JP2000193177A

JP2000193177A - 自動着脱継手装置

Info

Publication number: JP2000193177A
Application number: JP10373118A
Authority: JP
Inventors: Junichi Ueda; 純一上田; Masanori Okada; 真典岡田
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2000-07-14
Anticipated expiration: 2018-12-28
Also published as: JP4278120B2

Abstract

(57)【要約】【課題】軸方向長さを短縮でき、且つ動力伝達効率が
高く、小型小容量の移動手段を用いることができ、全体
として大幅に小型化できる自動着脱継手装置を提供する
こと。【解決手段】第１継手１が、第１接続部３と該第１接
続部３を設けられた第１本体４とを有し、前記第２継手
２が、前記接続状態で第１接続部３に連結される第２接
続部１８と該第２接続部を設けられた第２本体１９と有
し、第１継手１に対して第２継手２を進退させる移動手
段２７を備え、前記移動手段２７は、第２本体１９の外
側面に固定されるピストン３０と、ピストン３０をその
内面で摺動自在に保持するとともに、該ピストンを境界
として第２本体１９の外側面との間にヘッド側室３１と
ボトム側室３２とを区画形成するシリンダ３３とを備
え、前記ヘッド側室とボトム側室に作動用媒体を流出入
させることにより駆動可能に構成されていること。すな
わち、第２継手の可動部である第２本体を移動手段のロ
ッド部と共用すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、相対的に移動し接
続状態と離間状態とになる第１継手と第２継手とを備
え、前記第１継手が、第１接続部と該第１接続部を設け
られた第１本体とを有し、前記第２継手が、前記接続状
態で前記第１接続部に連結される第２接続部と該第２接
続部を設けられた第２本体と有し、前記第１継手に対し
て前記第２継手を進退させる移動手段を備えた自動着脱
継手装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、自動着脱継手装置の従来技術の
一つとして、実願平４−４８６７４号（実開平６−１９
８０号）に開示された流体通路接続用カップリング装置
が挙げられる。このカップリング装置は、雄継手に対し
て雌継手を進退させる移動手段が、雌継手と軸方向直列
に配置されている。

【０００３】また、他の従来技術として特開昭６２−１
５１６９６号公報、特開昭６３−１９４９０号公報又は
特開平８−１６６０２４号公報に開示された自動着脱継
手装置が挙げられる。これらに開示された継手装置は、
第１の継手に対して第２の継手を進退させる移動手段
が、第２の継手と軸方向並列に配置されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者の従来構造（実願
平４−４８６７４号）では、雄継手に対して雌継手を進
退させる移動手段が、雌継手と軸方向直列に配置されて
いる構造であるため、自動着脱継手装置全体としては、
雄継手、雌継手及び移動手段が一直線に並ぶことにな
り、軸方向に長くなるという問題があった。

【０００５】また、後者の従来構造は、第１の継手に対
して第２の継手を進退させる移動手段が、第２の継手と
軸方向並列に配置されているので、軸方向長さは短縮で
きる。しかし、移動手段のロッド部と第２継手の可動部
とは、連結アームを介して動力伝達される構造であり、
該移動手段の動力（押圧力）の作用軸心と第２継手の可
動部の可動軸心とが大きくずれているため、動力伝達効
率が低くなり、移動手段として大型の大容量のものを用
いざるを得ないという問題があった。

【０００６】本発明の課題は、軸方向長さを短縮でき、
且つ動力伝達効率が高く、小型小容量の移動手段を用い
ることができ、全体として大幅に小型化できる自動着脱
継手装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、相対的に移動し接続
状態と離間状態とになる第１継手と第２継手とを備え、
前記第１継手が、第１接続部と該第１接続部を設けられ
た第１本体とを有し、前記第２継手が、前記接続状態で
前記第１接続部に連結される第２接続部と該第２接続部
を設けられた第２本体と有し、前記第１継手に対して前
記第２継手を進退させる移動手段を備えた自動着脱継手
装置において、前記移動手段は、前記第２本体の外側面
に固定されるピストンと、このピストンをその内面で摺
動自在に保持するとともに、該ピストンを境界として前
記第２本体の外側面との間にヘッド側室とボトム側室と
を区画形成するシリンダとを備え、前記ヘッド側室とボ
トム側室に作動用媒体を流出入させることにより駆動可
能に構成されていることを特徴とするものである。

【０００８】また、本願請求項２に記載の発明は、相対
的に移動し接続状態と離間状態とになる第１継手と第２
継手とを備え、前記第１継手が、第１接続部と該第１接
続部を設けられた第１本体とを有し、前記第２継手が、
前記接続状態で前記第１接続部に連結される第２接続部
と該第２接続部を設けられた第２本体と有し、前記第１
継手に対して前記第２継手を進退させる移動手段を備え
た自動着脱継手装置において、前記移動手段は、シリン
ダと、該シリンダを軸方向に貫通するロッドと、該ロッ
ドの外側面に固定されたピストンと、該ピストンを境界
として区画形成され作動用媒体が流出入するヘッド側室
とボトム側室とを備えた構造であるとともに、前記ロッ
ドが前記第２継手の第２本体にて共用されていることを
特徴とするものである。

【０００９】請求項１又は２に記載の発明によれば、第
２継手の構成部材と移動手段の構成部材をそれぞれ別個
独立に形成するのではなく、第２継手の可動部である第
２本体を移動手段のロッド部と共用する、即ち移動手段
の一部として使用できる構成にしたので、該移動手段の
動力（押圧力）の作用軸心と第２継手の可動部である第
２本体の可動軸心とがほぼ一致し、動力伝達効率が高く
なり、移動手段として小型の小容量のものを用いること
が可能になる。

【００１０】また、第２本体の全周にヘッド側室とボト
ム側室とが形成されているので、該ヘッド側室とボトム
側室の所望の受圧面積を得るのに、第２本体と移動手段
とを軸方に並列に設けるよりも、受圧面の径方向の長さ
を小さくすることができ、もって第２継手の径方向の肥
大も低減することができる。しかも、移動手段と第２本
体とが軸方向にオーバーラップして配置されるため、装
置全体としての軸方向の長さを短縮できる。

【００１１】また、本願請求項３に記載の発明は、請求
項１又は２に記載された自動着脱継手装置において、前
記シリンダの軸心と前記第２本体との軸心は、ほぼ一致
させて形成されていることを特徴とするものである。本
発明によれば、第２本体とシリンダとの間に介在するピ
ストンの受圧面積が、第２本体の軸周りに均等になる。
これにより、移動手段の押圧力が、第２本体の軸周りに
均等に作用するから、第２本体が進退するときに、前記
押圧力により第２本体がシリンダに対して傾いて移動す
ることを防止でき、もって動力伝達効率を向上すること
ができる。

【００１２】また、本願請求項４に記載の発明は、請求
項１〜３のいずれかに記載された自動着脱継続手装置に
おいて、前記第１本体および前記第２本体の内の一方に
は本体用ガイドが設けられ、他方には前記本体用ガイド
が挿入される本体用ガイド孔が設けられているととも
に、前記本体用ガイド孔および本体用ガイドは、前記移
動手段の軸心まわりに複数個対称配置されて成り、前記
本体用ガイドが前記本体用ガイド孔に挿入されるにつれ
て、前記第１接続部と前記第２接続部との軸心が一致す
るように、前記第１本体は移動可能に支持されているこ
とを特徴とするものである。

【００１３】第１継手と第２継手とが接続するときに、
各々の本体用ガイドと本体用ガイド孔との間に摺動抵抗
が発生する。本発明によれば、これら摺動抵抗の軸方向
の合力と移動手段の押圧力の作用軸心とがほぼ一致する
ように前記第１本体が移動することになり、該移動手段
の押圧力がそのまま本体用ガイドと本体用ガイド孔との
摺動抵抗に抗することができる。従って、移動手段の押
圧力の損失が少なくなり、出力の小さい移動手段が適用
できる。

【００１４】また、本願請求項５に記載の発明は、請求
項３又は４に記載された自動着脱継手装置において、前
記第２接続部の軸心と前記シリンダの軸心とがほぼ一致
させて形成されていることを特徴とするものである。本
発明によれば、第１継手と第２継手とが接続するとき
に、シリンダの軸心と第２接続部との軸心が一致するこ
とから、該移動手段の押圧力が、そのまま第１接続部と
第２接続部との接続時の抵抗に抗することができる。従
って、移動手段の押圧力の損失が少なくなり、この点か
らも出力の小さい移動手段が適用できる。

【００１５】また、本願請求項６に記載の発明は、相対
的に移動し接続状態と離間状態とになる第１継手および
第２継手とを備え、前記第１継手が、基部に移動可能に
支持される第１本体と、この第１本体に設けられた第１
接続部とを有し、前記第２継手が、前記接続状態で前記
第１接続部に連結される第２接続部と、該第２接続部を
設けられた第２本体とを有し、前記第１本体または前記
第２本体の内の一方には本体用ガイド孔が設けられ、他
方には前記本体用ガイド孔に挿入される本体用ガイドが
設けられ、前記第１本体および前記第２本体の内の少な
くとも一方を他方に対して進退させる移動手段を備えた
自動着脱継手装置において、前記第１本体は、平行リン
ク機構により前記進退方向と直交する方向に移動可能に
前記基部に支持されていることを特徴とするものであ
る。

【００１６】本発明によれば、第１本体と基部とが平行
リンク機構によりに前記進退方向と直交する方向に移動
可能に支持されることにより、第１継手と第２継手とを
接続する際に、本体用ガイド孔と本体用ガイドとの軸心
とが平行に保たれつつ第１本体が移動することになり、
もって本体用ガイド孔と本体用ガイドとがこじること無
くなり、本体用ガイド孔と本体用ガイドとの間に発生す
る摺動抵抗を低減できる。これにより、その摺動抵抗に
抗して、２つの本体の一方を移動させるための力は小さ
くて済み、移動手段として低出力の小型のものを利用で
きる。

【００１７】また、本願請求項７に記載の発明は、請求
項６に記載された自動着脱継手装置において、前記平行
リンク機構が、３つ以上のユニバーサルジョイントによ
り構成されていることを特徴とするものである。本発明
によれば、ユニバーサルジョイントにより平行リンク機
構を構成したので、構造簡単にして径方向（前記進退方
向と直交する方向）に自在に平行移動でき、もって調心
範囲が拡大できる。また、慴動抵抗も比較的小さいの
で、接続の際に、第１継手と第２継手とを押し付ける力
が小さくてたり、移動手段としてより小さい出力のもの
が適用できる。

【００１８】また、本願請求項８に記載の発明は、請求
項６又は７に記載された自動着脱継手装置において、前
記第１接続部と前記第２接続部の内の少なくとも一方
は、前記第１本体または前記第２本体に対して揺動可能
に支持されていることを特徴とするものである。前記第
１本体が平行リンク機構により前記進退方向と直交する
方向に移動可能に前記基部に支持されている場合、第１
本体と第２本体との軸心の角度にずれがあると却って、
第１接続部と第２接続部との接続がしにくくなるが、本
発明によれば、第１接続部または第２接続部が揺動し
て、第１本体と第２本体との軸心の角度のずれを許容す
るため、第１継手と第２継手の接続面が平行ではなくて
も容易にしっかりと接続できる。これにより、当該継手
装置を設置する際に、第１継手と第２継手とを第１接続
部の揺動する範囲内に設置すれば良くなり、この設置作
業が簡単になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係る自動着脱継手
装置の一実施の形態を示し、第１継手と第２継手とが離
間状態にある軸線に沿う縦断面図（一部は半切断面図）
であり、図２は同実施の形態の横断面図（一部は半切断
面図）、図３は第１継手の接続面の正面図、図４は第２
継手の接続面の正面図であり、図５は第１継手と第２継
手とが接続状態にある軸線に沿う縦断面図で、図６は同
接続状態の横断面図である。

【００２０】この自動着脱継手装置は、図１又は図２に
示したように第１継手１に対して第２継手２が接離して
両者が接続状態と離間状態とに切り換わるように形成さ
れている。勿論、第２継手２に対して第１継手１が接離
する構造であってもよい。第１継手１は、図２に示した
如く電気用端子から成る第１接続部３と、この第１接続
部３が設けられた第１本体４とを有している。第１接続
部３は、前記電気用端子に限られず、例えば内部流体通
路の開口等についても本発明を適用することが可能であ
る。

【００２１】第１本体４は、フランジ部７を主たる構成
要素として形成されている。そして、筒体５の前端に固
定された前面部６の周囲にフランジ部７が設けられて一
体化されている。前面部６の中心部には、前記第１接続
部３が配設固定されており、前記筒体５内には、リード
線８やコネクタ９部分が収納されている。本実施の形態
では、第１本体４は、固定基部１０に移動可能に支持さ
れている。すなわち、第１本体４は、そのフランジ部７
の後面に可変位連結部材１１の一端が接続され、該可変
位連結部材１１の他端が前記固定基部１０に接続され、
当該可変位連結部材１１を介して移動可能に支持されて
いる。その移動方向は、第１継手１の軸方向と直交する
方向が主たる移動方向であるが、多少の傾き変位を許容
する構造の可変位連結部材１１を用いるのが望ましい。

【００２２】本実施の形態では、可変位連結部材１１
は、平行リンク機構１２により構成され、軸方向（両継
手１と２の接離方向）と直交する方向に移動可能に固定
基部１０に支持されている。この平行リンク機構１２
は、４つのユニバーサルジョイントにより構成され、こ
れら４つのユニバーサルジョイントが図３に示したよう
に軸芯に対して対称的に配設されている。図１は該平行
リンク機構１２により第１本体４が軸方向と直交する方
向に移動した（変位した）状態を示している。

【００２３】また、本実施の形態では、第１接続部３が
固定されている前面部６は、図１又は図２に示したよう
に、その外周部が凸曲面部１３に形成され、該凸曲面部
１３がフランジ部７の対向部に形成された凹曲面部１４
に慴動可能に嵌合されて、当該第１本体４に対して揺動
可能に支持されている。図１において、符号１５は前記
揺動の基点となる位置を示し、該基点１５は、基点用ビ
ス１６を前面部６の凸曲面１３に形成した孔１７に遊嵌
することで構成されている。すなわち、基点１５の他の
部分が自由端となって揺動できるように形成されてい
る。

【００２４】次に、第２継手２は、図２に示した如く電
気用端子から成る第２接続部１８と、この第２接続部１
８が設けられた第２本体１９とを有している。第２接続
部１８も、第１接続部３と同様に電気用端子に限られ
ず、内部流体通路の開口等であっても本発明を同様に適
用することが可能である。第２本体１９は、本実施の形
態では円筒体から成り、その前端にフランジ部２０が固
定され、該フランジ部２０の中心部に前記第２接続部１
８が配設固定されている。第２本体１９の内部にはリー
ド線２１やコネクタ部２２等が収納されている。

【００２５】本実施の形態では、前記第２本体１９のフ
ランジ部２０に本体用ガイド２３が軸方向と平行に突設
形成され、第１本体４のフランジ部７には前記本体用ガ
イド２３が挿入される本体用ガイド孔２４が設けられて
いる。図３及び図４にそれぞれ示したように、前記本体
用ガイド２３および本体用ガイド孔２４は、軸心まわり
に２個対称配置されている。本体用ガイド２３が本体用
ガイド孔２４に挿入されて両継手１と２は接続状態とな
るように形成されている。更に、本体用ガイド２３が本
体用ガイド孔２４に挿入されるにつれて、前記第１接続
部３と前記第２接続部１８との軸心が一致するように、
前記第１本体４は前記平行リンク機構１２を介して移動
可能に支持されている。尚、第２接続部１８が固定され
ている部分が第２本体１９に対して揺動可能（第１本体
４の前面部６の揺動可能構造と同様）に形成されていて
もよい。

【００２６】更に、本実施の形態では、図３及び図４に
示したように、第１本体４側の前記前面部６にガイド孔
２５が穿設され、第２本体１９のフランジ部２０に前記
ガイド孔２５に挿入されるガイド２６が突設形成され、
前記本体用ガイド２３と本体用ガイド孔２４の対との組
合わせで、両継手１と２の接続の際に第１接続部３と第
２接続部１８との軸心の一致が一層良くなるように形成
されている。

【００２７】第１継手１に対して第２継手２を進退させ
るための移動手段２７は、以下のように構成されてい
る。該移動手段２７は、前記第２本体１９の外側面に固
定されるピストン３０と、このピストン３０をその内面
で摺動自在に保持するとともに、該ピストン３０を境界
として前記第２本体１９の外側面との間にヘッド側室３
１とボトム側室３２とを区画形成するシリンダ３３とを
備えている。ヘッド側室３１は、第２本体１９の外側面
とシリンダ３３の内面とピストン３０の片面と前側カバ
ー３４により外部と区画されている。また、ボトム側室
３２は、第２本体１９の外側面とシリンダ３３の内面と
ピストン３０の他の片面と後側カバー３５により外部と
区画されている。尚、第２本体１９の移動に伴う各慴動
面はシール構造に形成されていることは勿論である。そ
して、ヘッド側室３１とボトム側室３２に作動用媒体を
各ポート３６，３７を介して流出入させることにより当
該移動手段２７は駆動可能に構成されている。

【００２８】当該移動手段２７は、見方を変えるとその
構造を次のように説明することができる。すなわち、シ
リンダ３３と、該シリンダ３３を軸方向に貫通するロッ
ド４０と、該ロッド４０の外側面に固定されたピストン
３０と、該ピストン３０を境界として区画形成され作動
用媒体が流出入するヘッド側室３１とボトム側室３２と
を備えた構造であって、前記ロッド４０が前記第２継手
２の第２本体１９にて共用されているものである。

【００２９】本実施の形態では、前記シリンダ３３の軸
心と前記第２本体１９との軸心は、ほぼ一致させて形成
されている。また、前記第２接続部１８の軸心と前記シ
リンダ３３の軸心とがほぼ一致させて形成されている。
尚、図において、符号４１はストッパ、符号４２は結合
（接続）確認用リミットスイッチ、符号４３は分離（離
間）確認用リミットスイッチ、符号４４は微圧力計、符
号４５は微圧力スイッチを示す。

【００３０】次に、上記実施の形態に係る自動着脱継手
装置の作用を説明する。本実施の形態に係る自動着脱継
手装置によれば、第２継手２の構成部材と移動手段２７
の構成部材をそれぞれ別個独立に形成するのではなく、
第２継手２の可動部である第２本体１９を移動手段２７
のロッド部４０と共用する、即ち移動手段２７の一部と
して使用できる構成であるので、移動手段２７の動力
（押圧力）の作用軸心と第２継手２の可動部である第２
本体１９の可動軸心とがほぼ一致し、動力伝達効率が高
くなるという効果が得られる。従って、移動手段２７と
して従来の並列配置構造のものに比べて小型で小容量の
ものを用いることが可能になる。

【００３１】また、第２本体１９の全周にヘッド側室３
１とボトム側室３２とが形成されているので、該ヘッド
側室３１とボトム側室３２の所望の受圧面積を得るため
に、第２本体１９と移動手段２７のシリンダ３３とを軸
方に並列（従来構造）に設けるよりも、受圧面の径方向
の長さを小さくすることができ、もって第２継手２の径
方向の肥大も低減することができる。しかも、移動手段
２７と第２本体１９とが軸方向にオーバーラップして配
置されるため、装置全体としての軸方向の長さを短縮で
きる。

【００３２】また、シリンダ３３の軸心と第２本体１９
との軸心をほぼ一致させて、第２本体１９とシリンダ３
３との間に介在するピストン３０の受圧面積が、第２本
体１９の軸周りに均等になるようにしたものは、移動手
段２７の押圧力が、第２本体１９の軸周りに均等に作用
するから、第２本体１９が進退するときに、前記押圧力
により第２本体１９がシリンダ３３に対して傾いて移動
することを防止できる。従って、動力伝達効率を向上す
ることができる。

【００３３】また、前記本体用ガイド２３が前記本体用
ガイド孔２４に挿入されるにつれて、第１接続部３と第
２接続部１８との軸心が一致するように、第１本体４は
移動可能に支持されているものは、以下の作用効果が得
られる。第１継手１と第２継手２とが接続するときに、
本体用ガイド２３と本体用ガイド孔２４との間に摺動抵
抗が発生するが、本実施の形態によれば、これら摺動抵
抗の軸方向の合力と移動手段２７の押圧力の作用軸心と
がほぼ一致するように前記第１本体４が移動することに
なる。従って、該移動手段２７の押圧力がそのまま本体
用ガイド２３と本体用ガイド孔２４との摺動抵抗に抗す
ることができ、移動手段２７の押圧力の損失が少なくな
る。

【００３４】また、第１継手１と第２継手２とが接続す
るときに、シリンダ３３の軸心と第２接続部１８との軸
心が一致するようにしたものは、該移動手段２７の押圧
力が、そのまま第１接続部３と第２接続部１８との接続
時の抵抗に抗することができる。従って、移動手段２７
の押圧力の損失が少なくなる。

【００３５】また、第１本体４と基部１０とが平行リン
ク機構１２によりに第２継手２の進退方向と直交する方
向に移動可能に支持されているものは、第１継手１と第
２継手２とを接続する際に、本体用ガイド孔２４と本体
用ガイド２３との軸心とが平行に保たれつつ第１本体４
が移動することになる。従って、本体用ガイド孔２４と
本体用ガイド２３とが慴動の際にこじること無くなり、
本体用ガイド孔２４と本体用ガイド２３との間に発生す
る摺動抵抗を低減できる。その結果、その摺動抵抗に抗
して、第２本体１９を移動させるための力は小さくて済
み、移動手段２７として低出力の小型のものを利用でき
る。

【００３６】また、ユニバーサルジョイントにより平行
リンク機構１２を構成したものは、第１本体４すなわち
第１接続部３を構造簡単にして径方向（前記進退方向と
直交する方向）に自在に平行移動でき、もって調心範囲
を拡大することができる。また、慴動抵抗も比較的小さ
いので、接続の際に、第１継手１と第２継手２とを押し
付ける力が小さくてたり、移動手段２７としてより小さ
い出力のものが適用できる。

【００３７】また、第１接続部３が第１本体４に対して
揺動可能に支持されているものは、以下の作用効果が得
られる。第１本体４が平行リンク機構１２により前記進
退方向と直交する方向に移動可能に前記基部１０に支持
されている場合、第１本体４と第２本体１９との軸心の
角度にずれがあると却って、第１接続部３と第２接続部
１８との接続がしにくくなる。しかし、本実施の形態に
よれば、第１接続部３揺動して、第１本体４と第２本体
１９との軸心の角度のずれを許容するため、第１継手１
と第２継手２の接続面が平行ではなくても容易にしっか
りと接続できるようになる。これにより、当該自動着脱
継手装置を設置する際に、第１継手１と第２継手２とを
第１接続部３の揺動する範囲内に設置すれば良くなり、
この設置作業が簡単になる。すなわち、平行リンク機構
１２だけでは、第１本体４と第２本体１９との軸心を平
行に設置しなければ接続できないため、この設置作業が
困難なものとなる問題が生じるが、本発明では前記揺動
構造によりこの問題を解決できる。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、自動着脱継手装置の軸
方向長さを短縮でき、且つ動力伝達効率を高くして、小
型小容量の移動手段を用いることができ、装置全体とし
て大幅に小型化することができる。すなわち、本発明に
よれば、第２継手の可動部である第２本体を移動手段の
一部として（ロッド部として）使用できるので、移動手
段の押圧力の作用軸心と第２継手の可動部である第２本
体の可動軸心とがほぼ一致し、動力伝達効率が高くな
り、もって移動手段として小型の小容量のものを用いる
ことが可能になる。

【００３９】また、第２本体の全周にヘッド側室とボト
ム側室とが形成されているので、該ヘッド側室とボトム
側室の所望の受圧面積を得るために、第２本体と移動手
段とを軸方に並列に設けるよりも、受圧面の径方向の長
さを小さくすることができ、もって第２継手の径方向の
肥大を低減することができる。しかも、移動手段と第２
本体とが軸方向にオーバーラップして配置されるため、
装置全体としての軸方向の長さを短縮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動着脱継手装置の一実施の形態
を示し、第１継手と第２継手とが離間状態にある軸線に
沿う縦断面図（一部は半切断面図）である。

【図２】同実施の形態の横断面図（一部は半切断面図）
である。

【図３】第１継手の接続面の正面図である。

【図４】第２継手の接続面の正面図である。

【図５】第１継手と第２継手とが接続状態にある軸線に
沿う縦断面図である。

【図６】同接続状態の横断面図である。

【符号の説明】

１第１継手２第２継手３第１接続部４第１本体６前面部７フランジ部１０固定基部１１可変位連結部材１２平行リンク機構１３凸曲面部１４凹曲面部１５揺動の基点１８第２接続部１９第２本体２０フランジ部２３本体用ガイド２４本体用ガイド孔２５ガイド孔２６ガイド２７移動手段３０ピストン３０３１ヘッド側室３２ボトム側室３３シリンダ３４前側カバー３５後側カバー３６，３７ポート４０ロッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相対的に移動し接続状態と離間状態とに
なる第１継手と第２継手とを備え、前記第１継手が、第
１接続部と該第１接続部を設けられた第１本体とを有
し、前記第２継手が、前記接続状態で前記第１接続部に
連結される第２接続部と該第２接続部を設けられた第２
本体と有し、前記第１継手に対して前記第２継手を進退
させる移動手段を備えた自動着脱継手装置において、前記移動手段は、前記第２本体の外側面に固定されるピ
ストンと、このピストンをその内面で摺動自在に保持す
るとともに、該ピストンを境界として前記第２本体の外
側面との間にヘッド側室とボトム側室とを区画形成する
シリンダとを備え、前記ヘッド側室とボトム側室に作動
用媒体を流出入させることにより駆動可能に構成されて
いることを特徴とする自動着脱継手装置。
【請求項２】相対的に移動し接続状態と離間状態とに
なる第１継手と第２継手とを備え、前記第１継手が、第
１接続部と該第１接続部を設けられた第１本体とを有
し、前記第２継手が、前記接続状態で前記第１接続部に
連結される第２接続部と該第２接続部を設けられた第２
本体と有し、前記第１継手に対して前記第２継手を進退
させる移動手段を備えた自動着脱継手装置において、前記移動手段は、シリンダと、該シリンダを軸方向に貫
通するロッドと、該ロッドの外側面に固定されたピスト
ンと、該ピストンを境界として区画形成され作動用媒体
が流出入するヘッド側室とボトム側室とを備えた構造で
あるとともに、前記ロッドが前記第２継手の第２本体に
て共用されていることを特徴とする自動着脱継手装置。
【請求項３】請求項１又は２において、前記シリンダ
の軸心と前記第２本体との軸心は、ほぼ一致させて形成
されていることを特徴とする自動着脱継手装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記
第１本体および前記第２本体の内の一方には本体用ガイ
ドが設けられ、他方には前記本体用ガイドが挿入される
本体用ガイド孔が設けられているとともに、前記本体用
ガイド孔および本体用ガイドは、前記移動手段の軸心ま
わりに複数個対称配置されて成り、前記本体用ガイドが
前記本体用ガイド孔に挿入されるにつれて、前記第１接
続部と前記第２接続部との軸心が一致するように、前記
第１本体は移動可能に支持されていることを特徴とする
自動着脱継続手装置。
【請求項５】請求項３又は４において、前記第２接続
部の軸心と前記シリンダの軸心とがほぼ一致させて形成
されていることを特徴とする自動着脱継手装置。
【請求項６】相対的に移動し接続状態と離間状態とに
なる第１継手および第２継手とを備え、前記第１継手
が、基部に移動可能に支持される第１本体と、この第１
本体に設けられた第１接続部とを有し、前記第２継手
が、前記接続状態で前記第１接続部に連結される第２接
続部と、該第２接続部を設けられた第２本体とを有し、
前記第１本体または前記第２本体の内の一方には本体用
ガイド孔が設けられ、他方には前記本体用ガイド孔に挿
入される本体用ガイドが設けられ、前記第１本体および
前記第２本体の内の少なくとも一方を他方に対して進退
させる移動手段を備えた自動着脱継手装置において、前記第１本体は、平行リンク機構により前記進退方向と
直交する方向に移動可能に前記基部に支持されているこ
とを特徴とする自動着脱継手装置。
【請求項７】請求項６において、前記平行リンク機構
が、３つ以上のユニバーサルジョイントにより構成され
ていることを特徴とする自動着脱継手装置。
【請求項８】請求項６又は７において、前記第１接続
部と前記第２接続部の内の少なくとも一方は、前記第１
本体または前記第２本体に対して揺動可能に支持されて
いることを特徴とする自動着脱継手装置。