BR112021001686A2

BR112021001686A2 - dispositivo de transporte

Info

Publication number: BR112021001686A2
Application number: BR112021001686-4A
Authority: BR
Inventors: Stefan Grävingholt; Thomas Greiving; Berthold Paroth; Zlatko Sarajlija
Original assignee: Khs Gmbh
Priority date: 2018-08-16
Filing date: 2019-08-13
Publication date: 2021-05-04
Also published as: EP3837192A1; US11639270B2; WO2020035477A1; CN112566855B; CN112566855A; US20210163228A1; MX2021001823A; ES2973152T3; EP3837192B1; DE102018119914A1

Abstract

A invenção se refere a um dispositivo de transporte para transportar mercadorias de transporte em uma direção de transporte. O elemento chave da invenção é um dispositivo de transporte para transportar mercadorias de transporte em uma direção de transporte, que compreende pelo menos uma estrutura de máquina na qual pelo menos um elemento de transporte é disposto, que forma um circuito e é acionado de uma maneira circulante, em que o elemento de transporte é guiado por meio de um dispositivo de deflexão frontal em relação à direção de transporte e por meio de um dispositivo de deflexão traseiro em relação à direção de transporte, em que uma rota de transporte para as mercadorias de transporte é formada por ao menos um elemento de transporte entre os dispositivos de deflexão frontal e traseiro, em que o pelo menos um elemento de transporte é guiado em contato deslizante em pelo menos um trilho de deslizamento pelo menos ao longo da rota de transporte, em que o pelo menos um trilho de deslizamento é conectado diretamente ao elemento de perfil pelo menos em seções ao longo da rota de transporte, cujo elemento de perfil é, por sua vez, conectado a pelo menos um corpo de sustentação da estrutura de máquina. A invenção é caracterizada, em particular, pelo fato de que, para conexão direta, o pelo menos um trilho de deslizamento é fixado por intertravamento ao elemento de perfil pelo menos em seções ao longo da rota de transporte.

Description

“DISPOSITIVO DE TRANSPORTE”

[001] A invenção se refere a um dispositivo de transporte para transportar mercadorias de transporte em uma direção de transporte de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.

[002] Dispositivos de transporte genéricos são usados na indústria de bebidas para transportar mercadorias de peça, e compreendem, como uma regra, uma pluralidade de elementos de transporte, sendo que cada um forma um ciclo e acionados para circular, em particular também na forma de cadeias de transporte ou cadeias de topo plano. Tais dispositivos de transporte foram conhecidos para pessoas versadas na técnica relevante. Os elementos de transporte formam em cada caso, com seu comprimento superior sendo sustentado contra pelo menos um elemento de guia, o plano de transporte ou superfície de transporte comumente horizontal ou essencialmente horizontal em que os itens de mercadorias de transporte ficam em pé com sua base de mercadorias de transporte base ou sua base permanente.

[003] Tais dispositivos de transporte envolvem, em particular, transportadores na indústria de bebida, que exibem uma capacidade de bebida por hora de, por exemplo, mais que 10.000, preferivelmente mais que 50.000 de itens de mercadorias transportados por hora.

[004] Tais dispositivos de transporte, da mesma maneira, geralmente compreendem uma estrutura ou uma estrutura de máquina, em que os elementos de transporte são recebidos, mantidos, e/ou guiados. Nessa situação, estruturas individuais são, como regra, ajustadas a dimensões espaciais específicas em relação aos seus comprimentos individuais e/ou larguras de modo que estruturas individuais possam ser combinadas, e as máquinas individuais de um sistema de produção geral dentro da indústria de bebida possam ser combinadas uma à outra. Para esse propósito, as estruturas compreendem um corpo de sustentação, em que elementos de perfil, em particular elementos de perfil C, são dispostos. No lado superior desses elementos de perfil correm os elementos de transporte, preferivelmente as cadeias de transporte, em que essas são movidas por motores de acionamento de uma maneira circulante infinita, e nessa situação são guiadas de modo a deslizar nos elementos de perfil.

[005] O princípio é igualmente conhecido, a fim de reduzir o coeficiente de atrito entre os elementos de perfil e os elementos de transporte, de fornecer elementos de deslizamento, em particular trilhos de deslizamento, que formam uma cobertura para os elementos de transporte com um baixo coeficiente de atrito, para assim reduzir o desgaste e reduzir as forças motrizes necessárias para os elementos de transporte.

[006] De acordo com a técnica anterior, esses trilhos de deslizamento são segurados por elementos adicionais, como parafusos, nos elementos de perfil e em conexão com discos de centralização, ou por elementos de fixação, sendo que em particular são dispostos de maneira segura nos elementos de perfil. Nessa situação, quanto à segurança dos trilhos de deslizamento nos elementos de perfil, é importante que os trilhos de deslizamento permaneçam particularmente planos e lisos nos elementos de perfil.

[007] Se os trilhos de deslizamento não estivessem planos e lisos sobre os elementos de perfil, essas irregularidades levariam inicialmente a movimentos indesejáveis das cadeias de transporte que ficam sobre os trilhos de deslizamento, que se movem, em parte em alta velocidade, na direção de transporte Esses movimentos indesejáveis, por exemplo movimentos transversais ou também movimentos de altura das cadeias de transporte, são transferidos para os recipientes sendo transportados pelas cadeias de transporte, que no pior dos cenários então caem, tornando necessária a intervenção manual e, portanto, interferem de forma desvantajosa no transporte

[008] Os trilhos de deslizamento conhecidos a partir da técnica anterior, devido ao seu processo de produção (por exemplo, extrusão), não são planos nem lisos em sua direção longitudinal Ademais, o fato de esses trilhos de deslizamento serem, como regra, transportados e entregues na forma de rolos, levam a desvios adicionais do formato ideal. Devido a esses desvios do formato ideal, com trilhos de deslizamento de acordo com a técnica anterior, uma quantidade substancial de projeto estrutural, mecânica, e esforço manual é exigido a fim de segurar esses trilhos de deslizamento nos elementos de perfil com o grau exigido de suavidade e nivelamento Em particular, várias conexões de parafusos são necessárias ao longo do trecho de rota de transporte, que, durante a montagem manual dos trilhos de deslizamento correspondentes aos elementos de perfil relacionados, incorre uma quantidade considerável de tempo e, portanto, de maneira inerente custos altos.

[009] Tomando isso como base, a presente invenção tem como objetivo fornecer um dispositivo de transporte para o transporte de mercadorias de transporte em uma direção de transporte, que evita as desvantagens referidas, e nessa situação permite, em particular, para uma disposição ao mesmo tempo plana e lisa dos trilhos de deslizamento nos elementos de perfil do dispositivo de transporte Esse objetivo é resolvido com os recursos da reivindicação 1. As reivindicações dependentes se referem às variantes de modalidade particularmente preferenciais da invenção.

[0010] O aspecto chave da presente invenção consiste em propor um dispositivo de transporte para transportar mercadorias em uma direção de transporte, que compreende pelo menos uma estrutura de máquina, disposta no que é pelo menos um elemento de transporte, formando um circuito e acionado para circular, em que o elemento de transporte é guiado por meio de um dispositivo de deflexão frontal em relação à direção de transporte e por meio de um dispositivo de deflexão traseiro em relação à direção de transporte, em que uma rota de transporte para as mercadorias de transporte é formada por pelo menos um elemento de transporte entre o dispositivo de deflexão frontal e traseiro, em que o pelo menos um elemento de transporte é guiado em contato deslizante em pelo menos um trilho de deslizamento pelo menos ao longo da rota de transporte, em que pelo menos um trilho de deslizamento está diretamente conectado ao elemento de perfil, pelo menos em seções ao longo da rota do trilho de deslizamento, cujo elemento de perfil é, por sua vez, conectado a pelo menos um corpo de sustentação da estrutura de máquina. A invenção é caracterizada em particular por, para a conexão direta, o pelo menos um trilho de deslizamento ser localizado e/ou pressionado no elemento de perfil em encaixe positivo, pelo menos em seções ao longo da rota de transporte. Como resultado, os trilhos de deslizamento podem ser mantidos com segurança nos elementos de perfil sem outros meios de conexão adicionais. Além disso,

um efeito de subida e descida dos trilhos de deslizamento ao longo da sua extensão longitudinal é evitado pela configuração dos trilhos de deslizamento de acordo com a invenção.

[0011] De acordo com uma variante vantajosa de modalidade, pode ser previsto que, para a conexão direta, o pelo menos um trilho de deslizamento esteja localizado e/ou pressionado no elemento de perfil em encaixe positivo e não positivo, pelo menos em seções ao longo da rota de transporte.

[0012] De acordo com uma outra variante vantajosa de modalidade, pode-se prever que pelo menos um trilho de deslizamento seja localizado e/ou pressionado em encaixe positivo e/ou não positivo no elemento de perfil ao longo de toda a sua extensão longitudinal e seja mantido em uma posição fixa no elemento de perfil.

[0013] De acordo com ainda outra variante vantajosa de modalidade, pode ser previsto que o pelo menos um trilho de deslizamento esteja localizado sobre o elemento de perfil em uma posição fixa em um plano paralelo ou essencialmente paralelo sob um plano de transporte.

[0014] De acordo com ainda outra variante vantajosa de modalidade, pode- se prever que pelo menos um trilho de deslizamento exiba uma superfície de corte transversal essencialmente em formato de U, em que pelo menos um trilho de deslizamento compreende uma seção de manta, que forma uma parte básica, e duas seções de membro que se estendem lateralmente a partir da seção de manta de base.

[0015] Ainda de acordo com outra variante vantajosa de modalidade, pode ser previsto que pelo menos um trilho de deslizamento seja configurado como sendo uma parte e, em particular, como sendo uma peça.

[0016] De acordo com ainda outra variante vantajosa de modalidade, pode ser previsto que pelo menos um trilho de deslizamento seja configurado como simétrico em espelho a um plano de espelho que é orientado perpendicularmente ao plano de transporte.

[0017] De acordo com ainda outra variante de modalidade vantajosa, pode- se prever que pelo menos um trilho de deslizamento seja configurado ao longo de sua extensão longitudinal ao longo da rota de transporte como idêntico em sua corte transversal.

[0018] De acordo com ainda outra variante vantajosa de modalidade, pode- se prever que as seções de membro laterais envolvam com a seção de manta, em corte transversal, em cada caso um ângulo inferior a 90º, em que o ângulo está preferencialmente entre 85º e 60º, vantajosamente entre 80º e 65º, e para preferência particular 76º.

[0019] De acordo com ainda outra variante de modalidade vantajosa, pode- se prever que as seções de membro sejam configuradas de modo a serem elasticamente deformáveis, de tal forma que, quando o trilho de deslizamento está localizado e/ou pressionado no elemento de perfil, pelo menos suas extremidades livres são afastadas uma da outra e, em seguida, voltam a entrar em contato, pelo menos em ajuste positivo, no elemento de perfil.

[0020] De acordo com ainda outra variante vantajosa de modalidade, pode- se prever que o pelo menos um trilho de deslizamento esteja em contato com um ajuste não positivo e positivo em seções de membro laterais do elemento de perfil e, especificamente, para preferência sob uma força de pré-tensão definida que tem efeito nas seções de membro. Preferivelmente, essa força de pré-tensão é produzida por uma deformação elástica residual das seções dos membros do trilho de deslizamento que continua a pertencer, após a colocação do trilho de deslizamento, ao elemento de perfil.

[0021] De acordo com ainda outra variante vantajosa de modalidade, pode- se prever que, pela localização de pelo menos um trilho de deslizamento no elemento de perfil, o contorno interno do trilho de deslizamento esteja em contato em ajuste positivo no contorno externo do elemento de perfil e, de preferência, ao longo de toda a extensão longitudinal do trilho de deslizamento.

[0022] De acordo com ainda outra variante vantajosa de modalidade, pode- se prever que pelo menos um trilho de deslizamento exiba um enfraquecimento do material na região de transição da seção de manta para as seções de membro laterais.

[0023] De acordo com ainda outra variante vantajosa de modalidade, pode- se prever que o pelo menos um trilho de deslizamento exibe um fortalecimento de material na região de transição da seção de manta para as seções de membro laterais, no contorno externo das seções de membro laterais.

[0024] De acordo com ainda outra variante vantajosa de modalidade, pode ser previsto que o pelo menos um trilho de deslizamento esteja localizado e/ou pressionado sobre o elemento de perfil e um dedo de entrada em ajuste positivo e/ou não positivo.

[0025] De acordo com ainda outra variante vantajosa de modalidade, pode ser previsto que o pelo menos um trilho de deslizamento seja curvado convexo na secção transversal no seu lado superior.

[0026] As expressões "essencialmente" ou "aproximadamente" significam, no significado da invenção, desvios do respectivo valor exato em +/- 10%, de preferência em +/- 5%, e/ou desvios na forma de alterações que não são de significado para a função.

[0027] Modalidades, vantagens e possivelmente aplicações adicionais da invenção também derivam da descrição a seguir das modalidades exemplificativas e das Figuras. Nesse contexto, todas as características descritas e/ou representadas como imagens são, em princípio, objeto da invenção, isoladamente ou em qualquer combinação, independentemente da sua formulação nas reivindicações ou referência a elas. O conteúdo das reivindicações também constitui uma parte constituinte da descrição.

[0028] Embora uma série de aspectos tenham sido descritos em conexão com um dispositivo, entende-se que esses aspectos também representam uma descrição do método correspondente, de modo que um elemento de bloco ou um elemento estrutural de um dispositivo também deve ser entendido como um método correspondente etapa ou como uma característica de uma etapa do método. Por analogia, os aspectos que foram descritos em conexão com uma etapa do método, ou como uma etapa do método, também representam uma descrição de um bloco ou detalhe ou característica correspondente de um dispositivo correspondente. Algumas ou todas as etapas do método podem ser realizadas por um item de aparelho de hardware (ou fazendo uso de um item de aparelho de hardware), como um microprocessador, um computador programável ou um circuito eletrônico. Com algumas modalidades exemplificativas, algumas ou um maior número das etapas do método mais importantes podem ser realizadas por tal item do aparelho.

[0029] A invenção é explicada em maior detalhe a seguir com base nas Figuras, em relação a modalidades exemplares. As Figuras mostram: A Figura 1 uma vista lateral esquemática de um dispositivo de transporte exemplar para o transporte de mercadorias unitários, A Figura 2 uma representação esquemática em corte ao longo da linha de corte A-A da Figura 1, Figura 3 uma vista em perspectiva esquemática de um elemento de perfil exposto, com trilhos de deslizamento fixados a ele, A Figura 4 uma vista frontal esquemática da representação em perspectiva representada na Figura 3, que mostra as superfícies de corte transversal e o elemento de perfil, bem como o trilho de deslizamento também, e A Figura 5 é uma vista frontal e, portanto, um corte transversal de um trilho de deslizamento exposto.

[0030] Para elementos da invenção que são os mesmos ou têm o mesmo efeito, números de referência idênticos são usados nas Figuras. Ademais, por questões de visão geral mais fácil, apenas esses números de referência são representados nas Figuras individuais que são exigidas para a descrição da respectiva Figura. A invenção também é representada nas Figuras apenas como uma vista esquemática para explicar o modo de operação. Em particular, as representações nas Figuras servem apenas para explicar o princípio básico da invenção. Por razões de visão geral mais fácil, a representação de todos os componentes constituintes do dispositivo foi deliberadamente evitada, uma vez que estes são conhecidos a partir da técnica anterior.

[0031] Além disso, para melhor compreensão, em cada caso, nas Figuras, eixos geométricos de coordenadas ou eixos geométricos espaciais X, Y e Z, são mostrados correndo perpendiculares um ao outro, dos quais, com a modalidade mostrada, o eixo geométrico X e o eixo geométrico Z definem um plano XZ horizontal ou essencialmente horizontal, e do qual o eixo geométrico Y é orientado perpendicularmente a esse plano XZ. Nessa situação, um plano de transporte TE também é formado pelo plano XZ.

[0032] O dispositivo de transporte exemplar, designado nas Figuras em geral por 100, serve para transportar, em particular, mercadorias de transporte 102 em pelo menos uma direção de transporte A entre máquinas de processamento de recipientes, não representadas em maiores detalhes, e/ou estações de passagem e/ou estações de transferência e/ou estações cruzadas para a indústria de embalagens e/ou bebidas. De forma particularmente vantajosa, o dispositivo de transporte 100 exibe nessa situação uma capacidade por hora de

10.000, de preferência de mais de 50.000 itens de mercadorias por peça 102 transportada, tais como recipientes.

[0033] Em particular, o dispositivo de transporte 100 compreende, para essa finalidade, pelo menos um elemento de transporte 103, que forma um circuito fechado e circulando infinitamente na direção de transporte A, que pode ser configurado como, por exemplo, uma correia de transporte, corrente de transporte, plano de corrente superior ou esteira de transporte. O elemento de transporte 103 é sustentado em seu lado inferior contra pelo menos um trilho de deslizamento 113, representado nas Figuras 2 a 5, enquanto o lado superior do elemento de transporte 103 forma, pelo menos ao longo de uma rota de transporte TS, um plano de transporte horizontal ou essencialmente horizontal ou superfície TE no plano XZ, no qual as mercadorias de transporte 102 estão com suas bases de transporte ou bases de apoio. Como pode ser visto em particular nas Figuras 1 e 2, o pelo menos um elemento de transporte 103 é guiado de forma deslizante pelo menos ao longo da rota de transporte TS em pelo menos um trilho de deslizamento 113. Nessa situação, também é possível que uma pluralidade de elementos de transporte 103, por exemplo, dois, três, quatro ou mais, sejam fornecidos, os quais estão dispostos em várias fileiras, isto é, transversais ou perpendiculares à direção de transporte A, adjacentes um ao outro, tal pluralidade de elementos de transporte 103 forma, pelo menos com uma parte de seu respectivo comprimento superior de seu circuito correspondente, o plano de transporte comum TE, no qual as mercadorias de transporte 102 podem permanecer pelo menos parcialmente com suas superfícies de base.

[0034] Na extremidade frontal 1.11 em relação à direção de transporte A, e na extremidade traseira 1.12 em relação à direção de transporte A, o pelo menos um elemento de transporte 103 é guiado em cada caso através de dispositivos de deflexão 141, 142, em que pelo menos um elemento de transporte 103 é guiado em sua extremidade frontal 1.11 por meio de um dispositivo de deflexão frontal 141 e em sua extremidade traseira 1.12 por meio de um dispositivo de deflexão traseiro 142. Formada entre os dispositivos de deflexão frontal e traseiro 141, 142, por meio de pelo menos um elemento de transporte 103, está uma rota de transporte TS para as mercadorias de transporte 102. A rota de transporte TS, na qual as mercadorias de transporte 102 podem ser transportados, é, portanto, formada em particular pelo dispositivo de deflexão traseiro 142 na direção de transporte A até o dispositivo de deflexão frontal 141.

[0035] Nessa situação, também pode ser feita provisão para os dispositivos de deflexão frontal e/ou traseiro 141, 142 para serem configurados de modo a serem capazes de ser acionados por um motor. Por exemplo, os dispositivos de deflexão frontal e/ou traseira 141, 142 podem ser configurados como motores elétricos, de preferência como motores elétricos sem engrenagens, por exemplo, na forma de um motor elétrico acionado diretamente, de preferência na forma de motores de passo, servomotores ou motores de torque.

[0036] Além disso, o dispositivo de transporte 100, conforme indicado apenas esquematicamente na Figura 1, compreende uma estrutura de máquina 110, que forma uma estrutura na qual todos os componentes do dispositivo de transporte 100 estão dispostos ou acomodados, e por meio da qual o dispositivo de transporte 100 fica vertical em um plano de piso BE por meio de elementos de sustentação 101 ou pernas.

[0037] Nessa situação, o pelo menos um trilho de deslizamento 113 está conectado, pelo menos em seções ao longo da rota de transporte TS, diretamente ao respectivo elemento de perfil 112, que será explicado em mais detalhes a seguir. O respectivo elemento de perfil 112 está nessa situação conectado por sua vez a pelo menos um corpo de sustentação 111 da estrutura de máquina 110, e especificamente direta ou indiretamente. Como pode ser visto na Figura 2, o respectivo elemento de perfil 112 também pode ser conectado por meio de pelo menos um elemento de conexão 143 ao corpo de sustentação 111.

[0038] Como pode ser visto nesse contexto em mais detalhes na Figura 2 em particular, a estrutura de máquina 110 compreende, de preferência, pelo menos um corpo de sustentação 111, que se estende ao longo de toda a largura do elemento de transporte na direção do eixo geométrico X, isto é, transversal à direção de transporte A, que forma uma sustentação básica para receber outras peças estruturais e componentes do dispositivo de transporte 100, e seguramente disposto no qual estão dois elementos de sustentação 101. O corpo de sustentação 111 forma nessa situação um elemento de sustentação, por exemplo, uma sustentação de perfil em U produzida a partir de aço especial.

[0039] Preferencialmente, a estrutura de máquina 110 compreende dois ou até mais corpos de sustentação 111, que são fornecidos ao longo de todo o comprimento da rota de transporte TS, ou seja, na direção do eixo geométrico Z, distribuídos, por exemplo, em intervalos de distância iguais, e que em cada caso são sustentados no plano de piso BE por pelo menos dois elementos de sustentação 101. Nessa situação, vantajosamente, pelo menos um corpo de sustentação 111 é fornecido na região da extremidade frontal 1.11, e pelo menos um corpo de sustentação adicional 111 é fornecido na região da extremidade traseira 1.12 do dispositivo de transporte 100.

[0040] Nessa situação, o pelo menos um elemento de perfil 112 pode ser configurado em sua superfície de corte transversal, mostrada na vista frontal da Figura 4, ou seja, o plano XY, essencialmente em forma de C, em particular como um elemento de perfil C . O pelo menos um elemento de perfil 112 compreende nessa situação três seções de membro, ou seja, uma seção de membro intermediária 22.1, bem como duas seções de membro laterais 22.2. Tais elementos de perfil 112 são conhecidos por aqueles versados na técnica no campo de dispositivos de transporte 100 na indústria de bebidas como elementos de perfil C. Os elementos de perfil 112 se estendem na direção longitudinal na direção do eixo geométrico Z.

[0041] Nessa situação, o corte transversal do elemento de perfil 112 é de preferência configurado como simétrico em espelho a um plano de espelho SE, em que o plano de espelho SE corre orientado paralelo ao plano YZ. Em particular, o corte transversal do elemento de perfil 112 é configurado como idêntico na direção do eixo geométrico Z.

[0042] Nessa situação, as seções de membro laterais 22.2 encerram em corte transversal com a seção de membro intermediária 22.1 em cada caso um ângulo de menos que 90º, de modo que as respectivas extremidades livres 22.3 das duas seções de membro laterais 22.2 correm uma para a outra em um ângulo agudo em um alongamento imaginário das extremidades livres 22.3, e, em particular, se cruzam no plano de espelho SE. As duas seções de membro laterais 22.2 estão nessa situação configuradas com suas respectivas extremidades livres 22.3 orientadas uma em direção à outra. As seções de membro intermediária e lateral 22.1, 22.2, portanto, delimitam uma abertura de recorte 26, que é configurada como aberta para baixo, ou seja, na direção do corpo de sustentação 111. A abertura de recorte 26 nessa situação, portanto, forma uma fenda ou ranhura, na qual o elemento de conexão 143 pode ser recebido com segurança e acomodado.

[0043] De acordo com a invenção, prevê-se que, para a conexão direta do trilho de deslizamento correspondente 113 ao elemento de perfil 112 associado, o pelo menos um trilho de deslizamento 113 esteja localizado e/ou pressionado no elemento de perfil 112 em encaixe positivo, pelo menos nas seções ao longo da rota de transporte TS, ou seja, na direção do eixo geométrico Z. Em particular, o trilho de deslizamento 113 está localizado em encaixe positivo no elemento de perfil 112 de tal forma que ele é mantido fixo na posição como resultado. Por conseguinte, um movimento relativo é impedido entre o respectivo trilho de deslizamento 113 e o elemento de perfil 112 na direção de transporte A, ou também transversal à direção de transporte A. Além disso, pode-se prever que o trilho de deslizamento 113 seja localizado e/ou pressionado no elemento de perfil 112 em encaixe positivo e não positivo.

[0044] Preferivelmente, o trilho de deslizamento correspondente 113 está localizado ao longo de toda a sua extensão longitudinal respectiva, que se estende na direção do eixo geométrico Z, em encaixe positivo no elemento de perfil relacionado 112 e, portanto, é mantido no elemento de perfil 112. O trilho de deslizamento correspondente 113 também pode ser localizado ao longo de toda a sua extensão longitudinal respectiva em encaixe positivo e não positivo no elemento de perfil 112 e pode, portanto, ser mantido no elemento de perfil

112.

[0045] Nessa situação, o pelo menos um elemento de transporte 103 é guiado pelo menos ao longo da rota de transporte TS em pelo menos um trilho de deslizamento 113 de maneira deslizante, em que pelo menos um trilho de deslizamento 113 é fornecido em um plano paralelo ou essencialmente paralelo abaixo do plano de transporte TE. Vantajosamente, no entanto, vários trilhos de deslizamento 113 são fornecidos e, particularmente, vantajosamente ao longo de toda a rota de transporte TS, ao longo da qual o elemento de transporte 103 é movido.

[0046] Nessa situação, é possível prever que transversalmente, ou seja, na direção do eixo geométrico X, bem como ao longo da rota de transporte TS, ou seja, na direção do eixo geométrico Z, em cada caso, vários trilhos de deslizamento 113 estão localizados abaixo do elemento de transporte 103. Por exemplo, conforme representado na Figura 2, são fornecidos três trilhos de deslizamento, dispostos transversalmente à rota de transporte TS, os quais são dispostos em sua respectiva extensão longitudinal na direção do eixo geométrico Z essencialmente paralelos um ao outro.

[0047] Também é possível que vários trilhos de deslizamento 113 sejam fornecidos não apenas transversalmente, mas também ao longo da rota de transporte TS, isso é, na direção do eixo geométrico Z, que são fornecidos imediatamente adjacentes um ao outro, de preferência ao longo de todo o comprimento da rota de transporte TS. Mais vantajosamente, os trilhos de deslizamento 113, que são então fornecidos na direção longitudinal da rota de transporte TS, são dispostos mutuamente nivelados um com o outro, e especificamente de tal forma que uma fileira reta de trilhos de deslizamento 113 é formada, dispostos de tal forma que eles fiquem imediatamente adjacentes um ao outro.

[0048] Preferivelmente, os trilhos de deslizamento 113 compreendem nos seus lados superiores, voltados para o elemento de transporte 103, uma superfície que apresenta um baixo coeficiente de atrito, que pode em particular ser formada por um plástico.

[0049] Nessa situação, os trilhos de deslizamento 113 podem ser configurados em sua superfície de corte transversal, mostrada na vista frontal nas Figuras 4 ou 5, isto é, no plano XY, essencialmente em forma de U, em particular na forma de um elemento de perfil em U. O respectivo trilho de deslizamento 113 compreende, nessa situação, três seções de membro, ou seja, uma seção de manta 20, que forma uma parte básica, e duas seções de membro laterais 21. Os trilhos de deslizamento se estendem em sua direção longitudinal na direção do eixo geométrico Z.

[0050] O respectivo trilho de deslizamento 113 compreende, nessa situação, três seções de membro, ou seja, uma seção de manta 20, que forma uma parte básica, e duas seções de membro laterais 21.

[0051] Preferivelmente, o corte transversal do respectivo trilho de deslizamento 113 é configurado como simétrico em espelho ao plano de espelho SE, em que o plano de espelho SE corre orientado paralelo ao plano YZ. Em particular, o corte transversal do respectivo trilho de deslizamento 113 é configurado como idêntico ao longo de sua extensão longitudinal na direção do eixo geométrico Z.

[0052] Nessa situação, as seções de membro laterais 21 encerram no corte transversal com a seção de manta 20 em cada caso um ângulo α que é inferior a 90º, de modo que as respectivas extremidades livres 21.1 das duas seções de membro laterais 21 correm uma para a outra em um ângulo agudo em um prolongamento imaginário das extremidades livres 21.1, e, em particular, se cruzam no plano de espelho SE. As duas seções de membro laterais 21 estão nessa situação configuradas com suas respectivas extremidades livres 21.1 orientadas uma em direção à outra.

[0053] Em particular, as duas seções de membro laterais 21 encerram com a seção de manta 20 em cada caso um ângulo α entre 85º e 60º, de preferência entre 80º e 65º, e para preferência particular um ângulo de 76º.

[0054] O ângulo α entre a seção de manta 20 e as respectivas seções de membro 21 é configurado de tal forma que as seções de membro elasticamente deformáveis 21 do trilho de deslizamento correspondente 113 podem ser deslocadas e/ou pressionadas na direção perpendicular de movimento, isto é,

no direção do eixo geométrico Y, para o respectivo elemento de perfil 112 e, em seguida, mantido no lugar. As seções de membro 21 são, portanto, configuradas como elasticamente deformáveis de tal maneira que pelo menos as extremidades livres 21.1, na localização e/ou pressão das barras de deslizamento 113 no elemento de perfil 112, são empurradas para longe uma da outra e, em seguida, entram em contato novamente em encaixe positivo no elemento de perfil 112, em particular nas seções de membro lateral 22.2 do elemento de perfil 112.

[0055] Preferivelmente, as seções de membro laterais 21 do trilho de deslizamento 113 estão em contato em encaixe positivo e não positivo com as seções de membro lateral 22.2 do elemento de perfil 112 e, especificamente, para preferência particular, sob uma força de pré-tensão definível tendo efeito nas seções de membro 22.2. Em outras palavras, portanto, as seções de membro 21 do trilho de deslizamento 113, mesmo após a colocação sobre o elemento de perfil 112, ainda continuam a exibir uma deformação residual, em particular uma deflexão em comparação com o estado não montado, de modo que uma força de pré-tensão entra em vigor entre o elemento de perfil 112 e o trilho de deslizamento correspondente 113.

[0056] Em particular, devido à colocação ou à pressão do trilho de deslizamento 113 no elemento de perfil 112, o contorno interno do trilho de deslizamento 113 é configurado como estando em contato positivo com o contorno externo do elemento de perfil 112, e especificamente e preferivelmente sobre toda a extensão longitudinal da barra de deslizamento 113, lisa e plana ao longo de toda a sua extensão longitudinal, com o elemento de perfil 112.

[0057] Nessa situação, a provisão também pode ser feita para que as seções de membro laterais 21 do trilho de deslizamento 113 engatem pelo menos parcialmente em torno das seções de membro laterais 22.2 do elemento de perfil

112.

[0058] A provisão pode ser feita nessa situação que o pelo menos um trilho de deslizamento 113 exibe um enfraquecimento do material na região de transição de sua seção de manta correspondente 20 para as respectivas seções de membro 21. O enfraquecimento de material pode ser configurado, em particular, na forma de uma seção de recorte 25, na forma de uma fenda, que se estende ao longo da extensão longitudinal do trilho de deslizamento 113. Por meio de uma mudança específica no enfraquecimento de material, uma deformação definida das seções de membro laterais21 pode ser ajustada, bem como uma força de restauração que pode ser criada, desse modo, no estado montado do trilho de deslizamento 113 no elemento de perfil 112. Um enfraquecimento selecionado do material em combinação com as dimensões das seções de membro laterais 21 permite a determinação precisa da possível capacidade de deformação das seções de membro laterais 21 e as forças a serem aplicadas nessa situação.

[0059] De acordo com uma outra variante de modalidade, não mostrada, pode-se prever que o pelo menos um trilho de deslizamento 113 exibe um reforço de material na região de transição de sua seção de manta correspondente 20 às respectivas seções de membro 21, no contorno externo das seções de manta laterais 21, em particular na forma de um cordão de material adicional. Como resultado, pode ser alcançada a situação que, para a localização do trilho de deslizamento 113 no elemento de perfil 112, uma força de localização deve ser aplicada para a deflexão elástica das seções de membro laterais21 que é maior em comparação com as variantes de modalidade anterior e, após a localização e/ou pressão de tal trilho de deslizamento 113 no elemento de perfil 112, uma maior força de restauração pode ser produzida. A força de restauração das seções de membro laterais 21 forma, nessa situação, um tipo de força de aperto, com a qual essas seções de membro laterais 21 estão em contato com as seções de membro laterais 22.2 do elemento de perfil 112.

[0060] Também pode ser vantajosamente provido que o trilho de deslizamento 113, em seu estado de estar localizado no elemento de perfil 112 e, portanto, totalmente montado, crie uma força de aperto das seções de membro laterais 21 para as seções de membro laterais 22.2 do elemento de perfil 112 de tal resistência que o trilho de deslizamento 113 seja preso com segurança em seu posicionamento e localização ao elemento de perfil 112 Em particular, o trilho de deslizamento 113, em seu estado montado no elemento de perfil 112, é fixado contra qualquer deslocamento do trilho de deslizamento 113 em relação ao elemento de perfil 112.

[0061] De acordo com uma outra variante de modalidade, não mostrada, o pelo menos um elemento de transporte 103 pode ser guiado, pelo menos na região de transição do dispositivo de deflexão frontal 141 para o pelo menos um trilho de deslizamento 113, pelo menos em seções por pelo menos um dedo de entrada. O pelo menos um dedo de entrada é, nesse caso, configurado de modo a formar uma transição de pelo menos um elemento de transporte 103 entre o fio de alimentação e o fio de retorno do dispositivo de transporte 100 que impõe a menor tensão possível no material. Em particular, o pelo menos um dedo de entrada forma uma transição com baixa tensão de material do pelo menos um elemento de transporte 103 do dispositivo de deflexão frontal 141 para o pelo menos um trilho de deslizamento 113. Para esse propósito, o pelo menos um dedo de entrada é conectado de uma maneira destacável ao pelo menos um trilho de deslizamento 113 e/ou ao pelo menos um elemento de perfil 112. Nessa situação, pode-se prever que o trilho de deslizamento 113 esteja localizado em um encaixe positivo tanto no elemento de perfil 112 quanto no dedo de entrada. Essa solução permite que a planicidade seja alcançada que é necessária para o transporte de mercadorias de transporte 102 que não são estáveis quando em pé e, portanto, cria as pré-condições para o uso de componentes econômicos e permite que elementos de conexão adicionais caros sejam omitidos.

[0062] De acordo com uma outra variante de modalidade, pode-se prever que pelo menos um trilho de deslizamento 113 seja curvado como convexo em corte transversal em seu lado superior OB, oposto ao elemento de perfil 112, isto é, direcionado para longe do elemento de perfil 112. Em particular, o trilho de deslizamento 113 pode ser configurado como curvado como convexo em corte transversal ao longo de toda a sua extensão longitudinal no lado superior OB.

[0063] Devido à conformação convexa do lado superior OB, que é formado em particular na seção de banda 20 do trilho de deslizamento 113, os elementos de transporte 103 situados nos trilhos de deslizamento 113 podem se mover por uma certa quantidade em torno de seu eixo geométrico longitudinal e, portanto, por exemplo, nivelar as flutuações de altura ou desvios de altura entre elementos de transporte diretamente adjacentes 103, trilhos de deslizamento 113 ou também elementos de perfil 112. Esta capacidade é especialmente vantajosa se, por exemplo, dois elementos de perfil 112, dispostos diretamente um ao lado do outro, apresentarem um certo desalinhamento de altura. Devido aos elementos de transporte 103 que se movem em seu eixo geométrico longitudinal, esse desalinhamento de altura pode, em certa medida, ser equilibrado pelo peso das mercadorias de transporte 102 que estão nos elementos de transporte 103. Se um item de mercadorias de transporte 102 se mover de um elemento de transporte 103 para um elemento de transporte 103 adjacente, o item de mercadorias de transporte 102 não irá impactar contra uma borda, mas irá deslizar sem qualquer impacto para o próximo elemento de transporte adjacente 103,

[0064] A invenção tem foi descrita até o momento por meio de modalidades exemplificativas. Entende-se que inúmeras modificações e derivações são possíveis, sem, desse modo, se afastar dos conceitos inventivos nos quais a invenção se baseia.

[0065] As reivindicações são declaradas como parte integrante da descrição.

LISTA DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA 100 Dispositivo de transporte 101 Elemento de sustentação 102 Item de mercadorias de transporte 103 Elemento de transporte 110 Armação de máquina 111 Corpo de sustentação 112 Elemento de perfil 113 Trilho de deslizamento 141 Dispositivo de deflexão frontal 142 Dispositivo de deflexão traseiro 143 Elemento de conexão

1.11 Extremidade frontal

1.12 Extremidade traseira 20 Seção de manta 21 Seções de membro lateral

21.1 Extremidade livre

22.1 Seção de membro intermediária

22.2 Seção de membro lateral

22.3 Extremidade livre 25 Recorte 25 Recorte A Direção de transporte BE Plano de piso TS Rota de transporte TE Plano de transporte SE Plano de espelho OB Lado superior α Ângulo

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de transporte para transportar mercadorias de transporte (102) em uma direção de transporte (A), que compreende pelo menos uma estrutura de máquina (110), disposta no que é pelo menos um elemento de transporte (103), formando um circuito e acionado de modo a circular, em que o elemento de transporte (103) é guiado por meio de um dispositivo de deflexão frontal (141), em relação à direção de transporte (A), bem como por meio de um dispositivo de deflexão traseiro (142), em relação à direção de transporte (A), em que, entre os dispositivos de deflexão frontal e traseiro (141, 142), uma rota de transporte (TS) para as mercadorias de transporte (102) é formada por meio do pelo menos um elemento de transporte (103), em que o pelo menos um elemento de transporte (103) é guiado de uma maneira deslizante pelo menos ao longo da rota de transporte (TS) em pelo menos um trilho de deslizamento (113), em que o pelo menos um trilho de deslizamento (113) é conectado diretamente ao elemento de perfil (112), pelo menos em seções ao longo da rota de transporte (TS), que, por sua vez, é conectado a pelo menos um corpo de sustentação (111) da estrutura de máquina (110), caracterizado pelo fato de que para a conexão direta, o pelo menos um trilho de deslizamento (113) está localizado e/ou pressionado em encaixe positivo no elemento de perfil (112), pelo menos em seções ao longo da rota de transporte (TS).

2. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, para a conexão direta, o pelo menos um trilho de deslizamento (113) está localizado em encaixe positivo e não positivo no elemento de perfil (112), pelo menos em seções ao longo da rota de transporte (TS).

3. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que pelo menos um trilho de deslizamento (113) é localizado em encaixe positivo e não positivo no elemento de perfil (112) ao longo de toda sua extensão longitudinal, e é mantido em uma posição fixa no elemento de perfil (112).

4. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um trilho de deslizamento (113) é localizado em uma posição fixa no elemento de perfil (112) em um plano, paralelo ou essencialmente paralelo, abaixo de um plano de transporte (TE).

5. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um trilho de deslizamento (113) forma uma superfície em corte transversal que tem essencialmente um formato de U, em que o pelo menos um trilho de deslizamento (113) compreende uma seção de manta (20), que forma uma parte básica, bem como duas seções de membro (21) que se estendem lateralmente a partir da mesma.

6. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um trilho de deslizamento (113) é configurado como sendo uma parte e, em particular, como uma peça.

7. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um trilho de deslizamento (113) é configurado como simétrico em espelho em um plano de espelho (SE) orientado perpendicularmente ao plano de transporte (TE).

8. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um trilho de deslizamento (113) é configurado como idêntico em corte transversal por sua extensão longitudinal ao longo da rota de transporte (TS).

9. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que as seções de membro laterais (21) delimitam com a seção de manta (20) em corte transversal em cada caso, um ângulo (α) inferior a 90º, em que o ângulo (α) está preferivelmente entre 85º e 60º, vantajosamente entre 80º e 65º, e com preferência específica, equivale a 76º.

10. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que as seções de membro (21) são configuradas como elasticamente deformáveis de tal modo que, quando o trilho de deslizamento (113) estiver localizado no elemento de perfil (112), pelo menos suas extremidades livre (21.1) sejam forçadas para longe uma da outra, e, então, novamente entrem em contato no elemento de perfil (112) pelo menos em encaixe positivo.

11. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que as seções de membro (21) do pelo menos um trilho de deslizamento (113) estão em contato em encaixe positivo e não positivo com seções de membro laterais (22.2) do elemento de perfil (112) e, de modo preferivelmente específico, sob uma força de pré-tensão definida que exerce efeito sobre as seções de membro (22.2).

12. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que, pela localização do pelo menos um trilho de deslizamento (113) no elemento de perfil (112), o contorno interno do trilho de deslizamento (113) está em contato positivo no contorno externo do elemento de perfil (112), e, preferivelmente, ao longo de toda a extensão longitudinal do trilho de deslizamento (113).

13. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um trilho de deslizamento (113) exibe um enfraquecimento do material na região de transição da seção de manta (20) para as seções de membro laterais (21).

14. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um trilho de deslizamento (113) exibe um fortalecimento de material na região de transição da seção de manta (20) para as seções de membro laterais (21) no contorno externo das seções de membro laterais (21).

15. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um trilho de deslizamento (113) é localizado no elemento de perfil (112) e em um dedo de entrada, em encaixe positivo e/ou não positivo.

16. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um trilho de deslizamento (113) é curvado em corte transversal como convexo em seu lado superior (OB).