电磁阀(131)。
4.根据权利要求1所述的一种安装在取纸机器人上的吹气装置,其特征在于:所述U型连接板(23)包括连接横板(231),连接横板(231)两侧下端垂直设有第二连接立板(232),第二连接立板(232)与第一连接立板(221)之间通过螺钉固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种安装在取纸机器人上的吹气装置,其特征在于:所述第一伸缩杆(41)、第二伸缩杆(44)均为电动伸缩杆。
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