CN111641064A - 气缸快插机构 - Google Patents

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张琦
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Changchun Faway Adient Automotive Systems Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种气缸快插机构，该机构包括母插头、导向衬套、导向柱、公插执行气缸、机架和公插头；所述母插头设置在工装本体上边缘位置，所述母插头的工作面与工装本体的工作面相垂直，所述公插头设置在公插执行气缸的执行端、其工作面与母插头的工作面相对应，同时公插头上面安装有两个呈对角布置的导向柱，在母插头的对应位置安装有两个呈对角布置的导向衬套，所述公插执行气缸固定于机架。使用本发明进行工作时避免了人工手动插拔线束，缩短了单位工时，同时提高了设备的自动化程度，设备无需预留出人工插拔线束的操作空间。

Description

气缸快插机构
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，具体的说是一种用于汽车门板加工中线束插拔的气缸快插机构。
背景技术
在焊接设备中，为了提高生产效率，降低单位工时和生产成本，往往会提高设备自动化程度进行生产，其中比较常见的就是可移动式工装。
目前国内焊接设备中的可移动工装大都是人工手动连接线束，因此自动化程度较低，产品单位工时长，由于是人工操作插拔，会导致单位工时不稳定，同时要增加工人的作业区域。
发明内容
本发明解决了目前很多设备中存在的移动工装的信号线束连接问题，提供一种气缸快插机构，使用本机构进行工作时避免了人工手动插拔线束，缩短了单位工时，同时提高了设备的自动化程度，设备无需预留出人工插拔线束的操作空间。
本发明的目的是这样实现的，一种气缸快插机构，该机构包括母插头、导向衬套、导向柱、公插执行气缸、机架和公插头；所述母插头设置在工装本体上边缘位置，所述母插头的工作面与工装本体的工作面相垂直，所述公插头设置在公插执行气缸的执行端、其工作面与母插头的工作面相对应，同时公插头上面安装有两个呈对角布置的导向柱，在母插头的对应位置安装有两个呈对角布置的导向衬套，所述公插执行气缸固定于机架。
进一步地，该机构还包括一个锁止机构A，所述锁止机构A设置在公插头的附近与公插头平行间隔的位置，所述锁止机构A由锁止执行气缸、锁止本体和设置工装本体上的锁止卡槽构成，其中所述锁止本体固连在锁止执行气缸上由锁止执行气缸驱动，所述锁止本体和锁止卡槽之间采用凸凹结构形式实现连接。
本发明的优点和技术效果是：
1、本发明在移动胎模工装和固定结构之间使用气缸驱动快速插头从而完成拔插动作。本发明在移动工装的边缘位置增加了母插头，在母插头对应位置安装了公插头，在流水线工作的过程中可以无缝的对工装上的线束进行插拔，克服了现有技术中的缺陷和不足。
2、本发明新型气缸自动插拔线束与人工插拔线束相比解决了很多技术问题和浪费问题：①新型气缸自动插拔机构节省工人操作空间。②工人作业区域减少，气缸插拔机构提高了自动化程度，当锁止机构带动工装沿着滑轨移动到预定位置时，气缸插拔机构将公插头插入母端，完成线束的连接，降低了产品单位工时，同时保证了单位工时的稳定，生产效率有所提高。
3、使用本发明进行工作时避免了人工手动插拔线束，缩短了单位工时，同时提高了设备的自动化程度，设备无需预留出人工插拔线束的操作空间。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明图1的局部放大图。
图3是本发明设置在不同工位的结构分布图。
图4为本发明工装在滑轨上移动距离目标点150mm时的工作状态图。
图5为本发明工装与设备之间建立连接、传递信号时的状态图(锁止机构A处于工作状态，公插执行气缸伸出)
图中：1-母插头；2-导向衬套；3-导向柱；4-公插执行气缸5-机架部分结构；6-公插头；7-锁止执行气缸；8-锁止本体；9-工装本体；10-锁止卡槽；11-工装轨道；12-锁止机构轨道；13-工装滑轮。
具体实施方式
由附图1、2所示：一种气缸快插机构，该机构包括母插头1、导向衬套2、导向柱3、公插执行气缸4、机架5和公插头6；所述母插头1设置在工装本体9上边缘位置，所述母插头1的工作面与工装本体9的工作面相垂直，所述公插头6设置在公插执行气缸4的执行端、其工作面与母插头1的工作面相对应，同时公插头6上面安装有两个呈对角布置的导向柱3，在母插头1的对应位置安装有两个呈对角布置的导向衬套2，所述公插执行气缸4固定于机架5。
在所述公插头6的附近与公插头6平行间隔还布置有一个锁止机构A，所述锁止机构A由锁止执行气缸7、锁止本体8和设置工装本体9上的锁止卡槽10构成，其中所述锁止本体8固连在锁止执行气缸7上由锁止执行气缸7驱动，所述锁止本体8和锁止卡槽10之间采用的是凸凹结构形式。
由附图3所示：PLC程序(PLC程序控制系统为目前工业设备上常用的现有技术)控制锁止机构A上的锁止本体8对准锁止卡槽10，此时锁止执行气缸7推动锁止本体8伸入锁止座10与工装本体9固连，然后作为整体由B工位移动到预定位置C工位，到达预定位置后，公插执行气缸4驱动公插头6插入母插头1，完成连接。在此过程中公插头6上面的两个导向柱3与母插头1上面的导向衬套2进行导向，保证公母插头正确插入。工装工作完成之后PLC程序控制公插执行气缸4将公插头6拔出，随后松开锁止机构A。此时工装可以离开当前工位进入下一工位。
整个机构完整的工作过程为：锁止机构A伸出，插入工装边缘的锁止卡槽10；锁止机构A在伺服电机的驱动下沿着锁止机构轨道12移动，从而带动工装沿着工装轨道11移动到预定位置(锁止机构A的主要作用是给工装9提供在工装轨道11上移动的动力)；工装9移动到目标点后，伺服电机停止，此时胎膜定位机构伸出从而完成对胎膜的定位；定位完成后公插执行气缸4伸出完成公插头6和母插头1的对接，从而实现工装与设备之间信号的连接。
所述工装本体9通过其上的工装滑轮13实现在工装轨道11上的移动。

Claims (2)

1.一种气缸快插机构，其特征在于：该机构包括母插头(1)、导向衬套(2)、导向柱(3)、公插执行气缸(4)、机架(5)和公插头(6)；所述母插头(1)设置在工装本体(9)上边缘位置，所述母插头(1)的工作面与工装本体(9)的工作面相垂直，所述公插头(6)设置在公插执行气缸(4)的执行端、其工作面与母插头(1)的工作面相对应，同时公插头(6)上面安装有两个呈对角布置的导向柱(3)，在母插头(1)的对应位置安装有两个呈对角布置的导向衬套(2)，所述公插执行气缸(4)固定于机架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种气缸快插机构，其特征在于：还包括一个锁止机构A，所述锁止机构A设置在公插头(6)的附近与公插头(6)平行间隔的位置，所述锁止机构A由锁止执行气缸(7)、锁止本体(8)和设置工装本体(9)上的锁止卡槽(10)构成，其中所述锁止本体(8)固连在锁止执行气缸(7)上由锁止执行气缸(7)驱动，所述锁止本体(8)和锁止卡槽(10)之间采用凸凹结构形式实现连接。
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CN116952472A (zh) * 2023-09-21 2023-10-27 山东中际钇嘉智能装备有限公司 一种新能源汽车热管理集成模块的气密性检测设备

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