CN115592632A - 一种气动可调角度的定位台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材加工辅助设备技术领域，尤其是一种气动可调角度的定位台，包括底部支撑框架、定位台面、伸缩电机和高精密位移传感器。本发明的一种气动可调角度的定位台在外部焊接固定有用于安装第二伸缩电机的第一安装底座、用于安装第三伸缩电机的第二安装底座和用于安装高精密位移传感器的第三侧向安装框架，使得定位台不仅可以根据需要调节板材的定位位置，还能对板材的厚度进行检测，适用性和功能性都大大增强；通过在定位台面上表面滑动装配有由第二伸缩电机控制的第一电控伸缩挤压组件和由第三伸缩电机控制的第二电控伸缩挤压组件，不仅可以对不同外部结构的板材进行定位，而且可以提升板材在定位台面纵向和横向平移定位的效率。

Description

一种气动可调角度的定位台

技术领域

本发明涉及板材加工辅助设备技术领域，尤其是一种气动可调角度的定位台。

背景技术

在板材加工过程中，为了控制板材输送，需要通过机器人对板材的位置进行转移控制，而因为板材在放置时的位置无法精准固定，导致机器人每次抓取时的位置都不一样，因此需要将其放置在用于重力定位的操作台面上进行二次定位，从而辅助机器人对板材进行准确的抓取，但是目前的操作台面结构简单，导致机器人的抓取效率很低，在抓取过程中和定位过程中会对操作台面表面造成摩擦，从而严重影响定位效率和使用耐用度，而且传统定位台的功能性也很单一，同时只能放置方形板材，定位的板材类型少，如果遇到一些异形板，就无法准确定位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的气动可调角度的定位台，解决目前的操作台面结构简单，导致机器人的抓取效率很低，在抓取过程中和定位过程中会对操作台面表面造成摩擦，从而严重影响定位效率和使用耐用度，而且传统定位台的功能性也很单一，同时只能放置方形板材，定位的板材类型少，如果遇到一些异形板，就无法准确定位的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动可调角度的定位台，包括底部支撑框架、定位台面、第一伸缩电机、第二伸缩电机、第三伸缩电机和高精密位移传感器，所述的定位台面下表面中心位置螺栓固定有用于活动装配底部支撑框架的底部装配框，所述第一伸缩电机两端分别与底部支撑框架外侧面和定位台面下表面活动装配，所述定位台面下表面位于前端侧壁外部焊接固定有用于安装第二伸缩电机的第一安装底座，所述定位台面下表面位于右侧壁外部焊接固定有用于安装第三伸缩电机的第二安装底座和用于安装高精密位移传感器的第三侧向安装框架，所述定位台面上表面滑动装配有由第二伸缩电机控制的第一电控伸缩挤压组件和由第三伸缩电机控制的第二电控伸缩挤压组件。

所述第一电控伸缩挤压组件包括通过第一螺栓装配座固定在第二伸缩电机伸缩杆顶部的第一横向挤压框、开设在第一横向挤压框侧壁上的第一滑动调节槽、活动装配在第一滑动调节槽内的第一横向调节丝杆、螺纹套接在第一横向调节丝杆外侧的第一内螺纹调节滑块、活动安装在第一内螺纹调节滑块上端的第一翻转挤压框和活动安装在第一内螺纹调节滑块上端的第四伸缩电机和固定在第一横向挤压框侧壁上用于控制第一横向调节丝杆转动的第一调节电机。

所述第二电控伸缩挤压组件包括通过第二螺栓装配座固定在第三伸缩电机伸缩杆顶部的第二横向挤压框、开设在第二横向挤压框侧壁上的第二滑动调节槽、活动装配在第二滑动调节槽内的第二横向调节丝杆、螺纹套接在第二横向调节丝杆外侧的第二内螺纹调节滑块、活动安装在第二内螺纹调节滑块上端的第二翻转挤压框和活动安装在第二内螺纹调节滑块上端的第五伸缩电机和固定在第二横向挤压框侧壁上用于控制第二横向调节丝杆转动的第二调节电机。

所述定位台面上开设有多个圆形透气孔，所述底部支撑框架外侧面上通过螺栓固定装配有离心抽气泵，所述离心抽气泵外侧出气口通过柔性出气管与圆形透气孔内部相连通。

所述底部支撑框架外侧面上螺栓固定有底部集尘箱，所述离心抽气泵下端进气口与底部集尘箱内部固定连通，所述底部集尘箱外侧面上端通过柔性进气管与第一翻转挤压框和第二翻转挤压框内部固定连通，所述第一翻转挤压框和第二翻转挤压框外侧面上开设有与柔性进气管相配合的侧向抽尘口。

所述底部支撑框架包括安装在地面上的X型结构底部支撑架和固定在底部支撑架上端的可升降式纵向立柱，所述可升降式纵向立柱通过顶部一体结构的环形装配框套在位于底部装配框内的横向装配轴上与底部装配框活动连接。

所述第一翻转挤压框和第二翻转挤压框上表面固定装配有向上凸起的顶部控制杆，所述第四伸缩电机通过伸缩杆顶部的第一控制套筒套在顶部控制杆外侧与第一翻转挤压框活动装配，所述第五伸缩电机通过伸缩杆顶部的第二控制套筒套在顶部控制杆外侧与第二翻转挤压框活动装配。

所述定位台面上对应高精密位移传感器位置开设有配合升降的侧向检测豁口。

所述第三侧向安装框架上端为向外弯曲的弧形导向框，所述第三侧向安装框架外侧通过侧向支架固定装配有用于控制高精密位移传感器的侧向调节电机。

所述第一内螺纹调节滑块外侧面位于第一滑动调节槽开口位置和第二内螺纹调节滑块外侧面位于第二滑动调节槽开口位置均活动装配有用提升密封性的风琴罩。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的一种气动可调角度的定位台在外部焊接固定有用于安装第二伸缩电机的第一安装底座、用于安装第三伸缩电机的第二安装底座和用于安装高精密位移传感器的第三侧向安装框架，使得定位台不仅可以根据需要调节板材的定位位置，还能对板材的厚度进行检测，适用性和功能性都大大增强；

(2)通过在定位台面上表面滑动装配有由第二伸缩电机控制的第一电控伸缩挤压组件和由第三伸缩电机控制的第二电控伸缩挤压组件，不仅可以对不同外部结构的板材进行定位，而且可以提升板材在定位台面纵向和横向平移定位的效率；

(3)通过采用固定在底部支撑框架外侧面上的离心抽气泵对定位台面上的圆形透气孔进行吹气，从而降低板材在定位过程中的摩擦力和阻力，同时还可以从外侧进行抽尘处理，大大提升环保性能；

(4)通过在电控伸缩挤压组件上活动装配有由伸缩电机控制的翻转挤压框，可以在闲时翻转控制，空间利用率大大提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的底部结构示意图。

图3是本发明的侧视图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2和图3所示的一种气动可调角度的定位台，包括底部支撑框架1、定位台面2、第一伸缩电机3、第二伸缩电机4、第三伸缩电机5和高精密位移传感器6，定位台面2下表面中心位置螺栓固定有用于活动装配底部支撑框架1的底部装配框7，第一伸缩电机3两端分别与底部支撑框架1外侧面和定位台面下表面活动装配，定位台面2下表面位于前端侧壁外部焊接固定有用于安装第二伸缩电机4的第一安装底座8，定位台面2下表面位于右侧壁外部焊接固定有用于安装第三伸缩电机5的第二安装底座9和用于安装高精密位移传感器6的第三侧向安装框架10，定位台面2上表面滑动装配有由第二伸缩电机4控制的第一电控伸缩挤压组件11和由第三伸缩电机5控制的第二电控伸缩挤压组件12。

第一伸缩电机3、第二伸缩电机4、第三伸缩电机5和高精密位移传感器6为现有技术。

第一电控伸缩挤压组件11包括通过第一螺栓装配座固定在第二伸缩电机4伸缩杆顶部的第一横向挤压框13、开设在第一横向挤压框13侧壁上的第一滑动调节槽14、活动装配在第一滑动调节槽14内的第一横向调节丝杆15、螺纹套接在第一横向调节丝杆15外侧的第一内螺纹调节滑块16、活动安装在第一内螺纹调节滑块16上端的第一翻转挤压框17和活动安装在第一内螺纹调节滑块16上端的第四伸缩电机18和固定在第一横向挤压框13侧壁上用于控制第一横向调节丝杆15转动的第一调节电机19。

第四伸缩电机18和第一调节电机19为现有技术，第一调节电机19通过带动第一横向调节丝杆15转动来带动第一内螺纹调节滑块16在第一滑动调节槽14内平移，然后第一内螺纹调节滑块16带动第一翻转挤压框17和第四伸缩电机18平移调节。

为了配合纵向调节和翻转挤压，第二电控伸缩挤压组件12包括通过第二螺栓装配座固定在第三伸缩电机5伸缩杆顶部的第二横向挤压框20、开设在第二横向挤压框20侧壁上的第二滑动调节槽21、活动装配在第二滑动调节槽21内的第二横向调节丝杆22、螺纹套接在第二横向调节丝杆22外侧的第二内螺纹调节滑块23、活动安装在第二内螺纹调节滑块23上端的第二翻转挤压框24和活动安装在第二内螺纹调节滑块23上端的第五伸缩电机25和固定在第二横向挤压框20侧壁上用于控制第二横向调节丝杆22转动的第二调节电机26。

第五伸缩电机25和第二调节电机26为现有技术，第二调节电机26通过带动第二横向调节丝杆22转动来带动第二内螺纹调节滑块23在第二滑动调节槽21内平移，然后第二内螺纹调节滑块23带动第二翻转挤压框24和第五伸缩电机25平移调节。

为了通过吹气来降低底部摩擦力，定位台面2上开设有78个圆形透气孔27，底部支撑框架1外侧面上通过螺栓固定装配有离心抽气泵28，离心抽气泵28外侧出气口通过柔性出气管29与圆形透气孔27内部相连通。

离心抽气泵28通过将底部抽入的空气从柔性给出气管29排到圆形透气孔27，然后再定位台面2表面形成气流，降低板材在定位台面2的摩擦力，原理类似于气垫船的原理，然后可以促进板材的快速滑动。

为了配合对进气的同时将外侧产生的扬尘进行抽离收集，底部支撑框架1外侧面上螺栓固定有底部集尘箱30，离心抽气泵28下端进气口与底部集尘箱30内部固定连通，底部集尘箱30外侧面上端通过柔性进气管31与第一翻转挤压框17和第二翻转挤压框24内部固定连通，第一翻转挤压框17和第二翻转挤压框24外侧面上开设有与柔性进气管31相配合的侧向抽尘口32。

离心抽气泵28固定在底部集尘箱30上端，然后通过将底部集尘箱30的空气抽入，然后底部集尘箱30再通过柔性进气管31将侧向抽尘口32的空气抽入，然后通过离心抽气泵28下端进气口内部的金属滤网进行过滤，将过滤后的空气抽入离心抽气泵28内部。

为了提升底部支撑力和适用性，底部支撑框架1包括安装在地面上的X型结构底部支撑架33和固定在底部支撑架33上端的可升降式纵向立柱34，可升降式纵向立柱34通过顶部一体结构的环形装配框35套在位于底部装配框7内的横向装配轴上与底部装配框7活动连接。

可升降式纵向立柱34可以采用电控升降，也可以采用手控升降，为现有技术。

为了配合伸缩控制翻转，从而对板材两侧进行挤压定位，然后配合控制输送，第一翻转挤压框17和第二翻转挤压框24上表面固定装配有向上凸起的顶部控制杆，第四伸缩电机18通过伸缩杆顶部的第一控制套筒套在顶部控制杆外侧与第一翻转挤压框17活动装配，第五伸缩电机25通过伸缩杆顶部的第二控制套筒套在顶部控制杆外侧与第二翻转挤压框24活动装配。

第五伸缩电机25通过伸展带动第一翻转挤压框17向上、第二翻转挤压框24向下翻转，从而可以控制板材向右下方挤压定位。

为了配合升降检测，定位台面2上对应高精密位移传感器6位置开设有配合升降的侧向检测豁口36。

高精密位移传感器6为现有技术，通过上、下端的检测头挤压板材表面来对板材的厚度进行检测。

为了避免拿取板材时对高精密位移传感器6进行阻碍，第三侧向安装框架10上端为向外弯曲的弧形导向框37，第三侧向安装框架10外侧通过侧向支架固定装配有用于控制高精密位移传感器6的侧向调节电机38。

侧向调节电机38的转动轴上通过翻转臂与高精密位移传感器6固定，然后高精密位移传感器6通过侧向调节电机38控制沿着弧形导向框37翻转，这样可以保持定位台面2上端开口不影响板材拿取。

侧向调节电机38为现有技术。

为了提升开口位置的密封性，第一内螺纹调节滑块16外侧面位于第一滑动调节槽14开口位置和第二内螺纹调节滑块23外侧面位于第二滑动调节槽21开口位置均活动装配有用提升密封性的风琴罩39。

本发明的一种气动可调角度的定位台在外部焊接固定有用于安装第二伸缩电机4的第一安装底座8、用于安装第三伸缩电机5的第二安装底座9和用于安装高精密位移传感器6的第三侧向安装框架10，使得定位台不仅可以根据需要调节板材的定位位置，还能对板材的厚度进行检测，适用性和功能性都大大增强；通过在定位台面2上表面滑动装配有由第二伸缩电机4控制的第一电控伸缩挤压组件11和由第三伸缩电机5控制的第二电控伸缩挤压组件12，不仅可以对不同外部结构的板材进行定位，而且可以提升板材在定位台面2纵向和横向平移定位的效率；通过采用固定在底部支撑框架1外侧面上的离心抽气泵28对定位台面上的圆形透气孔27进行吹气，从而降低板材在定位过程中的摩擦力和阻力，同时还可以从外侧进行抽尘处理，大大提升环保性能；通过在电控伸缩挤压组件上活动装配有由伸缩电机控制的翻转挤压框，可以在闲时翻转控制，空间利用率大大提升。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种气动可调角度的定位台，包括底部支撑框架(1)、定位台面(2)、第一伸缩电机(3)、第二伸缩电机(4)、第三伸缩电机(5)和高精密位移传感器(6)，其特征是：所述的定位台面(2)下表面中心位置螺栓固定有用于活动装配底部支撑框架(1)的底部装配框(7)，所述第一伸缩电机(3)两端分别与底部支撑框架(1)外侧面和定位台面(2)下表面活动装配，所述定位台面(2)下表面位于前端侧壁外部焊接固定有用于安装第二伸缩电机(4)的第一安装底座(8)，所述定位台面(2)下表面位于右侧壁外部焊接固定有用于安装第三伸缩电机(5)的第二安装底座(9)和用于安装高精密位移传感器(6)的第三侧向安装框架(10)，所述定位台面(2)上表面滑动装配有由第二伸缩电机(4)控制的第一电控伸缩挤压组件(11)和由第三伸缩电机(5)控制的第二电控伸缩挤压组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种气动可调角度的定位台，其特征是：所述第一电控伸缩挤压组件(11)包括通过第一螺栓装配座固定在第二伸缩电机(4)伸缩杆顶部的第一横向挤压框(13)、开设在第一横向挤压框(13)侧壁上的第一滑动调节槽(14)、活动装配在第一滑动调节槽(14)内的第一横向调节丝杆(15)、螺纹套接在第一横向调节丝杆(15)外侧的第一内螺纹调节滑块(16)、活动安装在第一内螺纹调节滑块(16)上端的第一翻转挤压框(17)和活动安装在第一内螺纹调节滑块(16)上端的第四伸缩电机(18)和固定在第一横向挤压框(17)侧壁上用于控制第一横向调节丝杆(15)转动的第一调节电机(19)。

3.根据权利要求2所述的一种气动可调角度的定位台，其特征是：所述第二电控伸缩挤压组件(12)包括通过第二螺栓装配座固定在第三伸缩电机(5)伸缩杆顶部的第二横向挤压框(20)、开设在第二横向挤压框(20)侧壁上的第二滑动调节槽(21)、活动装配在第二滑动调节槽(21)内的第二横向调节丝杆(22)、螺纹套接在第二横向调节丝杆(22)外侧的第二内螺纹调节滑块(23)、活动安装在第二内螺纹调节滑块(23)上端的第二翻转挤压框(24)和活动安装在第二内螺纹调节滑块(23)上端的第五伸缩电机(25)和固定在第二横向挤压框(20)侧壁上用于控制第二横向调节丝杆(22)转动的第二调节电机(26)。

4.根据权利要求1所述的一种气动可调角度的定位台，其特征是：所述定位台面(2)上开设有多个圆形透气孔(27)，所述底部支撑框架(1)外侧面上通过螺栓固定装配有离心抽气泵(28)，所述离心抽气泵(28)外侧出气口通过柔性出气管(29)与圆形透气孔(27)内部相连通。

5.根据权利要求4所述的一种气动可调角度的定位台，其特征是：所述底部支撑框架(1)外侧面上螺栓固定有底部集尘箱(30)，所述离心抽气泵(28)下端进气口与底部集尘箱(30)内部固定连通，所述底部集尘箱(30)外侧面上端通过柔性进气管(31)与第一翻转挤压框(17)和第二翻转挤压框(24)内部固定连通，所述第一翻转挤压框(17)和第二翻转挤压框(24)外侧面上开设有与柔性进气管(31)相配合的侧向抽尘口(32)。

6.根据权利要求1所述的一种气动可调角度的定位台，其特征是：所述底部支撑框架(1)包括安装在地面上的X型结构底部支撑架(33)和固定在底部支撑架(33)上端的可升降式纵向立柱(34)，所述可升降式纵向立柱(34)通过顶部一体结构的环形装配框(35)套在位于底部装配框(7)内的横向装配轴上与底部装配框(7)活动连接。

7.根据权利要求3所述的一种气动可调角度的定位台，其特征是：所述第一翻转挤压框(17)和第二翻转挤压框(24)上表面固定装配有向上凸起的顶部控制杆，所述第四伸缩电机(18)通过伸缩杆顶部的第一控制套筒套在顶部控制杆外侧与第一翻转挤压框(17)活动装配，所述第五伸缩电机(25)通过伸缩杆顶部的第二控制套筒套在顶部控制杆外侧与第二翻转挤压框(24)活动装配。

8.根据权利要求1所述的一种气动可调角度的定位台，其特征是：所述定位台面(2)上对应高精密位移传感器(6)位置开设有配合升降的侧向检测豁口(36)。

9.根据权利要求1所述的一种气动可调角度的定位台，其特征是：所述第三侧向安装框架(10)上端为向外弯曲的弧形导向框(37)，所述第三侧向安装框架(10)外侧通过侧向支架固定装配有用于控制高精密位移传感器(6)的侧向调节电机(37)。

10.根据权利要求3所述的一种气动可调角度的定位台，其特征是：所述第一内螺纹调节滑块(16)外侧面位于第一滑动调节槽(14)开口位置和第二内螺纹调节滑块(23)外侧面位于第二滑动调节槽(22)开口位置均活动装配有用提升密封性的风琴罩(38)。

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