DE4219785C1 - Machine to fill and weld-seal valve sack - has sonotrode and anvil in front of filler tube, on sack holder, which is moved slightly before welding - Google Patents

Machine to fill and weld-seal valve sack - has sonotrode and anvil in front of filler tube, on sack holder, which is moved slightly before welding

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Abstract

The machine has a filler tube (1), and the valve of the sack (2) is plugged onto the tube. An ultrasonic welding station has a sonotrode (8), and an anvil (9).The valve is welded sealed between these two. Sonotrode and anvil are located directly in front of the filler tube. They are mounted on a common holder (4), together with a sack holder (3). After the valve sack has been grabbed by sonotrode and anvil, the holder is moved out of the area of the filler tube. USE/ADVANTAGE - For dusty, harmful bulk goods, avoids time delays caused by welding.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen und Ver­ schweißen eines Ventilsackes mit einer Füllröhre, auf die ein Sackventil des Ventilsacks aufsteckbar ist, und mit einer Ultraschall-Verschweißstation mit einer Sonotrode und einem Amboß, zwischen denen das zu verschweißende Ventil des Ventil­ sackes ergreifbar und verschweißbar ist.The invention relates to a device for filling and Ver welding a valve bag with a filling tube onto the one Bag valve of the valve bag can be plugged on, and with a Ultrasonic welding station with one sonotrode and one Anvil, between which the valve to be welded valve sackes can be gripped and welded.

Es ist bekannt, Ventilsäcke nach dem Befüllen durch eine Füll­ maschine durch eine Ultraschall-Verschweißung staubdicht zu verschließen. Diese Verschlußmethode ist insbesondere für staubende und gesundheitsgefährdende Schüttgüter angezeigt, um ein Austreten der Schüttgüter selbst oder entsprechender Stäube zu verhindern.It is known to fill valve sacks by filling them machine is made dust-tight thanks to an ultrasonic welding process close. This method of closure is especially for dusty and hazardous bulk goods displayed to an escape of the bulk goods themselves or corresponding dusts to prevent.

Zur Durchführung der Verschweißung sind die entsprechenden Sackventile entweder aus einem verschweißbaren Kunststoff hergestellt, mit einer solchen Kunststoffolie als Innenlage versehen oder mit einem verschweißbaren Kunststoff beschichtet.The appropriate are to carry out the welding Bag valves either made of a weldable plastic made with such a plastic film as the inner layer provided or coated with a weldable plastic.

Für die Durchführung der Verschweißung ist es erforderlich, daß der Ventilsack möglichst exakt relativ zur Verschweißstation ausgerichtet ist. To carry out the welding, it is necessary that the valve sack as precisely as possible relative to the welding station is aligned.  

Da eine exakte Ausrichtung des Ventilsacks relativ zur Füllröhre der Füllmaschine beim Befüllvorgang besteht, ist in der DE- 29 32 726 A1 eine Verschweißvorrichtung dargestellt, die unmittel­ bar vor der Füllmaschine montiert ist, so daß der gefüllte Ventilsack lediglich um ein kurzes Stück von der Füllröhre abgezogen werden muß. Da für das Abziehen des Ventilsackes von der Füllröhre nur ein kurzer Verschiebeweg erforderlich ist, läßt sich eine exakte Ausrichtung des Ventilsackes relativ zur Verschweißstation in dieser Anordnung ohne weiteres realisieren. Nachteilig ist allerdings, daß der Verschweißvorgang einige Zeit in Anspruch nimmt und während dieser Zeit die Arbeit an der Füllmaschine blockiert, da ein nächster Ventilsack nicht auf­ gesteckt werden kann, bevor der durch Ultraschall-Schweißung verschlossene, gefüllte Ventilsack von der Füllmaschine abgeworfen worden ist.Because an exact alignment of the valve sack relative to the filling tube the filling machine during the filling process, is in the DE 29 32 726 A1 shown a welding device, the immediate bar is mounted in front of the filling machine, so that the filled Valve bag just a short distance from the filling tube must be deducted. As for pulling the valve bag from the filling tube only requires a short displacement, can be an exact alignment of the valve bag relative to Realize welding station in this arrangement without further ado. The disadvantage, however, is that the welding process takes some time and during this time work on the Filling machine blocked because a next valve bag does not open can be plugged in before by ultrasonic welding closed, filled valve bag from the filling machine has been dropped.

In der DE-32 43 041 A1 ist daher eine gattungsgemäße Vorrichtung beschrieben, bei der die Verschweißstation neben der Füllröhre angeordnet ist und eine Greifvorrichtung den gefüllten und von der Füllröhre abgezogenen Sack ergreift und in Richtung auf die Verschweißstation verschwenkt. Bei dieser Ver­ schwenkbewegung ist eine exakte Positionierung des Sackes vor der Verschweißstation nicht hundertprozentig reproduzierbar möglich, so daß die für die sichere Verschweißung ausreichend exakte Positionierung durch eine Bedienperson oder eine geeig­ nete Vorrichtung kontrolliert werden muß. Ggfs. muß eine Nach­ justierung der Lage des Sackventils relativ zur Verschweiß­ station manuell durchgeführt werden, wodurch ein etwaiger automatischer Ablauf empfindlich gestört wird.DE-32 43 041 A1 is therefore a generic device described, in which the welding station next to the Filling tube is arranged and a gripping device the filled and grasps the sack pulled off the filling tube and into Swiveled towards the welding station. With this ver pivoting movement is an exact positioning of the bag the welding station is not 100% reproducible possible so that the sufficient for secure welding exact positioning by an operator or a suitable Nete device must be checked. If necessary. must have an after adjustment of the position of the bag valve relative to the weld station can be done manually, creating a possible automatic process is disturbed.

Die bekannten Vorrichtungen erzwingen daher die regelmäßige Verzögerung des Befüllvorganges dadurch, daß die Verschweißung unmittelbar vor der Füllröhre vorgenommen wird oder dadurch, daß eine gelegentlich auftretende Störung der Befüllvorgänge durch eine nicht exakte Positionierung eines verschwenkten, befüllten Ventilsacks vor der Schweißstation zu beheben ist.The known devices therefore enforce the regular Delay of the filling process due to the fact that the welding is made directly in front of the filling tube or in that a occasional disruption of the filling processes an inexact positioning of a swiveled, filled one Valve sacks in front of the welding station.

Es besteht deshalb die Aufgabe einen Vorrichtungsaufbau anzugeben, durch den diese Verzögerungen vermieden werden. There is therefore the task of specifying a device structure, by avoiding these delays.  

Ausgehend von dieser Problemstellung ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gekennzeichnet, daß Sonotrode und Amboß unmittelbar vor der Füllröhre angeordnet sind und daß sie zusammen mit einem Sackhalter an einer gemein­ samen Halterung montiert sind, die nach dem Ergreifen des Ventilsackes durch Sonotrode und Amboß aus dem Bereich der Füllröhre weg­ bewegbar ist.Based on this problem, an inventive one Device of the type mentioned in the introduction, that the sonotrode and anvil are placed immediately in front of the filling tube and that they have one thing in common with a sack holder seed holder are mounted after gripping the valve bag by sonotrode and anvil away from the area of the filling tube is movable.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind nach dem Befüllen des Ventilsackes Sonotrode und Amboß unmittelbar vor der Füllröhre angeordnet, so daß der Ventilsack nach dem Befüllen nur um einen geringen Weg von der Füllröhre abgezogen werden muß, bevor er von den Verschweißwerkzeugen ergriffen wird. Im Unterschied zum Stand der Technik wird jedoch die Verschweißung nicht an der Stelle durchgeführt, an der die Verschweißwerkzeuge das Sack­ ventil ergriffen haben, sondern die Schweißwerkzeuge werden mit der gemeinsamen Halterung nach dem Ergreifen des Sackes durch die Schweißwerkzeuge aus dem Bereich der Füllröhre wegbewegt, so daß während des Verschweißens bereits ein neuer Ventilsack auf die Füllröhre aufgesteckt werden kann.In the device according to the invention are after filling the Valve bags sonotrode and anvil immediately before the filling tube arranged so that the valve bag after filling only one must be subtracted from the filling tube before moving is seized by the welding tools. In contrast to State of the art, however, the welding is not on the Place carried out at the welding tools the bag valve have taken, but the welding tools are with the common holder after grabbing the sack the welding tools are moved away from the area of the filling tube, so that a new valve bag is already on during welding the filling tube can be plugged on.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden daher die im Stand der Technik sich gegenseitig ausschließenden Vorteile gemeinsam erzielt, nämlich das sofortige Ergreifen des Sackventils nach dem Abziehen des Ventilsacks von der Füllmaschine und die Durch­ führung der Verschweißung außerhalb des Bereichs der Füll­ maschine, so daß der Ablauf an der Füllmaschine durch den Ver­ schweißvorgang nicht gestört wird.With the device according to the invention are therefore in the state mutually exclusive advantages of technology achieved, namely the immediate grasping of the bag valve after the removal of the valve sack from the filling machine and the through guidance of the weld outside the area of the filling machine, so that the process on the filling machine by the Ver welding process is not disturbed.

Eine zweckmäßige Bewegung der Halterung von der Füllröhre weg geht in seitliche Richtung. Diese Bewegung kann in einer ein­ fachen Ausführung eine Schwenkbewegung sein, bei der der Ventil­ sack auch etwas seitlich gekippt werden kann. In einer hierfür zweckmäßigen konstruktiven Ausgestaltung ist die Halterung von einem ortsfesten Gestell mittels zweier Lenker seitlich sowohl mit einer translatorischen als auch mit einer Verschwenkungs­ komponente bewegbar. Diese Bewegung läßt sich mit einem einzigen Hydraulikzylinder steuern.Appropriate movement of the holder away from the filling tube goes sideways. This movement can be in one fold execution be a swiveling movement in which the valve sack can also be tilted slightly to the side. In one for this expedient structural design is the holder of a fixed frame by means of two handlebars on both sides  with a translational as well as with a pivoting component movable. This movement can be done with one Control hydraulic cylinders.

Für die Bewegung der Schweißwerkzeuge, insbesondere des unter­ halb der Füllröhre angeordneten Schweißwerkzeugs, ist es wichtig, daß sie keinen zu hohen Raumbedarf hat. Der erforder­ liche Raumbedarf wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch verringert, daß die Sonotrode unterhalb der Füllröhre und der Amboß oberhalb der Füllröhre angeordnet ist, die Anord­ nung der Schweißwerkzeuge also umgekehrt zu den bisher bekannten Vorrichtungen erfolgt ist. Die schmale Sonotrode läßt sich mit einem kleineren Raumbedarf bewegen als der notwendigerweise massigere Amboß. Die Aufwärtsbewegung der Sonotrode erfolgt raumsparend mit Hilfe von übereinander angeordneten Lenkern, wodurch über einen weiteren Bereich des Weges eine Art Parallel­ verschiebung der Sonotrode erfolgt, bevor sie auf einer zur Füllmaschine hin gekrümmten Bahn zur Unterseite des zu ver­ schweißenden Ventils geführt wird.For the movement of the welding tools, especially the under it is located half of the filler tube important that it does not take up too much space. The required Liche space is required in the device according to the invention by reducing the sonotrode below the filling tube and the anvil is located above the filling tube, the arrangement voltage of the welding tools, in reverse to the previously known Devices is done. The narrow sonotrode can be used move a smaller space than necessary bulky anvil. The sonotrode moves upwards space-saving with the help of stacked handlebars, which creates a kind of parallel over a further area of the path displacement of the sonotrode takes place before it is moved to a Filling machine curved path to the bottom of the ver welding valve is guided.

Die Halterung, an der sich die Schweißwerkzeuge befinden, ist zweckmäßigerweise nach dem Befüllvorgang von der Füllröhre in deren etwa axialer Richtung weg verfahrbar und vorzugsweise erst dann mit einer seitlichen Bewegung aus dem Bereich der Füllröhre wegbewegbar. Dadurch kann sowohl das Abziehen des Sackes von der Füllröhre als auch die Bewegung aus dem Bereich der Füllmaschine heraus mit der Halterung erfolgen. Dabei ist es auch einfach möglich, die verschiedenen Bewegungen der Halterung und die Bewegung der Verschweißwerkzeuge zeitlich zu synchronisieren.The bracket on which the welding tools are located is expediently after the filling process from the filling tube in whose approximately axial direction can be moved away and preferably only then with a lateral movement from the area of the filling tube movable away. This can both pull the bag from the Filling tube as well as the movement from the area of the filling machine done with the bracket. It is also easy possible the different movements of the bracket and the Synchronize the movement of the welding tools in time.

Die Erfindung soll anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen:The invention is based on one shown in the drawing Embodiment will be explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Frontansicht auf eine vor der Füllmaschine angeordnete Halterung mit den Verschweißwerk­ zeugen und einem Sackhalter, Fig. 1 is a front view testify to a filling machine arranged in front of the holder with the Verschweißwerk and a bag holder,

Fig. 2 eine Teil-Seitenansicht auf die Schweißwerk­ zeuge im Ruhezustand, Fig. 2 is a partial side view of the welding tools in the rest state,

Fig. 3 eine Seitenansicht gemäß Fig. 2, wobei die Schweißwerkzeuge in ihrer ein Ventil eines Ventilsackes unmittelbar vor der Füllröhre der Füllmaschine ergreifenden Stellung verschwenkt sind, Fig. 3 is a side view of FIG. 2, wherein the welding tools of a valve bag engaging position are pivoted in their a valve immediately before the filling tube of the filling machine,

Fig. 4 eine Frontansicht auf die seitlich verschwenkte Halterung, Fig. 4 is a front view on the laterally pivoted bracket,

Fig. 5 eine Detaildarstellung für die Schweißwerkzeuge in ihrer das Ventil des Ventilsackes ergreifen­ den Stellung. Fig. 5 shows a detailed view of the welding tools in their the valve of the valve bag take the position.

In Fig. 1 ist von der Füllmaschine nur eine Füllröhre 1 darge­ stellt, auf die ein Ventilsack 2 aufgesteckt ist, der in der Zeichnung jeweils strichliert dargestellt ist. Beim Befüllen erhält der Ventilsack 2 zunächst die dargestellte bauchige Form. Während des Befüllvorganges ruht der Ventilsack 2 auf dem (nicht dargestellten) Sackstuhl der Füllmaschine, der mit einer Wäge­ einrichtung verbunden ist, um die Befüllung gewichtsgenau zu steuern.In Fig. 1 is Darge up by the filling machine only a stuffing tube 1 to which a valve sack 2 is fitted, which is shown in the drawing by dashed lines, respectively. When filling, the valve bag 2 initially receives the bulbous shape shown. During the filling process, the valve bag 2 rests on the (not shown) sack chair of the filling machine, which is connected to a weighing device in order to control the filling with exact weight.

Nach Abschluß der Befüllung wird der Ventilsack 2 von einem u. a. seinen Boden abstützenden Sackhalter 3 ergriffen. Der Sackhalter 3 befindet sich an einer gemeinsamen Halterung 4, die einen zwischen zwei vertikalen Laufschienen 5 laufenden Verfahrwagen 6 aufweist. Der Verfahrwagen 6 ist in Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebene verfahrbar, also etwa axial zur Füllröhre 1. An dem Verfahrwagen 6 sind ein Ultraschallgenerator 7 mit einer darüber angeordneten spitz zulaufenden Sonotrode 8 unterhalb der Füllröhre 1 und ein Amboß 9 oberhalb der Füllröhre 1 angeordnet.After completion of the filling, the valve bag 2 is gripped by a bag holder 3 which supports its bottom, among other things. The sack holder 3 is located on a common holder 4 which has a carriage 6 running between two vertical rails 5 . The carriage 6 can be moved perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1, that is to say approximately axially to the filling tube 1 . An ultrasonic generator 9 are arranged with a 7 arranged above tapered sonotrode 8 below the stuffing tube 1 and an anvil above the stuffing tube 1 at the traversing carriage. 6

Die Halterung 4 weist ein in Fig. 1 mit Teilen eines orts­ festen Gestells 10 fluchtendes Halterungsteil 11 auf, das jeweils mit einem Lenker 13, 14 mit dem jeweils darunterliegen­ den festen Teil des Gestells 10 verbunden sind. Zur seitlichen Verschwenkung der Halterung 4 ist ein in Fig. 1 ausgezogen dargestellter Hydraulikzylinder 15 vorgesehen, der gelenkig oben an dem Haltungsteil 11, das die Laufschienen 5 umfaßt, angreift.The holder 4 has a holder part 11 , which is in alignment with parts of a fixed frame 10 in FIG. 1, each of which is connected to a link 13 , 14 with the fixed part of the frame 10 below it. For the lateral pivoting of the holder 4 , a hydraulic cylinder 15 , shown in full line in FIG. 1, is provided, which articulates at the top of the holding part 11 , which includes the running rails 5 .

Fig. 1 zeigt die Anordnung nach dem Befüllen des Ventilsackes und nachdem die Halterung 4 mit dem Sackhalter 3 den Ventilsack 2 ergriffen hat. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich Sonotrode 8 und Amboß 9 in der in Fig. 2 dargestellten Ruhestellung. Fig. 2 läßt erkennen, daß der mit der Sonotrode 8 verbundene Ultra­ schallgenerator 7 durch einen Hydraulikzylinder 16 über einen drehbar im unteren Bereich des Ultraschallgenerators 7 ange­ lenkten Kniehebel 17 anhebbar ist. Die dabei zurückgelegte Bahn der Sonotrode 8 wird dadurch bestimmt, daß ein mit dem Verfahr­ wagen 6 und dem oberen Bereich des Ultraschallgenerators 7 ge­ lenkig verbundener Lenker 18 zu Beginn des Anhebens für eine Art Parallelführung für die Sonotrode 8 sorgt. In der Ruhestellung befinden sich nämlich der mit dem Ultraschallgenerator 7 verbun­ dene Schenkel des Kniehebels 17 und der Lenker 18 in einer zum Ultraschallgenerator 7 hin abwärts geneigten Stellung. Erst wenn diese beide in eine stärker aufwärts geneigte Stellung überführt werden, kommt es zu einer von der Füllröhre 1 wegzeigenden Krümmung der Spitze der Sonotrode 8 in Richtung auf den Amboß 9. Fig. 1 shows the arrangement after filling the valve bag and after the holder 4 with the bag holder 3 has gripped the valve bag 2 . At this time, sonotrode 8 and anvil 9 are in the rest position shown in FIG. 2. Fig. 2 shows that the sonotrode connected to the ultrasound generator 8 7 can be lifted by a hydraulic cylinder 16 via a rotatably in the lower region of the ultrasound generator 7 hinged knee lever 17. The path covered by the sonotrode 8 is determined by the fact that a ge with the traversing 6 and the upper region of the ultrasonic generator 7 ge articulated handlebar 18 at the beginning of lifting for a kind of parallel guidance for the sonotrode 8 . In the rest position are namely the verbun with the ultrasonic generator 7 leg of the toggle lever 17 and the link 18 in a downward inclined position towards the ultrasonic generator 7 . Only when these two are transferred to a more upward inclined position does the tip of the sonotrode 8 curve away from the filling tube 1 in the direction of the anvil 9 .

Der Amboß 9 wird seinerseits in die in Fig. 3 dargestellte Arbeitsstellung mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 19 ver­ schwenkt, der auf einen mit dem Amboß 9 verbundenen Kniehebel 20 einwirkt.The anvil 9 is in turn ver in the working position shown in Fig. 3 with the aid of a hydraulic cylinder 19 which acts on a toggle lever 20 connected to the anvil 9 .

Sowohl die Bewegung des Lenkers 18 als auch des mit dem Amboß 9 verbundenen Schenkels des Kniehebels 20 werden durch jeweils einen einstellbaren Anschlag 21, 22 begrenzt, wodurch die Klemmintensität von Sonotrode 8 und Amboß 9 für ein Ventil des Ventilsacks 2 einstellbar ist.Both the movement of the handlebar 18 and the leg of the toggle lever 20 connected to the anvil 9 are each limited by an adjustable stop 21 , 22 , whereby the clamping intensity of the sonotrode 8 and anvil 9 is adjustable for a valve of the valve bag 2 .

Nach dem Befüllen des Ventilsacks 2 und dem Ergreifen des Ventilsacks 2 durch den Sackhalter 3 wird der Verfahrwagen 6 (Fig. 1) um ein geringes Stück axial von der Füllröhre 1 wegverfahren, so daß der Ventilsack 2 gerade von der Füllröhre abgezogen ist. Diese Stellung ist in Fig. 3 verdeutlicht. In Fig. 3 ist der Ventilsack 2 der Einfachheit halber mit einem kurzen Außenventil 23 dargestellt, das in der Arbeitsstellung von der Sonotrode 8 und dem Amboß 9 ergriffen wird.After the valve bag 2 has been filled and the valve bag 2 has been gripped by the bag holder 3 , the traversing carriage 6 ( FIG. 1) is moved axially a little way from the filling tube 1 , so that the valve bag 2 has just been pulled off the filling tube. This position is illustrated in Fig. 3. In Fig. 3, the valve bag 2 is shown for the sake of simplicity with a short outer valve 23 which is taken in the working position by the sonotrode 8 and the anvil 9 .

In der in Fig. 3 dargestellten Stellung, in der noch keine Verschweißung stattfindet, also der Ultraschallgenerator 7 noch kein Startsignal zur Erzeugung von Ultraschallwellen für die Sonotrode 8 erhalten hat, wird die Halterung 4 mit dem Laufwagen 6, dem Sackhalter 3 und dem mit seinem Ventil 23 zwischen Sonotrode 8 und Amboß 9 eingeklemmten Ventilsack 2 durch Betätigung des Hydraulikzylinders 15 seitlich in die in Fig. 4 dargestellte Stellung verschwenkt. In dieser Stellung wird nun der Verschweißvorgang durchgeführt. Während des Verschweißens ist die in Fig. 4 angedeutete Füllröhre 1 frei, so daß in dieser Zeit auf die Füllröhre 1 ein neuer Ventilsack 2 auf­ gesteckt werden kann. Nach dem Verschweißen des Ventils 23 wird der Ventilsack 2 durch Abklappen der Sackhalterung 3 nach unten (in Fig. 4 strichliert dargestellt) abgeworfen und, beispiels­ weise auf einem Abförderband, abtransportiert. Die Halterung 4 wird dann in die in Fig. 1 dargestellte Stellung zurückge­ schwenkt und der Sackhalter 3 ergreift den nächsten, zwischen­ zeitlich befüllten Ventilsack 2.In the position shown in Fig. 3, in which no welding is taking place, i.e. the ultrasonic generator 7 has not yet received a start signal for generating ultrasonic waves for the sonotrode 8 , the holder 4 with the carriage 6 , the bag holder 3 and the one with its Valve 23 between the sonotrode 8 and anvil 9 clamped valve bag 2 is pivoted laterally into the position shown in FIG. 4 by actuating the hydraulic cylinder 15 . The welding process is now carried out in this position. During the welding, the filling tube 1 indicated in FIG. 4 is free, so that a new valve bag 2 can be plugged onto the filling tube 1 during this time. After the valve 23 has been welded, the valve bag 2 is dropped by folding the bag holder 3 downward (shown in dashed lines in FIG. 4) and, for example on a conveyor belt, transported away. The holder 4 is then pivoted back into the position shown in FIG. 1 and the bag holder 3 takes hold of the next valve bag 2 filled between times.

Fig. 5 zeigt im Detail das Einklemmen des Ventils 23 des Ventilsacks 2 zwischen Sonotrode 8 und Amboß 9. Der Amboß besteht in diesem Fall aus einem zylindrischen Gehäuse 24 mit einem nach unten hin axial erstreckten Fenster 25, in dem eine Spiralfeder 26, die als Zugfeder mit dicht an dicht liegenden Windungen ausgebildet ist, gehalten wird. Die Windungen der Spiralfeder übernehmen die Funktion des Amboß 9 und leiten die entstehende Wärme ab. Die Spiralfeder 26 kann dabei aus einem Draht mit einem kreisrunden Querschnitt gebildet sein, obwohl dabei eine für den Amboß 9 wirksame wellige Außenfläche zum Ventil 23 hin entsteht. Es zeigt sich jedoch, daß die wellige Außenfläche eine einwandfreie Verschweißung des Ventils 23 nicht behindert, sondern im Fall von Restablagerungen im Bereich des Ventils 23 eher fördert, da durch die Ultraschallschwingungen die Restablagerungen in den Bereich der Vertiefungen der welligen Oberfläche des Amboß 9 wandern und dort eingeschweißt werden. Fig. 5 shows in detail the pinching of the valve 23 of the valve bag 2 between the sonotrode 8 and the anvil. 9 The anvil consists in this case of a cylindrical housing 24 with a downwardly axially extending window 25 , in which a coil spring 26 , which is designed as a tension spring with closely lying turns, is held. The turns of the spiral spring take over the function of the anvil 9 and dissipate the heat generated. The spiral spring 26 can be formed from a wire with a circular cross section, although this creates a wavy outer surface for the anvil 9 towards the valve 23 . It turns out, however, that the wavy outer surface does not hinder proper welding of the valve 23 , but rather promotes in the case of residual deposits in the area of the valve 23 , because the residual deposits migrate into the area of the depressions of the undulating surface of the anvil 9 and be welded in there.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Befüllen und Verschweißen eines Ventilsackes (2) mit einer Füllröhre (1), auf die ein Sackventil (23) des Ventilsacks (2) aufsteckbar ist, und mit einer Ultraschall-Verschweißstation mit einer Sonotrode (8) und einem Amboß (9) zwischen denen das zu verschweißende Ventil (23) des Ventil­ sacks (2) ergreifbar und verschweißbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß Sonotrode (8) und Amboß (9) unmittelbar vor der Füllröhre (1) angeordnet sind und daß sie zusammen mit einem Sackhalter (3) an einer gemeinsamen Halterung (4) montiert sind, die nach dem Ergreifen des Ventilsackes (2) durch Sonotrode (8) und Amboß (9) aus dem Bereich der Füllröhre (1) wegbewegbar ist.1. Device for filling and welding a valve bag ( 2 ) with a filling tube ( 1 ), on which a bag valve ( 23 ) of the valve bag ( 2 ) can be plugged, and with an ultrasonic welding station with a sonotrode ( 8 ) and an anvil ( 9 ) between which the valve ( 23 ) of the valve sack ( 2 ) to be welded can be gripped and welded, characterized in that the sonotrode ( 8 ) and anvil ( 9 ) are arranged directly in front of the filling tube ( 1 ) and that they are together with a Bag holders ( 3 ) are mounted on a common holder ( 4 ), which can be moved out of the area of the filling tube ( 1 ) after the valve bag ( 2 ) has been gripped by the sonotrode ( 8 ) and anvil ( 9 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (4) seitlich von der Füllröhre (1) wegbewegbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the holder ( 4 ) laterally from the filling tube ( 1 ) can be moved away. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die seitliche Bewegung eine Schwenkbewegung ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the lateral movement is a pivoting movement.   4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (4) von einem ortsfesten Gestell (10) mittels zweier Lenker (13, 14) seitlich sowohl mit einer translatorischen als auch mit einer Ver­ schwenkungskomponente bewegbar ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the holder ( 4 ) from a stationary frame ( 10 ) by means of two links ( 13 , 14 ) laterally with both a translational and with a Ver pivoting component is movable. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine unterhalb der Füllröhre (1) angeordnete Sonotrode (8) und einem oberhalb der Füllröhre (1) angeordneten Amboß (9).5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a below the filling tube ( 1 ) arranged sonotrode ( 8 ) and an above the filling tube ( 1 ) arranged anvil ( 9 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonotrode (8) mit Hilfe von übereinander angeordneten Lenkern (17, 18) aufwärts bewegbar ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the sonotrode ( 8 ) with the help of superposed links ( 17 , 18 ) is movable upwards. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (4) nach dem Befüllvorgang von der Füllröhre (1) in deren etwa axialer Richtung weg verfahrbar ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the holder ( 4 ) after the filling process of the filling tube ( 1 ) in its approximately axial direction can be moved away. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6 und Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Halterung (4) von der Füllröhre (1) weg vor der seitlichen Bewegung der Halterung (4) erfolgt.8. Device according to one of claims 2 to 6 and claim 7, characterized in that the movement of the holder ( 4 ) from the filling tube ( 1 ) away from the lateral movement of the holder ( 4 ).
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