DE3243041A1 - Filling machine for filling a valve sack - Google Patents

Filling machine for filling a valve sack

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DE3243041A1 DE19823243041 DE3243041A DE3243041A1 DE 3243041 A1 DE3243041 A1 DE 3243041A1 DE 19823243041 DE19823243041 DE 19823243041 DE 3243041 A DE3243041 A DE 3243041A DE 3243041 A1 DE3243041 A1 DE 3243041A1
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Abstract

In a filling machine for filling a valve sack (3) with a filling tube and a conveying device for conveying the filled valve sack (3) to a welding device (12), by means of the welding tool (13) of which the valve of the valve sack (3) can be closed, the conveying device can be realised simply and with little expenditure by having the welding device (12) pivotedly arranged beside the filling tube and by making the conveying device pivotable about a hinge joint (10) which is approximately at the point of intersection of the axes of the filling tube (3) and the welding tools (13). <IMAGE>

Description

"Füllmaschinen zum Befüllen eines Ventilsackes""Filling machines for filling a valve bag"

Die Neuerung betrifft eine Füllmaschine zum Befüllen eines Ventilsackes mit einer Füllröhre und mit einer Transportvorrichtung zum Transport des gefüllten Ventilsackes zu einer Schweißvorrichtung, mit deren Schweißwerkzeug das Ventil des Ventilsackes verschließbar ist.The innovation relates to a filling machine for filling a valve bag with a filling tube and with a transport device for transporting the filled Valve bag to a welding device, with whose welding tool the valve of the Valve bag is closable.

Es ist bekannt, Ventilsäcke, insbesondere mit Innenventilen, dadurch nach dem Befüllen abzudichten, daß das Innenventil verschweiß wird. Hierzu bietet sich die Ultraschall- oder Hoch-Crequenzverschweißung an.It is known valve bags, in particular with internal valves, thereby to seal after filling so that the inner valve is welded. To do this, offers ultrasonic or high-frequency welding is ideal.

m möglichst sofort nach der Befüllung des Ventilsackes an der Füllmaschine eint Verschluß zu erreichen, ist vorgeschlagen worden, die Schweißvorrichtung mit der Füllmaschine zu kombinieren, so daß der Ventilsack nicht von der Füllmaschine zum Zwecke des Verschweißens wegtransportiert werden mußte. Es hat sich jedoch gezeigt, daß hierdurch der Fluß des Abfüllens gestört wird, da die Verschweißung eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt. Während der Verschweißung ist es nicht möglich, einen nachfolgenden Ventilsack so vorzubereiten, daß er unmittelbar nach freiwerden der Füllmaschine auf das Füllrohr aufgesteckt werden kann.m as soon as possible after filling the valve bag on the filling machine To achieve a closure, it has been proposed to use the welding device of the filling machine so that the valve bag is not removed from the filling machine had to be transported away for the purpose of welding. However, it has been shown that this disrupts the flow of filling, since the welding a certain Takes time. During the welding it is not possible to do a subsequent one Prepare the valve sack so that it is ready for use immediately after the filling machine has been released can be attached to the filling tube.

Es ist daher auch vorgeschlagen worden, den Sack von der Füllmaschine zu der Schweißvorrichtung abzutransportieren. Hierzu ist die Schweißvorrichtung neben der Füllmaschine angeordnet worden und der gefüllte Sack wurde parallel zu sich selbst verschoben. Der hierfür erforderliche Antrieb gestaltete sich relativ aufwendig.It has therefore also been proposed to remove the sack from the filling machine to be transported away to the welding device. The welding device is for this purpose next to the filling machine and the filled sack was parallel to it shifted himself. The drive required for this turned out to be relative laborious.

Der Neuerung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Füllmaschine der eingangs erwähnten Art so zu gestalten, daß die Transportvorrichtung einfach und mit wenigem Aufwand realisiert werden kann.In contrast, the innovation is based on the task of a filling machine of the type mentioned to be designed so that the transport device is simple and can be implemented with little effort.

Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung dadurch gelöst, daß die Schweißvorrichtung verschwenkt neben der Füllröhre angeordnet ist und daß die Transportvorrichtung um ein Drehgelenk schwenkbar ist, das etwa im Schnittpunkt der Achsen der Füllröhre und des Schweißwerkzeugs liegt.This object is achieved according to the innovation in that the welding device is arranged pivoted next to the filling tube and that the transport device is pivotable about a swivel joint, which is approximately at the intersection of the axes of the filling tube and the welding tool lies.

Die gemäß der Neuerung aufgebaute Füllmaschine benötigt nur eine einfache Schwenkbewegung, um den Ventilsack aus dem Bereich der Füllröhre in die Schweißvorrichtung zu transportieren. Während des Verweilens in der Schweißvorrichtung ist es möglich, einen neuen Ventilsack auf die Füllröhre aufzuschieben oder zumindest soweit vorzubereiten, daß das Aufschieben unmittelbar nach Beendigung des Schweißvorganges erfolgen kann.The filling machine built according to the innovation only requires a simple one Pivoting movement to move the valve bag out of the area of the filling tube into the welding device to transport. While staying in the welding device, it is possible to to push a new valve bag onto the filling tube or at least to prepare it so far, that it can be pushed on immediately after the welding process has ended.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Transportvorrichtung eine Greifvorrichtung für den Ventilsack aufweist, die linear in Richtung der Füllröhre verschiebbar gelagert ist. Die Greifvorrichtung ermöglicht dabei das Abziehen des Ventilsackes von der Füllröhre und das Festhalten des Ventilsackes bis zum Schweißvorgang. Zweckmäßigerweise ist die SchweiBvorrichtung so angeordnet, daß der abgezogene Ventilsack unmittelbar zwischen die Schweißwerkzeuge geschwenkt werden kann. Es ist aber auch möglich, die linear verschiebbare Greifvorrichtung auch dazu auszunutzen, den Ventilsack nach dem Verschwenken in Richtung der Achse der Schweißvorrichtung nach vorn zu bewegen, so daß das Ventil erst dann zwischen die Schweißwerkzeuge gerät.It is advantageous if the transport device is a gripping device for the valve bag, which is mounted linearly displaceable in the direction of the filling tube is. The gripping device enables the valve bag to be pulled off the Filling tube and holding the valve bag until the welding process. Appropriately the welding device is arranged so that the withdrawn valve bag is immediately can be pivoted between the welding tools. But it is also possible the linearly displaceable gripping device can also be used to remove the valve bag after swiveling in the direction the axis of the welding device move forward so that the valve is only then between the welding tools device.

In einer funktional vorteilhaften und einfachen Ausführungsform kann die Greifvorrichtung U-förmig ausgebildet sein und mindestens einen Arm aufweisen, der um ein Drehgelenk schwenkbar ist, dessen Achse parallel zur Achse des Drehgelenks der Transportvorrichtung steht. Dadurch ist es möglich, daß die Schweißvorrichtung den Ventilsack fest ergreift und sowohl zum Abziehen des Ventilsackes von der Füllröhre als auch zum Halten während des Schweißvorganges gut geeignet ist.In a functionally advantageous and simple embodiment, can the gripping device be U-shaped and have at least one arm, which can be pivoted about a swivel joint, the axis of which is parallel to the axis of the swivel joint the transport device is. This makes it possible that the welding device firmly grips the valve sack and both for pulling the valve sack from the filling tube as well as being suitable for holding during the welding process.

Die Neuerung soll im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.The innovation is to be shown in the following on the basis of one shown in the drawing Exemplary embodiment will be explained in more detail.

Es zeigen: Figur 1 - eine Füllmaschine mit einer Schweißvorrichtung und einer Transportvorrichtung gemäß der Neuerung nach dem Aufstecken des Ventilsackes auf die Füllröhre der Füllmaschine Figur 2 - die Anordnung aus Figur 1 nach dem Befüllen des Ventilsackes und dessen Abziehen von der Füllröhre mittels der Greifvorrichtung Figur 3 - die Anordnung aus Figur 1 und 2 nach dem Verschwenken der Transportvorrichtung und Einführen des Ventilsackes zwischen die Schweißwerkzeuge der Schweißvorrichtung Figur 4 - eine Ansicht der Greifvorrichtung mit einem abklappbaren Boden zum Abwerfen des Ventilsackes nach dem Verschweißen.They show: FIG. 1 - a filling machine with a welding device and a transport device according to the innovation after attaching the valve bag on the filling tube of the filling machine Figure 2 - the arrangement from Figure 1 after Filling the valve bag and removing it from the filling tube by means of the gripping device FIG. 3 - the arrangement from FIGS. 1 and 2 after the transport device has been pivoted and inserting the valve bag between the welding tools of the welding device Figure 4 - a view of the gripping device with a foldable floor for dropping of the valve bag after welding.

Die Figuren 1 bis 3 zeigen in Draufsicht eine Füllmaschine 1 mit einer Füllröhre 2, auf die ein Ventilsack 3 aufschiebbar ist. Nach dem Befüllen des Ventilsackes 3 fährt eine linear in Richtung der Füllmaschine 1 verschiebbare Greifvorrichtung 4 gesteuert durch einen hydraulischen Zylinder 5 auf den an der Füllröhre 2 hängenden Ventilsack 3 zu. Die Greifvorrichtung 4 ist U-förmig ausgebildet und weist einen abklappbaren Arm 6 auf, der in dieser Phase mittels eines Hydraulikzylinders 7 abgeklappt ist, so daß die Greifvorrichtung 4 geöffnet ist. Durch Betätigung des Hydraulikzylinders 7 wird die Greifvorrichtung 4 geschlossen und nimmt die U-förmige Form ein. Dabei wird der Ventilsack 3 ergriffen. Durch Ausfahren des Hydraulikzylinders 5 fährt die Greifvorrichtung 4 mitsamt des Ventilsackes 3 von der Füllmaschine 1 weg, so daß der Ventilsack 3 von der Füllröhre 2 abgezogen wird (Figur 2).Figures 1 to 3 show a top view of a filling machine 1 with a Filling tube 2, onto which a valve bag 3 can be pushed. After filling the valve bag 3, a gripping device that can be linearly displaced in the direction of the filling machine 1 moves 4 controlled by a hydraulic cylinder 5 on the one hanging from the filling tube 2 Valve bag 3 closed. The gripping device 4 is U-shaped and has a foldable arm 6, which is folded down by means of a hydraulic cylinder 7 in this phase is so that the gripping device 4 is opened. By actuating the hydraulic cylinder 7, the gripping device 4 is closed and assumes the U-shaped shape. Included the valve bag 3 is gripped. By extending the hydraulic cylinder 5 moves the gripping device 4 together with the valve bag 3 away from the filling machine 1, see above that the valve bag 3 is withdrawn from the filling tube 2 (Figure 2).

Der die Greifvorrichtung 4 haltende hydraulische Zylinder 5 ist an einem Arm 8 einer Transportvdrrichtung 9 befestigt. Die Transportvorrichtung 9 ist um ein Drehgelenk 10 schwenkbar, das in der Verlängerung der Füllröhre 2 angeordnet ist. Die Schwenkbewegung ist mittels eines in üblicher Weise drehbar gelagerten hydraulischen Zylinders 11 steuerbar.The hydraulic cylinder 5 holding the gripping device 4 is on attached to an arm 8 of a transport device 9. The transport device 9 is pivotable about a swivel joint 10, which is arranged in the extension of the filling tube 2 is. The pivoting movement is by means of a rotatably mounted in the usual way hydraulic cylinder 11 controllable.

Durch Betätigung des hydraulischen Zylinders 11 wird die Transportvorrichtung 9 so verschwenkt, daß die geschlossene Greifvorrichtung 4 zu einer Schweißvorrichtung 12 zeigt, die Schweißwerkzeuge 13 aufweist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich das Drehgelenk 10 im Schnittpunkt der Achsen der Füllmaschine 1 und der Schweißvorrichtung 12. Die Greifvorrichtung 4 sowie derArm 9 sind unterhalb der Schweißvorrichtung durchführbar, so daß die Schweißvorrichtung 12 so angeordnet sein kann, daß das Ventil des Sackes 3 unmittelbar bei der Schwenkbewegung des Armes zwischen die Schweißwerkzeuge 13 einfährt.By actuating the hydraulic cylinder 11, the transport device 9 pivoted so that the closed gripping device 4 becomes a welding device 12 shows which have welding tools 13. In the illustrated embodiment is the swivel joint 10 at the intersection of the axes of the filling machine 1 and the welding device 12. The gripping device 4 as well as the arm 9 are below the welding device feasible, so that the welding device 12 is arranged may be that the valve of the bag 3 immediately upon the pivoting movement of the arm enters between the welding tools 13.

Eine Einfahrbewegung der Greifvorrichtung 4 durch den hydraulischen Zylinder 5 ist daher nicht unbedingt erforderlich.A retraction movement of the gripping device 4 by the hydraulic Cylinder 5 is therefore not absolutely necessary.

Nach dem Verschweißen des Ventils des Ventilsackes 3 wird der Arm 6 der Greifvorrichtung 4 durch den Hydraulikzylinder 7 aufgeklappt, wie dies in Figur 3 in gestrichelter Darstellung gezeigt ist. Dann wird ein den Ventilsack von unten stützender Boden 14 um ein Drehgelenk 15 nach unten weggeklappt (Figur 4), so daß der Ventilsack 3 auf diese Weise abgeworfen wird. Die Transportvorrichtung 9 schwenkt danach in die Ausgangsstellung zurück und der Zyklus beginnt von neuem.After the valve has been welded to the valve bag 3, the arm 6 of the gripping device 4 unfolded by the hydraulic cylinder 7, as shown in FIG Figure 3 is shown in dashed lines. Then the valve sack of Bottom supporting floor 14 folded downwards around a swivel joint 15 (FIG. 4), so that the valve bag 3 is thrown off in this way. The transport device 9 then swivels back into its starting position and the cycle begins again.

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Claims (3)

PatentansprüChe: 1. Füllmaschine zum Befüllen eines Ventilsackes (3) mit einer Füllröhre (2) und mit einer Transportvorrichtung (9) zum Transport des gefüllten Ventilsackes (3) zu einer Schweißvorrichtung (12) mieren Schweißwerkzeuge (13) das Ventil des Ventilsackes (3) verschließbar ist, d a d u r c h g ejk e n n z e i c h n e t , daß die Schweißvorrichtung (12) verschwenkt neben der Füllröhre (2) angeordnet ist und daß die Transportvorrichtung (9) um ein Drehgelenk (10) schwenkbar ist, das etwa im Schnittpunkt der Achsen der Füllröhre (3) und der Schweißwerkzeuge (13) liegt.Claims: 1. Filling machine for filling a valve bag (3) with a filling tube (2) and with a transport device (9) for transporting the filled valve bag (3) to a welding device (12) mieren welding tools (13) the valve of the valve bag (3) can be closed, d u r c h g ejk e n It is noted that the welding device (12) is pivoted next to the filling tube (2) is arranged and that the transport device (9) can be pivoted about a swivel joint (10) is that approximately at the intersection of the axes of the filling tube (3) and the welding tools (13) lies. 2. Füllmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (9) eine Greifvorrichtung (4) für den Ventilsack (3) aufweist, die linear in Richtung der Füllröhre (2) verschiebbar gelagert ist.2. Filling machine according to claim 1, characterized in that the transport device (9) has a gripping device (4) for the valve bag (3) which is linear in the direction the filling tube (2) is slidably mounted. 3. Füllmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (4) U-förmig ausgebildet ist und mindestens einen Arm (6) aufweist, der um ein Drehgelenk verschwenkbar ist, dessen Achse parallel zu der Achse des Drehgelenks (10) der Transportvorrichtung (9) steht.3. Filling machine according to claim 2, characterized in that the gripping device (4) is U-shaped and has at least one arm (6) around a swivel joint is pivotable, the axis of which is parallel to the axis of the swivel joint (10) of the transport device (9) stands.
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