ES2382064A1 - Maquina para reforzado automatico de marmoles, piedras y granitos con fibra de vidrio. - Google Patents
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Abstract
Máquina para reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, que comprende estructura de soporte (2) con elemento de guiado (7) con carros (8) en los que acopla dispositivos de dispensación de resina y corte de fibra, contando con cuadro de control (9) autómata de encoders (10, 10') y sensores (11, 11') para controlar el desplazamiento del elemento de guiado (7) y los dispositivos de reforzado acoplados a él. La estructura (2) son dos columnas (5) y un travesaño (6) con carriles guía (13) por los que discurre, accionado por un motor-reductor (18), el elemento de guiado (7), el cual comprende un patín (14) y sendos carros (15) de aluminio, a los que se acoplan, una pistola de propulsión y una cortadora neumática.
Description
Máquina para reforzado automático de mármoles,
piedras y granitos con fibra de vidrio.
La invención, tal como expresa el enunciado de
la presente memoria descriptiva, se refiere a una máquina para
reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de
vidrio, la cual aporta al estado de la técnica varias ventajas y
características de novedad, que se describirán en detalle más
adelante, que suponen una destacable mejora en el estado actual de
la técnica para dicho fin.
Más en particular, el objeto de la invención se
centra en una máquina destinada a permitir el reforzado con fibra de
vidrio, de la denominada de tipo "roving", de mármoles, piedras
y granitos de manera totalmente automatizada, consiguiendo notables
ventajas frente a los sistemas de reforzado tradicionales, entre
las que cabe destacar el minimizar la presencia de operarios, que
los ciclos de trabajo sean constantes y continuos, pudiendo así
ejecutar un mayor número de ciclos de refuerzo en menos tiempo,
reducir los costes de materia prima (resina y fibra) ya que con
menor cantidad de dichas materias se obtienen los mismos resultados
en cuanto a resistencia y
cohesión.
cohesión.
El campo de aplicación de la presente invención
se enmarca dentro del sector técnico de la industria de la
construcción, particularmente centrado en el ámbito del reforzado
con fibra de vidrio tipo roving de mármoles, piedras y granitos.
Como es sabido, el método tradicional de
reforzado de tablas o piezas de mármol, piedra o granito con fibra
de vidrio tipo malla, y que normalmente se realiza en una línea de
trabajo, generalmente se realiza de forma manual por parte de uno o
más operarios y comprende los siguientes pasos:
- Detención de la pieza a reforzar en la zona de
trabajo.
- Cortar un trozo de fibra de tipo malla y
extenderla sobre la pieza.
- Depositar la resina de poliéster o epoxi sobre
la pieza y la malla.
- Extender un rodillo.
- Y, por último, dar marcha a la línea y aceptar
la siguiente pieza.
Con este sistema manual, el principal
inconveniente que presenta es la inversión de tiempo y personal que
supone, ya que el tiempo empleado para reforzar cada tabla
manualmente va a depender de la habilidad y experiencia del
operario que se encuentre en ese momento.
El objetivo principal de la presente invención
es pues aportar al mercado una máquina que evite dicho inconveniente
y mediante un sistema automatizado permita reforzar las piezas en
línea evitando que la línea se tenga que detener para que el
operario efectúe el proceso, consiguiendo así reducir en gran medida
los tiempos invertidos en dicho proceso de reforzado y, por tanto,
mejorando el coste de producción, debiendo mencionarse que, por
parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro
procedimiento que presente unas características técnicas,
estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta el que
aquí se preconiza.
Así, la máquina para reforzado automático de
mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio que la presente
invención propone se configura como una destacable novedad dentro de
su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación se
consigue de forma taxativa alcanzar el objetivo anteriormente
señalado, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible
convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que
acompañan a la presente memoria descriptiva de la misma.
De forma concreta, pues, lo que la invención
propone es una máquina para reforzado automático de mármoles,
piedras y granitos con fibra de vidrio, particularmente fibra de
vidrio tipo roving, que esencialmente comprende una estructura de
soporte, formada por dos columnas y un travesaño que las une, un
elemento de guiado, situado sobre el travesaño, un sistema de
codificación, un sistema de dispensación de resina y corte de fibra
de vidrio con mezcla aérea, y que va sujeto al sistema de guiado, y
finalmente, un cuadro de control con autómata de control PLC que
controla el funcionamiento automatizado de todos los elementos de la
máquina.
Además, la máquina incorpora también un rodillo
de salida mediante el cual, simplemente efectuando una ligera
presión sobre la superficie de la pieza donde se ha realizado el
reforzado, se elimina cualquier burbuja de aire que haya podido
quedar.
Dicho sistema de rodillo se podrá sustituir por
un dispositivo que genere una cortina de aire a una presión
determinada, de modo que el efecto producido sobre la mezcla de
fibra y resina será idéntico al efecto producido por el paso de un
rodillo.
Entrando más en los detalles de cada uno de
dichos elementos, cabe destacar que la estructura de soporte o
estructura principal, que preferentemente es metálica y está
protegida con pintura anticorrosiva, es la base donde se instalan
los dispositivos de reforzado, disponiéndose atravesada
transversalmente sobre la línea de transporte de las piezas a
reforzar.
Dicha estructura, como se ha dicho
anteriormente, comprende dos columnas y un travesaño, el cual, a su
vez, soporta una guía lineal motorizada compuesta por carriles guía
por los que discurre el elemento de guiado que consiste en un patín,
dotado de de rodamiento a bolas, al que se acoplan unos carros de
desplazamiento.
Además, para evitar que los vapores de la resina
se adhieran a dichos carros de desplazamiento se ha previsto, en la
parte superior de la estructura, unos fuelles que protegen la parte
superior del travesaño en el que se incorpora la citada guía lineal
por la que discurre el patín con dichos carros.
Por su parte, los carros, realizados
preferentemente en aluminio, son preferentemente dos y tienen como
función principal transportar a través de toda la longitud del
travesaño, respectivamente, un dispositivo de dispensación de
resinas y fibra de vidrio con mezcla aérea, consistente en una
pistola de propulsión de resina, y un sistema de corte de hilo de
fibra de vidrio tipo roving, consistente en una cortadora
neumática.
Así, con la instalación de dichos elementos
adaptados a los carros de desplazamiento se elimina, por esta parte,
la actuación de un operario.
Además, con la máquina propuesta por la
invención, al ser un sistema automatizado, no es necesario saber
previamente la forma ni el tamaño de la pieza a reforzar, ya que se
la ha dotado de medios para evaluar la mejor forma de llevar a cabo
la operación de reforzado.
Así, la máquina se ha diseñado para que recorra
la superficie de la pieza transversalmente mientras dicha pieza se
desplaza por la línea de transporte, y para evaluar los puntos de
reforzado y los límites de la misma, dispone de una serie de
sensores y elementos de control situados estratégicamente y que,
básicamente consisten en:
- Un primer encoder, también llamado codificador
rotatorio o codificador de eje, que constituido por un dispositivo
electromecánico que convierte la posición angular de un eje a un
código digital, lo que lo convierte en una clase de transductor, se
dispone instalado junto a la línea de transporte y viene a
determinar lo siguiente:
- \bullet
- Por una parte, la longitud de la pieza que va a introducirse en la máquina de reforzado automático. Con esta información el cuadro de control de la máquina podrá determinar cuándo empezar a reforzar la pieza, ya que sabrá la posición de la misma durante el trayecto hasta después del reforzado, y los márgenes delantero y trasero, ya que las áreas delimitadas por los márgenes serán eliminadas en la función de reforzado, evitando así derramamiento de producto fuera de la pieza.
- \bullet
- Y por otra parte, la velocidad de la línea de transporte. Este dato será fundamental a la hora de determinar la velocidad del elemento de guiado con los carros de desplazamiento sobre el travesaño. Dicha velocidad del elemento de guiado será calculada mediante el autómata programable y estará acorde a unos parámetros externos dados por el operado que controle la máquina y otros parámetros internos, para evitar así velocidades excesivas. Este elemento, lógicamente, también servirá para determinar si la línea, por cualquier motivo, se ha detenido.
- Sensores de entrada, situados a la entrada de
la estructura de la máquina, por el lado en que penetran las piezas,
estando encargados de determinar el comienzo de la pieza y dar
permiso al autómata para que el encoder empiece a contar la longitud
de la misma.
- Sensores del elemento de guiado, situados en
los extremos de los carros de desplazamiento que incorporan los
dispositivos de reforzado, estando encargados durante el movimiento
de vaivén del patín, y en conjunción con un segundo encoder situado
en la guía, de establecer los límites de reforzado.
- Y un segundo encoder, este situado sobre la
guía lineal del travesaño. Este encoder indicará la posición del
elemento de guiado sobre los carriles de la guía, estando situado,
por ejemplo, sobre un soporte de acoplamiento para el motor previsto
en un extremo de la guía.
Así, en el movimiento de vaivén del elemento de
guiado a lo largo de los carriles de la guía, los sensores de dicho
elemento de guiado indicarán la ausencia o presencia de pieza. Y el
citado segundo encoder traducirá estas posiciones de ausencia o
presencia de pieza en distancias, es decir, podrá determinar el
ancho de la pieza a reforzar y establecer los márgenes de resinado,
para evitar, como ya se ha indicado anteriormente, derramamientos de
producto fuera de los bordes de la pieza.
Cabe mencionar, además, que la máquina para
reforzado automático de mármoles, piedras y granitos podrá trabajar
con piezas de configuraciones tanto regulares como irregulares,
siendo imprescindible para un correcto posicionado del robot conocer
los límites transversales de la pieza para optimizar la zona de
reforzado, evitando derramamientos innecesarios de producto.
Por último, el cuadro de control es el centro de
operación de la máquina y donde se encuentra el autómata de control
PLC donde se establecen los parámetros de trabajo. Dicho cuadro se
encuentra separado de la estructura de soporte, con el objetivo de
que el usuario que adquiera la máquina pueda situarlo en el punto
más idóneo en cada caso, para la correcta verificación del acabado
del reforzado de las piezas y poder realizar las oportunas
modificaciones, que en su caso convenga, a nivel de parámetros de
funcionamiento y observar in situ los efectos que se
producen.
La comunicación entre la estructura y el
conjunto de elementos de la máquina con dicho cuadro de control se
realizará a través de dos conectores rápidos, uno para potencia y
otro para datos, de forma que en cualquier momento se pueda separar
un elemento de otro en caso de un cambio de ubicación o por labores
de mantenimiento.
Visto lo que antecede, las principales ventajas
que ofrece la máquina propuesta frente a los sistemas tradicionales
de reforzado de mármoles, piedras y granitos, son:
- Ciclos constantes de reforzado. El tiempo que
se emplea para reforzar una pieza solo depende de la velocidad de
avance de la línea. Al no intervenir el factor humano, los tiempos
son constantes.
- Mejora en la uniformidad de reforzado con
fibras entrelazadas dispuestas aleatoriamente. Esta mejora se
aprecia notablemente cuando la pieza que se va a reforzar es de baja
calidad o tiene muchos agujeros, tal como ocurre con el mármol
travertino. Gracias a este entrelazado y a la alta densidad en
cuanto a número de fibras por centímetro cuadrado, se puede asegurar
que la máquina es capaz de tapar fácilmente agujeros de hasta 4
centímetros de diámetro, evitando, de esta forma que un operario
tenga que tapar este tipo de agujeros manualmente mediante un
sellado adicional.
- La máquina requiere un menor aporte de materia
prima (fibra y resinas) para obtener el mismo resultado. Se han
realizado pruebas que demuestran que la gran cohesión que existe
entre la fibra y la pieza, además de la gran resistencia que ofrece
la pieza frente a impactos directos, superan notablemente los
resultados obtenidos con el reforzado realizado por el método
tradicional.
- La fibra no se desprende de la resina, con lo
cual, el efecto de adherencia sobre la pieza es mayor,
proporcionando una mayor resistencia al desprendimiento.
- Dado que la fibra viene suministrada en
bobinas con un cabo de inicio y otro de fin, ambos accesibles,
resulta ventajoso unir el cabo final de una bobina con el cabo de
principio de la siguiente y, de esta forma, tener siempre un
suministro continuo de fibra, evitando paros de la línea para
reponer la fibra.
- La máquina está diseñada de forma que todos
los ciclos se produzcan mientras la línea está en funcionamiento, no
siendo necesario detener la línea en ningún momento para que se
ejecute el reforzado de las piezas.
- Los costes de producción son menores, ya que
no es necesaria la presencia de un operario para realizar el
reforzado.
Se constata, por tanto, que la máquina para
reforzado automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de
vidrio propuesta representa una innovación de características
estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a
que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan
de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad
que se solicita.
Para complementar la descripción que se está
realizando del aparato objeto de la invención y para ayudar a una
mejor comprensión de las características que lo distinguen, se
acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de
la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo
y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra una vista en
perspectiva de un ejemplo de realización de la máquina objeto de la
invención, en la que se aprecian su configuración general y las
principales partes y elementos que comprende.
La figura número 2.- Muestra una vista similar a
la anterior de la máquina según la invención, representada en este
caso con una pieza a reforzar dispuesta en la línea de transporte
que pasa bajo la estructura de la máquina.
Las figuras número 3 y 4.- Muestran sendas
vistas en detalle de la parte anterior y posterior del elemento de
guiado de los carros en que se incorporan los dispositivos de
dispensación de resina y corte de fibra que proporcionan el
reforzado a las piezas, apreciándose además la posición de los
sensores de la máquina.
La figura número 5.- Muestra un detalle del
motor que acciona el elemento de guiado para su desplazamiento a
través de los carriles de la guía.
La figura número 6.- Muestra una vista de la
máquina que permite apreciar la colocación del cuadro de control de
forma independiente a la estructura.
A la vista de las mencionadas figuras, y de
acuerdo con la numeración adoptada en ellas, se puede observar como
la invención preconizada comprende las partes y elementos que se
indican y describen en detalle a continuación.
Así, tal como se observa en dichas figuras, la
máquina (1) en cuestión se configura, esencialmente, a partir de una
estructura de soporte (2) que, con una configuración en forma de
puente, se dispone sobre la línea de transporte (3) en la que
discurren las piezas (4) a reforzar, estando formada dicha
estructura (2) por dos columnas (5) y un travesaño (6) que las une
superiormente, existiendo en dicho travesaño un elemento de guiado
(7) que se desplaza a través de una guía lineal prevista en él.
Dicho elemento de guiado (7), tal como se
explicará detalladamente más adelante, cuenta con unos carros (8) en
los que se acoplan unos dispositivos de dispensación de resina y
corte de fibra, que son los que proporcionan el reforzado a las
piezas (4), contando además la máquina (1) con un cuadro de control
(9) dotado de autómata de control PLC que, con el auxilio de
encoders (10, 10') y sensores (11, 11') estratégicamente dispuestos
en la estructura (2), controla el funcionamiento automatizado de
todos los elementos de la máquina (1), es decir, el desplazamiento
del elemento de guiado (7) y el accionamiento de los dispositivos de
reforzado que están acoplados a él.
Además, la máquina (1) cuenta con un rodillo (no
representado) dispuesto en la zona de salida de la estructura (2),
según el sentido de avance de las piezas (4) por la líneas de
transporte (3), destinado, mediante la aplicación de una ligera
presión del mismo sobre la superficie de la pieza ya reforzada, a
eliminar cualquier burbuja de aire que haya podido quedar en dicha
pieza. Dicho rodillo podrá ir, por ejemplo acoplado a la propia
estructura (2) de soporte, o incorporado a un soporte auxiliar
independiente a ella.
Opcionalmente, dicho rodillo para eliminar
burbujas se puede sustituir por un dispositivo que genera una
cortina de aire a una presión determinada, y cuyo efecto sobre la
mezcla de fibra y resina es idéntico al efecto producido por el paso
del descrito rodillo.
Siguiendo con los detalles de la invención, hay
que mencionar que la estructura de soporte (2), que preferentemente
es metálica y está protegida con pintura anticorrosiva, como se ha
dicho cuenta con un travesaño (6) que soporta una guía lineal, la
cual está compuesta por carriles guía (13) por los que discurre el
antedicho elemento de guiado (7) el cual por su parte, como se
observa en las figuras 3 y 4, comprende un patín (14) con rodamiento
a bolas, al que se acoplan inferiormente sendos carros (15),
realizados preferentemente en aluminio, a los que se acoplan,
respectivamente, una pistola de propulsión de resina y una cortadora
neumática (no representadas) que constituyen los dispositivos que
proporcionan el reforzado a las piezas (4) que pasan debajo de la
estructura (2) en la línea de transporte (3).
Para ello, dicho elemento de guiado se desplaza
a través de los carriles (13) de la guía lineal accionado por un
motor-reductor (18) que se dispone convenientemente
acoplado a un soporte (19) en uno de los extremos del travesaño
(6).
Además, para evitar que vapores de la resina se
adhieran a al elemento de guiado (7), en la parte superior de la
estructura (2), se han previsto unos fuelles (20) que cubren y
protegen la parte superior del travesaño (6) en el que se incorpora
la citada guía lineal por la que discurre el patín con los
carros.
La máquina se ha diseñado para que el elemento
de guiado (7) recorra la superficie de la pieza (4) a reforzar
transversalmente mientras dicha pieza se desplaza por la línea de
transporte, y para que el autómata del cuadro de control (9) pueda
evaluar los puntos de reforzado y los límites de la misma, se la ha
dotado de:
- un primer encoder (10), instalado junto a la
línea de transporte (3) para determinar la longitud de la pieza y la
velocidad de la línea de transporte;
- sendos sensores de entrada (11), situados a la
entrada de la estructura (2) según el avance de las piezas (4), por
ejemplo acoplados en soportes (12) previstos a tal efecto en las
columnas (5), destinados a determinar el comienzo de la pieza y dar
permiso al autómata para que el encoder empiece a contar la longitud
de la misma;
- sendos sensores de guía (11'), situados en los
carros (15) del elemento de guiado (7) que incorporan los
dispositivos de reforzado, para establecer los límites de reforzado
en la pieza;
- y un segundo encoder (10'), en este caso
situado sobre la guía del travesaño (6), por ejemplo en el soporte
(19) del motor-reductor (18), para indicar la
posición del elemento de guiado (7) sobre los carriles (13) de la
guía.
El cuadro de control (9), que como se ha dicho
es el centro de operación de la máquina donde se encuentra el
autómata de control PLC con pantalla táctil (22), consiste en una
carcasa que se encuentra separada de la estructura (2) de soporte,
comunicándose con ella y con el conjunto de elementos y dispositivos
de la misma a través de dos conectores rápidos (21), uno para
potencia y otro para datos, de forma que en cualquier momento se
pueda separar un elemento de otro en caso de un cambio de ubicación
o por labores de mantenimiento.
En resumen, pues, la máquina para reforzado
automático de mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio se
configura a partir de una estructura de soporte (2) sobre la que se
desplaza transversalmente un elemento de guiado (7) con unos carros
(8) en los que se acoplan unos dispositivos de dispensación de
resina y corte de fibra que proporcionan el reforzado a las piezas
(4) al pasar debajo de dicha estructura (2) en la línea de
transporte (3), contando además con un cuadro de control (9) con
autómata de control PLC que, con el auxilio de encoders (10, 10') y
sensores (11, 11') estratégicamente dispuestos en la estructura (2),
controla el funcionamiento automatizado del desplazamiento del
elemento de guiado (7) y el accionamiento de los dispositivos de
reforzado que están acoplados a él.
Descrita suficientemente la naturaleza de la
presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se
considera necesario hacer más extensa su explicación para que
cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas
que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su
esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de
realización que difieran en detalle de la indicada a título de
ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se
recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio
fundamental.
Claims (9)
1. Máquina para reforzado automático de
mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, particularmente
con fibra de tipo roving, aplicable sobre una línea de transporte
(3) en la que discurren las piezas (4) a reforzar,
caracterizado por comprender una estructura de soporte (2)
que, sobre la que se desplaza transversalmente un elemento de guiado
(7) con unos carros (8) en los que se acoplan unos dispositivos de
dispensación de resina y corte de fibra que proporcionan el
reforzado a las piezas (4) al pasar debajo de dicha estructura (2)
en la línea de transporte (3), contando además con un cuadro de
control (9) con autómata de control PLC que, con el auxilio de
encoders (10, 10') y sensores (11, 11') estratégicamente dispuestos
en la estructura (2), controla el funcionamiento automatizado del
desplazamiento del elemento de guiado (7) y el accionamiento de los
dispositivos de reforzado que están acoplados a él.
2. Máquina para reforzado automático de
mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según la
reivindicación 1, caracterizado porque la estructura de
soporte (2) está constituida por dos columnas (5) y un travesaño
(6) que soporta una guía lineal compuesta por carriles guía (13) por
los que discurre el elemento de guiado (7).
3. Máquina para reforzado automático de
mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el elemento de
guiado (7) comprende un patín (14) con rodamiento a bolas, al que se
acoplan inferiormente sendos carros (15) de aluminio, a los que se
acoplan, respectivamente, una pistola de propulsión de resina y una
cortadora neumática que constituyen los dispositivos de dispensación
de resina y corte de fibra que proporcionan el reforzado a las
piezas (4).
4. Máquina para reforzado automático de
mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según las
reivindicaciones 1, 2 y 3 caracterizado porque el elemento de
guiado (7) se desplaza a través de los carriles de la guía lineal
accionado por un motor-reductor (18) que se dispone
convenientemente acoplado a un soporte (19) en uno de los extremos
del travesaño (6).
5. Máquina para reforzado automático de
mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dispone de un
primer encoder (10), instalado junto a la línea de transporte (3)
para determinar la longitud de la pieza y la velocidad de la línea
de transporte; sendos sensores de entrada (11), situados a la
entrada de la estructura (2) para determinar el comienzo de la
pieza; sendos sensores de guía (11'), situados en los carros (15)
del elemento de guiado (7) para establecer los límites de reforzado
en 1a. pieza; y un segundo encoder (10'), situado sobre la guía del
travesaño (6) para indicar la posición del elemento de guiado (7)
sobre los carriles (13) de la guía.
6. Máquina para reforzado automático de
mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según la
reivindicación 1, caracterizado porque el cuadro de control
(9) donde se encuentra el autómata de control PLC, consiste en una
carcasa que se encuentra separada de la estructura (2) de soporte,
comunicándose con ella y con el conjunto de elementos y dispositivos
de la misma a través de dos conectores rápidos (21), uno para
potencia y otro para datos.
7. Máquina para reforzado automático de
mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según la
reivindicación 1, caracterizado porque, para evitar que
vapores de la resina se adhieran a al elemento de guiado (7), en la
parte superior de la estructura (2), se han previsto unos fuelles
(20).
8. Máquina para reforzado automático de
mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según la
reivindicación 1, caracterizado porque cuenta con un rodillo
dispuesto en la zona de salida de la estructura (2), según el
sentido de avance de las piezas (4) por la líneas de transporte (3),
destinado a eliminar burbujas de aire.
9. Máquina para reforzado automático de
mármoles, piedras y granitos con fibra de vidrio, según la
reivindicación 1, caracterizado porque cuenta con un
dispositivo que genera una cortina de aire a presión, dispuesto en
la zona de salida de la estructura (2), según el sentido de avance
de las piezas (4) por la líneas de transporte (3), destinado a
eliminar burbujas de aire.
Priority Applications (1)
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ES201001087A ES2382064B1 (es) | 2010-08-18 | 2010-08-18 | Maquina para reforzado automatico de marmoles, piedras y granitos con fibra de vidrio |
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ES2382064B1 (es) | 2014-06-12 |
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