CN207318659U - 一种阻抗测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阻抗测试机，包括机台、上料装置、阻抗检测装置、卸料装置和控制装置。机台上设置有测试平台；上料装置用于将电路板移送至所述测试平台；阻抗检测装置用于检测测试平台上电路板的阻抗值；卸料装置用于将电路板从测试平台上移出；控制装置用于控制上料装置、阻抗检测装置和卸料装置的动作。通过上述结构，可完成上料、检测和卸料等操作工序，其工作效率较高，使用也较为方便，并可减少人工操作，降低作业员的劳动强度。

Description

一种阻抗测试机

技术领域

本实用新型涉及软质电路板的测试设备，特别是软质电路板阻抗值的测试设备。

背景技术

对于软质电路板，其在加工完成之后，还需要测量其阻抗值以判断该软质电路板的质量是否符合要求。常见的，阻抗测试装置由夹具、盖子以及设置在盖子上的探针等组成，该探针还连接阻抗测试仪，作业员将电路板平铺在夹具上，然后将盖子合在夹具上，通过探针和阻抗测试仪测量电路板的阻抗值，由此判断电路板的质量。

在实际的操作过程中，由于电路板品种多样，且阻抗测量点位置不一，因此需要准备多套测试夹具。而且需要测量的电路板数量较多，待检的电路板经常叠放在一起，完全由人工来操作可能出现漏检的情况，而且作业员的劳动强度也很大，电路板的检测效率也不高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种使用方便、检测效率高的阻抗测试机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种阻抗测试机，包括机台、上料装置、阻抗检测装置、卸料装置和控制装置，上料装置、阻抗检测装置、卸料装置和控制装置均设置在机台上。机台上设置有测试平台；上料装置用于将电路板移送至所述测试平台；阻抗检测装置用于检测测试平台上电路板的阻抗值；卸料装置用于将电路板从测试平台上移出；控制装置用于控制上料装置、阻抗检测装置和卸料装置的动作。

优选的，所述上料装置包括上料吸盘、第一吸盘驱动装置以及用于储放电路板的储料组件，所述储料组件设置在机台上，所述第一吸盘驱动装置同时与上料吸盘和机台相连接；所述上料吸盘可吸附储料组件上的电路板，所述第一吸盘驱动装置可驱动上料吸盘移动以将上料吸盘上的电路板移送至测试平台。

优选的，所述储料组件包括储料板和设置在机台上的储料板升降机构，所述储料板升降机构与储料板相连接并可驱动储料板升降。

优选的，所述储料组件还包括位于储料板侧方的第一围板，所述第一围板活动设置在机台上并可沿着机台移动以改变第一围板与储料板之间的距离。

优选的，所述阻抗检测装置包括设置在机台上的测试头位移装置，所述测试头位移装置上设置有定位摄像头和阻抗测试探头；所述测试头位移装置可驱动阻抗测试探头移动至电路板上的测试点。

优选的，所述阻抗检测装置上还设置有探头旋转驱动机构，该探头旋转驱动机构与阻抗测试探头相连接并可驱动阻抗测试探头转动。

优选的，所述测试头位移装置包括设置在机台上的第一支架、设置在第一支架上的第一机械臂、活动设置在第一机械臂上的第二机械臂以及活动设置在第二机械臂上的第三机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂相互垂直，所述阻抗测试探头活动设置在所述第三机械臂上并可沿着第三机械臂移动。

优选的，所述阻抗检测装置还包括压紧机构，所述压紧机构设置在机台上并可将测试平台上的电路板紧压在测试平台上。

优选的，所述压紧机构包括压杆、压杆纵移机构、压杆导轨以及压杆横移机构；所述压杆导轨和压杆横移机构均设置在机台上，所述压杆纵移机构活动在压杆导轨上并与压杆横移机构相连接，所述压杆设置在压杆纵移机构上。

优选的，所述卸料装置包括卸料吸盘和第二吸盘驱动装置，所述第二吸盘驱动装置同时与机台和卸料吸盘相连接；所述卸料吸盘可吸附测试平台上的电路板，所述第二吸盘驱动装置可驱动卸料吸盘移动以将测试平台上的电路板移出。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机台，在机台上设置有测试平台、上料装置、阻抗检测装置、卸料装置和控制装置，上料装置将电路板移送至测试平台，阻抗检测装置检测电路板的阻抗值，卸料装置将电路板从测试平台上移出，由此可完成上料、检测和卸料等操作工序，其工作效率较高，使用也较为方便，并可减少人工操作，降低作业员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的整体结构示意图；

图3是阻抗检测装置的结构示意图；

图4是储料组件和压紧机构的结构示意图；

图5是第一吸盘驱动装置和第二吸盘驱动装置的结构示意图；

图6是第一吸盘驱动装置和第二吸盘驱动装置另一视角的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图6，本实用新型是一种阻抗测试机，包括机台1、上料装置、阻抗测试装置、卸料装置和控制装置，上料装置、阻抗测试装置、卸料装置和控制装置均设置在机台1上。在机台1上设置有测试平台11，上料装置将电路板移送至测试平台11，阻抗检测装置检测测试平台11上电路板的阻抗值，卸料装置将电路板从测试平台11 上移出，控制装置则用于控制上料装置、阻抗检测装置和卸料装置的动作。通过上述结构，使得阻抗测试机可自动完成上料、检测和卸料，其工作效率较高，使用也较为方便，并可减少人工操作，降低作业员的劳动强度，还可减少人工操作所带来的误差。

具体的，上料装置包括上料吸盘21、第一吸盘驱动装置以及用于储放电路板的储料组件。储料组件设置在机台1上，第一吸盘驱动装置同时与上料吸盘21和机台1相连接。上料吸盘21可吸附储料组件上的电路板，第一吸盘驱动装置可驱动上料吸盘21移动，从而可将上料吸盘21上的电路板移送至测试平台11。电路板可被平整地吸附在上料吸盘21上，避免电路板发生卷曲或翻折。当需要检测的电路板数量较多时，电路板叠放设置在储料组件上，且会在相邻的两张电路板之间设置隔纸，当上料吸盘21吸附储料组件上的电路板时，还可透过电路板上的小孔将隔纸吸起来，即上料吸盘21同时吸附电路板和隔纸，无需人工移送隔纸。当把电路板放置在测试平台11上时，隔纸垫设在测试平台11和电路板之间，可避免电路板与测试平台11 直接接触，减少了其他因素对阻抗值测量的影响，提高了测量的准确性。无需通过人工将隔纸放置在测试平台11上，减少作业员的劳动强度，提高了本实用新型的自动化程度。

另外，对于一些没有小孔的电路板，可利用上料装置先将隔纸移送至测试平台11上，然后将电路板移送到测试平台11上的隔纸上。

如图5和图6所示，第一吸盘驱动装置包括第一吸盘横移机构和第一吸盘纵移机构，在机台1上设置有安装板12，第一吸盘横移机构设置在安装板12上，第一吸盘纵移机构设置在第一吸盘横移机构上，上料吸盘21设置在第一吸盘纵移机构上。第一吸盘纵移机构可驱动上料吸盘21纵向移动，第一吸盘横移机构可驱动上料吸盘21横向移动，从而可将储料组件上的电路板移送至测试平台11。具体的，第一吸盘横移机构由设置在安装板12上的第一横移导轨2211和第一横移气缸2212组成。第一吸盘纵移机构由第一连接板2221、第一纵移气缸2223和第一纵移导轨2222等组成，第一连接板2221活动设置在第一横移导轨2211上，第一纵移导轨2222和第一纵移气缸2223均设置在第一连接板2221上，上料吸盘21活动设置在第一纵移导轨 2222上并与第一纵移气缸2223相连接。

此外，第一横移气缸2212和第一纵移气缸2223还可采用滑台、同步带传动机构或者丝杆传动机构等结构。还可将第一吸盘纵移机构设置在安装板12上，第一吸盘横移机构设置在第一吸盘纵移机构上，上料吸盘21设置在第一吸盘横移机构上。

在安装板12上还设置有限位结构24，该限位结构24可与第一吸盘纵移机构的侧面相抵接，以此来限制上料吸盘21的横移距离。该限位结构24具体可采用油压缓冲器或者挡块等结构。同理，还可设置限位结构24与第一吸盘纵移机构的顶面和/或底面相抵接，以此来限制上料吸盘21的纵移距离。

储料组件包括储料板231和储料板升降机构232，储料板升降机构232设置在机台1上，储料板升降机构232与储料板231相连接并可驱动储料板231升降。将待检测的电路板叠放设置在储料板231上，然后储料板升降机构232驱动储料板231升降，使储料板231上的电路板接近或紧贴上料吸盘21，使上料吸盘21能够吸附电路板，接着即可进入自动化检测的过程。本实用新型中，储料板升降机构232具体为丝杆传动机构，当然，在实际应用时，储料板升降机构232还可采用同步带传动机构或者气动滑台等结构。

进一步的，在机台1上还设置有第一位移检测装置233，该第一位移检测装置233用于检测储料板231上的电路板所在的高度，当储料板231上升并使得电路板移动到设定的高度时，第一位移检测装置 233被触发，第一位移检测装置233向控制装置发出触发信号，储料板231停止上升，此时最上面的电路板刚好接近或紧贴上料吸盘21。当储料板231上的电路板被移走一部分之后，储料板升降机构232可继续驱动储料板231上升。当然，在检测过程中，也可以通过不断增加上料吸盘21的纵移距离，使得储料板231上的电路板能够接近或紧贴上料吸盘21。

通过设置第一位移检测装置233，本实用新型可自动调整储料板 231的高度，其调整的精确度更高，且无需人工调整，减少了人工操作。第一位移检测装置233具体可采用光电开关、接近开关或者机械式限位开关等结构。

储料组件还包括位于储料板231侧方的第一围板234，第一围板 234活动设置在机台1上并可沿着机台1移动，以此来改变第一围板 234与储料板231之间的距离，使得不同形状、不同尺寸的电路板均可放置并定位在储料板231上，第一围板234可与电路板的侧面相抵接，避免电路板发生横向移动，确保上料吸盘21能够顺利吸附电路板。

具体的，在机台1上设置有第一围板导轨235和第一围板手轮 236，第一围板234活动设置在第一围板导轨235上，第一围板手轮 236和第一围板234通过第一围板同步带237相连接，转动第一围板手轮236，即可驱动第一围板234相对机台1移动。通过人工来调节第一围板234的位置，具有更大的操作灵活性，且设备成本较低。此外，还可由人工直接推动第一围板234沿着机台1移动，或者在机台 1上设置丝杆传动机构等结构来驱动第一围板234沿着机台1移动。

阻抗检测装置包括设置在机台1上的测试头位移装置，在测试头位移装置上设置有定位摄像头32和阻抗测试探头33，利用定位摄像头32找出电路板上的测量点，然后测试头位移装置驱动阻抗测试探头33移动至测量点，由阻抗测试探头33来测量阻抗值。阻抗测试探头33连接有阻抗测试仪，在机台1上还设置有报警装置，如果测量到的阻抗值超出设定的范围，报警装置将发出报警信号，卸料装置将不合格的电路板移送至专门的收集槽，以便对这些不合格的电路板进行复检、修复或者报废处理。

进一步的，在阻抗检测装置上还设置有探头旋转驱动机构315，该探头旋转驱动机构315与阻抗测试探头33相连接并可驱动阻抗测试探头33转动。利用定位摄像头32还可找出最佳的测量角度，探头旋转驱动机构315驱动阻抗测试探头33旋转，使阻抗测试探头33以最佳的角度接近电路板。探头旋转驱动机构315具体可采用电机或者旋转气缸等结构。

如图3所示，测试头位移装置包括设置在机台1上的第一支架 311、设置在第一支架311上的第一机械臂312、活动设置在第一机械臂312上的第二机械臂313以及活动设置在第二机械臂313上的第三机械臂314，第一机械臂312、第二机械臂313和第三机械臂314三者相互垂直，阻抗测试探头33活动设置在第三机械臂314上并可沿着第三机械臂314移动。前述的定位摄像头32和探头旋转驱动机构 315也设置在第三机械臂314上。第一机械臂312和第二机械臂313 之间可通过同步带传动机构或者丝杆传动机构相连接，从而使得第二机械臂313可相对第一机械臂312移动。同样的，第二机械臂313和第三机械臂314之间也可通过同步带传动机构或者丝杆传动机构相连接。

在第三机械臂314上还设置有探头驱动气缸316和探头安装板 317，前述的阻抗测试探头33和探头旋转驱动机构315均设置在该探头安装板317上。探头驱动气缸316与探头安装板317相连接并可驱动其移动，进而带动阻抗测试探头33沿着第三机械臂314移动。此外，探头驱动气缸316还可由丝杆传动机构或者同步带传动机构等代替。

如图3所示，第一机械臂312和第二机械臂313均与机台1相互平行。第一支架311的数量为两个，第一机械臂312设置在其中一个第一支架311上，第二机械臂313的一端与第一机械臂312活动连接，第二机械臂313的另一端活动设置在另一个第一支架311上。采用此结构，第二机械臂313的稳定性更好，可减少阻抗测试探头33的晃动，提高阻抗测量的准确性。

此外，测试头位移装置还可由立柱、第四机械臂和第五机械臂等组成，立柱纵向设置在机台1上，第四机械臂活动设置在立柱上，第五机械臂活动设置在第四机械臂上，立柱、第四机械臂和第五机械臂三者相互垂直，阻抗测试探头33、定位摄像头32和探头旋转驱动机构315均设置在第五机械臂上。立柱与第四机械臂可通过丝杆传动机构或同步带传动机构相连接，第四机械臂和第五机械臂也可通过丝杆传动机构或同步带传动机构相连接。进一步的，立柱的数量可为两个，第四机械臂的两端分别活动设置在这两个立柱上，通过此结构来提高整个测试头位移装置的稳定性。

阻抗检测装置还包括压紧机构，该压紧机构设置在机台1上并可将测试平台11上的电路板紧压在测试平台11上，避免电路板沿着测试平台11移动，使阻抗测试探头33与电路板上的测试点对齐，提高测量的准确性。

具体的，压紧机构包括压杆341、压杆纵移机构342、压杆导轨343以及压杆横移机构344。压杆导轨343和压杆横移机构344均设置在机台1上，压杆纵移机构342活动在压杆导轨343上，且压杆纵移机构342还与压杆横移机构344相连接，压杆341设置在压杆纵移机构342上。压杆横移机构344驱动压杆纵移机构342沿着压杆导轨 343移动，压杆纵移机构342驱动压杆341升降，从而可将电路板压紧在测试平台11上，避免电路板沿着测试平台11移动。压杆横移机构344还可控制压杆341压在电路板上的位置。当需要在测试平台11 上放置电路板时，压杆横移机构344动作，驱动压杆341移动，使压杆341避开上料吸盘21，避免压杆341干涉上料的动作。同样的，当测试完后之后，压杆横移机构344也驱动压杆341移动，使压杆341 避开卸料装置，避免压杆341干涉卸料的动作。

本实用新型中，压杆横移机构344具体为同步带传动机构，当然，在实际应用时，压杆横移机构344还可采用气缸或者丝杆传动机构等结构。同样的，压杆纵移机构342也可采用气缸、同步带传动机构或者丝杆传动机构等结构。

此外，还可在压杆横移机构344上设置压杆旋转驱动机构来代替压杆纵移机构342，该压杆旋转驱动机构与压杆341相连接并可驱动压杆341转动，从而可将电路板压紧在测试平台11上。压杆旋转驱动机构具体可采用电机或者旋转气缸等结构。另外，还可由辊筒来代替压杆341，利用辊筒可对测试平台11上的电路板进行滚压，使电路板尽可能平铺在测试平台11上。

卸料装置包括卸料吸盘41和第二吸盘驱动装置，第二吸盘驱动机构同时与机台1和卸料吸盘41相连接。卸料吸盘41可吸附测试平台11上的电路板，第二吸盘驱动装置可驱动卸料吸盘41移动以将测试平台11上的电路板移出。在机台1上还设置有用于储放电路板的卸料卡位，卸料装置将测试平台11上的电路板移送至卸料卡位，便于将完成检测的电路板收集整理。

如图5和图6所示，第二吸盘驱动装置包括第二吸盘横移机构和第二吸盘纵移机构，第二吸盘横移机构设置在安装板12上，第二吸盘纵移机构设置在第二吸盘横移机构上，卸料吸盘41设置在第二吸盘纵移机构上。第二吸盘纵移机构可驱动卸料吸盘41纵向移动，第二吸盘横移机构可驱动卸料吸盘41横向移动，从而可将测试平台11 上的电路板移送至卸料卡位。具体的，第二吸盘横移机构由设置在安装板12上的第一横移导轨2211和第二横移气缸4211组成。第二吸盘纵移机构由第二连接板4221、第二纵移气缸4223和第二纵移导轨 4222等组成，第二连接板4221活动设置在第一横移导轨2211上，第二纵移导轨4222和第二纵移气缸4223均设置在第二连接板4221上，卸料吸盘41活动设置在第二纵移导轨4222上并与第二纵移气缸4223 相连接。

此外，第二横移气缸4211和第二纵移气缸4223还可采用滑台、同步带传动机构或者丝杆传动机构等结构。还可将第二吸盘纵移机构设置在安装板12上，第二吸盘横移机构设置在第二吸盘纵移机构上，卸料吸盘41设置在第二吸盘横移机构上。

如图6所示，在机台1上设置有卸料围板431，卸料围板431和机台1共同围成前述的卸料卡位。此外，还可在机台1上设置储料箱，储料箱的上端具有可供电路板通过的开口，前述的卸料卡位界定在该储料箱内。

当卸料吸盘41吸附测试平台11上的电路板时，还可以透过电路板上的小孔吸附隔纸，即卸料装置可将电路板和隔纸一起移送至卸料卡位，避免人工收集整理电路板时忘记在电路板之间垫设隔纸。另外，对于没有小孔的电路板，卸料装置可分两次将电路板和隔纸移送至卸料卡位。

在上料装置和卸料装置之间还设置有防撞杆223，这样可避免上料装置和卸料装置发生碰撞。具体的，该防撞杆223设置在第一连接板2221上。在实际应用时，防撞杆223还可设置在第二连接板4221 上，或者设置在安装板12上。防撞杆223的端部设置有橡胶块，以此可吸收撞击的能量，此外，防撞杆223还可采用油压缓冲器或者减震弹簧等结构。

此外，还可在安装板12上设置限位结构24来限制卸料吸盘41 的横移距离和纵移距离。

丝杆传动机构、滑台以及同步带传动机构的结构和工作原理已由本领域技术人员所熟悉，在此不再另加详述。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种阻抗测试机，其特征在于，包括

机台(1)，所述机台(1)上设置有测试平台(11)；

上料装置，设置在所述机台(1)上，所述上料装置用于将电路板移送至所述测试平台(11)；

阻抗检测装置，设置在所述机台(1)上，所述阻抗检测装置用于检测测试平台(11)上电路板的阻抗值；

卸料装置，设置在所述机台(1)上，所述卸料装置用于将电路板从测试平台(11)上移出；

控制装置，设置在所述机台(1)上，该控制装置用于控制上料装置、阻抗检测装置和卸料装置的动作。

2.根据权利要求1所述的一种阻抗测试机，其特征在于：所述上料装置包括上料吸盘(21)、第一吸盘驱动装置以及用于储放电路板的储料组件，所述储料组件设置在机台(1)上，所述第一吸盘驱动装置同时与上料吸盘(21)和机台(1)相连接；所述上料吸盘(21)可吸附储料组件上的电路板，所述第一吸盘驱动装置可驱动上料吸盘(21)移动以将上料吸盘(21)上的电路板移送至测试平台(11)。

3.根据权利要求2所述的一种阻抗测试机，其特征在于：所述储料组件包括储料板(231)和设置在机台(1)上的储料板升降机构(232)，所述储料板升降机构(232)与储料板(231)相连接并可驱动储料板(231)升降。

4.根据权利要求3所述的一种阻抗测试机，其特征在于：所述储料组件还包括位于储料板(231)侧方的第一围板(234)，所述第一围板(234)活动设置在机台(1)上并可沿着机台(1)移动以改变第一围板(234)与储料板(231)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种阻抗测试机，其特征在于：所述阻抗检测装置包括设置在机台(1)上的测试头位移装置，所述测试头位移装置上设置有定位摄像头(32)和阻抗测试探头(33)；所述测试头位移装置可驱动阻抗测试探头(33)移动至电路板上的测试点。

6.根据权利要求5所述的一种阻抗测试机，其特征在于：所述阻抗检测装置上还设置有探头旋转驱动机构(315)，该探头旋转驱动机构(315)与阻抗测试探头(33)相连接并可驱动阻抗测试探头(33)转动。

7.根据权利要求5所述的一种阻抗测试机，其特征在于：所述测试头位移装置包括设置在机台(1)上的第一支架(311)、设置在第一支架(311)上的第一机械臂(312)、活动设置在第一机械臂(312)上的第二机械臂(313)以及活动设置在第二机械臂(313)上的第三机械臂(314)，所述第一机械臂(312)、第二机械臂(313)和第三机械臂(314)相互垂直，所述阻抗测试探头(33)活动设置在所述第三机械臂(314)上并可沿着第三机械臂(314)移动。

8.根据权利要求1或5所述的一种阻抗测试机，其特征在于：所述阻抗检测装置还包括压紧机构，所述压紧机构设置在机台(1)上并可将测试平台(11)上的电路板紧压在测试平台(11)上。

9.根据权利要求8所述的一种阻抗测试机，其特征在于：所述压紧机构包括压杆(341)、压杆纵移机构(342)、压杆导轨(343)以及压杆横移机构(344)；所述压杆导轨(343)和压杆横移机构(344)均设置在机台(1)上，所述压杆纵移机构(342)活动在压杆导轨(343)上并与压杆横移机构(344)相连接，所述压杆(341)设置在压杆纵移机构(342)上。

10.根据权利要求1或2所述的一种阻抗测试机，其特征在于：所述卸料装置包括卸料吸盘(41)和第二吸盘驱动装置，所述第二吸盘驱动装置同时与机台(1)和卸料吸盘(41)相连接；所述卸料吸盘(41)可吸附测试平台(11)上的电路板，所述第二吸盘驱动装置可驱动卸料吸盘(41)移动以将测试平台(11)上的电路板移出。