CH694558A5 - Senkrechtförderer für eine Palettiervorrichtung. - Google Patents

Description

  



   Diese Erfindung betrifft einen Senkrechtförderer für eine Palettiervorrichtung  zum Stapeln von Produkten, insbesondere von Büchern oder Zeitschriften  auf einer Palette, mit von Antriebsketten in jeweils einer geschlossenen  Bahn bewegten und von jeweils einem Führungselement horizontal geführten  Transportablagen, die im Verlauf ihrer vertikalen Bewegung durch  zugeordnete offene Bereiche eines Zuführförderers und einer Stapeleinrichtung  hindurchtreten und die Produkte dort abnehmen bzw. ablegen. 



   Senkrechtförderer der genannten Gattung sind beispielsweise in der  DE 3 206 083 A1 und der DE 4 303 413 A1 beschrieben. Die Transportablagen  sind hier als Transportgabeln ausgebildet, die im Verlauf ihrer vertikalen  Bewegung durch zugeordnete offene Bereiche vor- und nachgeschalteter  horizontaler Förderer hindurchtreten und die Produkte dort abnehmen  bzw. ablegen. Nachteilig ist es, dass hier zum Wenden der Produkte  im Bereich der Zuführung, d.h. im Transportweg vor dem Senkrechtförderer  eine Wendeeinrichtung angeordnet sein muss, die die Abmessungen der  Palettiervorrichtung vergrössert. Ausserdem bedingt eine derartige  Anordnung einen Leertakt im Zuführbereich. 



   In der DE 19 527 264 A1 ist eine Wendeeinrichtung für Substrate offenbart,  die in einem geradlinigen, in einer Ebene verlaufenden Transportweg  zwischen den Druckwerken einer Druckmaschine angeordnet ist. 



   Auch durch die JP 10 109 735 ist eine Wendeeinrichtung bekannt geworden,  die in einem in einer Ebene liegenden Transportweg angeordnet ist.                                                             



   Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile  zu beseitigen und einen Senkrechtförderer zu schaffen, der es ermöglicht,  die Abmessungen von Palettiervorrichtungen zu verkleinern, aber dennoch  ein Wenden der Produkte zu ermöglichen. 



   Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die  weitere Ausgestaltung der Erfindung ist den abhängigen Ansprüchen  zu entnehmen. 



   Indem die jeweilige Transportablage zum Wenden der Produkte vier  kreuzförmig um eine Drehachse angeordnete fingerförmige Auflagen  aufweist, die um die Drehachse in Schritten von 90 DEG     in der  horizontalen Ebene verdrehbar sind und die offenen Bereiche des Zuführförderers  und der Stapeleinrichtung kreuzförmig angeordnet sind, ist es möglich  geworden, die Wendeeinrichtung derart in den Senkrechtförderer zu  integrieren, dass ein zusätzlicher Platzbedarf entfällt und das Wenden  der Produkte während des Fördervorganges im Senkrechtförderer erfolgt.                                                         



   Im Rahmen der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Zuführförderer  von Horizontalförderern gebildet ist, zwischen denen ein kreuzförmiger  offener Bereich ausgebildet ist, durch den die Transportablagen hindurchtreten  können. 



   Weiterhin ist es vorgesehen, dass die Stapeleinrichtung Horizontalförderer  aufweist, zwischen denen ein kreuzförmiger offener Bereich ausgebildet  ist, durch den die Transportablagen hindurchtreten können. 



   Auch ist es vorgesehen, dass die Stapeleinrichtung im Senkrechtförderer  höhenverstellbar angeordnet ist. Es ist somit möglich, die Produkte  in unterschiedlichen Ebenen auf der Palette zu stapeln. 



   Vorzugsweise sind die Transportablagen auf beidseitig an Antriebsketten  befestigten Traversen angeordnet. Vorteilhaft ist es, wenn die Drehachsen  der Transportablagen als in den Traversen gelagerte Antriebswellen  ausgebildet sind und mit elektrischen Antriebsmotoren in Wirkverbindung  stehen. Auch kann es vorteilhaft sein, wenn die Antriebsmotoren der  Transportablagen über die Antriebsketten mit dem Stromnetz verbunden  sind. 



   Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt  und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:      Fig.  1, eine Ansicht eines Senkrechtförderers in perspektivischer Darstellung;     Fig. 2, eine Draufsicht von oben auf die Transportablagen des  Senkrechtförderers gemäss Fig. 1 im Bereich der vor- und nachgeschalteten  horizontalen Förderer;     Fig. 3, eine Seitenansicht einer Transportablage  mit den Antriebsketten und der Führungskette.  



     In der Zeichnung ist mit 1 ein als Paternoster ausgebildeter Senkrechtförderer  einer Palettiervorrichtung zum Stapeln von Produkten 2 bezeichnet.  Der Senkrechtförderer 1 weist eine höhenverstellbare Stapeleinrichtung  3 mit Horizontalförderern 4 auf, zwischen denen ein kreuzförmiger  offener Bereich 5 ausgebildet ist. Die Horizontalförderer 4 sind  als Transportbänder bzw. als Rollenförderer ausgebildet. Nachfolgend  an die Stapeleinrichtung 3 ist ein in der Zeichnung nicht dargestellter  Palettierer angeordnet, der die Produkte 2 auf einer Palette 6 stapelt.                                                        



   Der Senkrechtförderer 1 weist Transportablagen 7 auf, die jeweils  vier kreuzförmig und symmetrisch um eine Drehachse 8 angeordnete  fingerförmige Auflagen 9 aufweisen. Die Transportablagen 7 sind auf  beidseitig an Antriebsketten 10 und 11 befestigten Traversen 12 angeordnet.  Die Drehachsen 8 der Transportablagen 7 sind als in den Traversen  in Lagern 13 drehbar gelagerte Antriebswellen ausgebildet. An den  Traversen 12 sind elektrische Antriebsmotoren 14 befestigt, die über  eine Antriebskette 15 mit der Drehachse 8, beispielsweise mit der  Antriebswelle der Transportablage 7 in Wirkverbindung stehen. Die  Antriebsmotoren 14 der Transportablagen 7 sind vorteilhafterweise  über die Antriebsketten 10 und 11 mit einem Stromnetz verbunden. 



   Die Antriebsketten 10 und 11 der Transportablagen 7 sind im Senkrechtförderer  1 endlos über jeweils zwei untere Umlenkrollen 16 und eine obere  Umlenkführung 17 geführt und werden jeweils in einer geschlossenen  Bahn bewegt. Über einen Elektromotor 18 erfolgt über eine Antriebskette  19 und ein Kettenrad 20 der Antrieb der Antriebsketten 10 und 11  im Bereich der unteren Umlenkrollen 16. 



   Der Senkrechtförderer 1 weist eine Führungskette 21 für die Transportablagen  7 auf, die in geringem seitlichen Abstand zur Antriebskette 10 angeordnet  ist. Die Führungskette 21 ist durch untere Umlenkrollen 22 und eine  obere Umlenkung 23 im Bereich der senkrechten Trums in der Ebene  der Antriebsketten 10 und 11 geführt. Im horizontalen bzw. im Übergangsbereich  in die Horizontale ist die Führungskette 21 jeweils nach oben versetzt  angeordnet, wobei die obere Umlenkung 23 entsprechend der oberen  Umlenkungen 17 der Antriebsketten 10 und 11 in einem parallelen Radius  geführt ist. Die Führungskette 21 wird von dem Elektromotor 18 über  dessen Antriebskette 19 und einem Kettenrad 26 angetrieben. 



   Die Traversen 12 der Transportablagen 7 weisen an einer Stirnseite  kurbelwellenförmige Glieder 24 auf, deren Zapfen 25 an die Führungskette  21 geführt und dort gelenkig gelagert sind. Die Länge des Kurbelarmes  25a ist gleich dem maximalen horizontalen Versatz der Führungskette  21    zu den Antriebsketten 10, 11. Aus dieser Anordnung ergibt sich  eine stets horizontale Führung der Transportablagen 7 über deren  gesamten Umlaufbereich. Dabei stellen die in einem Radius geführten  oberen Umlenkungen 17 und 23 eine kontinuierliche Verdrehung der  Transportablagen 7 während des Umlaufs sicher, so dass auf die abgelegten  Produkte 2 einwirkende ungünstige Beschleunigungen, die zu einem  Verrutschen führen könnten, sicher vermieden werden. 



   Über einen am Senkrechtförderer 1 angeordneten Zuführförderer 27  erfolgt die Zufuhr der Produkte 2. Der Zuführförderer 27 ist von  Horizontalförderern 28 gebildet, zwischen denen ein kreuzförmiger  offener Bereich 29 ausgebildet ist. Die Horizontalförderer 28 sind  von Förderbändern oder Rollenförderern gebildet. 



   Die kreuzförmigen offenen Bereiche 5 und 29 der Stapeleinrichtung  3 und des Zuführförderers 27 sind den fingerförmigen Auflagen 9 der  umlaufenden Transportablagen 7 derart zugeordnet, dass diese stets  frei passieren können, wobei die Produkte 2 vom Zuführförderer 27  abgenommen bzw. auf der Stapeleinrichtung 3 abgelegt werden. Während  des Transportumlaufs im oberen Bereich des Senkrechtförderers 1 erfolgt  zum Wenden der Produkte mittels des elektrischen Antriebsmotors 14  ein Verdrehen der Transportablagen 7 in der horizontalen Ebene um  deren Drehachse 8 in Schritten von 90 DEG . Aufgrund der Verdrehung  in Schritten von 90 DEG  ist es sichergestellt, dass die offenen  Bereiche 5 der Stapeleinrichtung 3 und die offenen Bereiche 29 des  Zuführförderers 27 jeweils passiert werden können.

   Andererseits entspricht  die Verdrehung in Schritten von 90 DEG  voll den Anforderungen beim  Stapeln der Produkte 2 auf der Palette 6. 



   Durch die verdrehbaren Transportablagen 7 im Senkrechtförderer 1,  ergibt sich der Vorteil, dass die Abmessungen einer Palettiervorrichtung  in vorteilhafter Weise verkleinert werden können. Ausserdem werden  durch die verdrehbaren Transportablagen im Zuführbereich Leertakte  vermieden.

Claims (8)

1. Senkrechtförderer (1) für eine Palettiervorrichtung zum Stapeln von Produkten (2), insbesondere von Büchern oder Zeitschriften auf einer Palette, mit von Antriebsketten (10, 11) in jeweils einer geschlossenen Bahn bewegten und von jeweils einem Führungselement (24) horizontal geführten Transportablagen (7), die im Verlauf ihrer vertikalen Bewegung durch zugeordnete offene Bereiche (5, 29) eines Zuführförderers (27) und einer Stapeleinrichtung (3) hindurchtreten und die Produkte (2) dort abnehmen bzw.

ablegen, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Transportablage (7) zum Wenden der Produkte (2) vier kreuzförmig um eine Drehachse (8) angeordnete fingerförmige Auflagen (9) aufweist, die um die Drehachse (8) in Schritten von 90 DEG in der horizontalen Ebene verdrehbar sind und dass die offenen Bereiche (5, 29) des Zuführförderers (27) und der Stapeleinrichtung (3) kreuzförmig angeordnet sind.

2. Senkrechtförderer (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführförderer (27) von Horizontalförderern (28) gebildet ist, zwischen denen der kreuzförmige offene Bereich (29) ausgebildet ist.

3. Senkrechtförderer (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapeleinrichtung (3) Horizontalförderer (4) aufweist, zwischen denen der kreuzförmige offene Bereich (5) ausgebildet ist.

4.

Senkrechtförderer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapeleinrichtung (3) im Senkrechtförderer (1) höhenverstellbar angeordnet ist.

5. Senkrechtförderer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportablagen (7) auf beidseitig an den Antriebsketten (10, 11) befestigten Traversen (12) angeordnet sind.

6. Senkrechtförderer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen (8) der Transportablagen (7) als in den Traversen (12) gelagerte Antriebswellen ausgebildet sind.

7. Senkrechtförderer (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswellen (8) der Transportablagen (7) mit elektrischen Antriebsmotoren (14) in Wirkverbindung stehen.

8.

Senkrechtförderer (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren (14) der Transportablagen (7) über die Antriebsketten (10, 11) mit einem Stromnetz verbunden sind.