CN109926707A - 一种汽车轮毂点焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车轮毂点焊装置，涉及汽车点焊的技术领域，包括支撑板、支撑框、支脚、轮毂固定机构和轮毂点焊组件，轮毂固定机构居中设于支撑板的上方，轮毂点焊机构居中设于轮毂固定机构的上方，轮毂固定机构用于固定住轮毂并可带动轮毂绕轮毂的中轴线旋转，轮毂点焊组件用于对固定好的轮毂进行点焊，轮毂固定机构包括滑轨一、滑轨二、滑板一、滑板三、转动电机、定位柱、快速夹具和基准靠板，轮毂点焊机构包括支撑筒、无杆气缸、升降气缸、旋转气缸、接触气缸、变压器、上电极和下电极。本发明中的用于汽车轮毂点焊装置具有制造成本低、占用空间小、专用性高、安全性高、操作简单、维护方便等特点。

Description

一种汽车轮毂点焊装置

技术领域

本发明涉及汽车点焊的技术领域，具体涉及一种汽车轮毂点焊装置。

背景技术

电阻焊具有采用内部热源、热量集中、热影响区小、产品变形小能获得较好的表面加工质量、易操作、不使用外加焊接耗材等特点，使其成为焊接质量稳定、生产效率高、易于实现自动化大规模生产的目前最常用的焊接方法之一，广泛应用于汽车车辆、汽车零部件等多种制造领域。其中就包括了需要借助点焊的汽车轮毂制造。现有的自动点焊设备是需要安装在机器人或者机械臂上面，以便在一定空间范围内可自由的运动，但是机器人或者机械臂本身存在价格比较高、占用空间较大、结构复杂、不易维护、不易操作、安全性低的缺陷。

中国专利公开号CN108067717A的发明公开了一种汽车轮毂夹持点焊设备，包括箱体，箱体内壁顶部的两侧均固定连接有相互对称的第一液压杆，第一液压杆的底部固定连接有滑动外框，箱体内壁的顶部且位于两第一液压杆的外侧均固定连接有相互对称的固定安装板，滑动外框外壁的两侧分别与两固定安装板的内侧滑动连接，滑动外框内壁底部的中心位置固定连接有电机固定箱，本发明涉及汽车零件加工设备技术领域。该汽车轮毂夹持点焊设备，解决了原有设备操作控制不方便，焊接工人的劳动强度大并且焊接效率低的问题，达到了多角度，多位置对汽车轮毂进行点焊的目的，从而通过不同的角度点焊使设备更加方便实用，有效降低了工作人员的劳动强度，提高设备的生产效率。

上述对比文件所涉及的对轮毂点焊的技术方案并不适用于解决本申请中所提到的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车轮毂点焊装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种汽车轮毂点焊装置，其特征在于：包括支撑板、支撑框、支脚、轮毂固定机构和轮毂点焊组件，所述支撑板为“甲”字型并水平安装在支撑框的顶部，所述支脚设有若干个并均布螺纹安装在支撑框的底部，所述轮毂固定机构居中设于支撑板的上方，所述轮毂点焊机构居中设于轮毂固定机构的上方，所述轮毂固定机构用于固定住轮毂并可带动轮毂绕轮毂的中轴线旋转，所述轮毂点焊组件用于对固定好的轮毂进行点焊。

优选的，所述轮毂固定机构包括滑轨一、滑轨二、滑板一、滑板三和转动电机，所述支撑板上居中设有前后朝向的通槽，所述滑轨一设有两个并对称安装在通槽的左右两边，所述滑轨一上滑动安装有滑块一，所述滑板一为圆形并居中安装在滑块一上，所述滑板三为圆形并同轴设于滑板一的上方，所述滑轨二为圆环形并设于滑板一和滑板三之间，所述滑轨二的上方设有滑板二，所述滑板二下方的四个拐角处转动安装有滑轮二，所述滑轮二与滑轨二之间滑动接触，所述滑轨二和滑板二通过螺钉分别安装在滑板一和滑板三上，所述转动电机靠右安装在滑板一的下端面，所述转动电机的转轴上安装有齿轮，所述滑板三的下端面同轴安装有内齿圈，所述齿轮和内齿圈之间相互啮合，所述滑板三的上端面的中心处设有定位柱，所述滑板三的上端面的边缘处均布安装有快速夹具，所述快速夹具上设有压头，所述支撑板的上端面靠后安装有基准靠板。

优选的，所述轮毂焊接机构包括支撑筒、无杆气缸、升降气缸、旋转气缸和接触气缸，所述支撑筒设有两个并靠后设于支撑板上，所述支撑筒的底部焊接有底板并将底板安装在支撑板上，左右两个支撑筒之间焊接有连接筒，所述无杆气缸水平安装在两个支撑筒的上部，所述无杆气缸上设有滑动块并在滑动块上安装有固定板一，所述升降气缸竖直朝下安装在固定板一上，所述升降气缸的活塞杆上设有连接块，所述连接块上安装有固定板二，所述旋转气缸安装在固定板二的下端面，所述旋转气缸上设有转动盘并在转动盘上安装有中空的固定板三，所述接触气缸竖直朝下安装在固定板三上，所述接触气缸的活塞杆上安装有上电极，所述固定板三的侧边设有变压器，所述变压器通过固定板四安装在固定板三上，所述变压器的下方设有下电极，所述变压器分别与上电极和下电极电性连接。

优选的，所述支撑框上安装有电气柜，所述电气柜的内部设有直流电源、控制电路板、电机控制器、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四，所述直流电源和转动电机均与外部的220V的交流电源电性连接，所述直流电源的电流输出端与控制电路板电性连接，所述电机控制器与转动电机电性连接，所述控制电路板分别与电机控制器、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四电性连接，所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四通过气管分别与无杆气缸、升降气缸、旋转气缸和接触气缸连接。

优选的，所述支撑框的右侧设有竖直的安装柱，所述安装柱的底部通过安装座安装在支撑框上，所述安装柱的顶部安装有触控面板，所述触控面板与控制电路板电性连接。

优选的，所述支撑板的上端面的拐角处均设有竖直的铝型材件，所述铝型材件在支撑板的左右两边及后边均安装有透明的亚克力板。

优选的，靠前的两个铝型材件上对称设有一对安全光栅，所述安全光栅通过推拉杆安装在铝型材件上，所述安全光栅与控制电路板电性连接。

优选的，所述滑板一的下端面安装有朝前悬伸的推拉杆，所述推拉杆的悬伸端安装有推拉块，所述推拉块的上端面安装有推拉环。

本发明的优点：本发明中的一种汽车轮毂点焊装置：先通过轮毂固定机构中定位柱实现对轮毂在滑板三上的定位，再通过快速夹具实现对轮毂在滑板三上的固定，再将滑板三和轮毂移动到对应位置，接着，通过无杆气缸、升降气缸、旋转气缸、接触气缸及转动电机的机械联动，实现对轮毂的点焊操作。本发明中的用于汽车轮毂点焊装置具有制造成本低、占用空间小、专用性高、安全性高、操作简单、维护方便等特点。

附图说明

图1为本发明整体三维的结构示意图。

图2为本发明整体正视的结构示意图。

图3为滑板一下方的结构示意图。

图4为滑板二下方的结构示意图。

图5为滑轨二和滑板二的结构示意图。

图6为快速夹具的结构示意图。

图7为无杆气缸的结构示意图。

图8为升降气缸的结构示意图。

图9为旋转气缸的结构示意图。

图10为电气柜内部的结构示意图。

其中，1-支撑板；101-通槽；2-支撑框；3-支脚；4-滑轨一；5-滑块一；6-滑板一；7-滑板三；8-滑轨二；9-滑板二；10-滑轮二；11-转动电机；12-齿轮；13-内齿圈；14-定位柱；15-快速夹具；151-压块；16-底板；17-支撑筒；18-连接筒；19-无杆气缸；20-滑动块；21-固定板一；22-升降气缸；221-连接块；23-固定板二；24-旋转气缸；241-转动盘；25-固定板三；26-接触气缸；27-上电极；28-变压器；29-固定板四；30-下电极；31-电气柜；32-直流电源；33-控制电路板；34-电机控制器；35-电磁阀一；36-电磁阀二；37-电磁阀三；38-电磁阀四；39-安装座；40-安装柱；41-控制面板；42-按钮盒；43-急停按钮；44-复位按钮；45-电源按钮；46-启停按钮；47-铝型材件；48-亚克力板；49-安装光栅；50-安装片；51-推拉杆；52-推拉块；53-推拉环；54-基准靠板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1至图10所示，一种汽车轮毂点焊装置，包括支撑板1、支撑框2、支脚3、轮毂固定机构和轮毂点焊组件，所述支撑板1为“甲”字型并水平安装在支撑框2的顶部，所述支脚3设有若干个并均布螺纹安装在支撑框2的底部，所述轮毂固定机构居中设于支撑板1的上方，所述轮毂点焊机构居中设于轮毂固定机构的上方，所述轮毂固定机构用于固定住轮毂并可带动轮毂绕轮毂的中轴线旋转，所述轮毂点焊组件用于对固定好的轮毂进行点焊。

在本发明中，所述轮毂固定机构包括滑轨一4、滑轨二8、滑板一6、滑板三7和转动电机11，所述支撑板1上居中设有前后朝向的通槽101，所述滑轨一4设有两个并对称安装在通槽101的左右两边，所述滑轨一4上滑动安装有滑块一5，所述滑板一6为圆形并居中安装在滑块一5上，所述滑板三7为圆形并同轴设于滑板一6的上方，所述滑轨二8为圆环形并设于滑板一6和滑板三7之间，所述滑轨二8的上方设有滑板二9，所述滑板二9下方的四个拐角处转动安装有滑轮二10，所述滑轮二10与滑轨二8之间滑动接触，所述滑轨二8和滑板二9通过螺钉分别安装在滑板一6和滑板三7上，所述转动电机11靠右安装在滑板一6的下端面，所述转动电机11的转轴上安装有齿轮12，所述滑板三7的下端面同轴安装有内齿圈13，所述齿轮12和内齿圈13之间相互啮合，所述滑板三7的上端面的中心处设有定位柱14，所述滑板三7的上端面的边缘处均布安装有快速夹具15，所述快速夹具15上设有压头151，所述支撑板1的上端面靠后安装有基准靠板54。

在本发明中，所述轮毂焊接机构包括支撑筒17、无杆气缸19、升降气缸22、旋转气缸24和接触气缸26，所述支撑筒17设有两个并靠后设于支撑板1上，所述支撑筒17的底部焊接有底板16并将底板16安装在支撑板1上，左右两个支撑筒17之间焊接有连接筒18，所述无杆气缸19水平安装在两个支撑筒17的上部，所述无杆气缸19上设有滑动块20并在滑动块20上安装有固定板一21，所述升降气缸22竖直朝下安装在固定板一21上，所述升降气缸22的活塞杆上设有连接块221，所述连接块221上安装有固定板二23，所述旋转气缸24安装在固定板二23的下端面，所述旋转气缸24上设有转动盘241并在转动盘241上安装有中空的固定板三25，所述接触气缸26竖直朝下安装在固定板三25上，所述接触气缸26的活塞杆上安装有上电极27，所述固定板三25的侧边设有变压器28，所述变压器28通过固定板四29安装在固定板三25上，所述变压器28的下方设有下电极30，所述变压器28分别与上电极27和下电极30电性连接。

在本发明中，所述支撑框2上安装有电气柜31，所述电气柜31的内部设有直流电源32、控制电路板33、电机控制器34、电磁阀一35、电磁阀二36、电磁阀三37和电磁阀四38，所述直流电源32和转动电机11均与外部的220V的交流电源电性连接，所述直流电源32的电流输出端与控制电路板33电性连接，所述电机控制器34与转动电机11电性连接，所述控制电路板33分别与电机控制器34、电磁阀一35、电磁阀二36、电磁阀三37和电磁阀四38电性连接，所述电磁阀一35、电磁阀二36、电磁阀三37和电磁阀四38通过气管分别与无杆气缸19、升降气缸22、旋转气缸24和接触气缸26连接。直流电源32可将220V的交流电源转化为24V的直流电并为控制电路板33进行供电，而通过电机控制器34可控制转动电机11在运动时的转速、转向等参数，通过电磁阀一35、电磁阀二36、电磁阀三37和电磁阀四38可实现对无杆气缸19、升降气缸22、旋转气缸24和接触气缸26的动作控制。

实施例2

如图1至图10所示，一种汽车轮毂点焊装置，包括支撑板1、支撑框2、支脚3、轮毂固定机构和轮毂点焊组件，所述支撑板1为“甲”字型并水平安装在支撑框2的顶部，所述支脚3设有若干个并均布螺纹安装在支撑框2的底部，所述轮毂固定机构居中设于支撑板1的上方，所述轮毂点焊机构居中设于轮毂固定机构的上方，所述轮毂固定机构用于固定住轮毂并可带动轮毂绕轮毂的中轴线旋转，所述轮毂点焊组件用于对固定好的轮毂进行点焊。

在本发明中，所述轮毂固定机构包括滑轨一4、滑轨二8、滑板一6、滑板二9和转动电机11，所述支撑板1上居中设有前后朝向的通槽101，所述滑轨一4设有两个并对称安装在通槽101的左右两边，所述滑轨一4上滑动安装有滑块一5，所述滑板一6为圆形并居中安装在滑块一5上，所述滑板二9为圆形并同轴设于滑板一6的上方，所述滑轨二8为圆环形并设于滑板一6和滑板二9之间，所述滑轨二8的上方设有滑板二9，所述滑板二9下方的四个拐角处转动安装有滑轮二10，所述滑轮二10与滑轨二8之间滑动接触，所述滑轨二8和滑板二9通过螺钉分别安装在滑板一6和滑板二9上，所述转动电机11靠右安装在滑板一6的下端面，所述转动电机11的转轴上安装有齿轮12，所述滑板二9的下端面同轴安装有内齿圈13，所述齿轮12和内齿圈13之间相互啮合，所述滑板二9的上端面的中心处设有定位柱14，所述滑板二9的上端面的边缘处均布安装有快速夹具15，所述快速夹具15上设有压头151，所述支撑板1的上端面靠后安装有基准靠板54。

在本发明中，所述轮毂焊接机构包括支撑筒17、无杆气缸19、升降气缸22、旋转气缸24和接触气缸26，所述支撑筒17设有两个并靠后设于支撑板1上，所述支撑筒17的底部焊接有底板16并将底板16安装在支撑板1上，左右两个支撑筒17之间焊接有连接筒18，所述无杆气缸19水平安装在两个支撑筒17的上部，所述无杆气缸19上设有滑动块20并在滑动块20上安装有固定板一21，所述升降气缸22竖直朝下安装在固定板一21上，所述升降气缸22的活塞杆上设有连接块221，所述连接块221上安装有固定板二23，所述旋转气缸24安装在固定板二23的下端面，所述旋转气缸24上设有转动盘241并在转动盘241上安装有中空的固定板三25，所述接触气缸26竖直朝下安装在固定板三25上，所述接触气缸26的活塞杆上安装有上电极27，所述固定板三25的侧边设有变压器28，所述变压器28通过固定板四29安装在固定板三25上，所述变压器28的下方设有下电极30，所述变压器28分别与上电极27和下电极30电性连接。

在本发明中，所述支撑框2上安装有电气柜31，所述电气柜31的内部设有直流电源32、控制电路板33、电机控制器34、电磁阀一35、电磁阀二36、电磁阀三37和电磁阀四38，所述直流电源32和转动电机11均与外部的220V的交流电源电性连接，所述直流电源32的电流输出端与控制电路板33电性连接，所述电机控制器34与转动电机11电性连接，所述控制电路板33分别与电机控制器34、电磁阀一35、电磁阀二36、电磁阀三37和电磁阀四38电性连接，所述电磁阀一35、电磁阀二36、电磁阀三37和电磁阀四38通过气管分别与无杆气缸19、升降气缸22、旋转气缸24和接触气缸26连接。直流电源32可将220V的交流电源转化为24V的直流电并为控制电路板33进行供电，而通过电机控制器34可控制转动电机11在运动时的转速、转向等参数，通过电磁阀一35、电磁阀二36、电磁阀三37和电磁阀四38可实现对无杆气缸19、升降气缸22、旋转气缸24和接触气缸26的动作控制。

在本发明中，所述支撑框2的右侧设有竖直的安装柱40，所述安装柱40的底部通过安装座39安装在支撑框2上，所述安装柱40的顶部安装有触控面板41，所述触控面板41与控制电路板33电性连接。工作人员可以通过触控面板设定转动电机11的转速等参数，设置无杆气缸19、升降气缸22、旋转气缸24和接触气缸26的行程等参数。

在本发明中，所述支撑板1的上端面的拐角处均设有竖直的铝型材件47，所述铝型材件47在支撑板1的左右两边及后边均安装有透明的亚克力板48。

在本发明中，靠前的两个铝型材件47上对称设有一对安全光栅49，所述安全光栅49通过推拉杆51安装在铝型材件47上，所述安全光栅49与控制电路板33电性连接。工作人员的身躯在深入到该点焊装置中时，可被安全光栅49检测到，并及时暂停运行该点焊装置，以防发生机械伤人。

在本发明中，所述滑板一6的下端面安装有朝前悬伸的推拉杆51，所述推拉杆51的悬伸端安装有推拉块52，所述推拉块52的上端面安装有推拉环53。通过推拽推拉环53，实现滑板一6的前后移动。

在本发明中，靠前的铝型材件47上设有按钮盒42，所述按钮盒42上设有急停按钮43、复位按钮44、电源按钮45和启停按钮46，所述按钮盒42和控制电路板电性连接。通过按下急停按钮43、复位按钮44、电源按钮45和启停按钮46可分别实现该点焊装置的急停、复位、通电和启动。

综上所述，在本发明中所涉及的一种汽车轮毂点焊装置的工作原理及操作步骤如下：

步骤一：工作人员为该点焊装置连接上外部的电源和气源，再按下电源按钮，该点焊装置通电，再按下复位按钮，该点焊装置进行开机复位；

步骤二：工作人员朝前拉动滑板一和滑板三到最靠前的位置，并在滑板三上水平放置一个待点焊的轮毂，该轮毂套装到定位柱上，并通过快速夹具将该轮毂固定在滑板三上，接着朝后推动滑板一和滑板三到滑板一，直至滑板一与基准靠板接触时停止推动；

步骤三：工作人员按下启停按钮，无杆气缸带动上电极和下电极朝一侧移动，上述操作均为了避免下降时，上电极和下电极与轮毂发生干涉，接着，升降气缸带动上电极和下电极下降到设定高度，接着，旋转气缸带动下电极旋转一定角度，上述操作均为了避免横向移动时，下电极与轮毂发生干涉，接着，无杆气缸带动上电极和下电极朝中间移动，接着，升降气缸带动上电极和下电极上升到设定高度，使下电极的上端面与轮毂接触，接着，接触气缸带动上电极下降到设定高度，使上电极的下端面与轮毂接触，此时，上电极和下电极之间导通，并对该轮毂进行点焊操作，在完成轮毂上该点处的点焊后，通过升降气缸和接触气缸之间的联动，间歇的改变上电极和下电极与轮毂的接触或者非接触的状态，同时，控制转动电机以顺时针或者逆时针间歇的转动设定的角度，当为接触状态时，转动电机不转动，当为非接触状态时，转动电机转动设定的角度；

步骤四：在完成该轮毂的点焊操作后，通过无杆气缸、升降气缸和旋转气缸的联动，使上电极和下电极移动到不与该轮毂发生干涉的位置，工作人员朝前拉动滑板一和滑板三到最靠前的位置并取下该焊接好的轮毂。

综上所述，本发明中的一种汽车轮毂点焊装置：先通过轮毂固定机构中定位柱实现对轮毂在滑板三上的定位，再通过快速夹具实现对轮毂在滑板三上的固定，再将滑板三和轮毂移动到对应位置，接着，通过无杆气缸、升降气缸、旋转气缸、接触气缸及转动电机的机械联动，实现对轮毂的点焊操作。本发明中的用于汽车轮毂点焊装置具有制造成本低、占用空间小、专用性高、安全性高、操作简单、维护方便等特点。

因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种汽车轮毂点焊装置，其特征在于：包括支撑板(1)、支撑框(2)、支脚(3)、轮毂固定机构和轮毂点焊组件，所述支撑板(1)为“甲”字型并水平安装在支撑框(2)的顶部，所述支脚(3)设有若干个并均布螺纹安装在支撑框(2)的底部，所述轮毂固定机构居中设于支撑板(1)的上方，所述轮毂点焊机构居中设于轮毂固定机构的上方，所述轮毂固定机构用于固定住轮毂并可带动轮毂绕轮毂的中轴线旋转，所述轮毂点焊组件用于对固定好的轮毂进行点焊。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂点焊装置，其特征在于：所述轮毂固定机构包括滑轨一(4)、滑轨二(8)、滑板一(6)、滑板三(7)和转动电机(11)，所述支撑板(1)上居中设有前后朝向的通槽(101)，所述滑轨一(4)设有两个并对称安装在通槽(101)的左右两边，所述滑轨一(4)上滑动安装有滑块一(5)，所述滑板一(6)为圆形并居中安装在滑块一(5)上，所述滑板三(7)为圆形并同轴设于滑板一(6)的上方，所述滑轨二(8)为圆环形并设于滑板一(6)和滑板三(7)之间，所述滑轨二(8)的上方设有滑板二(9)，所述滑板二(9)下方的四个拐角处转动安装有滑轮二(10)，所述滑轮二(10)与滑轨二(8)之间滑动接触，所述滑轨二(8)和滑板二(9)通过螺钉分别安装在滑板一(6)和滑板三(7)上，所述转动电机(11)靠右安装在滑板一(6)的下端面，所述转动电机(11)的转轴上安装有齿轮(12)，所述滑板三(7)的下端面同轴安装有内齿圈(13)，所述齿轮(12)和内齿圈(13)之间相互啮合，所述滑板三(7)的上端面的中心处设有定位柱(14)，所述滑板三(7)的上端面的边缘处均布安装有快速夹具(15)，所述快速夹具(15)上设有压头(151)，所述支撑板(1)的上端面靠后安装有基准靠板(54)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂点焊装置，其特征在于：所述轮毂焊接机构包括支撑筒(17)、无杆气缸(19)、升降气缸(22)、旋转气缸(24)和接触气缸(26)，所述支撑筒(17)设有两个并靠后设于支撑板(1)上，所述支撑筒(17)的底部焊接有底板(16)并将底板(16)安装在支撑板(1)上，左右两个支撑筒(17)之间焊接有连接筒(18)，所述无杆气缸(19)水平安装在两个支撑筒(17)的上部，所述无杆气缸(19)上设有滑动块(20)并在滑动块(20)上安装有固定板一(21)，所述升降气缸(22)竖直朝下安装在固定板一(21)上，所述升降气缸(22)的活塞杆上设有连接块(221)，所述连接块(221)上安装有固定板二(23)，所述旋转气缸(24)安装在固定板二(23)的下端面，所述旋转气缸(24)上设有转动盘(241)并在转动盘(241)上安装有中空的固定板三(25)，所述接触气缸(26)竖直朝下安装在固定板三(25)上，所述接触气缸(26)的活塞杆上安装有上电极(27)，所述固定板三(25)的侧边设有变压器(28)，所述变压器(28)通过固定板四(29)安装在固定板三(25)上，所述变压器(28)的下方设有下电极(30)，所述变压器(28)分别与上电极(27)和下电极(30)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂点焊装置，其特征在于：所述支撑框(2)上安装有电气柜(31)，所述电气柜(31)的内部设有直流电源(32)、控制电路板(33)、电机控制器(34)、电磁阀一(35)、电磁阀二(36)、电磁阀三(37)和电磁阀四(38)，所述直流电源(32)和转动电机(11)均与外部的220V的交流电源电性连接，所述直流电源(32)的电流输出端与控制电路板(33)电性连接，所述电机控制器(34)与转动电机(11)电性连接，所述控制电路板(33)分别与电机控制器(34)、电磁阀一(35)、电磁阀二(36)、电磁阀三(37)和电磁阀四(38)电性连接，所述电磁阀一(35)、电磁阀二(36)、电磁阀三(37)和电磁阀四(38)通过气管分别与无杆气缸(19)、升降气缸(22)、旋转气缸(24)和接触气缸(26)连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮毂点焊装置，其特征在于：所述支撑框(2)的右侧设有竖直的安装柱(40)，所述安装柱(40)的底部通过安装座(39)安装在支撑框(2)上，所述安装柱(40)的顶部安装有触控面板(41)，所述触控面板(41)与控制电路板(33)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮毂点焊装置，其特征在于：所述支撑板(1)的上端面的拐角处均设有竖直的铝型材件(47)，所述铝型材件(47)在支撑板(1)的左右两边及后边均安装有透明的亚克力板(48)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轮毂点焊装置，其特征在于：靠前的两个铝型材件(47)上对称设有一对安全光栅(49)，所述安全光栅(49)通过推拉杆(51)安装在铝型材件(47)上，所述安全光栅(49)与控制电路板(33)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车轮毂点焊装置，其特征在于：所述滑板一(6)的下端面安装有朝前悬伸的推拉杆(51)，所述推拉杆(51)的悬伸端安装有推拉块(52)，所述推拉块(52)的上端面安装有推拉环(53)。