ES2638119T3

ES2638119T3 - Procedimiento y dispositivo para la soldadura de sacos

Info

Publication number: ES2638119T3
Application number: ES08011646.0T
Authority: ES
Inventors: Thomas Brügge
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2008-06-27
Publication date: 2017-10-18
Anticipated expiration: 2028-06-27
Also published as: EP2008794A2; EP2008794B1; DE102007030382A1; EP2008794A3

Abstract

Dispositivo (1) con un dispositivo de soldadura (5) para la soldadura de sacos (4), en particular de sacos de válvulas (4), en el que el dispositivo de soldadura (5) comprende al menos dos superficies de soldadura (10, 11) para la fabricación de un cordón de soldadura múltiple (20), caracterizado porque el dispositivo de soldadura (5) está estructurado de tal manera que al menos dos cordones de soldadura (21, 22) del cordón de soldadura múltiple (20) se pueden fabricar uno junto a otro y distanciados, para lo cual al menos una de las superficies de soldadura (10, 11) se puede mover por medio de un dispositivo de desplazamiento (50) entre al menos dos posiciones de desplazamiento distanciadas entre ellas.

Description

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Procedimiento y dispositivo para la soldadura de sacos

La invencion se refiere a un dispositivo y a un procedimiento en el que se lleva a cabo una soldadura de piezas de trabajo, y en particular de sacos. Segun la invencion, en particular, se rellenan sacos de valvulas con producto a granel, y a continuacion se suelda la valvula de saco, para evitar una salida de material indeseada. En un caso de aplicacion preferido, la soldadura de sacos de valvula hechos de papel o de laminas o revestidos con laminas se lleva a cabo despues del llenado de productos que puedan ser vertidos, como por ejemplo materiales de construccion, granulados, productos qufmicos, etc. Tambien se pueden procesar otros tipos de sacos, como por ejemplo los denominados sacos abiertos, en los que los sacos son llenados a lo largo de toda la seccion transversal o en una gran parte de la seccion transversal.

A partir del documento EP 1 800 837 A2 se han dado a conocer un dispositivo y un procedimiento para la soldadura de piezas de construccion, en el que un sonotrodo que rota alrededor de su eje longitudinal, para la soldadura, oscila en la direccion del yunque, y genera con el yunque igualmente giratorio un cordon de soldadura doble.

En el estado de la tecnica se han dado a conocer diferentes maquinas empaquetadoras en las que despues del llenado de los sacos, se cierran los sacos, para cerrar los sacos de modo hermetico. En el caso de sacos de valvula se usan, por ejemplo, los denominados sacos de valvula autoselladores, que cierran la valvula de modo automatico en caso de una carga de presion, de manera que solo vuelven a salir del saco pequenas cantidades de producto a granel. La estanqueidad de este tipo de valvulas con cierre automatico en muchos casos ya no se ve como suficiente, ya que los clientes a dfa de hoy tienen requerimientos elevados en lo relativo a la hermeticidad del saco, para conseguir condiciones de contorno limpias en el transporte sucesivo o en la venta.

Ademas, se han dado a conocer maquinas de empaquetado, en las que en el proceso de llenado se cierran sacos o valvulas de sacos por medio de un proceso de soldadura, para tambien evitar un goteo del producto a granel que se ha rellenado. Se ha puesto de manifiesto como un procedimiento fiable un procedimiento de soldadura por ultrasonidos, en el que el martillo de ultrasonidos o bien el sonotrodo se pone en una oscilacion de alta frecuencia, gracias a lo cual la valvula de saco que se encuentra entre el sonotrodo y el yunque se calienta y se suelda.

En el caso de que en la region del cordon de soldadura se encuentren partfculas de producto individuales, esto puede llevar a un debilitamiento local del cordon de soldadura, ya que en los lugares correspondientes no tiene lugar una soldadura, o solo una soldadura reducida. Para hacer el cordon de soldadura mas seguro, y hacer que el saco sea mas hermetico, debido a ello se han dado a conocer procedimientos de soldadura en los que se establecen al mismo tiempo dos cordones de soldadura distanciados a una distancia entre ellos, en el que se usa, por ejemplo, un yunque en forma de “U” en la seccion transversal. En el proceso de soldadura, el sonotrodo hace tope contra los dos lados de la “U”, de manera que se origina un cordon de soldadura doble. El producto a granel que este allf eventualmente se expulsa o bien hacia fuera o se lleva a la ranura entre los dos cordones de soldadura. En este procedimiento representa una desventaja, sin embargo, el hecho de que la distancia maxima de los dos cordones de soldadura paralelos esta limitada a la anchura del sonotrodo. En la region del llenado de productos a granes, por ejemplo, de cemento o similares, un sonotrodo tfpico presenta una anchura de aproximadamente 5 u 8 mm, de manera que la distancia de dos cordones de soldadura esta limitada a la anchura de aproximadamente 8 mm.

Como consecuencia de la influencia negativa de partfculas de producto existentes por medio de una contaminacion mas o menos fuerte en la region del cordon de soldadura previsto de la valvula que se ha de soldar, y como consecuencia de la calidad, eventualmente variable, del material del saco en la region de la valvula que se ha de soldar, puede darse el hecho de que una parte de las valvulas del saco no este suficientemente cerrada.

Sin embargo, cuando los sacos rellenados por la maquina de llenado y cerrados no son hermeticos, los pallets cargados a continuacion se ensucian, y se realiza tambien un ensuciamiento de las partes de la instalacion en el camino desde los soportes de llenado despues de la descarga del saco cerrado hasta el paletizador, lo cual es algo no deseado.

Una posible solucion es el empleo de dos sonotrodos separados y de dos yunques, que a continuacion se pueden disponer fundamentalmente a una distancia aleatoria entre ellos. Una desventaja considerable de una disposicion de este tipo, sin embargo, es que el coste aumenta considerablemente. Los sonotrodos de dispositivos de soldadura por ultrasonidos son productos de alto valor cualitativo, que presentan requerimientos de material elevados, y que han de ser fabricados de modo exacto para garantizar una calidad elevada de los cordones de soldadura con una duracion elevada del dispositivo de soldadura por ultrasonidos.

Asf pues, el objetivo de la presente invencion es proporcionar un dispositivo y un procedimiento con el que despues

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del llenado de los sacos sea posible una soldadura fiable.

Este objetivo se consigue por medio de un dispositivo con las caractensticas de la reivindicacion 1, y por medio de un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 15. Las variantes preferidas son objeto de las reivindicaciones subordinadas. Otras ventajas y caractensticas resultan a partir de la siguiente descripcion.

El dispositivo conforme a la invencion presenta un dispositivo de soldadura para la soldadura de sacos, y en particular, para la soldadura de sacos de valvulas. El dispositivo de soldadura comprende al menos dos superficies de soldadura para la fabricacion de un cordon de soldadura multiple. Segun la invencion, el dispositivo de soldadura esta estructurado de tal manera que se pueden fabricar al menos dos cordones de soldadura del cordon de soldadura multiple, uno tras otro y de modo distanciado. Para ello al menos una de las superficies de soldadura se puede mover por medio de un dispositivo de desplazamiento entre al menos dos posiciones de soldadura distanciadas entre ellas, y en particular se puede mover de modo automatico.

En particular, el dispositivo de soldadura esta realizado como dispositivo de soldadura por ultrasonidos, y una superficie de soldadura esta realizada como sonotrodo, y al menos una superficie de soldadura como yunque.

Preferentemente, al menos dos cordones de soldadura se pueden fabricar con una distancia ajustable o variable.

La invencion ofrece ventajas considerables. A diferencia del estado de la tecnica, con la presente invencion es posible prever dos cordones de soldadura a una distancia variable entre ellos. Gracias a ello, en el caso de, por ejemplo, un producto a granel fino, se puede prever una distancia menor entre los dos cordones de soldadura, mientras que, en el llenado de producto a granel mas grueso, se selecciona una distancia mayor de los dos cordones de soldadura.

El dispositivo conforme a la invencion sirve, en particular, para la fabricacion de un cordon de soldadura doble, y comprende, en particular, un dispositivo de soldadura por ultrasonidos, que comprende un sonotrodo, o tambien un dispositivo de martillo. Tambien es posible otro procedimiento de soldadura, de modo que se pueda suministrar, por ejemplo, aire caliente, mientras que las superficies de soldadura sueldan la valvula de saco.

El dispositivo esta conformado, en particular, como maquina empaquetadora, y comprende una maquina empaquetadora para el llenado de producto a granel en sacos abiertos o sacos de valvula. En este caso, la maquina empaquetadora comprende uno o vario soportes de llenado para el llenado del producto a granel. La maquina puede estar conformada como un denominado empaquetador en fila, en el que uno o varios soportes de llenados estan orientados de modo paralelo entre ellos, o puede estar realizada como maquina empaquetadora rotativa, en la que la maquina empaquetadora gira durante el proceso de llenado alrededor de su eje, de manera que la posicion de encaje y de retirada para todos los sacos sea igual desde el punto de vista del angulo.

Se prefiere, en particular, que el dispositivo de soldadura sea adecuado para fabricar el cordon de soldadura multiple con una anchura total mayor que la anchura del sonotrodo. Esto puede significar que la distancia de los dos cordones de soldadura de un cordon de soldadura doble es mayor que la anchura del sonotrodo, o puede significar que el cordon de soldadura doble presente cordones de soldadura que limiten entre ellos, cuya anchura total sea mayor que la anchura de los sonotrodos.

Con una anchura de sonotrodo de, por ejemplo, 8 mm, se prefiere una distancia de soldadura de 5, 8, 10, 12 o 15 mm. Con otras anchuras de sonotrodo se prefieren de modo correspondiente otras distancias de soldadura. Sin embargo, tambien es posible, por ejemplo, con una anchura de sonotrodo de, por ejemplo, 6 mm., una distancia de soldadura de, por ejemplo, 10, 12 o 15 mm.

De modo especialmente preferido, el dispositivo de soldadura esta indicado para realizar uno tras otro, cordones de soldadura individuales y desplazados espacialmente. Con ello se fabrica de un modo sencillo un cordon de soldadura multiple en el que los cordones de soldadura individuales estan distanciados. En todas las configuraciones, el dispositivo de soldadura comprende preferentemente un soporte, en el que el sonotrodo y/o el yunque esta alojado o estan alojados.

Preferentemente, el dispositivo de soldadura comprende al menos un soporte, en el que estan alojadas una o dos superficies de soldadura. Tambien es posible que para cada superficie de soldadura este previsto un soporte propio.

En configuraciones especialmente preferidas, se puede hacer bascular al menos una superficie de soldadura por medio de al menos un brazo de basculacion.

En particular, el soporte esta dispuesto de modo que se puede hacer bascular por medio de dos brazos de

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basculacion en modo de paralelogramo al menos desde una posicion de descanso a al menos una posicion de trabajo o bien dos posiciones de trabajo. La posicion de descanso se adopta, en particular, cuando se llena un saco en el soporte de llenado. En la posicion de trabajo tiene lugar la soldadura del saco o bien de la valvula del saco. Preferentemente, el soporte se puede llevar desde una primera posicion de soldadura para la soldadura de un primer cordon de soldadura a una segunda posicion de soldadura para la soldadura de un segundo cordon de soldadura, de manera que los dos cordones de soldadura del cordon de soldadura multiple son soldados uno tras otro.

Preferentemente se puede desplazar de modo longitudinal al menos un brazo de basculacion, para crear en las posiciones de soldadura distanciadas entre ellas los al menos dos cordones de soldadura.

Preferentemente, el soporte es llevado por medio de dos brazos de basculacion desde la posicion de descanso a la posicion de trabajo. En particular, los dos brazos de basculacion estan dispuestos en modo de paralelogramo, de manera que se produce un movimiento en modo de paralelogramo del soporte desde la posicion de descanso a la posicion de trabajo y de vuelta. Por medio de una sujecion del soporte en modo de paralelogramo o similar a aproximadamente en modo de paralelogramo se garantiza que el sonotrodo y el yunque presenten en todo momento una disposicion horizontal, que es necesaria en la soldadura de sacos de valvula. En particular, a traves de los brazos de basculacion tiene lugar un movimiento vertical entre la posicion de descanso y la posicion de trabajo. Preferentemente, la posicion de descanso esta dispuesta por encima de la posicion de trabajo, de manera que el soporte, durante el proceso de llenado de un saco, se encuentra, en particular, por encima del saco.

En variantes ventajosas, el soporte esta previsto de modo que se puede hacer bascular. Por medio de un soporte basculable se puede variar la posicion del soporte respecto a una valvula de saco que haya de ser soldada, de manera que el primer cordon de soldadura se puede fabricar en una posicion no inclinada, y el segundo cordon de soldadura se puede fabricar en una posicion inclinada, estando entonces separado respecto al primer cordon de soldadura.

En variantes ventajosas, al menos un brazo de basculacion se puede desplazar de modo longitudinal. En el caso de que solo un brazo de basculacion se pueda desplazar de modo longitudinal, entonces a lo largo del desplazamiento longitudinal del brazo de basculacion se puede realizar el movimiento de basculacion del soporte, cuando el segundo brazo de basculacion de la estructura a modo de paralelogramo no modifique su longitud. Preferentemente, la longitud del brazo de basculacion puede variar en varios escalones, para poder fabricar un numero correspondiente de cordones de soldadura.

En particular, se puede desplazar de modo longitudinal al menos un brazo de basculacion a traves de una unidad de embolo-cilindro, pudiendo presentar la unidad de embolo-cilindro dos, tres o mas ajustes longitudinales diferentes.

Preferentemente, en una primera posicion longitudinal del brazo de basculacion se puede fabricar un primer cordon de soldadura, y en una segunda posicion longitudinal del brazo de basculacion se puede fabricar un segundo cordon de soldadura, que este separado respecto al primer cordon de soldadura.

En otras configuraciones, tambien pueden estar previstos los dos brazos de basculacion de modo que puedan ser desplazados longitudinalmente. A continuacion, es posible, en particular, un desplazamiento paralelo del soporte, y con ello del sonotrodo y del yunque, gracias a lo cual se pueden fabricar cordones de soldadura dispuestos igualmente de modo paralelo.

En las variantes ventajosas, el yunque esta dispuesto de modo que se puede hacer bascular, para hacer posible por medio de una basculacion una introduccion de la valvula de saco que se suelda despues de que se realice una basculacion de vuelta del yunque.

En todas las configuraciones esta previsto preferentemente al menos un sensor de cortocircuito en el dispositivo de soldadura, para comprobar la existencia de un saco en el dispositivo de soldadura.

En todas las configuraciones puede estar previsto un dispositivo de ajuste, a traves del cual se puede ajustar la distancia de los dos cordones de soldadura.

Preferentemente, el sonotrodo esta hecho, al menos, parcialmente, y practicamente totalmente, o totalmente, de titanio.

El procedimiento conforme a la invencion para la soldadura de sacos sirve, en particular, para la soldadura de sacos de valvulas, y se lleva a cabo usando un dispositivo de soldadura, que comprende un sonotrodo y al menos un yunque. En una primera posicion del soporte, se fabrica un primer cordon de soldadura, y en una segunda posicion del soporte se fabrica un segundo cordon de soldadura de un cordon de soldadura multiple, siendo la distancia de

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los dos cordones de soldadura, en particular, variable, y pudiendose ajustar preferentemente.

Preferentemente, el sonotrodo y el yunque estan alojados en un soporte que se hace bascular desde la primera a la segunda posicion.

En todos los casos los sacos de valvula son llenados antes de la soldadura. El procedimiento se puede emplear en una instalacion de llenado rotativa.

Otras ventajas y posibilidades de uso resultan a partir de los ejemplos de realizacion, que se describen ahora a continuacion haciendo referencia a las figuras.

En ellas se muestra:

Fig. 1 una vista en planta desde arriba muy simplificada de una maquina empaquetadora rotativa

Fig. 2 una vista lateral de una maquina empaquetadora individual,

Fig. 3 una vista delantera de la maquina empaquetadora segun la Fig. 2,

Fig. 4 un dispositivo de soldadura en la posicion de descanso abierta,

Fig. 5 el dispositivo de soldadura segun la Fig. 4 en la posicion de descanso cerrada,

Fig. 6 el dispositivo de soldadura segun la Fig. 4 en la primera posicion de soldadura en el estado abierto,

Fig. 7 el dispositivo de soldadura segun la Fig. 4 en la primera posicion de soldadura en estado cerrado,

Fig. 8 el dispositivo de soldadura segun la Fig. 4 en la segunda posicion de soldadura en estado abierto, y

Fig. 9 el dispositivo de soldadura segun la Fig. 4 en la segunda posicion de soldadura en el estado cerrado, y

Fig. 10 una vista en planta desde arriba esquematica de una seccion de una valvula de saco soldada conforme a la invencion.

Haciendo referencia a las Figuras se describen ahora variantes de un ejemplo de realizacion de la invencion.

En la Fig. 1 esta representada una maquina empaquetadora 1 conforme a la invencion en una vista en planta desde arriba muy simplificada. La maquina empaquetadora puede girar, y presenta en la carcasa 2 en este caso un total de seis soportes de llenado 3, con los que se pueden llenar al mismo tiempo un numero correspondiente de sacos 4.

En la maquina empaquetadora 1 representada en la Fig. 1 esta prevista una cinta de transporte 6, en la que esta dispuesta una varilla de direccion 32, para mover los sacos de valvulas 4b llenados sobre la cinta de transporte 6 a un lado de la cinta de transporte, y disponerlos allf a lo largo del lado longitudinal. Con la cinta de transporte 6 se siguen transportando los sacos 4 llenados y soldados en la direccion de transporte 8.

En la posicion angular de encaje puede estar previsto una maquina automatica de encaje, que encaja los sacos 4a vacfos en los soportes de llenado 3 de la maquina de empaquetado y llenado 1.

El proceso de llenado durante el llenado de los sacos de valvula 4 se controla en este caso de modo electronico. Para ello, por medio de una bascula de peso en bruto se mide de modo periodico el peso total del saco 4 incluyendo el peso del saco. Cuando se esta a punto de alcanzar el peso de llenado pretendido, entonces se ralentiza el flujo de llenado, y finalmente se para. El saco 4b lleno puede ser retirado. Para evitar una salida de material de llenado al retirar y transportar el saco 4, se suelda la valvula 4c del saco con un dispositivo de soldadura por ultrasonidos 5 despues de que se haya realizado el proceso de llenado durante el giro en la direccion de giro 9.

En la variante de realizacion representada en la Figura 1, para cada soporte de llenado esta previsto un dispositivo de soldadura 5 separado. En otra variante tambien puede estar previsto un dispositivo de soldadura 5 en la cinta de transporte 6, que suelda los sacos dispuestos sobre la cinta de transporte 6 uno tras otro. El transporte de la cinta de transporte 6 puede realizar en este caso, por ejemplo, de modo sincronizado.

En las Figuras 2 y 3 esta representada otra maquina empaquetadora 1 conforme a la invencion, que en este caso esta realizada como maquina empaquetadora de pie. Cuando se colocan varias maquinas empaquetadoras 1 de

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este tipo una junto a otra, se origina una denominada empaquetadora en serie.

La maquina empaquetadora 1 esta representada en la Figura 2 en una vista lateral, y en la Figura 3 en una vista delantera.

El saco 4 representado en la Figura 2 de modo semitransparente esta colgado en el soporte de llenado 3 que puede disponer de un manguito de obturacion (no representado), para obturar la valvula de saco 4c durante el proceso de llenado respecto al soporte de llenado 3.

Por encima del soporte de llenado 3 esta dispuesta una cubierta de polvo 14, desde la que se aspira aire, y en el proceso de llenado, producto a granel en forma de polvo que se escape.

El saco se soporta y se sujeta por medio de un asiento de saco 12, que se puede desplazar a lo largo de un guiado en forma de paralelogramo con una varilla 13.

El dispositivo de soldadura 5 usado en los ejemplos de realizacion segun las Figuras 1, 2 y 3 esta representado en forma esquematica en las Figuras 4 a 9 en diferentes posiciones.

En la Figura 4 esta representado el dispositivo de soldadura 5 en una vista lateral esquematica en la posicion de descanso 16. En la posicion de descanso se encuentra el soporte 15 con el sonotrodo 10 y el yunque 11 dispuesto en el por encima del soporte de llenado 3, en el que se puede colocar mediante desplazamiento un saco 4 con una valvula de saco 4c que se haya de llenar. El dispositivo de soldadura 5 o bien una o las dos superficies de soldadura 10 y 11 esta(n) previsto(s) de modo que se puede(n) desplazar a traves de un dispositivo de desplazamiento 50 de modo automatico entre una primera posicion 30 y una segunda posicion 31.

El dispositivo de desplazamiento 50 esta realizado en este caso como una unidad de embolo-cilindro 27 que puede ser desplazada de modo longitudinal, que conforma un brazo de basculacion 18. El brazo de basculacion 18 se puede desplazar de modo longitudinal, para llevar en una primera posicion longitudinal 28 al dispositivo de soldadura 5 a una posicion 30 para fabricar el primer cordon de soldadura 21, y en una segunda posicion longitudinal 29 llevar al dispositivo de soldadura 5 a una posicion 31 para fabricar un segundo cordon de soldadura 22.

En la posicion representada en la Figura 4, el dispositivo de soldadura 5 esta representado en la posicion de reposo abierta, en la que el yunque 11 esta inclinado en el soporte 15 hacia abajo, para liberar un espacio intermedio entre el sonotrodo 10 y el yunque 11, por ejemplo, para la introduccion de una valvula de saco 4c.

En la Figura 5 esta representado el dispositivo de soldadura segun la Figura 4 igualmente en la posicion de descanso 16, estando el dispositivo de soldadura 5, sin embargo, cerrado, de manera que el sonotrodo 10 y el yunque 11 se ponen en contacto directamente. Un sensor de cortocircuito no representado puede estar previsto como dispositivo de supervision de cortocircuito, para comprobar la existencia de una valvula de saco 4c entre el sonotrodo 10 y el yunque 11.

En la posicion de descanso 16 se puede adoptar a distancias periodicas la posicion representada en la Figura 5, para comprobar si el sensor de cortocircuito sigue funcionando. En la posicion representada en la Figura 5, el sensor de cortocircuito ha de entregar una serial, ya que el sonotrodo 10 y el yunque 11 estan en contacto directo. Esto es un estado que ha de ser evitado en la soldadura para evitar danos en el sonotrodo 10 o en el yunque 11.

Por medio del accionamiento de la unidad de embolo-cilindro 33 se desplaza el soporte 15 con el sonotrodo 10 y el yunque 11 de modo vertical hacia abajo, guiandose el soporte 15 en los brazos de basculacion 18 y 19. A traves de la estructura en forma de paralelogramo del dispositivo de basculacion con los brazos de basculacion 18 y 19 se garantiza que el sonotrodo 10 y el yunque 11 siempre estan orientados de modo recto o fundamentalmente de modo horizontal, lo que es importante para la soldadura de sacos de valvulas.

Despues de llevar el soporte 15 desde la posicion de descanso 16 a la posicion de trabajo 17 se llega a la posicion representada en la Figura 6, en la que la unidad de embolo-cilindro 33 esta extendida. Para hacer posible la introduccion de la valvula de saco 4c entre el sonotrodo 10 y el yunque 11, se hace bascular el yunque 11 alrededor del eje de basculacion 42 hacia abajo, y la valvula de saco 4c se puede introducir entre el sonotrodo 10 y el yunque 11.

Por medio de una basculacion de vuelta del yunque 11 alrededor del eje de basculacion 42 en la direccion del sonotrodo 10 se consigue la posicion representada en la Figura 7, que se corresponde igualmente con la posicion de trabajo 17, encontrandose, sin embargo, el sonotrodo 10 y el yunque 11 en una posicion cerrada.

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En este caso, el dispositivo de soldadura 5 se encuentra en una primera posicion, para fabricar el primer cordon de soldadura 21 del cordon de soldadura doble 20 (ver Figura 10). El soporte 15 esta orientado de modo vertical o practicamente vertical, y el sonotrodo 10 y el yunque 11 pueden construir un primer cordon de soldadura 21.

En la primera posicion 30 representada en las Figuras 6 y 7, el brazo de basculacion 18 conformado como una unidad de embolo-cilindro 27, o que comprende una unidad de este tipo, se encuentra en la primera posicion longitudinal 28.

Por medio de la extension de la unidad de embolo-cilindro 27 se alcanza el estado representado en la Figura 8, en el que el soporte 15 esta dispuesto en la segunda posicion 31, para fabricar el segundo cordon de soldadura 22.

En primer lugar, despues de la fabricacion del primer cordon de soldadura 21, el yunque 11 se hace bascular de vuelta desde la posicion representada en la Figura 7, para desprender el yunque 11 de la valvula del saco 4c. A continuacion, la unidad de embolo-cilindro 27 se extiende a la segunda posicion longitudinal 29, gracias a lo cual el soporte 15 se hace bascular sacandolo de la vertical. Gracias a ello se consigue otra posicion de contacto del sonotrodo 10 con la valvula de saco 4c, gracias a lo cual despues de la basculacion de vuelta del yunque 11 aproximandolo al sonotrodo 10 resulta la segunda posicion de soldadura 31 representada en la Figura 9, en la que se fabrica el segundo cordon de soldadura 22, que esta separado respecto al primer cordon de soldadura 21 a una distancia 23.

Con ello, de un modo sencillo, se hace posible una configuracion flexible de un cordon de soldadura doble 20, haciendo que, por medio de la fabricacion consecutiva de cordones de soldadura individuales se fabrique un cordon de soldadura multiple o doble, que, por medio de una variacion en longitud, al extenderse la unidad de embolo- cilindro 27 presente una distancia variable de los cordones de soldadura individuales.

En la Figura 10 esta representada de modo esquematico una seccion de una valvula de saco 4c, en la que esta prevista un cordon de soldadura doble 20 con dos cordones de soldadura individuales 21 y 22. Cada cordon de soldadura presenta una anchura 24 de aproximadamente 8 mm, lo que se corresponde con la anchura del sonotrodo 10, mientras que cada cordon de soldadura se extiende en la direccion longitudinal a lo largo de toda la anchura de la valvula de saco 4c. El tamano de la valvula de saco 4c esta adaptado a los soportes de llenado 3, que pueden presentar diametros entre aproximadamente 3 y 10 cm o mas. Una longitud tfpica de la superficie de soldadura realizada como martillo de ultrasonidos o sonotrodo 10 tiene un valor de aproximadamente 10 o 20 cm, si bien tambien puede ser mayor o menor. Las superficies de soldadura presentan preferentemente una longitud tal que se extienden a lo largo de toda la anchura de la valvula de saco 4c.

La distancia 26 de los dos cordones de soldadura 21 y 22 tiene un valor aquf en el ejemplo de realizacion de aproximadamente 12 mm, si bien tambien puede ser mayor o menor. Resulta una separacion 23 que en configuraciones individuales tambien puede tender a 0 cuando los dos cordones de soldadura 21 y 22 se colocan directamente uno junto al otro.

El desplazamiento automatico del dispositivo de soldadura 5 entre las posiciones individuales tambien se puede llevar a cabo a traves de un movimiento lineal en lugar de un movimiento de basculacion. Es posible, por ejemplo, que el dispositivo de soldadura 5 se desplace en su conjunto de modo lineal respecto a la valvula de saco 4c, para generar los dos cordones de soldadura 21 y 22 uno tras otro.

En otras configuraciones de la invencion tambien se pueden colocar uno junto a otro mas de dos cordones de soldadura para, por ejemplo, fabricar un cordon de soldadura triple.

Lista de sfmbolos de referenda

1 Maquina empaquetadora

2 Carcasa

3 Soporte de llenado

4 Saco

4a Saco vacfo

4b Saco lleno

4c Valvula de saco

5 Dispositivo de soldadura

6 Cinta de transporte

7 Cinta de transporte

8 Direccion de transporte

9 Direccion de giro

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Sonotrodo

Yunque

Asiento de saco Varilla

Cubierta de polvo Soporte

Posicion de descanso Posicion de trabajo Primer brazo de basculacion Segundo brazo de basculacion Cordon de soldadura doble Primer cordon de soldadura Segundo cordon de soldadura Distancia

Anchura de cordon de soldadura

Anchura total

Distancia

Unidad de embolo-cilindro Primera posicion longitudinal Segunda posicion longitudinal Primera posicion Segunda posicion Varilla de direccion Unidad de embolo-cilindro Eje de basculacion Dispositivo de desplazamiento

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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) con un dispositivo de soldadura (5) para la soldadura de sacos (4), en particular de sacos de valvulas (4), en el que el dispositivo de soldadura (5) comprende al menos dos superficies de soldadura (10, 11) para la fabricacion de un cordon de soldadura multiple (20), caracterizado porque el dispositivo de soldadura (5) esta estructurado de tal manera que al menos dos cordones de soldadura (21, 22) del cordon de soldadura multiple (20) se pueden fabricar uno junto a otro y distanciados, para lo cual al menos una de las superficies de soldadura (10, 11) se puede mover por medio de un dispositivo de desplazamiento (50) entre al menos dos posiciones de desplazamiento distanciadas entre ellas.
2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que una superficie de soldadura (10) esta realizada como sonotrodo (10) y al menos una superficie de soldadura (11) esta realizada como yunque (11).
3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, en el que se pueden fabricar al menos dos cordones de soldadura (21, 22) con una distancia (26) que se puede ajustar.
4. Dispositivo segun la reivindicacion 1, 2 o 3, que comprende una maquina empaquetadora (1) para sacos de valvula (4), que comprende uno o varios soportes de llenado (3) para el llenado de un producto a granel.
5. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de soldadura (5) esta indicado para realizar varios cordones de soldadura (21, 22) individuales desplazados en el espacio, para fabricar el cordon de soldadura multiple (20).
6. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos una superficie de soldadura (10, 11) puede ser basculada por medio de un brazo de basculacion (18, 19).
7. Dispositivo segun la reivindicacion anterior, en el que el dispositivo de soldadura (5) comprende un soporte (15) en el que estan alojadas las dos superficies de soldadura (10, 11), y en el que el soporte (15) se puede hacer bascular por medio de dos brazos de basculacion (18, 19) en modo de paralelogramo desde una posicion de descanso (16) a una posicion de trabajo (17).
8. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores 6 a 7, en el que al menos un brazo de basculacion (18, 19) se puede desplazar de modo longitudinal, para realizar en las dos posiciones de soldadura distanciadas entre ellas los al menos dos cordones de soldadura.
9. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores 6 a 8, en el que el soporte (15) se puede inclinar.
10. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores 6 a 9, en el que la longitud del brazo de basculacion (18, 19) se puede variar en varios escalafones.
11. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores 6 a 10, en el que al menos un brazo de basculacion (18, 19) se puede ajustar longitudinalmente por medio de una unidad de embolo-cilindro (27).
12. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores 6 a 11, en el que en una primera posicion longitudinal (28) del brazo de basculacion (18) se puede fabricar un primer cordon de soldadura (21), y en una segunda posicion longitudinal (29) del brazo de basculacion (18) se puede fabricar un segundo cordon de soldadura (22) que esta distanciado respecto al primer cordon de soldadura (21).
13. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores 6 a 12, en el que los dos brazos de basculacion (18, 19) pueden ser desplazados longitudinalmente.
14. Dispositivo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores 2 a 13, en el que el yunque (11) esta dispuesto de modo que se puede hacer bascular.
15. Procedimiento para la soldadura de sacos, en particular de sacos de valvulas (4) usando un dispositivo de soldadura (5) que comprende al menos dos superficies de soldadura (10, 11), con el que en una primera posicion se fabrica un primer cordon de soldadura (21), y en una segunda posicion se fabrica un segundo cordon de soldadura (22) de un cordon de soldadura multiple (20), en el que los dos cordones de soldadura (21, 22) estan distanciados, y en el que la distancia de los dos cordones de soldadura (21,22) es, en particular, variable.