ITMI20002082A1

ITMI20002082A1 - Trasportatore verticale per un dispositivo di palettizzazione per l'accatastamento di prodotti, in particolare di libri, giornali o simili s

Info

Publication number: ITMI20002082A1
Application number: IT2000MI002082A
Authority: IT
Inventors: Rolf Wellpott
Original assignee: Wst Steuerungstechnik Gmbh
Priority date: 1999-09-28
Filing date: 2000-09-25
Publication date: 2002-03-25
Also published as: ITMI20002082A0; FR2798917A1; US6378689B1; IT1318926B1; CH694558A5; DE19946531C2; FR2798917B1; DE19946531A1

Description

DESCRIZIONE

Questa invenzione riguarda un trasportatore verticale per un dispositivo di palettizzazione per l'accatastamento di prodotti, in particolare di libri, giornali o simili stampati su una paletta, con supporti di trasporto spostati da una catena di azionamento in una pista chiusa e guidati orizzontalmente da un elemento di guida, ove i supporti di trasporto presentano appoggi a forma di dito, che nel corso del loro movimento verticale passano attraverso zone aperte associate di un trasportatore di alimentazione e di un dispositivo di accatastamento e lì prelevano rispettivamente depositano i prodotti.

Trasportatori verticali del genere menzionato sono descritti per esempio nelle pubblicazioni brevettuali DE 3206063 Al e DE 4303413 Al. I supporti di trasporto sono eseguiti qui come forcelle di trasporto, che nel corso del loro movimento verticale passano attraverso zone aperte associate di trasportatori collegati a monte e a valle e lì prelevano rispettivamente depositano i prodotti. Svantaggioso è il fatto che qui per l'inversione dei prodotti nella zona dell'alimentazione, cioè nel percorso di trasporto davanti al trasportatore verticale, deve essere disposto un dispositivo di.inversione, che aumenta le dimensioni del dispositivo di palettizzazione. Inoltre una simile disposizione comporta un ciclo a vuoto nella zona di alimentazione.

Nella pubblicazione brevettuale DE 19527264 Al è descritto un dispositivo di inversione per substrati, che è disposto in un percorso di trasporto rettilineo, estendentesi in un piano, fra i meccanismi di stampa di una macchina da stampa.

Anche dalla pubblicazione brevettuale JP 10109735 è divenuto noto un dispositivo di inversione, che è disposto in un percorso di trasporto posto in un piano.

Alla base dell'invenzione vi è il compito di eliminare gli svantaggi menzionati e realizzare un trasportatore verticale, che renda possibile di ridurre le dimensioni di dispositivi di palettizzazione e tuttavia consenta un'inversione dei prodotti.

Questo compito viene risolto mediante le caratteristiche della rivendicazione 1. L'ulteriore esecuzione dell'invenzione è da rilevarsi dalle sottorivendicazioni.

In quanto i supporti di trasporto sono eseguiti come dispositivo di inversione e presentano quattro appoggi a forma di dito, disposti a forma di croce intorno ad un asse di rotazione, che sono girevoli intorno all'asse di rotazione in passi di 90° nel piano orizzontale, e le zone aperte, associate agli appoggi a forma di dito dei supporti di trasporto, del trasportatore di alimentazione e del dispositivo di accatastamento sono disposte a forma di croce, è divenuto possibile integrare il dispositivo di inversione nel trasportatore verticale in modo tale che non vi sia un ingombro supplementare e l'inversione dei prodotti avvenga durante il processo di trasporto nel trasportatore verticale.

Nell'ambito dell'invenzione è previsto che il trasportatore di alimentazione sia formato da trasportatori orizzontali, fra i quali è eseguita una zona aperta a forma di croce, attraverso cui possono passare i supporti di trasporto.

Inoltre è previsto che il dispositivo di accatastamento presenti trasportatori orizzontali, tra i quali è eseguita una zona aperta a forma di croce, attraverso cui possono passare i supporti di trasporto.

E' anche previsto che il dispositivo di accatastamento sul trasportatore verticale sia disposto in modo spostabile in altezza. E' perciò possibile accatastare i prodotti in piani differenti sulla paletta.

Preferibilmente i supporti di trasporto sono disposti su traverse fissate da entrambi i lati a catene di azionamento. E’ vantaggioso che gli assi di rotazione dei supporti di trasporto siano eseguiti come alberi di azionamento supportati nelle traverse e siano in collegamento operativo con motori di azionamento elettrici. Può essere anche vantaggioso che i motori di azionamento dei supporti di trasporto siano collegati con la rete elettrica tramite le catene di azionamento.

Un esempio di esecuzione dell'invenzione è rappresentato nel disegno e viene descritto più in dettaglio di seguito:

la figura 1 mostra una vista di un trasportatore verticale in rappresentazione prospettica;

la figura 2 mostra una vista dall'alto dei supporti di trasporto del trasportatore verticale secondo la figura 1 nella zona dei trasportatori orizzontali collegati a monte e a valle;

la figura 3 mostra una vista laterale di un supporto di trasporto con le catene di azionamento e la catena di guida.

Nel disegno con 1 è indicato un trasportatore verticale, eseguito come paternoster, di un dispositivo di palettizzazione per l'accatastamento di prodotti 2. Il trasportatore verticale 1 presenta un dispositivo di accatastamento 3 regolabile in altezza con trasportatori orizzontali 4, tra i quali è eseguita una zona 5 aperta a forma di croce. I trasportatori orizzontali 4 sono eseguiti come nastri trasportatori rispettivamente come trasportatori a rulli. Successivamente al dispositivo di accatastamento 3 è disposto un palettizzatore, non rappresentato nel disegno, che accatasta i prodotti 2 su una paletta 6.

Il trasportatore verticale 1 presenta supporti di trasporto 7, che presentano ciascuno quattro appoggi 9 a forma di dito, disposti a forma di croce simmetricamente intorno ad un asse di rotazione 8. I supporti di trasporto 7 sono disposti su traverse 12 fissate da entrambi i lati su catene di azionamento 10 e 11. Gli assi di rotazione 8 dei supporti di trasporto 7 sono eseguiti come alberi di azionamento supportati in modo girevole nelle traverse in cuscinetti 13. Alle traverse 12 sono fissati motori di azionamento 14 elettrici, che sono in collegamento operativo tramite una catena di azionamento 15 con l'asse di rotazione 8 dei supporti di trasporto 7. I motori di azionamento 14 dei supporti di trasporto 7 sono collegati vantaggiosamente con una rete elettrica mediante le catene di azionamento 10 e 11.

Le catene di azionamento 10 e 11 dei supporti di trasporto 7 sono guidate'in modo continuo nel trasportatore verticale 1 rispettivamente mediante due rulli di rinvio 16 inferiori e guide di rinvio 17 superiori, e vengono spostate in una pista chiusa. Per mezzo di un motore elettrico 18 tramite una catena di azionamento 19 e un rocchetto per catena 20 avviene l'azionamento delle catene di azionamento 10 e 11 nella zona dei rulli di rinvio 16 inferiori.

Il trasportatore verticale 1 presenta una catena di guida 21 per i supporti di trasporto 7, che è disposta a ridotta distanza laterale dalla catena di azionamento 10. La catena di guida 21 è guidata mediante rulli di rinvio 22 inferiori e un rinvio 23 superiore nella zona del tratto perpendicolare nel piano delle catene di azionamento 10 e 11. Nella zona orizzontale rispettivamente nella zona di transizione nell'orizzontale, la catena di guida 21 è disposta di volta in volta sfalsata verso l'alto, ove il rinvio 23 superiore corrispondentemente ai rinvii 17 superiori delle catene di azionamento 10 e 11, è guidato in un raggio parallelo. La catena di guida 21 viene azionata dal motore elettrico 18 tramite la sua catena di azionamento 19 e un rocchetto per catena 26.

Le traverse 12 dei supporti di trasporto 7 presentano su un lato frontale organi 24 a forma di manovella, i cui perni 25 sono guidati sulla catena di guida 21 e 11 sono supportati in modo articolato. La lunghezza del braccio di manovella 25a è uguale allo sfalsamento orizzontale massimo della catena di guida 21 rispetto alle catene di azionamento 10, 11. Da questa disposizione risulta una guida sempre orizzontale dei supporti di trasporto 7 lungo la loro intera zona di rotazione. In questo caso i rinvìi 17 e 23 superiori, guidati in un raggio, assicurano una rotazione continua dei supporti di trasporto 7 durante la rotazione, cosicché vengono evitate in modo sicuro accelerazioni sfavorevoli, agenti sui prodotti 2 depositati, che potrebbero condurre ad uno scivolamento.

Per mezzo di un trasportatore di alimentazione 27, disposto sul trasportatore verticale 1, avviene l'alimentazione dei prodotti 2. Il trasportatore di alimentazione 27 è formato da trasportatori orizzontali 28, fra i quali è eseguita una zona 29 aperta a forma di croce. I trasportatori orizzontali 28 sono formati da nastri trasportatori o da trasportatori a rulli.

Le zone 5 e 29 aperte, a forma di croce, del dispositivo di accatastamento 3 e del trasportatore di alimentazione 27 sono associate agli appoggi 9 a forma di dito dei supporti di trasporto 7 ruotanti in modo tale che questi possono passare sempre liberamente, e intanto i prodotti 2 vengono prelevati dal trasportatore di alimentazione 27 rispettivamente vengono depositati sul dispositivo di accatastamento 3. Durante la rotazione di trasporto nella zona superiore del trasportatore verticale 1, per l'inversione dei prodotti avviene, per mezzo del motore di azionamento 14 elettrico, una rotazione dei supporti di trasporto 7 nel piano orizzontale intorno al loro asse di rotazione 8 in passi di 90°. Grazie alla rotazione in passi di 90° è assicurato che le zone aperte 5 del dispositivo di accatastamento 3 e le zone 29 aperte del trasportatore di alimentazione 27 possano venire superate. Dall'altro lato il rinvio in passi di 90° corrisponde pienamente alle esigenze relative all'accatastamento dei prodotti 2 sulla paletta 6.

Dalla disposizione secondo l'invenzione di un dispositivo di inversione, cioè dei supporti di trasporto 7 girevoli nel trasportatore verticale 1, risulta il vantaggio che le dimensioni di un dispositivo di palettizzazione possono venire ridotte opportunamente. Inoltre vengono evitati cicli a vuoto provocati dalla disposizione di un dispositivo di inversione

nella zona di alimentazione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Trasportatore verticale (1) per un dispositivo di palettizzazione per l'accatastamento di prodotti (2), in particolare di libri, giornali o simili stampati, su una paletta, con supporti di trasporto (7) spostati in una pista chiusa da una catena di azionamento (10, 11) e guidati orizzontalmente da un elemento di guida (24), ove 1 supporti di trasporto (7) presentano appoggi (9) a forma di dito, che nel corso del loro movimento verticale passano attraverso zone (5, 29) aperte associate di un trasportatore di alimentazione (27) e di un dispositivo di accatastamento (3), e 11 prelevano rispettivamente depositano i prodotti (2), caratterizzato dal fatto che i supporti di trasporto (7) sono eseguiti come dispositivo di inversione e presentano quattro appoggi (9) a forma di dito, disposti a forma di croce intorno ad un asse di rotazione (8), che sono girevoli intorno all'asse di rotazione (8) in passi di 90° nel piano orizzontale, e dal fatto che le zone (5, 29) aperte, associate agli appoggi (9) a forma di dito dei supporti di trasporto (7), del trasportatore di alimentazione (27) e del dispositivo di accatastamento (3) sono disposte a forma di croce.
2. Trasportatore verticale (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il trasportatore di alimentazione (27) è formato da trasportatori orizzontali (28), fra i quali è eseguita una zona (29) aperta, a forma di croce.
3. Trasportatore verticale (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di accatastamento (3) presenta trasportatori orizzontali (4), fra i quali è eseguita una zona (5) aperta, a forma di croce. -
4. Trasportatore verticale (1) secondo la rivendicazione 1 o una delle seguenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto.che il dispositivo di accatastamento (3) è disposto in modo regolabile in altezza sul trasportatore verticale (1).
5. Trasportatore verticale (1) secondo la rivendicazione 1 o una delle seguenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che i supporti di trasporto (7) sono disposti su traverse (12) fissate da entrambi i lati a catene di azionamento (10, 11).
6. Trasportatore verticale (1) secondo la rivendicazione 1 o una delle seguenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che gli assi di rotazione dei supporti di trasporto (7) sono eseguiti come alberi di azionamento supportati nelle traverse (12).
7. Trasportatore verticale (1) secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che gli assi di rotazione (8) dei supporti di trasporto (7) sono in collegamento operativo con motori di azionamento (14) elettrici.
8. Trasportatore verticale (1) secondo la rivendicazione 1 o una delle seguenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che i motori di azionamento (14) dei supporti di trasporto (7) sono collegati con una rete elettrica tramite le catene di azionamento (10, 11).