CN209098862U - 一种绢纺梳绵用绵换向机构 - Google Patents

Abstract

一种绢纺梳绵用绵换向机构，本申请同步带轮组由电机驱动，所述同步带轮组的两个同步带轮上套有同步带，同步带底部有钢轨，滑块通过成对滚子卡在钢轨上滑块上部有固定端与同步带外壁相连，轨道通过外部轨道支架成对设置在钢轨的下方，轨道内侧设置有棘爪，轨道底部的两个支架上各有一个楔块，电机通过支架固定在轨道底部，链轮组包括链轮轴、链轮a、链条、链轮b和轴套，每个轴套对应两个皮带，皮带a下端和皮带b下端套在对应的轴套上，轨道外侧各有一对推板，推板外侧有异形齿条，齿轮与异形齿条啮合并固定在对应轨道机架的转轴上。本实用新型可实现对梳绵过程中绵的已梳理端和被夹持端进行换向。

Description

一种绢纺梳绵用绵换向机构

技术领域

本实用新型涉及绢纺生产设备领域，特别是涉及一种绢纺梳绵用绵换向机构。

背景技术

在纺纱类生产过程中梳绵工艺所处的位置举足轻重，国外有统计数据表明，近几年的梳绵技术有较大提高，生产量大概每10年增加10到15千克。绵产品产量的提高，明显体现了技术的进步，是控制技术和材料科学等发展的产物，当然也标识者绢纺类产业正由劳动密集型向技术密集型转化。现工厂所使用的半自动化梳绵机需要大量人工取放副夹板，包括实现绵的换向也是人工解决。所以新型绢纺现代化生产线务必在保证质量的前提条件下，提高自动化水平、并提高产量，因此本专利设计一种换向机构对绵的已梳理端和被夹持端进行换向后夹持。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种绢纺梳绵用绵换向机构，换向机构包括，上方的环形导轨和下方的换向轨道两部分，环形导轨运送副夹板，使副夹板夹持梳理好一端的绵从换向轨道上经过。换向轨道上分布有夹绵板，在绵在换向轨道上方移动到相应位置时，夹绵板夹取一端进行换向，从而实现对梳绵过程中绵的已梳理端和被夹持端进行换向，为达此目的，本实用新型提供一种绢纺梳绵用绵换向机构，包括同步带轮组、钢轨、轨道、皮带a、皮带b、链轮组、滑块、滚子、限位板、推板、齿轮、棘爪、楔块、挡板、副夹板和电机，所述同步带轮组由电机驱动，所述同步带轮组的两个同步带轮上套有同步带，所述同步带底部有钢轨，所述滑块下方有2对滚子，所述滑块通过成对滚子卡在钢轨上沿钢轨移动，所述滑块上部有固定端与同步带外壁相连，所述滑块底部有一对挡板，副夹板经过时候两侧的板耳卡在对应挡板的卡槽内由滑块带动移动，所述轨道通过外部轨道支架成对设置在钢轨的下方，所述轨道内侧设置有棘爪，所述夹绵板两端在对应轨道上沿轨道移动，所述副夹板夹紧绵条至对应夹绵板上方，副夹板内绵条落入对应下方的夹绵板内夹绵板夹住绵条之后副夹板松开，所述轨道底部的两个支架上各有一个楔块，所述电机通过支架固定在轨道底部，所述链轮组包括链轮轴、链轮a、链条、链轮b和轴套，所述链轮a安装在电机的转轴上，所述链条套在链轮a和链轮b上，所述链轮b由链轮轴穿过，所述链轮轴两端各有一个轴套，每个轴套对应两个皮带，所述皮带a下端和皮带b下端套在对应的轴套上，每个轨道下部外侧各有两组条形槽，每组条形槽有上下一个，所述轨道外侧各有一对推板，所述推板一侧上方有凸板，所述推板后侧有2对对称设置的限位柱，每个推板对应两个限位板，每个限位板的滑槽内有两个推板的限位柱，所述限位板的上下端各有一个安装柱且安装柱在对应轨道的条形槽内横向移动，所述推板外侧有异形齿条，所述齿轮与异形齿条啮合并固定在对应轨道机架的转轴上，所述推板通过齿轮啮合转动带动推板作矩形运动，所述齿轮外侧的转轴有同步轮，一侧的皮带a上端和皮带b上端套装在不同推板外侧齿轮的同步轮上。

本实用新型的进一步改进，所述棘爪有6对，前后各设置有3对，所述棘爪内设置有回位弹簧，棘爪可以根据需要设置6对，用于对应夹棉板的定位。

本实用新型的进一步改进，所述推板外的异形齿条有一排卡齿柱，卡齿柱外有一个限位套，所述限位套与卡齿柱形成导轨，所述齿轮的齿部卡在对应的卡齿柱之间随着齿轮的旋转推动异形齿条按形成导轨轨迹来回移动，所述异形齿条有10-20个卡齿柱，本实用新型采用以上异形齿条结构来实现相应推板的运动。

本实用新型的进一步改进,所述夹绵板的两端各有两个板耳，两夹绵侧上下各有一组凹槽和凸起。夹绵时一个夹绵板凹槽凸起和下一个夹绵板的凹槽凸起配合使绵夹持的更稳固。

本实用新型一种绢纺梳绵用绵换向机构，其包括两个模块：运输模块，用于将夹持梳理好一端绵的副夹板运送换向位置；换向模块，由用于把传送到轨道上方的副夹板中的绵换向。运输模块由环形导轨和分布在导轨上的滑块组成，滑块沿导轨移动，带动副夹板移动到换向轨道上方，由步进电机控制滑块的移动，与下方换向轨道相配合。换向模块由换向轨道、夹绵板、推动装置和棘爪组成，在副夹板移动到指定位置，推动装置推动右侧夹绵板到达左侧并与左侧夹绵板配合夹住绵的一端。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型换向机构局部放大图；

图3为本实用新型推板驱动示意图；

图4为本实用新型推板安装示意图；

图5为本实用新型推板示意图一；

图6为本实用新型推板示意图二；

图7为本实用新型棘爪安装示意图；

图8为本实用新型夹绵板示意图；

图示说明：

1同步带轮组；2钢轨；3轨道；4夹绵板；5皮带a；6链轮轴；7皮带b；8链轮组；9滑块；10滚子；11限位板；12推板；13齿轮；14棘爪；15楔块；16挡板；17副夹板；18电机；19链轮a；20链条；21链轮b；22轴套；23齿轮轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种绢纺梳绵用绵换向机构，换向机构包括，上方的环形导轨和下方的换向轨道两部分，环形导轨运送副夹板，使副夹板夹持梳理好一端的绵从换向轨道上经过。换向轨道上分布有夹绵板，在绵在换向轨道上方移动到相应位置时，夹绵板夹取一端进行换向，从而实现对梳绵过程中绵的已梳理端和被夹持端进行换向。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种绢纺梳绵用绵换向机构，包括同步带轮组1、钢轨2、轨道3、皮带a5、皮带b7、链轮组8、滑块9、滚子10、限位板11、推板12、齿轮13、棘爪14、楔块15、挡板16、副夹板17和电机18，所述同步带轮组1由电机驱动，所述同步带轮组1的两个同步带轮上套有同步带，所述同步带底部有钢轨2，所述滑块9下方有2对滚子10，所述滑块9通过成对滚子10卡在钢轨2上沿钢轨2移动，所述滑块9上部有固定端与同步带外壁相连，所述滑块9底部有一对挡板16，副夹板17经过时候两侧的板耳卡在对应挡板16的卡槽内由滑块9带动移动，所述轨道3通过外部轨道支架成对设置在钢轨2的下方，所述轨道3内侧设置有棘爪14，所述夹绵板4两端在对应轨道3上沿轨道3移动，所述副夹板17夹紧绵条至对应夹绵板4上方，副夹板17内绵条落入对应下方的夹绵板4内夹绵板4夹住绵条之后副夹板17松开，所述轨道3底部的两个支架上各有一个楔块15，所述电机18通过支架固定在轨道3底部，所述链轮组8包括链轮轴6、链轮a19、链条20、链轮b21和轴套22，所述链轮a19安装在电机18的转轴上，所述链条20套在链轮a19和链轮b21上，所述链轮b21由链轮轴6穿过，所述链轮轴6两端各有一个轴套22，每个轴套22对应两个皮带，所述皮带a5下端和皮带b7下端套在对应的轴套22上，每个轨道3下部外侧各有两组条形槽，每组条形槽有上下一个，所述轨道3外侧各有一对推板12，所述推板12一侧上方有凸板，所述推板12后侧有2对对称设置的限位柱，每个推板12对应两个限位板11，每个限位板11的滑槽内有两个推板12的限位柱，所述限位板11的上下端各有一个安装柱且安装柱在对应轨道3的条形槽内横向移动，所述推板12外侧有异形齿条，所述齿轮13与异形齿条啮合并固定在对应轨道机架的转轴上，所述推板12通过齿轮13啮合转动带动推板12作矩形运动，所述齿轮13外侧的转轴有同步轮，一侧的皮带a5上端和皮带b7上端套装在不同推板12外侧齿轮13的同步轮上。

作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1-8所示的一种绢纺梳绵用绵换向机构，包括同步带轮组1、钢轨2、轨道3、皮带a5、皮带b7、链轮组8、滑块9、滚子10、限位板11、推板12、齿轮13、棘爪14、楔块15、挡板16、副夹板17和电机18，所述同步带轮组1由电机驱动，所述同步带轮组1的两个同步带轮上套有同步带，所述同步带底部有钢轨2，所述滑块9下方有2对滚子10，所述滑块9通过成对滚子10卡在钢轨2上沿钢轨2移动，所述滑块9上部有固定端与同步带外壁相连，所述滑块9底部有一对挡板16，副夹板17经过时候两侧的板耳卡在对应挡板16的卡槽内由滑块9带动移动，所述轨道3通过外部轨道支架成对设置在钢轨2的下方，所述轨道3内侧设置有棘爪14，所述棘爪14有6对，前后各设置有3对，所述棘爪14内设置有回位弹簧，棘爪可以根据需要设置6对，用于对应夹棉板的定位，所述夹绵板4两端在对应轨道3上沿轨道3移动,所述夹绵板的两端各有两个板耳，两夹绵侧上下各有一组凹槽和凸起。夹绵时一个夹绵板凹槽凸起和下一个夹绵板的凹槽凸起配合使绵夹持的更稳固，所述副夹板17夹紧绵条至对应夹绵板4上方，副夹板17内绵条落入对应下方的夹绵板4内夹绵板4夹住绵条之后副夹板17松开，所述轨道3底部的两个支架上各有一个楔块15，所述电机18通过支架固定在轨道3底部，所述链轮组8包括链轮轴6、链轮a19、链条20、链轮b21和轴套22，所述链轮a19安装在电机18的转轴上，所述链条20套在链轮a19和链轮b21上，所述链轮b21由链轮轴6穿过，所述链轮轴6两端各有一个轴套22，每个轴套22对应两个皮带，所述皮带a5下端和皮带b7下端套在对应的轴套22上，每个轨道3下部外侧各有两组条形槽，每组条形槽有上下一个，所述轨道3外侧各有一对推板12，所述推板12一侧上方有凸板，所述推板12外的异形齿条有一排卡齿柱，卡齿柱外有一个限位套，所述限位套与卡齿柱形成导轨，所述齿轮13的齿部卡在对应的卡齿柱之间随着齿轮13的旋转推动异形齿条按形成导轨轨迹来回移动，所述异形齿条有10-20个卡齿柱，本实用新型采用以上异形齿条结构来实现相应推板的运动，所述推板12后侧有2对对称设置的限位柱，每个推板12对应两个限位板11，每个限位板11的滑槽内有两个推板12的限位柱，所述限位板11的上下端各有一个安装柱且安装柱在对应轨道3的条形槽内横向移动，所述推板12外侧有异形齿条，所述齿轮13与异形齿条啮合并固定在对应轨道机架的转轴上，所述推板12通过齿轮13啮合转动带动推板12作矩形运动，所述齿轮13外侧的转轴有同步轮，一侧的皮带a5上端和皮带b7上端套装在不同推板12外侧齿轮13的同步轮上。

本实用新型如图1所示环形导轨固定在换向轨道上方，其上分布滑块，滑块上放置副夹板，由步进电机控制，滑块带动副夹板做间歇运动。换向轨道上夹绵板分布为三部分，从左起，第一部分为换向完成已夹持绵的夹绵板，在其右侧第一个夹绵板位置的换向轨道上设有棘爪，用于夹绵板的定位作用；第二部分为分布在中间的夹绵板，起到过度的作用，防止夹棉板堆积过多，使右侧斜面上的副夹板不能在重力作用下滑落，在其左右两端第一个夹绵板位置的换向轨道上设有棘爪；第三部分为右侧的夹绵板，其起到夹绵板补给作用，依靠重力作用，斜面上夹绵板的滑落推动平面部分夹绵板向左前进，在其左侧第一个夹棉板位置的换向轨道上设有棘爪。

换向过程为，当副夹板夹持绵移动到第一部分夹绵板右侧第一个夹绵板的右侧时，副夹板停止移动，推动装置推动第二部分夹棉板左侧第一个夹绵板向左运动，与左侧夹棉板相配合后，夹持住绵，取代左侧夹绵板的位置，接着副夹板继续移动，触碰到楔块，副夹板张开，绵落下，换向完成。

推动装置推动夹绵板时，两部分推动装置同时进行，第二部分夹绵板，和第三部分夹绵板同时被推到前一部分。同时第三部分夹绵板被斜面上夹绵板推动，替补被推走夹绵板的位置。

上述棘爪上装有弹簧，可阻碍夹绵板的移动，同时起到定位作用，在推动装置推力作用下可压缩弹簧，使夹绵板通过。

上述推动装置由齿轮和推板组成，齿轮通过皮带驱动，带动推板作矩形运动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种绢纺梳绵用绵换向机构，包括同步带轮组（1）、钢轨（2）、轨道（3）、皮带a（5）、皮带b（7）、链轮组（8）、滑块（9）、滚子（10）、限位板（11）、推板（12）、齿轮（13）、棘爪（14）、楔块（15）、挡板（16）、副夹板（17）和电机（18），其特征在于：所述同步带轮组（1）由电机驱动，所述同步带轮组（1）的两个同步带轮上套有同步带，所述同步带底部有钢轨（2），所述滑块（9）下方有2对滚子（10），所述滑块（9）通过成对滚子（10）卡在钢轨（2）上沿钢轨（2）移动，所述滑块（9）上部有固定端与同步带外壁相连，所述滑块（9）底部有一对挡板（16），副夹板（17）经过时候两侧的板耳卡在对应挡板（16）的卡槽内由滑块（9）带动移动，所述轨道（3）通过外部轨道支架成对设置在钢轨（2）的下方，所述轨道（3）内侧设置有棘爪（14），夹绵板（4）两端在对应轨道（3）上沿轨道（3）移动，所述副夹板（17）夹紧绵条至对应夹绵板（4）上方，副夹板（17）内绵条落入对应下方的夹绵板（4）内夹绵板（4）夹住绵条之后副夹板（17）松开，所述轨道（3）底部的两个支架上各有一个楔块（15），所述电机（18）通过支架固定在轨道（3）底部，所述链轮组（8）包括链轮轴（6）、链轮a（19）、链条（20）、链轮b（21）和轴套（22），所述链轮a（19）安装在电机（18）的转轴上，所述链条（20）套在链轮a（19）和链轮b（21）上，所述链轮b（21）由链轮轴（6）穿过，所述链轮轴（6）两端各有一个轴套（22），每个轴套（22）对应两个皮带，所述皮带a（5）下端和皮带b（7）下端套在对应的轴套（22）上，每个轨道（3）下部外侧各有两组条形槽，每组条形槽有上下一个，所述轨道（3）外侧各有一对推板（12），所述推板（12）一侧上方有凸板，所述推板（12）后侧有2对对称设置的限位柱，每个推板（12）对应两个限位板（11），每个限位板（11）的滑槽内有两个推板（12）的限位柱，所述限位板（11）的上下端各有一个安装柱且安装柱在对应轨道（3）的条形槽内横向移动，所述推板（12）外侧有异形齿条，所述齿轮（13）与异形齿条啮合并固定在对应轨道机架的转轴上，所述推板（12）通过齿轮（13）啮合转动带动推板（12）作矩形运动，所述齿轮（13）外侧的转轴有同步轮，一侧的皮带a（5）上端和皮带b（7）上端套装在不同推板（12）外侧齿轮（13）的同步轮上。

2.根据权利要求1所述的一种绢纺梳绵用绵换向机构，其特征在于：所述棘爪（14）有6对，前后各设置有3对。

3.根据权利要求2所述的一种绢纺梳绵用绵换向机构，其特征在于：所述棘爪（14）内设置有回位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种绢纺梳绵用绵换向机构，其特征在于：所述推板（12）外的异形齿条有一排卡齿柱，卡齿柱外有一个限位套，所述限位套与卡齿柱形成导轨，所述齿轮（13）的齿部卡在对应的卡齿柱之间随着齿轮（13）的旋转推动异形齿条按形成导轨轨迹来回移动。

5.根据权利要求4所述的一种绢纺梳绵用绵换向机构，其特征在于：所述异形齿条有10-20个卡齿柱。

6.根据权利要求1所述的一种绢纺梳绵用绵换向机构，其特征在于：所述夹绵板两端个有一组板耳，夹绵侧上下有一组凹槽和凸起。