ITMI20001066A1 - Dispositivo trasportatore - Google Patents

Description

Descrizione del Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo:

"DISPOSITIVO TRASPORTATORE"

D E S C R I Z I O N E

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo trasportatore.

Più in particolare, il presente trovato ha come oggetto un dispositivo trasportatore di precisione, azionato da un motore passo passo, a corrente continua o di tipo brushless.

I trasportatori a nastro, utilizzati nelle lavorazioni di precisione, per esempio per presentare pezzi ad una macchina utensile, devono potere posizionare il pezzo in maniera estremamente precisa, rispetto all'utensile.

Compito del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo trasportatore di grande precisione.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo trasportatore, atto ad essere utilizzato sia in linee di lavorazione automatizzate, sia in macchine singole, che richiedono più posizionamenti estremamente precisi dei vari pezzi da lavorare.

Un altro scopo è quello di realizzare un dispositivo tra-sportatore, particolarmente adatto al trasporto ed al posizionamento di elementi mobili, quali pannelli, profili, meccanismi vari, ecc.

Questo ed altri scopi, che meglio appariranno evidenziati in seguito, sono raggiunti da un dispositivo trasportatore caratterizzato dal fatto che esso comprende un nastro trasportatore, costituito da una pluralità di maglie scorrevoli su mezzi di guida, ed azionato da una cinghia dentata mediante mezzi di impegno previsti su ciascuna delle maglie ed atti ad impegnare i denti della cinghia dentata.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'oggetto del presente trovato risulteranno maggiormente evidenziati attraverso un esame della descrizione di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, del trovato, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nei disegni allegati, in cui:

la figura 1 è una vista prospettica del presente dispositivo trasportatore, illustrato senza la cinghia dentata;

la figura 2 è una vista prospettica della cinghia dentata applicata al dispositivo secondo il trovato, illustrata nella sua configurazione operativa;

la figura 3 è una vista schematica in alzato laterale del trasportatore secondo il trovato, nella quale è visibile una porzione del nastro trasportatore;

la figura 4 è una vista simile alla precedente del dispo-sitivo secondo il trovato, nella quale è visibile l'andamento della cinghia dentata;

la figura 5 è una vista prospettica di tre quarti di una maglia del nastro trasportatore;

la figura 6 è una vista prospettica dal basso di una maglia del nastro trasportatore;

la figura 7 è una vista prospettica dall'alto dì una maglia del nastro trasportatore

Con particolare riferimento ai simboli numerici dei disegni allegati, il dispositivo secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1 , comprende un nastro trasportatore 2, costituito da una pluralità di maglie 3 scorrevoli su mezzi di guida, comprendenti un telaio 4, ed azionato da una cinghia dentata 5 anch'essa supportata dal telaio 4.

Ciascuna maglia 3 comprende un corpo di supporto 6 per una prima coppia di cuscinetti di scorrimento 7, ad asse orizzontale, ed una seconda coppia di cuscinetti di guida laterale 8, ad asse verticale.

Ciascuna maglia 3 è raccordata a maglie contigue mediante perni di articolazione 9 e bussola di rotolamento 10.

Ciascuna maglia 3 è inferiormente provvista di una serie di denti 11 , aventi una configurazione e dimensioni di profondità corrispondenti alla configurazione ed alle dimensioni dei denti 12 della cinghia dentata 5, in modo da costituire mezzi di impegno, atti ad impegnare i denti 12 della cinghia dentata.

La cinghia dentata 5 comprende un'anima metallica, ricoperta da materiali plastici rinforzati, e presenta la dentatura 12 rivolta verso l'esterno rispetto al suo sviluppo.

La stessa presenta un particolare andamento, come è meglio visibile in figura 2.

Più in particolare, la cinghia dentata 5 scorre sul telaio 4, descrivendo almeno una traiettoria piana superiore, guidata da rulli di guida 13, ed è rinviata da due pulegge di estremità 14 e 15, alle estremità della traiettoria.

In una zona mediana della traiettoria piana superiore è prevista una puleggia dentata 16, disposta inferiormente tra una coppia di pulegge piane 17 e 18, le quali, in cooperazione con la puleggia dentata 16 fanno descrivere alla cinghia dentata 5 un'ansa 19 verso il basso.

La puleggia dentata 16 è azionata da un mezzo motore - (non illustrato) - costituito, secondo i casi, da un motore passo passo, da un motore a corrente continua, o da un motore brushless, tramite un opportuno riduttore.

Il numero delle maglie 3, costituenti il nastro trasportatore 2, è variabile in funzione della lunghezza desiderata del nastro trasportatore, il quale scorre lungo una guida 20 sostanzialmente ovale e periferica al telaio 4.

La guida 20 comprende due tratti rettilinei, rispettivamente superiore 21 ed inferiore 22, raccordati da due tratti semicircolari 23 e 24.

La guida 20 costituisce una sorta di binario, atto ad impegnare i cuscinetti di guida delle maglie 3 del nastro trasportatore ed in modo tale che i mezzi di impegno, costituiti dai denti 1 1 delle maglie 3, possano impegnare la dentatura 12 della cinghia 5 almeno lungo il tratto superiore rettilineo.

In questo modo, la cinghia 5 trascina nel movimento il nastro trasportatore 2, le cui maglie 3 sono provviste di elementi di supporto 25 per un oggetto da trasportare - (non illustrato) -.

Si è, in pratica, constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi prefissati.

Si è, infatti, realizzato un dispositivo trasportatore, studiato per essere utilizzato in modo particolare in linee dì lavorazione automatizzate, o in macchine singole, che richiedono più posizionamenti di precisione dei vari pezzi da lavorare.

Naturalmente, i materiali impiegati, nonché le sue dimensioni, potranno essere qualsiasi, secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (14)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1 . Dispositivo trasportatore caratterizzato dal fatto di comprendere un nastro trasportatore, costituito da una pluralità di maglie scorrevoli su mezzi di guida, detto nastro es-sendo azionato da una cinghia dentata mediante mezzi di impegno previsti su ciascuna di tali maglie ed atti ad impegnare i denti della cinghia dentata.
2. 2. Dispositivo trasportatore, secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che la suddetta cinghia dentata descrive una traiettoria comprendente almeno un tratto supe-riore piano ed almeno un'ansa verso il basso in una posizione mediana del suddetto tratto superiore piano.
3. 3. Dispositivo trasportatore, secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che ciascuna maglia comprende un corpo di supporto per una prima coppia di cuscinetti di scorrimento, ad asse orizzontale, ed una seconda coppia di cuscinetti di guida laterale, ad asse verticale.
4. 4. Dispositivo trasportatore, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ciascuna maglia è raccordata a maglie contigue mediante perni di articolazione ed una bussola di rotolamento.
5. 5. Dispositivo trasportatore, secondo una o più rivendi- . cazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ciascuna maglia è inferiormente provvista di una serie di denti aventi configurazione e dimensioni di profondità corrispondenti alla configurazione ed alle dimensioni dei denti della cinghia dentata, in modo da costituire i mezzi di impegno, atti ad impegnare i denti della cinghia dentata.
6. 6. Dispositivo trasportatore, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la cinghia dentata comprende un'anima metallica ricoperta da materiali plastici rinforzati.
7. 7. Dispositivo trasportatore, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la cinghia presenta la dentatura rivolta verso l'esterno, rispetto al suo sviluppo.
8. 8. Dispositivo trasportatore, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la suddetta cinghia dentata scorre sul suddetto telaio, descrivendo almeno una traiettoria piana superiore, guidata da rulli di guida, ed è rinviata da due pulegge di estremità, disposte alle estremità della traiettoria.
9. 9. Dispositivo trasportatore, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che, in una zona mediana della traiettoria piana superiore, è prevista una puleggia dentata disposta inferiormente tra una coppia di pulegge piane, le quali, in cooperazione con la puleggia dentata, fanno descrivere alla cinghia dentata un'ansa verso il basso.
10. 10. Dispositivo trasportatore, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la puleggià dentata è azionata da un mezzo motore, co<'>stituito da un motore passo passo, da un motore a corrente continua, o da un motore brushìess.
11. 1 1 . Dispositivo trasportatore, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il numero delle maglie costituenti il nastro trasportatore è variabile in funzione della lunghezza desiderata del nastro trasportatore, il quale scorre lungo una guida sostanzialmente ovale e periferica rispetto al suddetto telaio; la guida comprende due tratti rettilinei, superiore ed inferiore, raccordati da due tratti semicircolari.
12. 12. Dispositivo trasportatore, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la suddetta guida costituisce un binario atto ad impegnare i cuscinetti di guida delle maglie del nastro trasportatore, in modo che i mezzi di impegno, costituiti dai denti delle maglie, possano impegnare la dentatura della cinghia almeno lungo un tratto superiore rettilineo.
13. 13. Dispositivo trasportatore, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le maglie sono provviste di elementi di supporto per un oggetto da trasportare.
14. 14. Dispositivo trasportatore, secondo una o più riven dicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una o più caratteristiche descritte e/o illustrate.