CN210985165U

CN210985165U - Usb自动插拔装置及电流测试自动插拔设备

Info

Publication number: CN210985165U
Application number: CN201922308236.2U
Authority: CN
Inventors: 卢再良
Original assignee: Dongguan Huabei Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Huabei Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-12-19

Abstract

本实用新型公开了一种USB自动插拔装置，其包括承载台、插拔模组、驱动模组及控制模组，插拔模组包括USB插头、第一模块、第二模块及支撑架，USB插头固定于第一模块并正对承载部，第一模块与第二模块呈沿竖直方向具有第一间隙的活动连接，第二模块与支撑架呈沿水平左右方向具有第二间隙的活动连接，支撑架呈水平前后方向滑动的设置于承载台，借由支撑架的滑动使得USB插头插入产品的USB端口或从产品的USB端口拔出；本实用新型具备四向浮动功能，以达到高精度的自动插拔，防止因刚性插拔而损坏USB端口，自动化程度高、节约人力成本，大幅的提高了生产效率；另，本实用还公开了具有该插拔装置的电流测试自动插拔设备。

Description

USB自动插拔装置及电流测试自动插拔设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品测试设备领域，具体涉及一种电流测试用的USB 自动插拔装置。

背景技术

电子设备在组装加工后，为了测试组装后的电子设备是否通电，往往需要进行电流测试，以保证其质量。为了降低人工成本、提高效率，目前常借助机器进行试验，常见的USB插拔模组的定位机构将USB插头固定后，USB插头不可浮动，测试时，USB插头与USB端口对接不准，插拔精度低，USB插头与USB 端口的刚性接触容易对电子设备的USB端口造成损坏，从而影响电子设备的正常使用。

因此，亟需提供一种USB自动插拔装置，其具有四向浮动功能的USB插头，实现对接过程中位置的微调整，以达到高精度的自动插拔，防止因刚性插拔而损坏USB端口。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种USB自动插拔装置，其USB插头具有浮动功能，实现USB插头与USB端口对接过程中位置的微调整，以达到高精度的自动插拔，防止因刚性插拔而损坏USB端口。

本实用新型的另一目的在于，提供一种具有USB自动插拔装置的电流测试自动插拔设备，其USB自动插拔装置具备实现浮动功能的USB插头，从而实现 USB插头与USB端口对接过程中位置的微调整，达到高精度的自动插拔，防止因刚性插拔而损坏USB端口。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种USB自动插拔装置，包括承载台、插拔模组、驱动模组及控制模组，承载台具有承载产品的承载部；插拔模组包括USB插头、第一模块、第二模块及支撑架，USB插头固定于第一模块并正对承载部，第一模块与第二模块呈沿竖直方向具有第一间隙的活动连接，第二模块与支撑架呈沿水平左右方向具有第二间隙的活动连接，支撑架呈水平前后方向滑动的设置于承载台，借由支撑架的滑动使得USB插头插入产品的USB端口或从产品的USB端口拔出；驱动模组包括驱动支撑架呈水平前后方向滑动的插拔气缸；控制模组包括设置于承载部上的感应器，感应器与一PLC工控板电性连接，PLC工控板借由感应器给出的信号而控制插拔气缸驱动支撑架实现USB 插头的插入或拔出。

与现有技术相比，本实用新型的USB自动插拔装置，USB插头固定于第一模块并正对承载台的承载部，借由第一模块与第二模块呈沿竖直方向具有第一间隙的活动连接实现USB插头的上下浮动，借由第二模块与支撑架呈沿水平左右方向具有第二间隙的活动连接实现USB插头的左右浮动，从而使得本实用新型的USB插头具备四向浮动功能，实现USB插头与USB端口对接过程中位置的微调整，以达到高精度的自动插拔，防止因刚性插拔而损坏USB端口；通过PLC 工控板借由感应器给出的信号而控制插拔气缸驱动支撑架实现USB插头的插入或拔出，使得USB插拔过程的自动化程度高、节约人力成本，大幅的提高了生产效率。

较佳地，本实用新型的驱动模组还包括连接柱，连接柱的一端与支撑架于竖直方向呈滑动的连接，连接柱的另一端与插拔气缸连接。

较佳地，本实用新型的USB自动插拔装置还包括导向组件，导向组件包括滑轨及滑块，滑块呈滑动的设置于滑轨，滑块与支撑架连接，滑轨呈水平前后方向的固定于承载台。

较佳地，本实用新型的控制模组还包括与PLC工控板电性连接的电磁阀，电磁阀设置于外界气源与插拔气缸的进气通路上，PLC工控板借由感应器给出的信号而控制电磁阀的打开或关闭，电磁阀的打开或关闭使插拔气缸驱动支撑架实现USB插头的插入或拔出。

较佳地，本实用新型的支撑架包括固定件，第二模块与固定件呈沿水平左右方向具有第二间隙的活动连接。

较佳地，本实用新型的支撑架还包括连接件，连接件包括用于固定连接固定件的凸耳。

较佳地，本实用新型的连接件还包括朝背离凸耳沿水平方向凸伸的连接板，连接板的底部与滑块连接，借由滑块于滑轨水平前后方向的滑动实现支撑架于水平前后方向的滑动。

本实用新型提供了一种电流测试自动插拔设备，包括，上述提及的USB自动插拔装置、通用架构、定位夹具及下压装置；通用架构罩设于USB自动插拔装置之外；定位夹具包括上模具及下模具，上模具沿竖直方向呈滑动的设置于通用架构，下模具设置于承载台，下模具凹陷形成承载部；下压装置包括驱动上模具于竖直方向滑动的下压气缸。

与现有技术相比，本实用新型的电流测试自动插拔设备，由于其具有上述的USB自动插拔装置，其USB插头能够实现四向浮动，从而实现USB插头与USB 端口对接过程中位置的微调整，以达到高精度的自动插拔，防止因刚性插拔而损坏USB端口；另外，本实用新型的电流测试自动插拔设备，具有适用于测试多种类型产品的通用架构，在更换其他类型产品时保留通用架构，只需更换定位夹具即可，节省设备造价成本，适于广泛的推广使用；本实用新型的下压装置，下压行程较长，有利于产品的取放，下压气缸均匀的控制下压力度，使得固定于承载部的产品保持位置的稳定，从而保持USB端口位置的稳定，在测试过程中实现USB插头与USB端口更加精准的对接；本实用新型的电流测试自动插拔设备自动化程度高、节约人力成本，大幅的提高了生产效率。

较佳地，本实用新型的下模具呈可拆卸的设置于承载台。下模具可快速的从承载台中拆卸出来，使得定位夹具的更换更加方便快捷。

较佳地，本实用新型的上模具设有弹性的导向柱，借由导向柱的弹性实现上模具与下模具的弹性接触。弹性的导向柱使得上模具具有缓冲减震功能，减小与下模具接触时产生的震动，从而减小下模具因震动产生的位置偏移，保持下模具内产品的位置稳定，实现USB插头与USB端口的精准对接。

较佳地，本实用新型的电流测试自动插拔设备，还包括用于扫描识别产品信息的扫描装置，扫描装置设置于通用架构上。

较佳地，本实用新型的电流测试自动插拔设备，还包括具有光学通路的镜片组件，镜片组件设置于承载台上，借由镜片组件的光学通路观察承载部内产品的信息。

附图说明

图1为本实用新型的电流测试自动插拔设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型的通用架构的整体结构示意图。

图3为本实用新型的定位夹具的结构示意图。

图4为本实用新型的插拔模组的结构示意图。

图5为本实用新型的USB自动插拔装置的结构示意图。

图6为本实用新型的插拔模组的正面图结构示意图。

图7为本实用新型的插拔模组的截面结构示意图。

图8为本实用新型的支撑架的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

结合图1-图4所示，本实用新型的电流测试自动插拔设备100包括USB自动插拔装置1、通用架构2、定位夹具3及下压装置4，该USB自动插拔装置1 包括承载台11，承载台11具有承载产品的承载部111；通用架构2罩设于USB 自动插拔装置1之外；定位夹具3包括上模具31及下模具32，上模具31沿竖直方向呈滑动的设置于通用架构2，下模具32设置于承载台11，下模具32凹陷形成承载部111；下压装置4包括驱动上模具31于竖直方向滑动的下压气缸 41；进一步的，该电流测试自动插拔设备100还包括用于扫描识别产品信息的扫描装置5及镜片组件6，扫描装置5设置于通用架构2上，镜片组件6具有光学通路，镜片组件6设置于承载台11上，借由镜片组件6的光学通路观察承载部111内产品的信息，具体地，当USB插头121正常插入产品的USB端口中时，产品因通电而被点亮，通过该镜片组件6的光学通路从外面即可清楚地看见产品是否被点亮，从而判断出产品是否合格；该光学通路是指，镜片组件6由多个镜片组成的光线传输路径；更具体地，下模具32呈可拆卸的设置于承载台11，使得下模具32可快速的从承载台11中拆卸出来，使得定位夹具3的更换更加方便快捷；

结合图1所示，本实用新型的下压装置4，下压行程较长，有利于产品的取放，下压气缸41均匀的控制下压力度，使得固定于承载部111的产品保持位置的稳定，从而保持USB端口位置的稳定，在测试过程中实现USB插头121与USB 端口更加精准的对接；本实用新型的电流测试自动插拔设备100自动化程度高、节约人力成本，大幅的提高了生产效率；另外，结合图2所示，本实用新型的电流测试自动插拔设备100，具有适用于测试多种类型产品的通用架构2，在更换其他类型产品时保留通用架构2，只需更换定位夹具3即可，节省设备造价成本，适于广泛的推广使用；更具体的，结合图3所示，上模具31设有弹性的导向柱311，借由导向柱311的弹性实现上模具31与下模具32的弹性接触，弹性的导向柱311使得上模具31具有缓冲减震功能，减小与下模具32接触时产生的震动，从而减小下模具32因震动产生的位置偏移，保持下模具32内产品的位置稳定，实现USB插头121与USB端口的精准对接。与现有技术相比，本实用新型的电流测试自动插拔设备100，由于其具有上述的USB自动插拔装置1，其USB插头121能够实现四向浮动，从而实现USB插头121与USB端口对接过程中位置的微调整，以达到高精度的自动插拔，防止因刚性插拔而损坏USB端口。

结合图4-图8，对本实用新型的USB自动插拔装置1作进一步的说明，如图4所示，本实用新型的USB自动插拔装置1还包括，插拔模组12、驱动模组 13及导向组件15；其中，插拔模组12包括USB插头121、第一模块122、第二模块123及支撑架124，USB插头121固定于第一模块122并正对承载部111，第一模块122与第二模块123呈沿竖直方向具有第一间隙125的活动连接，该第一间隙125为第一模块122与第二模块123于沿竖直方向相活动的行程，第二模块123与支撑架124呈沿水平左右方向具有第二间隙126的活动连接，该第二间隙126为第二模块123相对于支撑架124在水平左右方向的活动行程，支撑架124呈水平前后方向滑动的设置于承载台11，借由支撑架124的滑动使得USB插头121插入产品的USB端口或从产品的USB端口拔出；驱动模组13 包括驱动支撑架124呈水平前后方向滑动的插拔气缸131，具体的，驱动模组 13还包括连接柱132，连接柱132的一端与支撑架124于竖直方向呈滑动的连接，连接柱132的另一端与插拔气缸131连接；导向组件15包括滑块151及滑轨152，滑块151呈滑动的设置于滑轨152，滑块151与支撑架124连接，滑轨 152呈水平前后方向的固定于承载台11；如图5所示，本实用新型的USB自动插拔装置1还包括控制模组14，控制模组14包括设置于承载部111上的感应器 141，感应器141与一PLC工控板142电性连接，PLC工控板142借由感应器141 给出的信号而控制插拔气缸131驱动支撑架124实现USB插头121的插入或拔出，具体的，本实用新型的控制模组14还包括与PLC工控板142电性连接的电磁阀143，电磁阀143设置于外界气源与插拔气缸131的进气通路上，PLC工控板142借由感应器141给出的信号而控制电磁阀143的打开或关闭，电磁阀143 的打开或关闭使插拔气缸131驱动支撑架124实现USB插头121的插入或拔出；具体的，插拔模组12正对地设置具有光学通路的镜片组件6。

结合图6及图7所示，本实用新型的插拔模组12的第一模块122与第二模块123呈沿竖直方向具有第一间隙125，借由第一模块122与第二模块123呈沿竖直方向具有第一间隙125的活动连接实现USB插头121的上下浮动，第二模块123与支撑架124呈沿水平左右方向具有第二间隙126，借由第二模块123 与支撑架124呈沿水平左右方向具有第二间隙126的活动连接实现USB插头121 的左右浮动，从而使得本实用新型的USB插头121具备四向浮动功能，实现USB 插头121与USB端口对接过程中位置的微调整，以达到高精度的自动插拔，防止因刚性插拔而损坏USB端口；通过PLC工控板142借由感应器141给出的信号而控制插拔气缸131驱动支撑架124实现USB插头121的插入或拔出，使得 USB插拔过程的自动化程度高、节约人力成本，大幅的提高了生产效率。

结合图7及图8所示，具体的，本实用新型的支撑架124包括固定件1241 及连接件1242，第二模块123与固定件1241呈沿水平左右方向具有第二间隙 126的活动连接，连接件1242包括用于固定连接固定件1241的凸耳20，及朝背离凸耳20沿水平方向凸伸的连接板21，连接板21的底部与滑块151连接，借由滑块151于滑轨152水平前后方向的滑动实现支撑架124于水平前后方向的滑动。

结合图1-图8所示，具体的操作流程如下，操作人员手持产品将二维码放置扫描枪限定区域进行测试前扫码确认，扫码完毕将产品放入下模具32以固定其位置，操作人员启动下压气缸41，下压气缸41下压至感应器141亮起，PLC 工控板142借由感应器141给出的启动信号而控制电磁阀143的打开，电磁阀 143的打开使插拔气缸131驱动支撑架124朝靠近USB端口的方向滑动实现USB 插头121的插入，测试完毕，PLC工控板142输出复位信号控制电磁阀143的关闭，电磁阀143的关闭使插拔气缸131驱动支撑架124朝远离USB端口的方向滑动实现USB插头121的拔出。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种USB自动插拔装置，其特征在于，包括，

承载台，所述承载台具有承载产品的承载部；

插拔模组，所述插拔模组包括USB插头、第一模块、第二模块及支撑架，所述USB插头固定于所述第一模块并正对所述承载部，所述第一模块与所述第二模块呈沿竖直方向具有第一间隙的活动连接，所述第二模块与所述支撑架呈沿水平左右方向具有第二间隙的活动连接，所述支撑架呈水平前后方向滑动的设置于所述承载台，借由所述支撑架的滑动使得所述USB插头插入产品的USB端口或从产品的USB端口拔出；

驱动模组，所述驱动模组包括驱动所述支撑架呈水平前后方向滑动的插拔气缸；

控制模组，所述控制模组包括设置于所述承载部上的感应器，所述感应器与一PLC工控板电性连接，所述PLC工控板借由所述感应器给出的信号而控制所述插拔气缸驱动所述支撑架实现USB插头的插入或拔出。

2.如权利要求1所述的USB自动插拔装置，其特征在于，所述驱动模组还包括连接柱，所述连接柱的一端与所述支撑架于竖直方向呈滑动的连接，所述连接柱的另一端与所述插拔气缸连接。

3.如权利要求1所述的USB自动插拔装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括滑轨及滑块，所述滑块呈滑动的设置于所述滑轨，所述滑块与所述支撑架连接，所述滑轨呈水平前后方向的固定于所述承载台。

4.如权利要求1所述的USB自动插拔装置，其特征在于，所述控制模组还包括与所述PLC工控板电性连接的电磁阀，所述电磁阀设置于外界气源与所述插拔气缸的进气通路上，所述PLC工控板借由所述感应器给出的信号而控制所述电磁阀的打开或关闭，所述电磁阀的打开或关闭使所述插拔气缸驱动所述支撑架实现USB插头的插入或拔出。

5.如权利要求3所述的USB自动插拔装置，其特征在于，所述支撑架包括固定件，所述第二模块与所述固定件呈沿水平左右方向具有所述第二间隙的活动连接。

6.如权利要求5所述的USB自动插拔装置，其特征在于，所述支撑架还包括连接件，所述连接件包括用于固定连接所述固定件的凸耳；所述连接件还包括朝背离所述凸耳沿水平方向凸伸的连接板，所述连接板的底部与所述滑块连接，借由所述滑块于所述滑轨水平前后方向的滑动实现所述支撑架于水平前后方向的滑动。

7.一种电流测试自动插拔设备，其特征在于，包括，

如权利要求1-6任一项所述的USB自动插拔装置；

通用架构，所述通用架构罩设于所述USB自动插拔装置之外；

定位夹具，所述定位夹具包括上模具及下模具，所述上模具沿竖直方向呈滑动的设置于所述通用架构，所述下模具设置于所述承载台，所述下模具凹陷形成所述承载部；及

下压装置，所述下压装置包括驱动所述上模具于竖直方向滑动的下压气缸。

8.如权利要求7所述的电流测试自动插拔设备，其特征在于，所述上模具设有弹性的导向柱，借由所述导向柱的弹性实现所述上模具与所述下模具的弹性接触。

9.如权利要求7所述的电流测试自动插拔设备，其特征在于，还包括用于扫描识别产品信息的扫描装置，所述扫描装置设置于所述通用架构上。

10.如权利要求7所述的电流测试自动插拔设备，其特征在于，还包括具有光学通路的镜片组件，所述镜片组件设置于所述承载台上，借由所述镜片组件的光学通路观察所述承载部内产品的信息。