CN110265832A - 干燥单机定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种干燥单机定位装置，其包括底板以及安装在底板上的支架和驱动件，驱动件的输出轴连接有销摆座，销摆座与支架相对布置，且销摆座悬空设置于底板上方；支架上安装有电源插座，电源插座的两端分别为插座接线端和插座连接端，插座接线端用于连接物料托盘；销摆座上对应电源插座的位置安装有电源插头，电源插头的两端分别为插头接线端和插头连接端，插头接线端用于连接干燥单机；插座连接端开设有与插头连接端匹配的插孔，驱动件用于驱动销摆座靠近或远离支架，以使插头连接端插入或脱离插孔。本发明干燥单机定位装置确保电源插头与电源插座的插孔定位，实现连接干燥单机的电源插头与连接物料托盘的电源插座的插孔对正、插牢。

Description

干燥单机定位装置

技术领域

本发明涉及真空干燥技术领域，特别涉及一种干燥单机定位装置。

背景技术

组合式真空干燥系统中，其生产过程中都是由工业机器人完成转运工序，将各个物料托盘，比如电池组托盘按工艺要求逐个依次取、放到每一台干燥单机中。由于每个电池组托盘与干燥单机都存在着不同程度的加工、组装或机器人摆放等机械误差，并且每个电池组托盘均需要完成从每台干燥单机中放入、取出的动作，因此，极难确保干燥单机的电源插头与电池组托盘上的插孔定位，难以实现干燥单机的电源插头与电池组托盘上的插孔对正、插牢。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种干燥单机定位装置，旨在解决现有技术中难以实现干燥单机的电源插头与物料托盘上的插孔对正、插牢的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种干燥单机定位装置，所述干燥单机定位装置包括底板以及安装在底板上的支架和驱动件，所述驱动件的输出轴连接有销摆座，所述销摆座与所述支架相对布置，且所述销摆座悬空设置于所述底板上方；所述支架上安装有电源插座，所述电源插座的两端分别为插座接线端和插座连接端，所述插座接线端用于连接物料托盘；所述销摆座上对应所述电源插座的位置安装有电源插头，所述电源插头的两端分别为插头接线端和插头连接端，所述插头接线端用于连接所述干燥单机；所述插座连接端开设有与所述插头连接端匹配的插孔，所述驱动件用于驱动所述销摆座靠近或远离所述支架，以使所述插头连接端插入或脱离所述插孔。

优选地，所述插孔靠近所述销摆座的端部形成有第一扩孔，所述第一扩孔的孔径沿靠近所述销摆座的方向呈渐扩设置。

优选地，所述干燥单机定位装置还包括球铰接于所述销摆座上的定位销，所述支架对应所述定位销的位置设置有定位座，所述定位座开设有用于与所述定位销配合的定位孔，所述定位孔靠近所述销摆座的端部形成有第二扩孔，所述第二扩孔的孔径沿靠近所述销摆座的方向呈渐扩设置。

优选地，所述销摆座包括销摆架和销摆板，所述销摆架与所述驱动件的输出轴连接，所述销摆板活动安装于所述销摆架上，所述电源插座和所述定位销均安装于所述销摆板上。

优选地，所述销摆架形成安装腔，所述销摆板的两侧分别与所述安装腔的两侧腔壁通过弹簧连接。

优选地，所述电源插座呈柱状，所述电源插座贯穿所述支架，所述电源插座背离所述销摆座的一端为所述插座接线端，所述电源插座朝向所述销摆座的一端为所述插座连接端；所述电源插头呈柱状，所述电源插头贯穿所述销摆板，所述电源插头背离所述支架的一端为所述插头接线端，所述电源插头朝向所述支架的一端为所述插头连接端。

优选地，所述销摆座还包括设置于销摆架上的摆块，所述摆块位于所述销摆架与所述驱动件之间，且所述摆块通过活动销钉与所述驱动件的输出轴连接。

优选地，所述定位销的数量为两个，两个所述定位销分设于所述电源插头的两侧。

优选地，所述定位销朝向所述支架的一端的端部以及所述插头连接端的端部均形成有弧形面。

优选地，所述电源插座通过第一绝缘座安装在所述支架上，所述电源插头通过第二绝缘座安装在所述销摆座上。

本发明干燥定位装置在使用时，将物料托盘放入干燥单机中，物料托盘与电源插座的插座接线端连接，干燥单机与电源插头的插头接线端连接，驱动件驱动销摆座向靠近支架的方向运动，使得销摆座带动电源插头向靠近支架的方向运动，进而使电源插头靠近支架上的电源插座，电源插头的插头连接端插入电源插座的插座连接端的插孔中，确保电源插头与电源插座的插孔定位，实现连接干燥单机的电源插头与连接物料托盘的电源插座的插孔对正、插牢，进而实现干燥单机与物料托盘之间导通。需要取出物料托盘时，驱动件驱动销摆座向远离支架的方向运动，使得销摆座带动电源插头向靠近支架的方向运动，进而使电源插头远离支架上的电源插座，使得电源插头的插头连接端从电源插座的插孔中脱离即可，操作简单、方便，提高工作效果和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例干燥单机定位装置的立体示意图；

图2为本发明一实施例干燥单机定位装置的截面示意图；

图3为本发明一实施例干燥单机定位装置的俯视示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	底板	36	活动销钉
2	支架	4	驱动件
				21	定位座	5	电源插座
211	定位孔	51	插座接线端
				212	第二扩孔	52	插座连接端
3	销摆座	521	插孔
				31	定位销	522	第一扩孔
32	销摆架	6	电源插头
				321	安装腔	61	插头接线端
33	销摆板	62	插头连接端
				34	弹簧	7	第一绝缘座
35	摆块	8	第二绝缘座

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明中对“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种干燥单机定位装置。

如图1至图3所示，本实施例的干燥单机定位装置包括底板1、支架2和驱动件4，其中，支架2和驱动件4均安装在底板1上，驱动件4的输出轴连接有销摆座3，销摆座3与支架2相对布置，且销摆座3悬空设置于底板1上方；支架2上安装有电源插座5，电源插座5的两端分别为插座接线端51和插座连接端52，插座接线端51用于连接物料托盘；销摆座3上对应电源插座5的位置安装有电源插头6，电源插头6的两端分别为插头接线端61和插头连接端62，插头接线端61用于连接干燥单机；插座连接端52开设有与插头连接端62匹配的插孔521，驱动件4用于驱动销摆座3靠近或远离支架2，以使插头连接端62插入或脱离插孔521。本发明的物料可以是药品或电池组等电子元器件，本实施例的物料以电池组为例进行说明，本实施例的物料托盘即为电池组托盘。

具体地，如图1和图2所示，支架2和销摆座3分别对应安装在底板1的左侧和右侧。电源插座5的左端为插座接线端51，插座接线端51用于连接物料托盘，电源插座5的右端为插座连接端52，电源插头6的左端为插头接线端61，电源插头6的右端为插头接线端61，插头接线端61用于连接干燥单机，驱动件4位于销摆座3的右端，驱动件4的输出轴与销摆座3的连接。本实施例的驱动件4可以采用现有技术中的气缸。

本实施例干燥定位装置在使用时，将物料托盘放入干燥单机中，物料托盘与电源插座5的插座接线端51连接，干燥单机与电源插头6的插头接线端61连接，气缸驱动销摆座3向左运动，使得销摆座3带动电源插头6向左运动，进而使电源插头6靠近支架2上的电源插座5，电源插头6的插头连接端62插入电源插座5的插座连接端52的插孔521中，确保电源插头6与电源插座5的插孔521定位，实现连接干燥单机的电源插头6与连接物料托盘的电源插座5的插孔521对正、插牢，进而实现干燥单机与物料托盘之间导通。需要取出物料托盘时，气缸驱动销摆座3向右运动，使得销摆座3带动电源插头6向右运动，进而使电源插头6远离支架2上的电源插座5，使得电源插头6的插头连接端62从电源插座5的插孔521中脱离即可，操作简单、方便，提高生产效率。

进一步地，插孔521靠近销摆座3的端部形成有第一扩孔522，第一扩孔522的孔径沿靠近销摆座3的方向呈渐扩设置。具体地，如图2所示，插孔521的右端端部形成第一扩孔522，第一扩孔522从左到右呈渐扩设置，即，第一扩孔522的孔径呈喇叭状，其孔径呈左窄右宽的设计，方便电源插头6的插头连接端62插入。在优选的实施例中，第一扩孔522的孔壁与中心轴线之间的夹角为30°-60°。即使销摆座3在气缸驱动时产生小角度(±2°)的偏摆及小距离(±2mm)的偏移，电源插头6的插头连接端62都能与电源插座5的插孔521对正、插牢。

本实施例中，干燥单机定位装置还包括定位销31，定位销31球铰接于销摆座3上，支架2对应定位销31的位置设置有定位座21，定位座21开设有用于与定位销31配合的定位孔211，定位孔211靠近销摆座3的端部形成有第二扩孔212，第二扩孔212的孔径沿靠近销摆座3的方向呈渐扩设置。

具体地，气缸驱动销摆座3向左运动时，定位销31首先插入定位孔211中，实现销摆座3与支架2的定位，使得电源插头6与电源插座5正对设置，随着销摆座3的继续向左运动，电源插头6的插头连接端62可准确地插入电源插座5的插孔521中。定位孔211的右端端部形成第二扩孔212，第二扩孔212的孔径从左到右呈渐扩设置，即，第二扩孔212的孔径呈喇叭状，其孔径呈左窄右宽的设计，方便定位销31插入定位孔211中。进一步地，本实施例中，定位销31的数量为两个，两个定位销31分设于电源插头6的两侧。如图1和图3所示，两个定位销31分别位于电源插头6的左侧和右侧，保证定位的准确性。

更进一步地，本实施例中，定位销31朝向支架2的一端的端部形成有弧形面，利于定位销31顺畅地插入定位孔211内；插头连接端62的端部形成有弧形面，利于插头连接端62顺畅地插入插孔521内。

本实施例的销摆座3包括销摆架32和销摆板33，销摆架32与驱动件4的输出轴连接，销摆板33活动安装于销摆架32上，电源插座5和定位销31均安装于销摆板33上。销摆架32形成安装腔321，销摆板33的两侧分别与安装腔321的两侧腔壁通过弹簧34连接。

具体地，如图1所示，销摆板33的前侧与安装腔321的前侧腔壁通过弹簧34连接，销摆板33的后侧与安装腔321的后侧腔壁通过弹簧34连接。气缸驱动销摆架32运动时，销摆板33在安装腔321内偏移或偏摆，销摆板33两侧的弹簧34受力压缩或拉伸。当气缸停止驱动销摆架32时，销摆板33在两侧弹簧34的作用下恢复原位。

本实施例中，电源插座5呈柱状，电源插座5贯穿支架2，电源插座5背离销摆座3的一端为插座接线端51，电源插座5朝向销摆座3的一端为插座连接端52；电源插头6呈柱状，电源插头6贯穿销摆板33，电源插头6背离支架2的一端为插头接线端61，插头朝向支架2的一端为插头连接端62。

具体地，本实施例的电源插座5和电源插头6均呈圆柱状，电源插座5贯穿支架2，电源插头6贯穿销摆板33，插座接线端51位于支架2的左侧，方便与物料托盘连接，插头接线端61位于销摆座3的右端，方便与干燥单机连接，插座连接端52以及插头连接端62相对布置在支架2与销摆板33之间，结构设计合理，利于电源插头6的插头连接端62与电源插座5的插孔521对正、插牢。

本实施例的销摆座3还包括设置于销摆架32上的摆块35，摆块35位于销摆架32与驱动件4之间，且摆块35通过活动销钉36与驱动件4的输出轴连接。摆块35与驱动件4的输出轴之间通过活动销钉36连接，利于调整销摆座3的偏摆角度及偏摆位移。

本实施例中，电源插座5通过第一绝缘座7安装在支架2上，电源插头6通过第二绝缘座8安装在销摆座3上。第一绝缘座7设置在支架2的右表面并与电源插座5对应设置，电源插座5贯穿支架2后通过第一绝缘座7安装在支架2上，安全可靠。第二绝缘座8设置在销摆板33的左表面并与电源插头6对应设置，电源插头6贯穿销摆板33后通过第二绝缘座8安装在销摆板33上，安全可靠。

本实施例干燥单机定位装置可确保电源插头6与电源插座5的插孔521定位，实现连接干燥单机的电源插头6与连接物料托盘的电源插座5的插孔521对正、插牢，实现干燥单机与物料托盘之间导通，并允许电源插头6有±2mm的偏移或±2°的偏摆，偏角角度和偏移尺寸可根据电源插头6和电源插座5的规格尺寸确定，电源插头6和电源插座5的规格尺寸可以根据实际生产情况选取，满足不同的使用要求，适用范围广。在生产过程中，使用工业机器人按工艺要求将物料托盘逐个依次取、放到每一台干燥单机中，实现自动化连续工作，提高工作效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种干燥单机定位装置，其特征在于，所述干燥单机定位装置包括底板以及安装在底板上的支架和驱动件，所述驱动件的输出轴连接有销摆座，所述销摆座与所述支架相对布置，且所述销摆座悬空设置于所述底板上方；所述支架上安装有电源插座，所述电源插座的两端分别为插座接线端和插座连接端，所述插座接线端用于连接物料托盘；所述销摆座上对应所述电源插座的位置安装有电源插头，所述电源插头的两端分别为插头接线端和插头连接端，所述插头接线端用于连接所述干燥单机；所述插座连接端开设有与所述插头连接端匹配的插孔，所述驱动件用于驱动所述销摆座靠近或远离所述支架，以使所述插头连接端插入或脱离所述插孔。

2.如权利要求1所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述插孔靠近所述销摆座的端部形成有第一扩孔，所述第一扩孔的孔径沿靠近所述销摆座的方向呈渐扩设置。

3.如权利要求2所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述干燥单机定位装置还包括球铰接于所述销摆座上的定位销，所述支架对应所述定位销的位置设置有定位座，所述定位座开设有用于与所述定位销配合的定位孔，所述定位孔靠近所述销摆座的端部形成有第二扩孔，所述第二扩孔的孔径沿靠近所述销摆座的方向呈渐扩设置。

4.如权利要求3所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述销摆座包括销摆架和销摆板，所述销摆架与所述驱动件的输出轴连接，所述销摆板活动安装于所述销摆架上，所述电源插座和所述定位销均安装于所述销摆板上。

5.如权利要求4所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述销摆架形成安装腔，所述销摆板的两侧分别与所述安装腔的两侧腔壁通过弹簧连接。

6.如权利要求4所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述电源插座呈柱状，所述电源插座贯穿所述支架，所述电源插座背离所述销摆座的一端为所述插座接线端，所述电源插座朝向所述销摆座的一端为所述插座连接端；所述电源插头呈柱状，所述电源插头贯穿所述销摆板，所述电源插头背离所述支架的一端为所述插头接线端，所述电源插头朝向所述支架的一端为所述插头连接端。

7.如权利要求4所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述销摆座还包括设置于销摆架上的摆块，所述摆块位于所述销摆架与所述驱动件之间，且所述摆块通过活动销钉与所述驱动件的输出轴连接。

8.如权利要求3-7中任一项所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述定位销的数量为两个，两个所述定位销分设于所述电源插头的两侧。

9.如权利要求3-7中任一项所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述定位销朝向所述支架的一端的端部以及所述插头连接端的端部均形成有弧形面。

10.如权利要求1-7中任一项所述的干燥单机定位装置，其特征在于，所述电源插座通过第一绝缘座安装在所述支架上，所述电源插头通过第二绝缘座安装在所述销摆座上。