CN110190466A - 干燥单机定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种干燥单机定位装置，包括底板以及安装在底板上的支架和驱动件，驱动件的输出轴连接有与支架相对布置的连接座，连接座悬空设置于底板上方；支架上安装有电源插座，电源插座的两端分别为插座连接端和用于连接物料托盘的插座接线端；连接座上安装有电源插头及插头座，插头座的第一端为用于连接干燥单机的插头接线端，电源插头的第一端与插头座的第二端活动连接，电源插头的第二端为插头连接端；插座连接端开设有与插头连接端匹配的插孔，驱动件用于驱动连接座靠近或远离支架，以使插头连接端插入或脱离插孔。本发明可确保电源插头与电源插座的插孔定位，实现连接干燥单机的电源插头与连接物料托盘的电源插座的插孔对正、插牢。

Description

干燥单机定位装置

技术领域

本发明涉及真空干燥技术领域，特别涉及一种干燥单机定位装置。

背景技术

组合式真空干燥系统中，其生产过程中都是由工业机器人完成转运工序，将各个物料托盘，比如电池组托盘按工艺要求逐个依次取、放到每一台干燥单机中。由于每个电池组托盘与干燥单机都存在着不同程度的加工、组装或机器人摆放等机械误差，并且每个电池组托盘均需要完成从每台干燥单机中放入、取出的动作，因此，极难确保干燥单机的电源插头与电池组托盘上的插孔定位，难以实现干燥单机的电源插头与电池组托盘上的插孔对正、插牢。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种干燥单机定位装置，旨在解决现有技术中难以实现干燥单机的电源插头与物料托盘上的插孔对正、插牢的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种干燥单机定位装置，所述干燥单机定位装置包括底板以及安装在底板上的支架和驱动件，所述驱动件的输出轴连接有连接座，所述连接座与所述支架相对布置，且所述连接座悬空设置于所述底板上方；所述支架上安装有电源插座，所述电源插座的两端分别为插座接线端和插座连接端，所述电源插座接线端用于连接物料托盘；所述连接座上对应所述电源插座的位置安装有电源插头及插头座，所述插头座的第一端为插头接线端，所述插头接线端用于连接所述干燥单机，所述电源插头的第一端与所述插头座的第二端活动连接，所述电源插头的第二端为插头连接端；所述插座连接端开设有与所述插头连接端匹配的插孔，所述驱动件用于驱动所述连接座靠近或远离所述支架，以使所述插头连接端插入或脱离所述插孔。

优选地，所述插孔包括配合段和与所述配合段连接的插入段，所述插入段靠近所述连接座设置，所述插入段的孔径大于所述配合段的孔径，所述配合段与所述插头连接端匹配。

优选地，所述电源插头的第一端与所述插头座的第二端球铰接，所述电源插头外套设有弹簧和安装块，所述安装块靠近所述插头连接端设置，所述弹簧的第一端与所述连接座连接，所述弹簧的第二端与所述安装块连接。

优选地，所述电源插头的第一端开设有安装孔，所述插头座的第二端插入所述安装孔内，所述插头座靠近其第二端的位置套设有球铰座，所述球铰座面向所述电源插头的一侧形成有第一球面，所述电源插头的第一端的端部形成有与所述第一球面配合的第二球面，所述弹簧的第一端与所述球铰座连接。

优选地，所述连接座包括连接架和连接板，所述连接架的一侧与所述驱动件的输出轴连接，所述连接架的另一侧与所述连接板连接，所述插头座安装于所述连接板上。

优选地，所述电源插座呈柱状，所述电源插座贯穿所述支架，所述电源插座背离所述连接座的一端为所述插座接线端，所述电源插座朝向所述连接座的一端为所述插座连接端；所述插头座与所述电源插头均呈柱状，所述插头座贯穿所述连接板，所述插头座的第一端背离所述支架，所述插头座的第二端朝向所述支架，所述电源插头位于所述连接板与所述支架之间。

优选地，所述连接座还包括设置于连接架上的摆块，所述摆块位于所述连接架与所述驱动件之间，且所述摆块通过活动销钉与所述驱动件的输出轴连接。

优选地，所述电源插座的数量为至少两个，所述电源插头及所述插头座的数量均与所述电源插座的数量相同且一一对应布置。

优选地，所述插头连接端的端部形成有弧形面。

优选地，所述电源插座通过第一绝缘座安装在所述支架上，所述电源插头及所述插头座通过第二绝缘座安装在所述连接座上。

本发明干燥定位装置在使用时，将物料托盘放入干燥单机中，物料托盘与电源插座的插座接线端连接，干燥单机与插头座的插头接线端连接，驱动件驱动连接座向靠近支架的方向运动，使得连接座带动插头座及电源插头向靠近支架的方向运动，进而使电源插头靠近支架上的电源插座，电源插头的插头连接端插入电源插座的插座连接端的插孔中，确保电源插头与电源插座的插孔定位，实现连接干燥单机的电源插头与连接物料托盘的电源插座的插孔对正、插牢，进而实现干燥单机与物料托盘之间导通。需要取出物料托盘时，驱动件驱动连接座向远离支架的方向运动，使得连接座带动插头座及电源插头向远离支架的方向运动，进而使电源插头远离支架上的电源插座，使得电源插头的插头连接端从电源插座的插孔中脱离即可，操作简单、方便，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例干燥单机定位装置的立体示意图；

图2为本发明一实施例干燥单机定位装置的截面示意图；

图3为本发明一实施例干燥单机定位装置的俯视示意图；

图4为本发明一实施例干燥单机定位装置的局部立体示意图；

图5为本发明一实施例干燥单机定位装置的局部截面示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明中对“左”、“右”等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种干燥单机定位装置。

如图1至图5所示，本实施例的干燥单机定位装置包括底板1、支架2和驱动件4，其中，支架2和驱动件4均安装在底板1上，驱动件4的输出轴连接有连接座3，连接座3与支架2相对布置，且连接座3悬空设置于底板1上方；支架2上安装有电源插座5，电源插座5的两端分别为插座接线端51和插座连接端52，电源插座5接线端用于连接物料托盘；连接座3上对应电源插座5的位置安装有电源插头6及插头座7，插头座7的第一端为插头接线端71，插头接线端71用于连接干燥单机，电源插头6的第一端与插头座7的第二端活动连接，电源插头6的第二端为插头连接端61；插座连接端52开设有与插头连接端61匹配的插孔521，驱动件4用于驱动连接座3靠近或远离支架2，以使插头连接端61插入或脱离插孔521。本发明的物料可以是药品或电池组等电子元器件，本实施例的物料以电池组为例进行说明，本实施例的物料托盘即为电池组托盘。

具体地，如图1和图2所示，支架2和连接座3分别对应安装在底板1的左侧和右侧。电源插座5的左端为插座接线端51，插座接线端51用于连接物料托盘，电源插座5的右端为插座连接端52，电源插头6的左端为插头接线端71；电源插头6的左端为插头接线端71，电源插头6的右端与插头座7的左端活动连接，插头座7的右端为插头接线端71，插头接线端71用于连接干燥单机。驱动件4位于连接座3的右端，驱动件4的输出轴与连接座3的连接。本实施例的驱动件4可以采用现有技术中的气缸。

本实施例干燥定位装置在使用时，将物料托盘放入干燥单机中，物料托盘与电源插座5的插座接线端51连接，干燥单机与插头座7的插头接线端71连接，气缸驱动连接座3向左运动，使得连接座3带动插头座7及电源插头6向左运动，进而使电源插头6靠近支架2上的电源插座5，电源插头6的插头连接端61插入电源插座5的插座连接端52的插孔521中，确保电源插头6与电源插座5的插孔521定位，实现连接干燥单机的电源插头6与连接物料托盘的电源插座5的插孔521对正、插牢，进而实现干燥单机与物料托盘之间导通。需要取出物料托盘时，气缸驱动连接座3向右运动，使得连接座3带动插头座7及电源插头6向右运动，进而使电源插头6远离支架2上的电源插座5，使得电源插头6的插头连接端61从电源插座5的插孔521中脱离即可，操作简单、方便，提高生产效率。

进一步地，插孔521包括配合段5211和与配合段5211连接的插入段5212，插入段5212靠近连接座3设置，插入段5212的孔径大于配合段5211的孔径，配合段5211与插头连接端61匹配。气缸驱动连接座3向左运动时，电源插头6的插头连接端61首先插入孔径较大插入段5212中，再插入孔径较小的配合段5211中，使得电源插头6与电源插座5配合插牢。由于插入段5212的孔径较大，即使连接座3在气缸驱动时产生小角度(±2°)的偏摆及小距离(±2mm)的偏移，电源插头6的插头连接端61都能与电源插座5的插孔521对正、插牢。而电源插头6的右端与插头座7的左端活动连接，在气缸驱动连接座3的过程中，电源插头6可以相对插头座7活动，便于电源插头6找准插孔521。本实施例的插头连接端61的端部形成有弧形面，利于插头连接端61顺畅地插入插孔521内。

本实施例中，电源插头6的第一端与插头座7的第二端球铰接，电源插头6外套设有弹簧62和安装块63，安装块63靠近插头连接端61设置，弹簧62的第一端与连接座3连接，弹簧62的第二端与安装块63连接。具体地，如图1至图5所示，电源插头6的右端与插头座7的左端球铰接，安装块63固定在电源插头6上，弹簧62的左端与连接座3连接，弹簧62的右端与安装块63连接。在气缸驱动的过程中，弹簧62可以带动电源插头6进行小角度(±2°)的偏摆及小距离(±2mm)的偏移，利于实现电源插头6的插头连接端61与电源插座5的插孔521对正、插牢。

具体地，电源插头6的第一端开设有安装孔64，插头座7的第二端插入安装孔64内，实现电源插头6与插头座7的连接。插头座7靠近其第二端的位置套设有球铰座72，球铰座72面向电源插头6的一侧形成有第一球面721，电源插头6的第一端的端部形成有与第一球面721配合的第二球面65，弹簧62的第一端与球铰座72连接。第一球面721和第二球面65的配合，实现电源插头6与球铰座72的球铰接，利于弹簧62带动电源插头6偏摆或偏移。

本实施例中，连接座3包括连接架31和连接板32，连接架31的一侧与驱动件4的输出轴连接，连接架31的另一侧与连接板32连接，插头座7安装于连接板32上。电源插座5呈柱状，电源插座5贯穿支架2，电源插座5背离连接座3的一端为插座接线端51，电源插座5朝向连接座3的一端为插座连接端52；插头座7与电源插头6均呈柱状，插头座7贯穿连接板32，插头座7的第一端背离支架2，插头座7的第二端朝向支架2，电源插头6位于连接板32与支架2之间。

具体地，本实施例的电源插座5、插头座7及电源插头6均呈圆柱状，电源插座5贯穿支架2，插头座7穿连接板32，电源插头6位于连接板32与支架2之间。插座接线端51位于支架2的左侧，方便与物料托盘连接，插头接线端71位于连接座3的右端，方便与干燥单机连接，插座连接端52以及插头连接端61相对布置在支架2与连接板32之间，结构设计合理，利于电源插头6的插头连接端61与电源插座5的插孔521对正、插牢。

本实施例中，连接座3还包括设置于连接架31上的摆块33，摆块33位于连接架31与驱动件4之间，且摆块33通过活动销钉34与驱动件4的输出轴连接。摆块33与驱动件4的输出轴之间通过活动销钉34连接，利于调整连接座3的偏摆角度及偏摆位移。

本实施例中，电源插座5的数量为至少两个，电源插头6及插头座7的数量均与电源插座5的数量相同且一一对应布置。通过多个电源插头6和与其对应的电源插座5的插孔521对正、插牢，使得干燥单机可同时加热多个物料托盘，提高生产效率。

本实施例中，电源插座5通过第一绝缘座8安装在支架2上，电源插头6及插头座7通过第二绝缘座9安装在连接座3上。第一绝缘座8设置在支架2的右表面并与电源插座5对应设置，电源插座5贯穿支架2后通过第一绝缘座8安装在支架2上，安全可靠。第二绝缘座9设置在连接板32的左表面并与电源插头6对应设置，电源插头6贯穿连接板32后通过第二绝缘座9安装在连接板32上，球铰座72安装在第二绝缘座9上，安全可靠。

本实施例干燥单机定位装置可确保电源插头6与电源插座5的插孔521定位，实现连接干燥单机的电源插头6与连接物料托盘的电源插座5的插孔521对正、插牢，实现干燥单机与物料托盘之间导通，并允许电源插头6有±2mm的偏移或±2°的偏摆，偏角角度和偏移尺寸可根据电源插头6和电源插座5的规格尺寸确定，电源插头6和电源插座5的规格尺寸可以根据实际生产情况选取，满足不同的使用要求，适用范围广。在生产过程中，使用工业机器人按工艺要求将物料托盘逐个依次取、放到每一台干燥单机中，实现自动化连续工作，提高工作效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种干燥单机定位装置，其特征在于，所述干燥单机定位装置包括底板以及安装在底板上的支架和驱动件，所述驱动件的输出轴连接有连接座，所述连接座与所述支架相对布置，且所述连接座悬空设置于所述底板上方；所述支架上安装有电源插座，所述电源插座的两端分别为插座接线端和插座连接端，所述电源插座接线端用于连接物料托盘；所述连接座上对应所述电源插座的位置安装有电源插头及插头座，所述插头座的第一端为插头接线端，所述插头接线端用于连接所述干燥单机，所述电源插头的第一端与所述插头座的第二端活动连接，所述电源插头的第二端为插头连接端；所述插座连接端开设有与所述插头连接端匹配的插孔，所述驱动件用于驱动所述连接座靠近或远离所述支架，以使所述插头连接端插入或脱离所述插孔。

2.如权利要求1所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述插孔包括配合段和与所述配合段连接的插入段，所述插入段靠近所述连接座设置，所述插入段的孔径大于所述配合段的孔径，所述配合段与所述插头连接端匹配。

3.如权利要求2所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述电源插头的第一端与所述插头座的第二端球铰接，所述电源插头外套设有弹簧和安装块，所述安装块靠近所述插头连接端设置，所述弹簧的第一端与所述连接座连接，所述弹簧的第二端与所述安装块连接。

4.如权利要求3所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述电源插头的第一端开设有安装孔，所述插头座的第二端插入所述安装孔内，所述插头座靠近其第二端的位置套设有球铰座，所述球铰座面向所述电源插头的一侧形成有第一球面，所述电源插头的第一端的端部形成有与所述第一球面配合的第二球面，所述弹簧的第一端与所述球铰座连接。

5.如权利要求1所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述连接座包括连接架和连接板，所述连接架的一侧与所述驱动件的输出轴连接，所述连接架的另一侧与所述连接板连接，所述插头座安装于所述连接板上。

6.如权利要求5所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述电源插座呈柱状，所述电源插座贯穿所述支架，所述电源插座背离所述连接座的一端为所述插座接线端，所述电源插座朝向所述连接座的一端为所述插座连接端；所述插头座与所述电源插头均呈柱状，所述插头座贯穿所述连接板，所述插头座的第一端背离所述支架，所述插头座的第二端朝向所述支架，所述电源插头位于所述连接板与所述支架之间。

7.如权利要求5所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述连接座还包括设置于连接架上的摆块，所述摆块位于所述连接架与所述驱动件之间，且所述摆块通过活动销钉与所述驱动件的输出轴连接。

8.如权利要求1-7中任一项所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述电源插座的数量为至少两个，所述电源插头及所述插头座的数量均与所述电源插座的数量相同且一一对应布置。

9.如权利要求1-7中任一项所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述插头连接端的端部形成有弧形面。

10.如权利要求1-7中任一项所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述电源插座通过第一绝缘座安装在所述支架上，所述电源插头及所述插头座通过第二绝缘座安装在所述连接座上。