CN110436202A - 一种玻璃半成品辅助上片装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种玻璃半成品辅助上片装置，它包括底板（5），其特征在于：在底板（5）上设有顶托装置（1），在顶托装置（1）两侧的底板（5）上设有分别设有一个支架（3），在每个支架（3）上均设有一个夹紧装置（2），设置一个与顶托装置（1）和夹紧装置（2）形成电信号控制配合的控制器（4）。本发明具有结构简单、操作方便，能调整包装架与机械手之间的角度，方便抓取玻璃，避免玻璃表面出现刮伤、碰伤；防止玻璃向前倾倒；在机械手取片、抓取间隔纸的同时，防止间隔纸倒伏，方便取片。

Description

一种玻璃半成品辅助上片装置

技术领域：

本发明涉及玻璃生产领域的设备，具体地说就是一种玻璃半成品辅助上片装置。

背景技术：

TFT-LCD玻璃用于液晶显示器件，对于产品品质要求高。液晶面板厂将TFT-LCD玻璃在400℃-500℃的温度条件下，经物理蒸镀、化学气相沉积等工艺镀膜，再冷却至室温进行曝光显影，生成电路。在如此高、低的温度条件下，反复进行镀膜，由于玻璃热胀冷缩，如玻璃表面有细微的刮伤、裂纹，会使玻璃在制程过程中造成破片，影响生产。所以，在TFT-LCD玻璃的生产过程中，需要特别注意，不能对玻璃表面造成刮伤、裂纹等。

生产TFT-LCD玻璃的工艺为，将成型后的玻璃基板装入包装架中，包装架的倾斜角度为70°固定角度，用机械手抓取玻璃，投入到生产线中进行磨边，检验后出货。机械手臂直接在固定的包装架上抓取玻璃，此过程容易对玻璃表面造成刮伤或碰伤，并形成微小的裂纹。而对于大尺寸的TFT-LCD玻璃，放置在固定角度的包装架中，在机械手抓取玻璃的过程中，也容易造成玻璃向前倾倒，影响机械手取片。另外，在机械手抓取玻璃的同时，另一个机械手抓取间隔纸，如此时出现间隔纸倒伏，将影响机械手抓取玻璃。

发明内容：

本发明就是为了可覆现有技术中的不足，提供一种玻璃半成品辅助上片装置。

本申请提供以下技术方案：

一种玻璃半成品辅助上片装置，它包括底板，其特征在于：在底板上设有顶托装置，在顶托装置两侧的底板上设有分别设有一个支架，在每个支架上均设有一个夹紧装置，设置一个与顶托装置和夹紧装置形成电信号控制配合的控制器。

在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：

所述的顶托装置包括平板，在平板底部一侧设有一对第一铰接座，在平板底部另一侧设有一对第二铰接座，在每个第一铰接座下方的底板上均对应焊接有固定件，固定件上端与第一铰接座铰接，在底板上还焊接有与第二铰接座对应分布的第三铰接座，在对应的一个第二铰接座与第三铰接座之间铰接有顶升气缸。

所述的夹紧装置包括夹板，在夹板上设有第一夹槽和第二夹槽，在第一夹槽和第二夹槽上设有对应配合的夹紧气缸，且在其输出轴的端部均套接有橡胶垫，在夹板上设有万向接头，在支架上设有与万向接头对应配合伸缩气缸，在夹板上还设有支撑座，在底板上设有滑槽，在滑槽上设有对应配合的滑块，在滑块与支撑座之间铰接有对应配合的支撑气缸。

在所述的支架上设有与夹紧装置对应配合的支撑平台。

发明优点：

本发明具有结构简单、操作方便，能整包装架与机械手之间的角度，方便抓取玻璃，避免玻璃表面出现刮伤、碰伤；防止玻璃向前倾倒；在机械手取片、抓取间隔纸的同时，防止间隔纸倒伏，方便取片。

附图说明：

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明中顶托装置结构示意图；

图4是图1的左视图。

具体实施方式：

如图1-4所示，一种玻璃半成品辅助上片装置，它包括底板5，在底板5上设有顶托装置1，在顶托装置1两侧的底板上分布设有一个支架3，在每个支架3上均设有一个加紧装置2，在底板5上设置一个与顶托装置1和加紧装置2形成电信号控制配合的控制器4。

所述的顶托装置1包括平板1f，在平板1f长度边一侧的平板底部设有一对沿平板1f长度方向的分布的第一铰接座1a，在平板1f另一条长度边的一侧的平板底部设有一对沿平板1长度方向的分布的第二铰接座1b。

在每个第一铰接座1a下方的底板5上均对应焊接有一个固定件1c，所述的固定件1c上端通过销轴与第一铰接座1a铰接在一起。

在固定件1c一侧的底板5上还焊接有与第二铰接座1b对应分布的第三铰接座1d，在对应的一个第二铰接座1b与第三铰接座1d之间设有顶升气缸1e，所述顶升气缸1e的缸体底座与第三铰接座1d铰接，顶升气缸1e的输出轴与第二铰接座1b铰接。在顶升气缸1e不工作时平板1f在固定件1c与升气缸1e的支撑下成水平分布。

在平板1f长度方向的两端的底板5分别焊接有一个支架3，在支架3一端端部设有支撑平台3a，在每个支架3设有一个加紧装置2。

所述的加紧装置2包括设置在支撑平台3a上L形的夹板2a，所述L形的夹板2a是由竖直分布的较长段和水平分布的较短段一体构成。在所述的较长段上焊接有一对纵向间隔分布的第一夹槽2b，在所述的较短段上焊接有一对水平分布的第二夹槽2c。

在所述的每个第一夹槽2b和第二夹槽2c的槽壁上均固定焊接有一对夹紧气缸2d，所述夹紧气缸2d的输出轴均向夹槽内侧伸出，且在输出轴的端部均套接有橡胶垫2e。

在每个L形的夹板2a的折角点一侧的板体上设有一个万向接头2f，在支撑平台3a一侧的支架3平面上设有伸缩气缸2g，所述伸缩气缸2g的输出轴一端插入万向接头2f内与其配合连接，且所述伸缩气缸2g的输出轴的轴线与第一铰接座1a上的销轴的轴线同轴。

在夹板2a的较长段上焊接有支撑座2h，设置一个倾斜分布的支撑气缸2k，所述支撑气缸2k的输出轴端部与支撑座2h铰接，在支撑气缸2k的缸体底端铰接有滑块2m，所述滑块2m下端部插入底板5上的滑槽5a内，使得滑块2m与滑槽5a形成对应配合。所述滑槽5a与平板1f长度边平行分布。

所述的顶升气缸1e、伸缩气缸2g、夹紧气缸2d以及支撑气缸2k通过线缆4a与控制器4形成电信号控制配合。所述的控制器4可以是台式电脑或是平板电脑。

工作过程：

1、当本发明没有工作时，所述的夹板2a的较短段放置在支架3的支撑平台3a上，且支撑气缸2k的输出轴为最大伸出转轴。

2、有玻璃的玻璃包装架6放置在平台1f上，后控制器控制伸缩气缸2g推动两个夹板2a离开支撑平台3a，同时滑块2m也在滑槽5a内滑动，使得两块夹板2a向内合拢从两侧靠紧在玻璃包装架6上，使得玻璃包装架6的一部分插入第一夹槽2b和第二夹槽2c内，这时通过控制器控制伸缩气缸2g停机。

3、通过控制器控制夹紧气缸2d伸出，夹紧玻璃包装架6。

4、控制顶升气缸1e向上顶推，这时平台1f一侧向上升起，平台1f另一侧以第一铰接座1a上的销轴为转轴旋转，与此同时支撑气缸2k的输出轴也相应回缩，从而使得玻璃包装架6的角度发生改变，当玻璃包装架6的角度调整到合适位置时，控制器控制支撑气缸2k和顶升气缸1e停机，保持玻璃包装架6的角度，这时玻璃包装架6成向后倾倒状。

这样方便机器手取片，避免在取片过程中，因在取片时越往后面取片，玻璃的角度越不一致，导致机械手取片时，出现抓取误差，使玻璃表面受力不均，导致玻璃表面出现碰伤、微裂纹。

由于玻璃包装架6向后倾斜，玻璃的重心也是向后的，不会出现玻璃向前倾倒的现象，影响取片过程。由于重心向后倾斜，间隔纸的重心也向后倾斜，不会出现因间隔纸倒伏，影响机械手取片。

5、当取片结束后，通过控制器控制支撑气缸2k将输出轴伸出到最大值，将顶升气缸1e的输出轴缩回，使得平台1f回复水平状态。

6、通过控制器控制夹紧气缸2d的输出轴缩回，释放玻璃包装架6。

7、通过控制器控制伸缩气缸2g的输出轴缩回使得夹板2a与玻璃包装架6分离，则可将玻璃包装架6从平台1f上移除。

Claims (4)

1.一种玻璃半成品辅助上片装置，它包括底板（5），其特征在于：在底板（5）上设有顶托装置（1），在顶托装置（1）两侧的底板（5）上设有分别设有一个支架（3），在每个支架（3）上均设有一个夹紧装置（2），设置一个与顶托装置（1）和夹紧装置（2）形成电信号控制配合的控制器（4）。

2.根据权利要求1中所述的一种玻璃半成品辅助上片装置，其特征在于：所述的顶托装置（1）包括平板（1f），在平板（1f）底部一侧设有一对第一铰接座（1a），在平板（1f）底部另一侧设有一对第二铰接座（1b），在每个第一铰接座（1a）下方的底板（5）上均对应焊接有固定件（1c），固定件（1c）上端与第一铰接座（1a）铰接，在底板（5）上还焊接有与第二铰接座（1b）对应分布的第三铰接座（1d），在对应的一个第二铰接座（1b）与第三铰接座（1d）之间铰接有顶升气缸（1e）。

3.根据权利要求1中所述的一种玻璃半成品辅助上片装置，其特征在于：所述的夹紧装置（2）包括夹板（2a），在夹板（2a）上设有第一夹槽（2b）和第二夹槽（2c），在第一夹槽（2b）和第二夹槽（2c）上设有对应配合的夹紧气缸（2d），且在其输出轴的端部均套接有橡胶垫（2e），在夹板（2a）上设有万向接头（2f），在支架（3）上设有与万向接头（2f）对应配合伸缩气缸（2g），在夹板（2a）上还设有支撑座（2h），在底板（5）上设有滑槽（5a），在滑槽（5a）上设有对应配合的滑块（2m），在滑块（2m）与支撑座（2h）之间铰接有对应配合的支撑气缸（2k）。

4.根据权利要求1中所述的一种玻璃半成品辅助上片装置，其特征在于：在所述的支架（3）上设有与夹紧装置（2）对应配合的支撑平台（3a）。