DE19637353C2 - Kodiereinrichtung zur Erfassung von spezifischen Informationen von Werkstücken - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine zur Erfassung von spezifischen Informationen Kodiereinrichtung von Werkstücken.

Derartige Kodiereinrichtungen bestehen aus Datenträgern und Schreib-/Leseeinheiten und dienen der Erfassung von werkstückgebundenen Informationen. Die Werkstücke sind üblicherweise auf Werkstückträgern angeordnet, die von einer Fördereinrichtung durch eine Fertigungsstraße transportiert werden. Auch eine Anordnung mehrerer gleichartiger Werkstücke auf einem gemeinsamen Werkstückträger ist denkbar. In verschiedenen Stationen dieser Fertigungsstraße erfolgen an den Werkstücken beispielsweise Einstell-, Prüf-, Montagearbeitsgänge oder dergleichen. Die Ergebnisse dieser Arbeitsgänge bzw. der Montagefortschritt werden zur Steuerung des weiteren Fertigungsablaufs der Werkstücke benötigt. Die Ergebnisse werden deshalb von Schreib-/Lese­ einheiten, die bei den Stationen angeordnet sind, in Datenträgern, die sich an den mobilen Werkstückträgern befinden, abgespeichert bzw. aus diesen ausgelesen.

In einer aus der EP 0 103 730 bekannten Kodiereinrichtung sind diese Informationen als Bitmuster abgelegt. Dies ermöglicht bei relativ kleinem Platzbedarf das Speichern einer relativ großen Datenmenge. Diese kann zudem schnell in den Datenträger eingeschrieben bzw. aus diesem ausgelesen werden.

Aus der DE 30 12 358 A1 ist ferner eine mechanisch arbeitende Kodiereinrichtung bekannt. Zur Speicherung der Informationen werden bei dieser Kodiereinrichtung Kodierbolzen in ihrer Lage verändert, so daß die gespeicherten Informationen auch mit dem Auge erkennbar sind. Allerdings ist aufgrund des Platzbedarfs derartiger Kodiereinrichtungen nur ein entsprechend geringes Datenvolumen erfaßbar.

Die in der DE 32 31 868 C2 offenbarte Förderbahn umfaßt Schreib­ /Leseeinheiten, die mittels eines Halters seitlich am Tragprofil befestigt, und Kodiereinrichtungen, die als Anbauteil an den Werkstückträgern angeordnet sind.

In der DE 35 18 134 A1 ist ein Führungsprofil für einen Fördergurt beschrieben.

Aus der EP 0 633 207 A1 ist weiterhin ein Transportsystem in Form eines Doppelgurtförderers bekannt, bei dem eine vor äußeren Einflüssen ungeschützte Schreib-/Lesestation zwischen den beiden Fördergurten angeordnet ist. Dabei sind die Werkstückträger mit Datenträgern ausgestattet.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Kodiereinrichtung zur Erfassung von spezifischen Informationen von durch eine Fördereinrichtung transportierten Werkstücken bereitzustellen, die vor äußeren Einflüssen wie Verschmutzungen und Beschädigungen geschützt ist.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, u. a. dadurch, daß die sich zwischen dem Last- und Leerlauftrum in einer Ausnehmung des Tragprofils angeordneten Schreib-/Leseeinheiten mit dem Führungselement gegenüber dem Fördermittel abgedeckt sind.

Vorteile der Erfindung

Die der Erfindung zugrunde liegende Kodiereinrichtung weist den Vorteil auf, daß die Datenträger in die Werkstückträger und die Schreib-/Leseeinheiten in die Fördereinrichtung integriert sind. Dadurch lassen sich Störkanten in den einzelnen Stationen der Fertigungsstraße vermeiden. Durch eine solche Anordnung ist die Kodiereinrichtung besonders gut gegen Beschädigungen und Schmutz geschützt, was beim Kunden den Aufwand für Wartung und Instandhaltung für die Kodiereinrichtung verringert. Ferner vermindert eine derartige Anordnung den für die Anbringung der Kodiereinrichtung erforderlichen Aufwand an Montagezeit und Teilen. Der den Datenträgern zur Verfügung stehende Platz am Werkstückträger erlaubt zudem die Anbringung eines Datenträgers mit großer Speicherkapazität.

Weitere Vorteile oder vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen oder der Beschreibung.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der Beschreibung näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine Fördereinrichtung in einer perspektivischen Darstellung, in Fig. 2 ist ein Längsschnitt durch diese Fördereinrichtung entlang der Linie II-II nach Fig. 1 dargestellt.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt einer Fördereinrichtung 10, die im wesentlichen aus zwei parallel zueinander verlaufenden Tragprofilen 11 und einem auf den Tragprofilen 11 transportierten Werkstückträger 12 besteht. Die Tragprofile 11 sind als Hohlprofile ausgebildet, besitzen den Querschnitt von hochkantstehenden Rechtecken und weisen an ihren Außenflanken jeweils eine Ausnehmung 13 auf. Diese Ausnehmungen 13 sind hinterschnitten und besitzen eine Öffnung nach außen. Aufgrund dieser Ausbildung eignen sich die Hohlprofile zur Herstellung in einem Strangpreßverfahren. Vorzugsweise sind sie aus einem Aluminiumwerkstoff gefertigt.

Der Transport des Werkstückträgers 12 erfolgt durch geschlossene Förderbänder 14, die von nicht erkennbaren Antriebsmotoren in eine Umlaufbewegung versetzt werden. Das Lasttrum 14a dieser Förderbänder 14 ist an den dem Werkstückträger zugewandten Stirnflächen 15 der Tragprofile 11 geführt, während das Leerlauftrum 14b dieser Förderbänder 14 im Inneren der Tragprofile 11 zu ihrem Anfang zurückgeführt werden. Zur Reduzierung der zwischen den Tragprofilen 11 und den Förderbändern 14 entstehenden Reibung sind Gleitkörper 16, die aus einem Elastomerwerkstoff hergestellt sind, vorhanden. Diese Gleitkörper 16 sind mittels Rastverbindungen in den Öffnungen der dem Werkstückträger zugewandten Ausnehmungen 13 der Tragprofile 11 verankert, die dadurch nach außen verschlossen werden. Dabei entstehen in den Tragprofilen 11 geschlossene Hohlkanäle 17. An einem seiner Außenkanten bildet der Gleitkörper 16 einen aus der Ebene der des Förderbandes 14 herausragenden Führungsbund 18 aus. Der Führungsbund 18 verläuft entlang den voneinander abgewandten Außenflanken der beiden Tragprofile 11 und verhindert, insbesondere in Kurven, ein Herunterfallen der Werkstückträger 12 von der Fördereinrichtung 10. Gleichzeitig dient der Führungsbund 18 als seitliche Anlage für das Lasttrum 14a der Förderbänder 14.

Der mit seinen Randzonen auf diesem Lasttrum 14a aufliegende und von den Tragprofilen 11 getragene Werkstückträger 12 ist als ebene Platte ausgebildet, die zur Anordnung von nicht dargestellten Werkstücken Aufnahmen 19 aufweist.

Im Längsschnitt nach Fig. 2 ist eine Kodiereinrichtung 20 dargestellt. Diese Kodiereinrichtung 20 besteht aus einem am mobilen Werkstückträger 12 angeordneten Datenträger 21 und einer mit dem Datenträger 21 in Wechselwirkung stehenden und am Tragprofil 11 ortsfest fixierten Schreib-/Leseeinheit 22. Der Datenträger 21 ist in der Auflagefläche des Werkstückträgers 12 versenkt angeordnet - die Schreib-/Leseeinheit 22 ist in den Hohlkanal 17 des Tragprofils 11 eingebaut. Dabei befindet sich die Schreib-/Leseeinheit 22 zwischen dem außerhalb des Tragprofils 11 geführten Lasttrum 14a und dem innerhalb des Tragprofils zurücklaufenden Leerlauftrum 14b des Förderbandes 14. Es ist auch eine Anordnung der Schreib-/Leseeinheit 22 unterhalb des Leerlauftrums 14b vorstellbar. Die Befestigung der Schreib-/Leseeinheit 22 im Hohlkanal 17 des Tragprofils 11 kann mittels nicht dargestellten Halteklammern, die auf den Querschnitt des Hohlraums 17 abgestimmt sind, mittels Clipverbindungen oder auf konventionelle Weise durch Schraubverbindungen erfolgen. Der Datenträger 21 ist vorteilhafter Weise bei der Herstellung des Werkstückträgers 12 bereits in diesen eingespritzt.

Die Wechselwirkung zwischen dem Datenträger 21 und der Schreib-/Leseeinheit 22 besteht darin, daß die Schreib-/Leseeinheit 22 werkstückgebundene Daten, wie beispielsweise Ergebnisse einer am Werkstück durchgeführten Messung oder Prüfung, Angaben über den erfolgten Fertigungsfortschritt oder dergleichen in den Datenträger 21 einschreibt bzw. zur Steuerung der nachfolgenden Fertigungsschritte durch einen Leitrechner aus dem Datenträger 21 ausliest. Der Datenträger 21 ist dazu mit unprogrammierbaren nichtflüchtigen Halbleiterspeicher­ elementen ausgestattet, in denen diese Informationen in Form eines Bitmusters erfaßbar sind. Die Schreib-/Leseeinheit 22 verfügt über licht-, magnefeld- oder druckempfindliche Sensoren, wie z. B. Fotodioden oder Hallelementen, die berührungslos mit diesen Halbleiterspeicherelementen zusammenwirken können. Die individuelle und auf einen Werkstückträger 12 abgestimmte Steuerung erfolgt durch den mit der Schreib-/Leseeinheit 22 verbundenen Leitrechner, der abhängig vom Dateninhalt Weichen in der Fertigungsstraße ansteuert. Für den Datenaustausch zwischen dem Datenträger 21 und der Schreib-/Leseeinheit 22 reicht ein kurzzeitiges Gegenüberstehen von Datenträger 21 und Schreib-/Leseeinheit 22 aus. Im Normalfall genügt hierzu die beim Überqueren des Werkstückträgers 12 vergehende Zeitspanne.

Mit einer derartigen Kodiereinrichtung 20 ist es auch möglich während eines Fertigungsverfahrens lediglich Kenngrößen von Werkstücken zu erfassen, ohne daß diese Kenngrößen Steuerbefehle am Leitrechner auslösen. Die Kenngrößen lassen sich beispielsweise für statistische Zwecke auswerten oder zur Qualitätsüberwachung eines Fertigungsprozesses heranziehen.

Desweiteren ist es denkbar, daß beide Tragprofile 11 und beide auf diesen Tragprofilen 11 aufliegende Randzonen eines Werkstückträgers 12 mit Schreib-/Leseeinheiten 22 bzw. mit Datenträgern 21 bestückt sind.

Claims (7)

1. Kodiereinrichtung (20) zur Erfassung von spezifischen Informationen von Werkstücken, die auf mobilen Werkstückträgern (12) angeordnet sind, die von einer Fördereinrichtung (10) aus wenigstens einem Tragprofil (11) und aus zumindest einem am Tragprofil (11) geführten umlaufenden Fördermittel (14), das sich in ein Last- (14a) und ein Leerlauftrum (14b) gliedert, transportiert werden, mit Datenträgern (21), die in der Auflagefläche der Werkstückträger (21) versenkt angeordnet sind und mit zum Datenaustausch mit den Datenträgern (21) in Wechselwirkung stehenden und am Tragprofil (11) der Fördereinrichtung (10) ortsfest fixierten Schreib-/Leseeinheiten (22), wobei die in eine Ausnehmung (13) des Tragprofils (10) eingebauten Schreib-/Leseeinheiten (22) zwischen dem Lasttrum (14a) und dem Leerlauftrum (14b) des Fördermittels (14) angeordnet und mit dem Führungselement (16) gegenüber dem Fördermittel (14, 14a) abgedeckt sind.

2. Kodiereinrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Kodiereinrichtung (20) aufnehmende Ausnehmung (13) des Tragprofils (11) eine Nut ist, deren Öffnung den Werkstückträgern (12) zugewandt ist, und daß die Öffnung der Nut von einem Führungselement (16) für das Fördermittel (14) verschlossen ist.

3. Kodiereinrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (16) des Fördermittels (14) einteilig mit dem Tragprofil (11) verbunden ist und aus verschleißarmem Elastomer besteht.

4. Kodiereinrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (16) Rastverbindungsmittel zum formschlüssigen Hintergreifen der Öffnung der Ausnehmung (13) des Tragprofils (11) aufweist.

5. Kodiereinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenspeicher (21) am Werkstückträger (12) und die Schreib-/Leseeinheiten (22) am Tragprofil (11) sich wenigstens zum Zeitpunkt des Datenaustauschs gegenüberliegen.

6. Kodiereinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Datenträgern (21) um elektronische Speicher mit jeweils einer Ein- und einer Ausgabeeinrichtung handelt, die u. a. mit programmierbaren, nichtflüchtigen Halbleiterspeichern in Form von integrierten Schaltungen ausgestattet sind.

7. Kodiereinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schreib-/Leseeinheiten (22) zur Aussendung bzw. zum Empfang von Informationen aus den Datenträgern (21) über Sensoren verfügen, die in einer elektronischen Schaltung zusammenwirken.