KR20110129651A

KR20110129651A - 지능형로봇의 설계와 제작을 위한 입체조립블럭

Info

Publication number: KR20110129651A
Application number: KR1020100049145A
Authority: KR
Inventors: 송기혁
Original assignee: 송기혁
Priority date: 2010-05-26
Filing date: 2010-05-26
Publication date: 2011-12-02

Abstract

입체조립블럭이 개시된다. 입체형상의 몸체부와; 상기 몸체부의 외부에 형성되며, 전도성 물질이 도포된 전극영역과, 비전도성 물질이 도포된 절연영역을 구비한 결합부와; 상기 몸체부에 내장되며, 상기 전극영역과 전기적으로 연결된 전기전자부품을 포함하는 입체조립블럭이 제공된다.

Description

지능형로봇의 설계와 제작을 위한 입체조립블럭{Wall structure of house}

본 발명은 입체조립블럭에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지능형 로봇 설계와 제작을 함에 있어서 사전에 그 기능을 테스트할 수 있는 입체조립블럭에 관한 것이다.

지능형 로봇 설계와 제작에 있어서 기존에는 캐드 소프트웨어와 목업(Mockup) 등을 이용한 설계와 제작을 하였으나, 이는 해당 모델에만 국한되어 적용할 뿐만 아니라 단지 지능형 로봇 서비스나 응용 프로그램 개발을 위한 용도로 제작을 해왔다.

그러나 다양한 형태의 로봇을 쉽게 만들고 해체하고 그 기능을 테스트할 수 있는 블럭 형태의 입체조립블럭은 현재 출시되지 않고 있다.

종래의 지능형 로봇의 설계와 제작은 만들고자 하는 지능형 로봇을 제작하는데 시간과 비용이 상대적으로 많이 소요되었고, 제작 후 해당 모델에만 국한된 응용프로그램 개발만 가능하였다.

또한, 종래에는 평면 형태의 조립블럭을 만들고자 하는 입체 형태를 만드는데 사용하였으며, 또한 형태를 갖춘 기존 몸체나 몸체 부분별로 결합하여 완성된 형태를 만들어 갔다.

또한, 종래의 조립완구 중에는 구동을 위하여 모터를 별도로 장착하거나 몸체 부분의 일부에 모터를 장착한 부분품을 끼우거나 결합하여 구동가능하도록 하였다.

본 발명은 기존의 조립블럭 처럼 형태를 만들어가는 기본적인 블럭과 모터나 센서 등과 같은 여러 전자부품이 내장된 여러 종류의 입체조립블럭을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명은 블록 간의 결합과 해체가 용이한 입체조립블럭을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명은 프로그램으로 조립블럭 몸체를 제어할 수 있는 입체조립블럭을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면,

입체형상의 몸체부와;

상기 몸체부의 외부에 형성되며, 전도성 물질이 도포된 전극영역과, 비전도성 물질이 도포된 절연영역을 구비한 결합부와;

상기 몸체부에 내장되며, 상기 전극영역과 전기적으로 연결된 전기전자부품을 포함하는 입체조립블럭이 제공된다.

또한, 상기 결합부에는 자석이 내장된 것을 특징으로 하는 입체조립블럭을 제공하고자 한다.

또한, 상기 결합부는 홈과 돌기 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 입체조립블럭을 제공하고자 한다.

이상과 같이, 본 발명은 기존의 조립블럭 처럼 형태를 만들어가는 기본적인 블럭과 모터나 센서 등과 같은 여러 전자부품이 내장된 여러 종류의 입체조립블럭을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 블럭간의 결합과 해체가 용이한 입체조립블럭을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 프로그램으로 조립블럭 몸체를 제어할 수 있는 입체조립블럭을 제공할 수 있다.

도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도.
도 1b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 입체조립블럭의 단면도.
도 2a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도.
도 2b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 입체조립블럭의 단면도.
도 3a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도.
도 3b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 입체조립블럭의 단면도.
도 4a는 본 발명의 제4 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도.
도 4b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 입체조립블럭의 단면도.
도 5a는 본 발명의 제5 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도.
도 5b는 본 발명의 제5 실시예에 따른 입체조립블럭의 정면도.
도 6a는 본 발명의 제6 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도.
도 6b는 본 발명의 제6 실시예에 따른 입체조립블럭의 단면도.
도 7a은 본 발명의 제7 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도.
도 7b는 본 발명의 제7 실시예에 따른 입체조립블럭의 측면도.
도 8a는 본 발명의 제8 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도.
도 8b는 본 발명의 제8 실시예에 따른 입체조립블럭의 단면도.
도 9a는 본 발명의 제9 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도.
도 9b는 본 발명의 제9 실시예에 따른 입체조립블럭의 단면도.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도이며, 도 1b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 입체조립블럭의 단면도이다. 본 실시예의 입체조립블럭은 발명의 명칭 및 특허청구범위의 "지능형로봇의 설계와 제작을 위한 입체조립블럭"과 동일한 것이다.

본 실시예의 입체조립블럭(10)은 정육면체의 형태이다. 입체조립블럭(10)은 몸체부(11)와 몸체부(11)의 외부에 형성된 결합부(12)를 포함할 수 있다. 결합부(12)는 자석일 수 있다. 따라서, 복수의 입체조립블럭(10)은 결합부(12)와 접촉하면서 서로 연결되어 다양한 형상을 구현할 수 있다.

자석이 내장된 결합부(12)는 자석의 N극이 외부로 향할 수도 있고, 자석의 S극이 외부로 향할 수도 있다. 정육면체의 몸체부(11)의 형태의 경우, 3면은 N극 방향이 외부로 향하도록 하고, 3면은 S극이 외부로 향하도록 자석이 몸체부(11)에 내장 될 수 있다. 이러한 자석의 극성에 따라서 여러 개의 입체조립블럭(10)을 쉽게 결합할 수 있다. 경우에 따라서는 입체조립블럭(10)의 결합부(12)에 6면에 S극이 외부로 향하도록 자석을 모두 내장할 수도 있다. 또 다른 입체조립를럭에는 6면에 N극이 외부로 향하도록 자석을 내장할 수도 있다.

이와 같이, 자석을 내장한 입체조립블럭(10)은 사용자가 쉽게 복수의 입체조립블럭(10)을 결합 및 해체할 수 있어서, 특정 형상을 쉽게 구현할 수 있게 된다.

도 2a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도이며, 도 2b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 입체조립블럭의 단면도이다.

본 실시예의 입체조립블럭(20)은 삼각기둥 형태의 몸체부(21)와, 몸체부(21)의 외부에 형성된 결합부(22)를 포함한다. 결합부(22)는 자석일 수 있다. 이러한 결합부(22)의 특징에 대해서는 제1 실시예에서 충분히 설명하였다. 결합부(22)의 극성은 N극이나 S극일 수 있다.

본 실시예의 입체조립블럭(20)은 제1 실시예의 입체조립블럭(10)과 결합이 가능하다.

도 3a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도이며, 도 3b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 입체조립블럭의 단면도이다.

본 실시예의 입체조립블럭(30)은 원기둥 형태의 몸체부(31)와, 몸체부(31)의 외부에 형성된 결합부(32)와, 몸체부(31)의 내부에 내장된 전기전자부품(33)을 포함 한다.

전기전자부품(33)은 모터, CPU,센서,건전지박스 등일 수 있다. 본 실시예의 전기전자부품(33)은 모터로서, 샤프트(331)가 외부로 돌출되어 있고, 모터의 전극은 전선(332)으로서 결합부(32)와 연결되어 있다. 결합부(32)의 표면은 전도성 물질로 코팅되어 있을 수 있다. 결합부(32)의 표면을 통하여 모터에 전류를 공급할 수 있다.

본 실시예의 입체조립블럭(30)은 모터가 내장된 형태의 조립블럭으로서, 건전지박스가 내장된 조립블럭과 결합시 모터에 전류를 공급할 수 있게 된다. 결합부(32)는 자석일 수 있으며, 이러한 자석의 표면에 전도성 물질이 코팅된 형태일 수 있다.

도 4a는 본 발명의 제4 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도이며, 도 4b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 입체조립블럭의 단면도이다.

본 실시예의 입체조립블럭(40)은 구형태의 몸체부(41)와, 몸체부(31)의 외부에 형성된 결합부(42)와, 몸체부(41)의 내부에 내장된 전기전자부품(43)을 포함한다.

결합부(42)는 전도성 물질이 도포된 전극영역(422)과, 비전도성 물질이 도포된 절연영역(421)으로 나누어질 수 있다. 전극영역(422)은 전기전자부품(43)과 전선(431)으로 연결되어 있다. 결합부(42)는 자석으로 이루어질 수 있다. 결합부(42)의 전극영역(422)과 다른 입체조립블럭의 전극영역이 결합되어, 전기적 신호를 주고 받을 수 있다. 결합부(42)의 전극영역(422)이 다른 입체조립블럭의 절연영역과 접촉을 하면, 전기적 신호를 서로 주고받을 수 없게 된다.

본 실시예의 전기전자부품(43)은 CPU일 수도 있고, 센서일 수도 있고, LED일 수도 있다.

도 5a는 본 발명의 제5 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도이며, 도 5b는 본 발명의 제5 실시예에 따른 입체조립블럭의 정면도이며, 도 6a는 본 발명의 제6 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도이며, 도 6b는 본 발명의 제6 실시예에 따른 입체조립블럭의 단면도이다.

본 실시예의 입체조립블럭(50)은 정육면체 형태의 몸체부(51)와, 몸체부(51)에 형성된 돌기(52)를 포함하여 구성된다. 본 실시예의 입체조립블럭(60)은 제6 실시예의 입체조립블럭(60)의 홈(62)과 결합될 수 있다. 이러한 돌기(52)와 홈(62)이 각각 결합부가 된다. 결합부에서 입체조립블럭(50,60)이 체결된다.

본 실시예의 입체조립블럭(50)의 몸체부(51)의 내부에도 전기전자부품들이 내장될 수 있다. 전기전자부품은 돌기(52)와 홈(62)에 형성된 전극을 통하여 서로 신호를 주고받는다.

도 7은 본 발명의 제7 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도이며, 도 7b는 본 발명의 제7 실시예에 따른 입체조립블럭의 측면도이며, 도 8a는 본 발명의 제8 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도이며, 도 8b는 본 발명의 제8 실시예에 따른 입체조립블럭의 단면도이며, 도 9a는 본 발명의 제9 실시예에 따른 입체조립블럭의 사시도이며, 도 9b는 본 발명의 제9 실시예에 따른 입체조립블럭의 단면도이다.

이상의 제7 내지 제9 실시예는 다양한 형태의 입체조립블럭이 홈과 돌기의 결합으로 체결가능한 구조이다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.

입체조립블럭(10) 몸체부(11)
결합부(12)

Claims

입체형상의 몸체부와;
상기 몸체부의 외부에 형성되며, 전도성 물질이 도포된 전극영역과, 비전도성 물질이 도포된 절연영역을 구비한 결합부와;
상기 몸체부에 내장되며, 상기 전극영역과 전기적으로 연결된 전기전자부품을 포함하는 지능형로봇의 설계와 제작을 위한 입체조립블럭.
제1항에 있어서,
상기 결합부에는 자석이 내장된 것을 특징으로 하는 지능형로봇의 설계와 제작을 위한 입체조립블럭.
제1항에 있어서,
상기 결합부는 홈과 돌기 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 지능형로봇의 설계와 제작을 위한 입체조립블럭.