La invención se refiere a una máquina herramienta de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente (ver, por ejemplo, el documento DE-A-20307998). 5
En máquinas herramientas para la mecanización por arranque de virutas de piezas de trabajo, como por ejemplo para la rectificación, fresado, taladrado, rozamiento, torneado, pulido y corte de roscas se utilizan con frecuencia depósitos de herramientas, que pueden recibir varias herramientas. En particular, cuando una pieza de trabajo es mecanizada en etapas sucesivas de mecanización con 10 diferentes herramientas, es importante que las herramientas mantenidas disponibles en el almacén puedan ser sustituidas rápidamente en el husillo de la herramienta. Se conocen diferentes sistemas para intercambiar herramientas entre el almacén de herramientas y el husillo de la herramienta de la máquina herramienta. 15
En el llamado sistema Pick-up, el husillo de la herramienta y el depósito de herramientas se desplazan uno hacia el otro y de esta manera se posicionan de tal forma que el husillo de la herramienta puede extraer la herramienta respectiva directamente desde el depósito o bien puede depositar una herramienta previamente utilizada en el depósito de herramientas. En este caso, el husillo de la 20 herramienta se puede desplazar frente al depósito de herramientas o el depósito de herramientas se puede desplazar frente al husillo de la herramienta, para llevar el husillo de la herramienta y el porta-herramientas correspondiente del depósito de herramientas a la posición de intercambio mutuo.
Se conoce a partir del documento DE 198 44 242 C2 una máquina 25 rectificadora, en la que el depósito de herramientas es desplazable linealmente con relación al husillo de la herramienta, para llevar en cada caso un porta-herramientas seleccionado a la posición de intercambio. Los porta-herramientas están dispuestos adyacentes entre sí linealmente en el eje de desplazamiento, de manera que las herramientas están alojadas en estos porta-herramientas de tal forma que su eje se 30 encuentra en el plano de movimiento. El husillo de la herramienta se puede mover con su soporte de herramienta alineado axialmente con el eje de la herramienta, para depositar la herramienta en el porta-herramientas o para extraerla desde el porta-herramientas. Cada porta-herramientas del depósito de herramientas recibe en este caso una herramienta rectificadora y una instalación de alimentación de 35
refrigerante asociada a esta herramienta rectificadora. Las herramientas rectificadoras solamente se pueden sustituir en cada caso junto con la instalación de alimentación de refrigerante correspondiente.
Se conoce a partir del documento DE 23 00 708 A1 una máquina herramienta, en la que un depósito de herramientas está configurado como cadena 5 que circula en un plano. Las herramientas son recibidas en los porta-herramientas de este depósito de herramientas con eje radial dispuesto en el plano circulante. Las cañas de sujeción de las herramientas están dirigidas en este caso radialmente hacia dentro. El intercambio de las herramientas se realiza en este caso a través de unas pinzas de herramientas pivotables, que agarran las herramientas por el lado 10 exterior del depósito de herramientas y las sustituyen en el husillo de la herramienta.
La invención tiene el cometido de configurar una máquina herramienta del tipo mencionado al principio con un depósito de herramientas, que posibilita un intercambio sencillo de herramientas y una alta flexibilidad. 15
Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio de una máquina herramienta con las características de la reivindicación 1 de la patente.
Las formas de realización ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con la invención, el depósito de herramientas presenta dos 20 almacenes de herramientas, que son móviles de forma controlada de manera independiente uno del otro. Los dos almacenes de herramientas están configurados de tal forma que reciben las herramientas en cada caso con eje dispuesto en el plano de movimiento, de manera que los ejes de las herramientas están alineados axialmente iguales en los dos almacenes de herramientas. Los porta-herramientas 25 de los dos almacenes de herramientas están distanciados en este caso uno del otro en la dirección axial de las herramientas, de tal manera que los almacenes de herramientas equipados con las herramientas se pueden mover uno hacia el otro sin impedimentos. El husillo de la herramienta puede extraer directamente a través de movimiento axial las herramientas desde cada uno de los dos almacenes de 30 herramientas o bien puede depositarlas en éstos.
De ello resulta una alta flexibilidad en el empleo del depósito de herramientas. Los dos almacenes de herramientas se pueden ocupar con herramientas iguales o diferentes. De esta manera resulta un incremento esencial de la capacidad de recepción de herramientas de todo el depósito de herramientas, 35
sin que deban incrementarse esencialmente sus dimensiones. Las herramientas se pueden intercambiar de manera alternativa desde uno o desde otro almacén de herramientas. En otra aplicación, se pueden almacenar herramientas y dispositivos adicionales asociados a ellas. En una forma de realización preferida, en la que la máquina herramienta está configurada como máquina rectificadora, se pueden 5 almacenar, por ejemplo, herramientas rectificadoras y protectores de las muelas abrasivas correspondientes y/o conductos de alimentación de refrigerante. En particular, en este caso es posible almacenar en uno de los almacenes de herramientas las herramientas de mecanización, por ejemplo las muelas abrasivas y en el otro almacén de herramientas almacenar los dispositivos adicionales, por 10 ejemplo, los protectores de las muelas abrasivas. La capacidad de control separado de los dos almacenes de herramientas posibilita en este caso combinar las herramientas rectificadoras con los dispositivos adicionales en asociación opcional seleccionable. Por ejemplo, se pueden almacenar varias herramientas rectificadoras del mismo tipo y un número más reducido de protectores de muelas 15 abrasivas asociadas, puesto que las herramientas rectificadoras están sometidas a un desgaste mayor. Se puede sustituir una herramienta rectificadora desgastada, sin que deba sustituirse la protección correspondiente de las muelas abrasivas. También es posible alinear una herramienta rectificadora en uno de los almacenes de herramientas y una protección correspondiente de las muelas abrasivas en el 20 otro almacén de herramientas al mismo tiempo en la posición de intercambio, de manera que la herramienta rectificadora y la protección correspondiente de la muela abrasiva pueden ser sustituidas de forma inmediatamente sucesiva en un proceso de intercambio.
Con preferencia, los almacenes de herramientas están configurados como 25 almacenes de herramientas circulantes, para conseguir una mayor capacidad con una necesidad de superficie reducida. Se consigue una solución sencilla desde el punto de vista del diseño porque los dos almacenes de herramientas están configurados como ruedas de almacén alojadas concéntricas y giratorias una frente a la otra. 30
Las ruedas de almacén pueden presentar en este caso un receso en forma de segmento. Este receso del tipo de segmento se lleva a posición coincidente con el espacio de trabajo de la máquina herramienta en la posición de reposo del almacén de herramientas, con lo que el almacén de herramientas se puede desplazar con su eje de giro más cerca del espacio de trabajo y se reduce la 35
demanda de superficie de la máquina herramienta.
Con preferencia, el depósito de herramientas está constituido por dos almacenes de herramientas. De esta manera, se incrementa adicionalmente la flexibilidad.
A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de un ejemplo 5 de realización representado en el dibujo. En este caso:
La figura 1 muestra una máquina herramienta en vista en perspectiva en la posición de trabajo.
La figura 2 muestra la misma vista de la máquina herramienta sin husillo de herramienta en la posición de trabajo. 10
La figura 3 muestra la misma representación de la máquina herramienta sin husillo de herramienta en la posición de intercambio de una rueda de almacén exterior.
La figura 4 muestra la misma representación de la máquina herramienta en la posición de intercambio de la rueda de almacén exterior y del husillo de 15 herramienta.
Las figura 5 muestra la misma representación de la máquina herramienta con el husillo de herramienta y con una rueda de almacén interior en la posición de intercambio.
La figura 6 muestra la misma representación de la máquina herramienta con 20 el husillo de herramienta, con una herramienta rectificadora de la rueda de almacén exterior y con una protección de las muelas abrasivas de la rueda de almacén interior en la posición de intercambio.
La figura 7 muestra en representación en detalle en perspectiva el husillo de herramienta y la rueda de almacén exterior. 25
Las figuras 8 a 10 muestran en una vista lateral la cesión de una herramienta desde el husillo de herramienta a la rueda de almacén exterior.
La figura 11 muestra en representación en perspectiva el husillo de herramienta y la rueda de almacén exterior después de la cesión de la herramienta a la rueda de almacén exterior. 30
La figura 12 muestra una representación parcial en perspectiva con la rueda de almacén exterior, la rueda de almacén interior y el husillo de herramienta.
La figura 13 muestra una vista en planta superior axial sobre la rueda de almacén exterior y la rueda de almacén interior.
Las figuras 14 a 18 muestran la cesión de un protector de muela abrasiva a 35
la rueda de almacén interior.
Las figuras 19 a 24 muestran en una representación simplificada el alojamiento común de una herramienta rectificadora y de un protector de muela abrasiva a través del husillo de la herramienta.
En la forma de realización representada, la máquina herramienta está 5 representada a modo de ejemplo como máquina rectificadora. Se deduce fácilmente y se puede reconocer a partir de la descripción siguiente que la invención se puede emplear también en otras máquinas herramientas, en particular máquinas taladradoras, fresadoras y tornos.
Como se muestra en las figuras 1 a 6, la máquina herramienta presenta una 10 bancada de máquina horizontal 10, sobre la que está alojado un husillo de pieza de trabajo 12 desplazable horizontalmente en el eje-X. El husillo de pieza de trabajo 12 está dispuesto horizontalmente en el eje-X y puede ser accionado de forma giratoria por medio de un accionamiento de husillo de pieza de trabajo 14. En el husillo de pieza de trabajo se puede sujetar una pieza de trabajo 16, que es apoyada, dado el 15 caso, por medio de un cabezal móvil 18. A ambos lados de la bancada de máquina 10 está configurada en cada caso una pared lateral 20 dirigida verticalmente hacia arriba. Sobre los lados superiores horizontales de las paredes laterales 20, que se extienden en el eje-Y está dispuesta en cada caso una guía-Y 22. Sobre estas guías-Y 22 está alojado un puente 24, que es desplazable accionado de forma 20 controlada en el eje-Y y que cubre el espacio de trabajo de la máquina herramienta entre las paredes laterales 20. En el centro del puente 24 está alojado un carro-Z 26, que es desplazable accionable de forma controlada en el eje-Z vertical y es giratorio accionable de forma controlada alrededor de su eje vertical (eje-C). En el extremo inferior del carro-Z 26 está fijado un soporte 28, en el que está alojado un 25 husillo de herramienta 30 accionable de forma giratoria con eje horizontal, que es desplazable de forma controlada en el eje horizontal.
A este respecto, la estructura de la máquina herramienta corresponde a la máquina herramienta descrita en la solicitud de patente alemana 10 2006 011 551.1 y se remite a todo el contenido de esta solicitud de patente para fines de 30 publicación.
En la representación de la figura 1, el husillo de herramienta 30 se encuentra en la posición de trabajo, en la que una herramienta, recibida en el husillo de herramienta 30, mecaniza la pieza de trabajo 16. La herramienta es, por ejemplo, una muela abrasiva para la mecanización por abrasión de la pieza de trabajo 16. En 35
la figura 2 se han omitido, para mejor reconocimiento, el puente 24 y el carro-Z 26 con el husillo de herramienta 30. Se puede reconocer que el espacio de trabajo esté arqueado hacia atrás, por ejemplo poligonal, sobre el lado trasero alejado del lado del operario (el lado delantero en las figuras 1 a 6), para posibilitar la rotación del husillo de herramienta horizontal 30 alrededor del eje de rotación vertical (eje-C). El 5 lado trasero del espacio de trabajo está cerrado por medio de paredes de separación 32 que se pueden retirar. Detrás de estas paredes de separación 32 se encuentra el almacén de herramientas descrito a continuación, en el que están almacenadas herramientas y están preparadas para la incorporación al husillo de herramienta 30. 10
En las figuras 7 a 11 se representa una forma de realización sencilla del almacén de herramientas.
El almacén de herramientas presenta una rueda de almacén 34, que es accionada de forma giratoria controlada alrededor de un eje vertical paralelo al eje-Z. La rueda de almacén 34 está constituida por un disco de almacén 36 de forma 15 circular dispuesto en el plano horizontal, en cuya periferia exterior está dispuesto un anillo de almacén 38 que apunta vertical hacia arriba. El disco de almacén 36 puede estar configurado como disco cerrado, pero con preferencia está configurado como disco de radios, como se representa en el dibujo. El disco de almacén 36 se asienta en el centro sobre un árbol de accionamiento vertical 40, que puede ser accionado 20 debajo del disco de almacén 36 por medio de una correa dentada 42 por un motor de control numérico NC 44.
El disco de almacén 36 y, por lo tanto, toda la rueda de almacén 34 está configurado en una zona angular con un receso 46 en forma de segmento. La forma de este receso 46 corresponde en su desarrollo al desarrollo poligonal de las 25 paredes de separación 32. Si la rueda de almacén 34 está alineada en su posición giratoria de tal manera que el receso 46 está dirigido hacia el espacio de trabajo, entonces las paredes de separación 32 se pueden mover dentro de este receso 46 a la posición cerrada. Si se conducen las paredes de separación 32 de retorno a su posición abierta, entonces se puede girar la rueda de almacén 34 alrededor de su 30 eje vertical y encaja con su periferia en el espacio de trabajo de la máquina herramienta. Estas dos posiciones se muestran en las figuras 2 y 3. La configuración de la rueda de almacén 34 con el receso 46 del tipo de segmento posibilita disponer el árbol de accionamiento 40 en cuanto a la construcción cercadle espacio de trabajo arqueado hacia atrás, de manera que la superficie 35
básica de la máquina herramienta se incrementa poco a través del almacén de herramientas.
En el borde superior del anillo de almacén 38 está mecanizada una ranura en T circundante coaxialmente en este anillo de almacén 38. En esta ranura en T 48 están insertados porta-herramientas 50, que se sientan con una pata 52 sobre el 5 anillo de almacén 38 y encajan en la ranura en T 48. Con esta pata 52 se pueden desplazar los porta-herramientas 50 en la ranura en T en dirección circunferencial del anillo de almacén 38 y se pueden sujetar en la posición deseada. Los porta-herramientas 50 apuntan desde la pata 52 verticalmente hacia arriba y forman en cada caso un alojamiento 54 en forma de U abierto hacia arriba para una 10 herramienta. Los alojamientos 54 están configurados de acuerdo con las herramientas a almacenar. En el ejemplo de realización representado, se representan herramientas 56 en forma de muelas abrasivas, que presentan una caña cónica normalizada para un alojamiento de herramienta de cono de caña hueca. El alojamiento 54 está configurado de tal forma que la herramienta 56 puede 15 ser insertada desde arriba en el alojamiento 54, de manera que el porta-herramientas 50 encaja con su alojamiento 54 en la muesca de agarre de la caña cónica. La herramienta 56 es retenida con seguridad en el alojamiento 54 sin fijación y bloqueo adicionales por su propio peso contra fuerzas centrífugas y momentos de vuelco. Las herramientas 56 se insertan en los porta-herramientas 50 20 de tal manera que sus cañas cónicas están dirigidas desde el anillo de almacén 38 radialmente hacia dentro, mientras que la herramienta propiamente dicha está dirigida radialmente hacia fuera. Puesto que el diámetro de la herramienta propiamente dicha es, en general, mayor que el diámetro de la caña cónica, resulta de esta manera un aprovechamiento óptimo del espacio del volumen del almacén. 25 Los porta-herramientas 50 se pueden desplazar en la ranura en T 48 en dirección circunferencial del anillo de almacén 38 y se pueden disponer a distancia angular mutua, de tal manera que de acuerdo con el diámetro de las herramientas 56 respectivas, se consigue un aprovechamiento óptimo de la extensión de la rueda de almacén 34. En la posición angular optimizada en cada caso, los porta-30 herramientas 50 son retenidos y fijados en la ranura en T 48 del anillo de almacén 38. Las posiciones de los porta-herramientas 50 son depositadas como posiciones angulares en el control del motor 44 y se pueden variar y adaptar de forma correspondiente de acuerdo con el caso de aplicación respectivo.
El cambio de herramientas se explica con la ayuda de las figuras 7 a 11. 35
La figura 7 muestra la posición de trabajo de la máquina herramienta, El borde del almacén 34 se encuentra en la posición mostrada en la figura 2, en la que el receso 46 coincide con la posición de las paredes de separación 32. En la zona de este receso 46, la rueda de almacén 34 está blindada con respecto al espacio de trabajo por medio de las paredes de separación 32 no representadas en la figura 7. 5 Se puede realizar la mecanización de una pieza de trabajo 16. La pieza de trabajo 16 se mueve sobre la bancada de la máquina 10 en el eje-X, de manera que, dado el caso, se puede girar también todavía alrededor de su propio eje (eje-A). La pieza de trabajo 56 está empotrada en el husillo de herramienta 30. La herramienta 56 lleva a cabo un movimiento vertical por medio del carro-Z 26, de manera que el eje 10 horizontal del husillo de herramienta 30 es giratorio alrededor del eje vertical del carro-Z 26. El carro-Z 26 se puede desplazar por medio del puente 24 en el eje-Y. Adicionalmente, el husillo de herramienta 30 se puede desplazar horizontalmente en su eje con respecto al carro-Z 26 en el soporte 28. Dado el caso, adicionalmente también el ángulo de inclinación del eje del husillo de herramienta 30 se puede 15 desplazar en contra del plano horizontal.
Para realizar un cambio de herramienta, se separan en primer lugar las paredes de separación 32, de manera que la rueda de almacén 34 puede penetran girando en el espacio de trabajo. Como se muestra en la figura 8, se gira la rueda de almacén 34 a través del accionamiento controlado del motor 44 de tal manera 20 que se lleva un porta-herramientas libre 50’ a la posición de cambio, es decir, que se posiciona en el plano del movimiento-Y del carro-Z 26. El carro-Z 26 se gira de tal forma que el soporte 28 con el husillo de herramienta 30 está alineado igualmente en este plano. A continuación, se desplaza el puente 24 en el eje-Y hacia atrás, hasta que el husillo de herramienta 30 se encuentra por encima de la 25 rueda de almacén 34 y dentro de la periferia del anillo de almacén 38, como se representa en la figura 8. A continuación se desplaza el carro-Z 26 verticalmente hacia abajo, con lo que se introduce la herramienta 56 con su muesca de agarre en el alojamiento 54 del porta-herramientas libre 50’, como se muestra en la figura 9. A continuación, se desplaza el carro-Z 26 en el eje-Y adicionalmente hacia atrás, con 30 lo que el husillo de herramienta 30 se mueve radialmente desde el anillo de almacén 38 hacia dentro y el alojamiento-HSK del husillo de herramienta 30 libera la caña cónica de la herramienta 56, como se muestra en las figuras 10 y 11. De manera alternativa a un desplazamiento del carro-Z 26 en el eje-Y, el husillo de herramienta 30 se puede desplazar también en el soporte 28. En la posición 35
mostrada en las figuras 10 y 11, se puede girar ahora la rueda de almacén 34 de forma controlada por medio del motor 44, hasta que la siguiente herramienta 56 seleccionada se encuentra en la posición de cambio radialmente delante del alojamiento de herramienta del husillo de herramienta 30. En esta posición, se desplaza el husillo de herramienta 30 por medio del carro-Z 26 de nuevo 5 radialmente hacia fuera, con lo que su alojamiento de herramienta se desplaza sobre la caña cónica de la siguiente herramienta ahora posicionada y la tensa. Por medio del carro-Z 26 se desplaza ahora el husillo de herramienta 30 con la siguiente herramienta 56 empotrada hacia arriba, con lo que la herramienta 56 es desplazada fuera del porta-herramientas 50. Tan pronto como el husillo de 10 herramienta 30 con la herramienta 56 se encuentra por encima del anillo de almacén 38, se puede desplazar el husillo de herramienta 30 de nuevo a la posición de trabajo. El anillo de almacén 34 es girado de nuevo de retorno a la posición básica mostrada en las figuras 2 y 7, se cierran las paredes de separación 32 y se puede iniciar la mecanización de la pieza de trabajo 16 con la nueva herramienta 15 56.
Además, el almacén de herramientas presenta adicionalmente a la primera rueda de almacén exterior 34 una segunda rueda de almacén interior 58, como se representa especialmente en las figuras 12 y 13.
La rueda de almacén interior 58 está dispuesta coaxialmente a la rueda de 20 almacén interior 34 y presenta un disco de almacén 60, que está dispuesto concéntricamente y paralelo al disco de almacén 36 de la rueda de almacén exterior 34. El diámetro exterior del disco de almacén 60 es menor que el diámetro interior del anillo de almacén 38 de la rueda de almacén exterior 34. La rueda de almacén interior 58 es libremente giratoria frente a la rueda de almacén exterior 34. A tal fin, 25 el disco de almacén 60 de la rueda de almacén interior 58 presenta un árbol de accionamiento central vertical 62, que está alojado de forma giratoria en el árbol de accionamiento 40, configurado como árbol hueco, de la rueda de almacén exterior 34. La rueda de almacén interior 58 puede ser accionada a través de su árbol de accionamiento 62 por medio de un motor de control numérico NC 64, dispuesto 30 debajo de la rueda de almacén exterior 54, de forma independiente de la rueda de almacén exterior 34.
Como se muestra en la figura 5, la rueda de almacén interior 38 puede estar configurada esencialmente de manera correspondiente a la rueda de almacén exterior 34. Sobre el lado superior del disco de almacén 60 marcha de forma 35
concéntrica un anillo de almacén, en el que se pueden disponer unos porta-herramientas de forma ajustable en su posición angular y se pueden retener allí. El anillo de almacén y los porta-herramientas pueden estar configurados de manera correspondiente, como se ha descrito anteriormente para la rueda de almacén exterior 34. El anillo de almacén con los porta-herramientas está configurado, sin 5 embargo –como se muestra en la figura 5- con un radio más pequeño que el disco de almacén 60, de manera que entre el anillo de almacén de la rueda de almacén interior 58 y el anillo de almacén 38 de la rueda de almacén exterior 34 permanece libre una distancia radial, que es necesaria para el alojamiento de las herramientas 56 almacenadas en la rueda de almacén interior 58. 10
La extracción y la deposición de las herramientas 56 en la rueda de almacén interior 58 se realizan en este caso de la misma manera que se ha descrito anteriormente para la rueda de almacén interior 34. La rueda de almacén interior 58 presenta igualmente un receso 46 que, cuando la rueda de almacén exterior 34 y la rueda de almacén interior 58 están en alineación angular, es coincidente con el 15 receso 46 de la rueda de almacén exterior 34. En particular, también el anillo de almacén de la rueda de almacén interior 58 presenta un receso angular correspondiente, para que las herramientas 56 en la rueda de almacén exterior 34 sean libremente accesibles para el husillo de herramienta 30 de la manera descrita anteriormente a través de este receso en el anillo de almacén de la rueda de 20 almacén interior 58.
A través de la posibilidad de ajuste controlada independiente de las posiciones giratorias de la rueda de almacén exterior 34 y de la rueda de almacén interior 58 se pueden llevar estas ruedas de manera independiente entre sí a la posición de cambio y se pueden cambiar herramientas 56 de manera programable 25 discrecionalmente de manera alternativa dentro y fuera de la rueda de almacén exterior 34 o de la rueda de almacén interior 58. La rueda de almacén interior 58 eleva de esta manera el número de puestos de almacenamiento de herramientas de todo el almacén de herramientas, sin incrementar las dimensiones exteriores del almacén de herramientas. 30
Una utilización especial de la rueda de almacén interior 58 se muestra en las figuras 12 y 13. En esta forma de realización, el almacén de herramientas sirve para mantener a disposición de la sustitución tanto herramientas 56 de mecanización por arranque de virutas, en particular muelas abrasivas, como también dispositivos de protección correspondientes, en particular una protección de la muela abrasiva. 35
Como se muestra en las figuras 12 y 13, en esta forma de realización en la rueda de almacén exterior 34 están preparadas las herramientas 56 de la manera descrita anteriormente. La rueda de almacén interior 58 lleva los dispositivos de protección, que tienen especialmente la forma de una protección de la muela abrasiva.
En las figuras 14 a 18 se represente el cambio de una protección de la 5 muela abrasiva 68 de este tipo. En este caso, para facilitar la comprensión, solamente se muestra la rueda de almacén interior 58 del almacén completo representado en las figuras 12 y 13, mientras que se ha omitido la rueda de almacén exterior 34.
Sobre el disco de almacén 60 de la rueda de almacén interior 58 están 10 colocados unos alojamientos de protección 70 distanciados radialmente hacia la periferia y desplazados entre sí en ángulo sobre un círculo concéntrico. Los alojamientos de protección 70 están constituidos en cada caso por una pareja de brazos de soporte 72, que se distancian desde el disco de almacén 60 hacia arriba, los cuales presentan en su extremo superior libre en cada caso un mandril de 15 alojamiento 74 dirigido radialmente hacia fuera. La distancia de los dos brazos de soporte 72 respectivos de un alojamiento de protección 70 y la disposición de sus mandriles de alojamiento 74 están seleccionadas de tal forma que una protección de la muela abrasiva 68 puede ser acoplada sobre estos mandriles de alojamiento 74 y puede ser soportada por éstos. La protección de la muela abrasiva 68 está 20 constituida por una cubierta de protección 76, que cubre parcialmente la periferia exterior de la muela abrasiva, por una abrazadera de soporte 78 colocada en la parte superior en la cubierta de protección 76 y, dado el caso, por toberas de refrigerante 80. La abrazadera de soporte 78 se extiende horizontalmente y esencialmente tangencial a la cubierta de protección 76. En los dos extremos de la 25 abrazadera de soporte 78 están previstos en cada caso unos taladros para los mandriles de alojamiento 74. En la parte superior central en la abrazadera de soporte 78 está previsto un taladro de acoplamiento vertical 82. En el soporte 28 del carro-Z 26 está dispuesto un pivote de acoplamiento 84, que se proyecta hacia abajo, delante del alojamiento de herramienta del husillo de herramienta 30, que 30 colabora para la fijación de la protección de la muela abrasiva 68 con el taladro de acoplamiento 82.
La figura 14 muestra la posición de trabajo, en la que, de acuerdo con las figuras 1 y 2, la protección de la muela abrasiva 68 está bloqueada en el soporte 28 y rodea cubriendo con su cubierta de protección 76 la muela abrasiva no mostrada 35
en la figura 14. A través de las toberas de refrigerante 80 se pulveriza un refrigerante sobre la pieza de trabajo 16 a mecanizar. La rueda de almacén 58 se encuentra –lo mismo que la rueda de almacén exterior 34 no representada- en la posición básica, en la que el receso 46 coincide con las paredes de separación 32 cerradas. 5
Para el cambio de la protección de la muela abrasiva 68, después de la apertura de las paredes de separación 32, se gira la rueda de almacén interior 58 a la posición de cambio mostrada en la figura 15, en la que un alojamiento de protección libre 70’ está dirigido hacia el espacio de trabajo y está alineado en el plano-Y-Z del carro-Z 26. 10
En esta posición de la rueda de almacén 58, se baja el carro-Z 26 con el husillo de herramienta 30 igualmente alineado en el plano-Y-Z hasta que la protección de la muela abrasiva 68 bloqueada en el soporte 28 está alineada delante del alojamiento de protección libre 70’. A continuación, se desplaza el carro-Z 26 con el soporte 28 hacia atrás, es decir, hacia la derecha en la figura 16, con lo 15 que la abrazadera de soporte 78 de la protección de la muela abrasiva 68 se acopla sobre los mandriles de alojamiento 74 del alojamiento de protección libre 70’. Esta posición se muestra en la figura 16.
A continuación, se desplaza el carro-Z 26 verticalmente hacia arriba, con lo que el pivote de acoplamiento 84 es estirado fuera del taladro de acoplamiento 82 20 de la protección de la muela abrasiva 68 que se asienta ahora en el alojamiento de protección 70. Esto se muestra en las figuras 17 y 18.
Ahora se puede girar la rueda de almacén 58 frente al soporte 28 con el husillo de herramienta 30, para posicionar una protección de la muela abrasiva 68, que debe sustituirse a continuación, en la posición de cambio delante del husillo de 25 herramienta 30. Una vez que esto se ha realizado, se baja el soporte 28 de nuevo con el pivote de acoplamiento 84 para acoplar la protección de la muela abrasiva 68 ahora posicionada, que debe sustituirse, con el soporte 28. A continuación se desplaza el carro-Z 26 con el soporte 28 radialmente hacia delante, es decir, en el dibujo hacia la izquierda, para retirar la protección de la muela abrasiva 68 acoplada 30 fuera de los mandriles de alojamiento 74, de manera que el husillo de la herramienta 30 puede trabajar ahora con la protección de la muela abrasiva 68 ahora acoplada.
A partir de las figuras 12 y 13 se deduce fácilmente que en virtud de la capacidad giratoria controlada independiente de la primera rueda de almacén 34 y 35
de la segunda rueda de almacén 58 se pueden sustituir las herramientas 56 y las instalaciones de protección 68 de manera independiente entre sí. De esta manera, se pueden combinar de forma discrecional diferentes herramientas 56 con diferentes instalaciones de protección 68. En el caso de que una herramienta, por ejemplo como consecuencia de desgaste, deba ser sustituida por una herramienta 5 nueva del mismo tipo, solamente se puede sustituir la herramienta, mientras que no debe sustituirse la protección de la muela abrasiva.
Por último, en las figuras 19 a 24 se representa cómo puede realizarse un cambio simultáneo de una herramienta 56 y de una instalación de protección correspondiente, por ejemplo una protección de muela abrasiva 68. Para una 10 representación sencilla y clara, solamente se representa una herramienta 56 en la rueda de almacén exterior 34 y una protección de la muela abrasiva 68 en la rueda de almacén interior 58. Las restantes herramientas e instalaciones de protección de las ruedas abrasivas han sido omitidas.
La figura 19 muestra la posición básica durante el tiempo de mecanización 15 de la pieza de trabajo. Después de la terminación de la mecanización y después de la apertura de las paredes de separación 32 se alinean la herramienta 56 a sustituir y la protección de la muela abrasiva 68 correspondiente a sustituir radialmente a nivel en la posición de cambio dirigida al espacio de trabajo, como se muestra en la figura 20. 20
A continuación, se desplaza el carro-Z 26 con el soporte 28 y el husillo de herramienta 30 por encima del almacén de herramientas sobre la protección de la muela abrasiva 68, como se muestra en la figura 21. Entonces se baja el carro-Z 26, encajando el pivote de acoplamiento 84 del soporte 28 en el taladro de acoplamiento 82 y siendo acoplada la protección de la muela abrasiva 68 con el 25 soporte 28. Esto se muestra en la figura 22. A continuación se avanza el carro-Z 26 en el eje-Y, como se muestra en la figura 23. En este caso, la protección de la muela abrasiva 68, acoplada con el soporte 28 a través del pivote de acoplamiento 84, se extrae desde los mandriles de alojamiento 74 de su alojamiento de protección 70 en dirección radial y se acopla el husillo de herramienta 30 con su 30 alojamiento de herramienta sobre la caña de la herramienta 56, de manera que la herramienta 56 se puede tensar en el husillo de herramienta 30, como se muestra en la figura 23. A continuación, se eleva el carro-Z 26 verticalmente, de manera que la herramienta 56 se extrae fuera de su porta-herramientas 50, como se muestra en la figura 24. El husillo de herramienta 30 con la herramienta 56 empotrada y con la 35
protección de la muela abrasiva 68 acoplada en el soporte 28 se pueden desplazar ahora al espacio de trabajo para la mecanización de la pieza de trabajo.
La cesión de una herramienta 56 y de una protección de la muela abrasiva 68 correspondiente al almacén de herramientas se realiza en secuencia inversa de estas etapas. 5
Lista de signos de referencia
10 Bancada de la máquina
12 Husillo de pieza de trabajo
14 Accionamiento del husillo de la pieza de trabajo
16 Pieza de trabajo 5
18 Cabezal móvil
20 Paredes laterales
22 Guías en Y
24 Puente
26 Carro-Z 10
28 Soporte
30 Husillo de herramienta
32 Paredes de separación
34 Rueda de almacén exterior
36 Disco de almacén 15
38 Anillo de almacén
40 Árbol de accionamiento
42 Correa dentada
44 Motor
46 Receso 20
48 Ranura en T
50 Porta-herramientas
50’ Porta-herramientas libre
52 Pata
54 Alojamiento 25
56 Herramientas
58 Rueda de almacén interior
60 Muela abrasiva de almacén
62 Árbol de accionamiento
64 Motor 30
68 Protector de muela abrasiva
70 Alojamientos de protección
70’ Alojamiento de protección libre
72 Brazos de soporte
74 Mandril de alojamiento 35
76 Cubierta de protección
78 Abrazadera de soporte
80 Toberas de refrigerante
82 Taladro de acoplamiento
84 Pivote de acoplamiento 5