EP1258427A1

EP1258427A1 - Apparatus for sealing the filling opening of bags filled in continuous motion on a filling carousel

Info

Publication number: EP1258427A1
Application number: EP01112176A
Authority: EP
Inventors: Uwe Dipl.-Ing. Bock; Dominique Dipl.-Ing. Brunet; Edgar Roth
Original assignee: BMH Claudius Peters AG
Current assignee: Claudius Peters AG
Priority date: 2001-05-17
Filing date: 2001-05-17
Publication date: 2002-11-20
Also published as: BR0205344A; WO2002092433A1

Abstract

The filling aperture welding up device has one or more welding devices on a separate conveyor turntable outside the one on which the bags (8) are moving. The running speed of the bag holders (28) of the welding turntable can be varied relative to that of the interacting bag holders (6) of the filling turntable. The bags move tangentially as they pass from the filling turntable to the welding turntable.

Description

Für Zement und dergleichen Schüttgüter werden sogenannte Ventilsäcke verwendet, deren Füllöffnungen mit einem Füllventil ausgerüstet sind, das sich unter dem Druck des im Sack enthaltenen Guts schließt. Besondere Maßnahmen zum Verschließen der Säcke sind daher normalerweise unnötig. Jedoch können Füllventile den Austritt geringer Mengen feinen Füllguts nicht verhindern. Es ist daher der Wunsch aufgetreten, Ventilsäcke durch einen Schweißvorgang zu verschließen.So-called valve bags are used for cement and similar bulk goods used, the filling openings with a filling valve are equipped, which is under the pressure of the contained in the sack Guts closes. Special measures for closing the bags are therefore usually unnecessary. However, can Filling valves prevent small quantities of fine filling from escaping do not prevent. There is therefore a desire to have valve bags to be closed by a welding process.

Die Erfindung setzt voraus, daß zum Füllen der Säcke ein kontinuierlich rotierendes Füllkarussell verwendet wird, an dem eine Mehrzahl von Fülleinrichtungen angeordnet ist, denen jeweils eine Sackhalterung und ein Füllstutzen zugeordnet ist. Läuft eine solche Fülleinrichtung an einer Aufsteckstation vorbei, so wird ein zu füllender Sack mit seiner Öffnung auf den Füllstutzen aufgesteckt. Danach wird der Sack gefüllt, während er von der Sackhalterung gehalten wird. Schließlich erreicht er eine Abwurfstation, in der der gefüllte Sack einem Förderer zum Abfördern der gefüllten Säcke übergeben wird. Will man die Säcke vor dem Abwurf verschließen, so muß man am Füllkarussell Schweißeinrichtungen vorsehen. Da die Schweißeinrichtungen aufwendig sind, ist es nachteilig, jede einzelne Fülleinrichtung des Füllkarussells mit einer Schweißeinrichtung auszurüsten. Auch hat dies den Nachteil, daß ein Teil des Karussellumlaufs, der durch die Schweißung beansprucht wird, für den Füllvorgang verloren geht. Es ist bekannt (DE-A-198 57 476) statt dessen eine einzelne Schweißeinrichtung vorzusehen, die vor der Abwurfstation des Füllkarussells auf einem dazu konzentrischen Kreisbogen im Wechsel vor- und zurückläuft, um im Vorlauf bei synchroner Bewegung mit dem Füllkarussell je einen Sack zu verschweißen und anschließend zurückzuspringen, um den Vorgang beim folgenden Sack zu wiederholen. Die Bewegungsführung dieser Schweißeinrichtung ist aufwendig und störungsanfällig. Außerdem hat dieses Prinzip den Nachteil, daß derjenige Bogenabschnitt des Füllkarussells, in welchem die Schweißeinrichtung arbeitet, für den Füllvorgang verloren ist. Diese Nachteile kann man teilweise durch einen nicht kontinuierlichen Betrieb vermeiden (DE-U-296 21 705), der aber für hohe Leistung nicht geeignet ist.The invention requires that the bags be filled continuously rotating carousel is used on the a plurality of filling devices is arranged, each of which a sack holder and a filler neck is assigned. Such a filling device runs at a plug-on station over, a sack to be filled is opened with its opening the filler neck. Then the sack is filled, while being held by the bag holder. Finally he reaches a dropping station, in which the filled sack one Hand over the conveyor to remove the filled sacks becomes. If you want to close the bags before dropping them, you have to to provide welding equipment on the filling carousel. Since the Welding equipment is expensive, it is disadvantageous to everyone individual filling device of the filling carousel with a Equip welding equipment. This also has the disadvantage that part of the carousel circulation caused by the weld is claimed, is lost for the filling process. It is known (DE-A-198 57 476) instead a single Provide welding device that in front of the discharge station of the Filling carousels on a concentric circular arc in the Switch back and forth to advance in sync Movement to weld one sack each with the filling carousel and then jump back to do the following Repeat sack. The movement control of this Welding device is complex and prone to failure. Moreover this principle has the disadvantage that the arc section the filling carousel in which the welding device works for the filling process is lost. These disadvantages can be partly due to non-continuous operation avoid (DE-U-296 21 705), but not for high performance suitable is.

Es sind auch schon Versuche unternommen worden, Ventilsäcke nach dem Abwurf vom Füllkarussell zu verschließen (Zitat in DE-A-198 57 476). Die Ergebnisse waren jedoch nicht zufriedenstellend, da die Füllöffnungen stark verschmutzt und deformiert waren und die geforderte Gewichtsgenauigkeit nicht erreicht wurde. Attempts have also been made to valve bags to be closed after dropping from the filling carousel (quote in DE-A-198 57 476). However, the results were not satisfactory because the filling openings are very dirty and deformed were and not the required weight accuracy was achieved.

Dennoch greift die Erfindung diesen Gedanken auf, um die oben angegebenen Nachteile zu beseitigen. Die Lösung besteht darin, daß eine oder mehrere Schweißeinrichtungen an einem separaten Umlaufförderer, vorzugsweise einem Schweißkarussell, angeordnet sind, der etwa tangential zum Füllkarussell angeordnet und zum etwa radialen Abzug der Säcke vom Füllkarussell eingerichtet ist.Nevertheless, the invention takes up this idea to address the above eliminate the stated disadvantages. The solution is that one or more welding devices on a separate Circulation conveyor, preferably a welding carousel, are arranged, which is arranged approximately tangentially to the filling carousel and for the radial withdrawal of the bags from the filling carousel is set up.

Dadurch, daß die Schweißeinrichtungen an einem separaten Umlaufförderer angeordnet sind, kann deren Zahl im Vergleich mit der Ausrüstung des Füllkarussells mit Schweißeinrichtungen stark reduziert werden. Die tangentiale Anordnung der Karussells ermöglicht eine Übergabe, bei der die Säcke ständig in vorbestimmter Weise gehalten sind. Ungeordnete und stürzende Bewegungen können ausgeschlossen werden. Dies vermeidet nicht nur eine Deformation der Säcke, sondern ermöglicht auch einen gleichmäßigen und störungsarmen Maschinenbetrieb.The fact that the welding devices on a separate circulation conveyor are arranged, their number can be compared with the equipment of the filling carousel with welding equipment be greatly reduced. The tangential arrangement of the carousels allows a handover where the bags are constantly are held in a predetermined manner. Disorderly and falling Movements can be excluded. This avoids not only a deformation of the bags, but also enables smooth and trouble-free machine operation.

Die Schweißeinrichtung soll keine oder geringstmögliche Änderungen am Füllkarussell erforderlich machen, das bei bewährten Konstruktionen eine radiale Anordnung der Füllstutzen und Sackhalterungen aufweist; d.h. daß die Füllstutzen und Halterungsflächen so ausgebildet sind, daß sie eine etwa radiale Aufsteck- und Abnahmebewegung der Säcke verlangen. Nur im Tangentenpunkt der Umlaufkreise der zusammenwirkenden Karusselle sind deren Radien übereinstimmend ausgerichtet. Es ist daher denkbar, daß man die von den Sackhalterungen der Füllmaschine verlangte, etwa radiale Übergabebewegung kurzfristig etwa in dem Tangentenpunkt der beiden Karussells sich vollziehen läßt. Dies ist beispielsweise dadurch möglich, daß an dieser Stelle ein Schieber den jeweils betroffenen Sack aus der Halterung des Füllkarussells hinüberschiebt in eine Halterung des Schweißkarussells. Obwohl die Erfindung eine solche Lösung nicht ausschließt, zieht sie eine Übergabebewegung vor, die sich beschleunigungsarm und daher langsam vollzieht. Dies kann dadurch geschehen, daß die Säcke in im wesentlichen tangentialem Lauf vom Füllkarussell auf das Schweißkarussell übergehen. Eine solche Übernahmebewegung nimmt eine gewisse Bogenstrecke in Anspruch. Daher kann nicht damit gerechnet werden, daß die Radiusrichtung der übernehmenden Sackhalterung über die ganze Länge dieses Bogens noch so weit mit der Radiusrichtung übereinstimmt, wie dies der Füllstutzen und die Sackhalterung des Füllkaraussells verlangen. Dieses Problem löst die Erfindung dadurch, daß die Sackhalterungen des Schweißkarussells um eine zur Karussellachse parallele Achse schwenkbar sind. Da sich somit die Sackhalterung des Schweißkarussells während der Übernahmebewegung auf die Richtung der damit zusammenwirkenden Sackhalterung des Füllkarussells einstellen kann, ist ständig eine zum Füllkarussell radiale Bewegungsrichtung des zu übernehmenden Sacks gewährleistet. Dies erlaubt es, den Prozeß der Übergabe des Sacks über eine beträchtliche Bogenstrecke beschleunigungsarm zu erstrecken. Ein weiterer Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, daß keine besonderen Antriebsorgane erforderlich sind, die die Säcke quer zu ihrer Umlaufrichtung von der Sackhalterung des Füllkarussells hinüberschieben in eine Sackhalterung des Schweißkarussells. Vielmehr kann die Trennung der Säcke von den Sackhalterungen des Füllkarussells einfach dadurch geschehen, daß die Kreisbögen, auf denen sich die Sackhalterungen beider Karussells im Anschluß an ihren Tangentenpunkt bewegen, auseinanderlaufen. Während dieses Auseinanderlaufens wird der von der Sackhalterung des Schweißkarussells festgehaltene Sack aus der Sackhalterung des Füllkarussells herausgezogen. The welding device should have no or the least possible changes on the filling carousel, with proven Constructions a radial arrangement of the filler neck and Has bag holders; i.e. that the filler neck and mounting surfaces are designed so that they are approximately radial Require insertion and removal movement of the bags. Only in Tangent point of the orbits of the interacting carousels their radii are aligned. It is therefore conceivable that one of the bag holders of the filling machine requested, for example, radial transfer movement at short notice around the tangent point of the two carousels leaves. This is possible, for example, in that At this point, a slider removes the sack concerned the holder of the filling carousel slides over into a holder of the welding carousel. Although the invention is such Solution does not exclude, it pulls a transfer movement that accelerates slowly and therefore slowly. This can be done by essentially sacking the bags tangential run from the filling carousel to the welding carousel pass. Such a takeover movement takes a certain one Arch distance in claim. Therefore can not be expected that the radius direction of the receiving bag holder over the entire length of this arch so far with the Radius direction matches how this is the filler neck and request the bag holder of the filling carousel. This problem solves the invention in that the bag holders of the Welding carousels around an axis parallel to the carousel axis are pivotable. Because the bag holder of the welding carousel during the takeover movement towards the direction of adjust the interacting bag holder of the filling carousel can, is always a radial direction of movement to the filling carousel of the sack to be taken over. This allows the process of handing over the sack through a to extend considerable arc distance with little acceleration. Another advantage of this measure is that none special drive elements are required to hold the bags transverse to their direction of rotation from the bag holder of the filling carousel slide over into a bag holder of the welding carousel. Rather, the separation of the bags from the Bag holders of the filling carousel can be done simply by that the arcs on which the bag holders of both Move carousels after their tangent point, move apart. During this divergence, the held by the bag holder of the welding carousel Pull the sack out of the sack holder of the filling carousel.

Die Betrachtung der dabei herrschenden geometrischen Verhältnisse zeigt, daß es zweckmäßig sein kann, wenn die Umfangsgeschwindigkeit des Füllkarussells, bezogen auf den von den Säcken am Füllkarussell beschriebenen Bogen (Sackbogen), geringer ist als die Umfangsgeschwindigkeit des Schweißkarussells, bezogen auf dessen den Sackbogen des Füllkarussells tangierenden Bogen.The consideration of the prevailing geometrical relationships shows that it can be useful if the peripheral speed of the filling carousel, based on that of the Sacks on the filling carousel described arch (sack arch), less is the peripheral speed of the welding carousel, based on the sack arch of the filling carousel tangent arch.

Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn der Radius des Kreises des Schweißkarussells, auf dem die Schwenkachsen seiner Sackhalterungen liegen, geringer ist als der Radius seines den Sackbogen des Füllkarussells tangierenden Bogens. Die Schwenkachse jeder Sackhalterung liegt in diesem Fall nicht mittig in dem Bereich, in welchem sich der zu haltende Sack befindet, sondern näher dem Drehzentrum des Schweißkarussels.It may also be useful if the radius of the circle of the welding carousel on which the pivot axes of its bag holders lie, is less than the radius of its Sack arch of the filling carousel tangent arch. The In this case, the pivot axis of each bag holder is not middle in the area in which the sack to be held is but closer to the center of rotation of the welding carousel.

Zweckmäßigerweise werden die Sackhalterungen des Schweißkarussells von die Säcke in Umfangsrichtung klemmenden Zangen gebildet. Vor der Übernahme eines Sacks nähern sie sich der betreffenden Halterung des Füllkarussells im offenen Zustand und greifen den Sack dann beiderseits. Letzteres geschieht zweckmäßigerweise im Tangentenpunkt, in welchem sich die beiderseitigen Umlaufkreise am nächsten kommen. Unbedingt erforderlich ist dies aber nicht. Im Anschluß an den Punkt, in welchem die Sackhalterungen des Schweißkarussells sich um einen Sack geschlossen haben, ziehen diese den gegriffenen Sack aus der Sackhalterung des Füllkarussells wegen des Auseinanderlaufens der beiderseitigen Umlaufbögen heraus.The bag holders of the welding carousel are expediently of pliers clamping the bags in the circumferential direction educated. Before picking up a sack, they approach the relevant holder of the filling carousel in the open state and then grab the sack on both sides. The latter happens expediently at the tangent point at which the two sides meet Orbits come closest. Strictly necessary but it is not. Following the point in which the bag holders of the welding carousel are one Sack closed, they pull the gripped sack from the bag holder of the filling carousel because of the diverging the double-sided letterhead.

Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung führen die Sackhalterungen am Schweißkarussell nach dem Greifen eines Sacks eine Einwärtsschwenkung durch, welche den gegriffenen Sack näher an die Drehachse des Schweißkarussells heranführt. Diese Einwärtsschwenkung ergibt sich zum Teil zwangsläufig, nämlich zum einen durch die Ausrichtung der Sackhalterung des Schweißkarussells auf die sich relativ dazu ändernde Ausrichtung der zugeordneten Sackhalterung des Füllkarussells, und zum anderen dadurch, daß sich das Schweißkarussell gegenläufig zu der Sackhalterung weiter dreht. Diese Relativbewegung kann man dazu nutzen, den Sack an die Schweißeinrichtung, die ihn verschließen soll, heranzuführen. Da die Relativdrehung hauptsächlich auf der Bewegung des Karussells und nur in geringerem Maß auf der Drehung der Sackhalterung beruht, ist der gegriffene Sack währenddessen keiner wesentlichen Beschleunigung ausgesetzt, die die Lage und den Zustand seiner Schweißstelle nachteilig verändern könnte.According to a special feature of the invention, the bag holders lead on the welding carousel after grabbing a sack an inward swing through which the gripped sack closer to the axis of rotation of the welding carousel. This Inward swiveling inevitably results in part, namely on the one hand by aligning the bag holder of the Welding carousels on the changing orientation relative to it the associated bag holder of the filling carousel, and on the other hand, because the welding carousel runs in opposite directions to the sack holder. This relative movement can be used to attach the bag to the welding device to close it. Because the relative rotation mainly on the movement of the carousel and only to a lesser extent Dimension is based on the rotation of the bag holder the gripped sack no significant acceleration exposed to the location and condition of his Could adversely change the weld.

Zweckmäßigerweise ordnet man den Abförderer, der die gefüllten und verschlossenen Säcke vom Schweißkarussell abführt, etwa parallel zu dem Zuförderer an, der die zu füllenden Säkke dem Füllkarussell zuführt. Im Stand der Technik ist dies nur dann möglich, wenn man in einem der Förderer einen nachteiligen Richtungsknick vorsieht. Im Falle der Erfindung ist aber die Richtung des Abförderers nicht durch die Lage der Abwurfstation des Füllkarussells festgelegt, sondern kann mit größerer Freiheit am Schweißkarussell gewählt werden; denn dank der Drehbarkeit der Sackhalterung kann der Sack an der Umfangsstelle des Schweißkarussells, an die sich die Abförder anschließt, genau auf diesen ausgerichtet werden, wie auch immer dieser gerichtet ist. Wünscht man, daß die Säcke auf dem Abförderer eine bestimmte Ausrichtung haben, so läßt sich dies also dank der Schwenkbarkeit der Sackhalterungen des Schweißkarussells leicht bewerkstelligen, indem vor dem Abwurf die Halterungen in eine entsprechende Drehstellung geschwenkt werden.It is advisable to arrange the conveyor that is filled and removes sealed bags from the welding carousel, roughly parallel to the feed conveyor that holds the sacks to be filled feeds the filling carousel. This is in the prior art only possible if you have a disadvantage in one of the sponsors Provides for a directional kink. In the case of the invention but the direction of the conveyor does not depend on the location of the Ejection station of the filling carousel is set, but can be used greater freedom can be chosen at the welding carousel; because thanks to the rotatability of the bag holder, the bag can be attached to the Circumferential point of the welding carousel to which the discharge conveyor is located connects to be targeted exactly at this, as well always this is directed. Do you want the sacks on the conveyor has a certain orientation, so this is thanks to the pivoting of the bag holders of the Welding carousels are easily accomplished by prior to dropping the brackets pivoted into a corresponding rotational position become.

Obgleich die Erfindung in erster Linie für die Anwendung bei Ventilsäcken gedacht ist, ist sie auch bei anderen Säcken, die kein Füllventil enthalten, verwendbar.Although the invention is primarily for use with Valve sacks, it is also used for other sacks, that do not contain a filling valve, can be used.

Das Füll- und das Schweißkarussell können mit konstanter Umlaufgeschwindigkeit betrieben werden. Eine absolut genaue Ausrichtung der Sackhalterungen des Schweißkarussells auf die jeweils damit beim Abzug eines Sacks zusammenwirkenden Füllstutzen und Sackhalterungen des Füllkarussells läßt sich dabei aber nicht erzielen. Die Erfindung umfaßt daher für Fälle besonders hoher Ansprüche an den radialen Abzug der Säcke von Füllkarussell den Vorschlag, die Relativgeschwindigkeit der Karussells während des Abzugs so zu variieren, daß eine Sackhalterung des Schweißkarussells auf den Radius der damit zusammenwirkenden Sackhalterung des Füllkarussells ausgerichtet bleibt. Man kann diesen Sachverhalt auch so ausdrücken, daß die Schwenkachse der Sackhalterung des Schweißkarussells kein Abzug eines Sacks während einer vorbestimmten Zeitperiode auf dem Radius des Füllstutzens bzw. der Sackhalterung des Füllkarussells liegt.The filling and welding carousel can run at a constant speed operate. An absolutely accurate one Alignment of the bag holders of the welding carousel with the each so that when a sack is removed, the filler neck cooperates and bag holders of the filling carousel can be but do not achieve. The invention therefore includes for cases particularly high demands on the radial withdrawal of the bags from Filling carousel the proposal, the relative speed of the Vary carousels during withdrawal so that a bag holder of the welding carousel on the radius of the interacting with it Bag holder of the filling carousel aligned remains. One can also express this fact that the swivel axis of the bag holder of the welding carousel is none Withdrawal of a sack during a predetermined period of time the radius of the filler neck or the bag holder of the filling carousel lies.

Wenn das Trägheitselement des Schweißkarussels geringer ist als das des Füllkarussells wird zweckmäßigerweise die Umlaufgeschwindigkeit des Schweißkarussells variiert, während das Füllkarussell konstant umläuft. Man kann auch das Schweißkarussell konstant umlaufen lassen und die Sackhalterung daran periodisch in Umfangsrichtung bewegen. If the inertia element of the welding carousel is less than that of the filling carousel, the rotational speed is expediently of the welding carousel varies while that Filling carousel revolves constantly. You can also use the welding carousel let it circulate constantly and the sack holder on it move periodically in the circumferential direction.

Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:

Fig. 1: eine Draufsicht auf die Gesamtanordnung,
Fig. 2: einen radialen Vertikalschnitt durch eine Fülleinrichtung,
Fig. 3: eine Ansicht derselben Fülleinrichtung in Radialrichtung gesehen,
Fig. 4: einen Vertikalschnitt durch das Schweißkarussell,
Fig. 5: einen Teil-Horizontalschnitt durch das Schweißkarussell und
Fig. 6 bis 9: schematische Draufsichten auf einen Teil des Füllkarussells und das Schweißkarussell in aufeinanderfolgenden Funktionsstadien.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which illustrates an advantageous embodiment. Show it:

Fig. 1: a plan view of the overall arrangement,
Fig. 2: a radial vertical section through a filling device,
Fig. 3: a view of the same filling device seen in the radial direction,
Fig. 4: a vertical section through the welding carousel,
Fig. 5: a partial horizontal section through the welding carousel and
6 to 9: schematic top views of part of the filling carousel and the welding carousel in successive stages of operation.

Das Füllkarussell 1 weist am Umfang gleichmäßig verteilt acht Fülleinrichtungen 2 auf, von denen drei dargestellt sind. Das Füllkarussell dreht sich mit konstanter Geschwindigkeit in Pfeilrichtung 3 um die Drehachse 9. Jede Fülleinrichtung weist einen Füllstutzen 4 auf, der etwa radial ausgerichtet ist und an einen Fülltrichter 5 oder dergleichen für die Zufuhr des abzufüllenden Schüttguts angeschlossen ist. Ferner weist die Fülleinrichtung eine Sackhalterung 6 auf, die an einem geeigneten Träger 7 gehalten ist und beispielsweise von zwei V-förmig zueinander angeordneten Blechen gebildet ist. Die Form, Anordnung und Funktion dieser Sackhalterungen ist bekannt und bedarf daher hier keiner weiteren Beschreibung. Die Sackhalterung 6 ist in bekannter Weise mit einer Wägeeinrichtung verbunden, um das Füllgewicht des Sacks während des Füllvorgangs zu kontrollieren. Diese und weitere bekannte Einzelheiten sind in den Figuren nicht dargestellt. The filling carousel 1 has eight evenly distributed around the circumference Filling devices 2, three of which are shown. The Filling carousel turns in at constant speed Arrow direction 3 around the axis of rotation 9. Each filling device has a filler neck 4, which is aligned approximately radially and to a hopper 5 or the like for feeding of the bulk goods to be filled is connected. Further the filling device has a bag holder 6 which a suitable carrier 7 is held and for example by two V-shaped sheets arranged to each other is formed. The shape, arrangement and function of these bag holders is is known and therefore needs no further description here. The bag holder 6 is in a known manner with a weighing device connected to the filling weight of the sack during the Control the filling process. These and other well known ones Details are not shown in the figures.

Die Sackhalterungen 6 des Füllkarussells 1 bewegen sich während der Karusseldrehung auf einem Kreisbogen 10 (Sackbogen). Die die Sackhalterung bildenden Bleche bilden für den Boden oder unteren Rand des strichpunktiert bei 8 angedeuteten Sacks eine in Radialrichtung laufende Führung. Aus dieser Führung kann der Sack nach beendeter Füllung nur in im wesentlichen radialer Richtung entnommen werden. Dies ist auch deshalb erforderlich, weil der Füllstutzen 4 radial in die Füllöffnung des Sacks 8 hineinragt. Es mag Anordnungen geben, bei denen die Sackhalterung 6 und der Stutzen 4 so ausgebildet sind, daß die gefüllten Säcke auch in einer anderen als der radialen Richtung entnommen werden können. Für diese Fälle gilt die Erläuterung der Erfindung in analoger Weise.The bag holders 6 of the filling carousel 1 move during the carousel rotation on a circular arc 10 (sack arc). The sheets forming the bag holder form for the floor or lower edge of the dot-dash line indicated at 8 Sacks a radial guide. From this The sack can only be guided in essentially once it has been filled radial direction. It is also therefore necessary because the filler neck 4 radially into the Filling opening of the sack 8 protrudes. There may be orders in which the bag holder 6 and the nozzle 4 are formed in this way are that the filled sacks also in a different than can be taken from the radial direction. For these cases the explanation of the invention applies in an analogous manner.

Dem Füllkarussell 1 ist ein Zuförderer 11 für zu füllende Säcke 8 vorgeschaltet, der diese in zunächst liegender Stellung und dann in vertikal aufgerichteter Stellung den Fülleinrichtungen 2 des Füllkarussells 1 zuführt. Immer dann, wenn eine freie Fülleinrichtung 2 an dem Förderer 11 vorbeiläuft, wird ein zu füllender Sack auf den Füllstutzen 4 aufgeschossen, um während des Umlaufs des Karussells gefüllt zu werden. Nach beendeter Füllung erreicht er die Übergabestation 12, in der er dem Schweißkarussell 13 übergeben wird.The filling carousel 1 is a feed conveyor 11 for filling Sacks 8 upstream of this in the initially lying position and then in a vertical position Filling devices 2 of the filling carousel 1 supplies. Always then, when a free filling device 2 runs past the conveyor 11, a sack to be filled is shot onto the filler neck 4, to get filled during the rotation of the carousel become. After filling is complete, it reaches the transfer station 12, in which it is handed over to the welding carousel 13.

Das Schweißkarussell besitzt eine Mittelsäule 15, die bei 16 drehbar um ihre vertikale Achse 18 gelagert und mittels eines Motors 17 mit konstanter Umdrehungsgeschwindigkeit angetrieben wird. Sie trägt starre Tragarme 19, die am Ende ein vertikales Schwenklager 20 bilden. Daran ist ein Träger 23 angeordnet. An einem mit dem Träger 23 drehverbundenen Teil 21 ist eine Rolle 24 vorgesehen, die mit einer Steuerkurve 25 zusammenwirkt und die jeweilige Winkeleinstellung des Trägers 23 im Verhältnis zur Radiusrichtung bestimmt. Der Träger 23 trägt zwei Greiferachsen 27, die parallel zum Schwenklager 20 verlaufen. Sie sind gleich weit vom Schwenklager 20 entfernt. An den Greiferachsen 27 ist ein Paar von Greiferplatten 28 schwenkbar angeordnet, die zwischen sich einen gefüllten Sack greifen können und eine Sackhalterung des Schweißkarussells bilden. Drei solcher Arme 19, Träger 23 und Sackhalterungen 28 sind in dem dargestellten Beispiel am Schweißkarussell vorgesehen. Ihre Zahl kann selbstverständlich abweichend gewählt werden. Mittels der Antriebsorgane 22 können die Greiferplatten 28 in eine geöffnete Stellung (in Fig. 5 strichpunktiert) und eine geschlossene Stellung (in Fig. 5 mit durchgezogenen Linien dargestellt) versetzt werden. In der geschlossenen Stellung greifen sie einen gefüllten Sack 8 sicher.The welding carousel has a center column 15, which at 16 rotatably mounted about its vertical axis 18 and by means of a Motor 17 driven at a constant rotational speed becomes. It carries rigid support arms 19, which in the end are vertical Form pivot bearing 20. A carrier 23 is arranged thereon. On a part 21 rotatably connected to the carrier 23 a roller 24 is provided, which has a control cam 25 interacts and the respective angle setting of the wearer 23 determined in relation to the radius direction. The carrier 23 carries two gripper axes 27, which are parallel to the pivot bearing 20th run. They are equidistant from the pivot bearing 20. There is a pair of gripper plates 28 on the gripper axes 27 pivoted, which between them a filled sack can grab and a bag holder of the welding carousel form. Three such arms 19, carrier 23 and bag holders 28 are in the example shown on the welding carousel intended. Your number can of course be chosen differently become. By means of the drive members 22, the gripper plates 28 into an open position (dash-dotted in FIG. 5) and a closed position (in Fig. 5 with shown by solid lines). In the closed position they grip a filled sack 8 securely.

Die Greiferplatten 28 können als Saugplatten ausgebildet sein, die durch Unterdruck an der Sackoberfläche haften. Dadurch ist ein sicherer Griff auch bei geringer oder gar fehlender Klemmkraft gewährleistet.The gripper plates 28 can be designed as suction plates that adhere to the surface of the bag due to negative pressure. Thereby is a secure grip even with little or no Clamping force guaranteed.

Jeder Sackhalterung 28 des Schweißkarussells ist eine Schweißeinrichtung 30 zugeordnet, die vorzugsweise ortsfest am Schweißkarussell angeordnet ist. Die zu verschweißende Öffnung 29 des Sacks 8 erreicht die Schweißeinrichtung 30 dadurch, daß die Sackhalterung 28 mit dem zugehörigen Träger 23 um die Schwenkachse 20 in Pfeilrichtung 31 gedreht wird. Im dargestellten Beispiel beträgt der Drehwinkel etwa 90°.Each bag holder 28 of the welding carousel is one Assigned welding device 30, which is preferably stationary is arranged on the welding carousel. The one to be welded Opening 29 of sack 8 reaches welding device 30 by that the bag holder 28 with the associated carrier 23rd is rotated about the pivot axis 20 in the direction of arrow 31. in the example shown, the angle of rotation is about 90 °.

Neben dem Schweißkarussell 13 ist etwa parallel zu dem Zuförderer 11 ein Abförderer 33 angeordnet, auf den die gefüllten und verschweißten Säcke 8 fallen gelassen werden. Damit sie dort die gewünschte Ausrichtung haben, werden sie zuvor durch geeignete Schwenkbewegung der Sackhalterung 28 mit dem Träger 23 in Pfeilrichtung 34 (Fig. 1) in die gewünschte Stellung gedreht, bevor die Sackhalterung sich öffnet.In addition to the welding carousel 13 is approximately parallel to the feed conveyor 11 a discharge conveyor 33 is arranged on which the filled and sealed bags 8 are dropped. So that she have the desired orientation there, they are suitable pivoting movement of the bag holder 28 with the carrier 23 in the direction of arrow 34 (FIG. 1) into the desired position rotated before the bag holder opens.

Die Bewegungsvorgänge werden anhand der Fig. 6 bis 9 im folgenden beschrieben.The movement processes are based on FIGS. 6 to 9 in the following described.

Erreicht ein gefüllter Sack 8 die Übergabestation 12 (Fig. 6), steht ihm dank synchronem Umlauf des Schweißkarussells 13 eine Sackhalterung bestehend aus zwei Greifern 28 gegenüber, die sich um ihn schließen und ihn dadurch fest erfassen. In dieser Station erreichen die Sackhalterung 6 des Füllkarussells 1 und die Sackhalterung 28 des Schweißkarussells 13 ihre größte Nähe. Ihre Radien 35, 36, die auch ihre Richtungen angeben, fluchten miteinander.When a filled sack 8 reaches the transfer station 12 (Fig. 6), thanks to the synchronous rotation of the welding carousel 13 a bag holder consisting of two grippers 28 opposite, who close around him and thereby grasp him firmly. In this station reach the bag holder 6 of the filling carousel 1 and the bag holder 28 of the welding carousel 13 their greatest closeness. Their radii 35, 36, which are also their directions specify, align with each other.

Dreht sich das Füllkarussell gemäß Fig. 7 um den dort gezeigten Winkel α1 und das Schweißkarussell um einen zugehörigen Winkel weiter, so weicht die Richtung 35 der Sackhalterung 6 von der Richtung des Radius 36 der Sackhalterung 28 erheblich ab. Da in diesem Stadium noch keine wesentliche Winkelveränderung des Sacks 8 gegenüber der Sackhalterung 6 und dem Füllstutzen 4 geduldet werden kann, muß sich die Sackhalterung 28 des Schweißkarussells 13 auf diesen Winkel einstellen, indem sie samt ihrem Träger 23 eine entsprechende Schwenkung um die Schwenkachse 20 durchführt.7 rotates around the one shown there Angle α1 and the welding carousel around an associated one Angle further, direction 35 of bag holder 6 deviates from the direction of the radius 36 of the bag holder 28 considerably from. At this stage there is no significant change in angle the bag 8 against the bag holder 6 and the Filler neck 4 can be tolerated, the bag holder 28 of the welding carousel 13 to this angle, by a corresponding one together with its carrier 23 Performs pivoting about the pivot axis 20.

In diesem Zustand haben sich der Sackbogen 10, auf dem die Sackhalterungen des Füllkarussells umlaufen, und der diesen tangierende Kreisbogen 39 des Schweißkarussells ein wenig voneinander entfernt und ist der Sack 8, der fest im Griff der Sackhalterung 28 ist, bereits um eine entsprechende Strecke aus der Sackhalterung 6 herausgezogen.In this state, the sack 10 on which the Sack holders of the filling carousel, and the tangent circular arc 39 of the welding carousel a little apart from each other and is the sack 8, which is firmly under control the bag holder 28 is already a corresponding one Stretched out of the bag holder 6.

Um sich im Zustand der Fig. 7 auf die Richtung der Sackhalterung 6 des Füllkarussells einstellen zu können, muß der Schwenkpunkt 20 der Sackhalterung 28 des Schweißkarussells einen größeren Weg gegenüber dem Zustand in der Übergabestation 12 (Fig. 6) zurücklegen als der Sackhalter 6 des Füllkarussells. Entsprechend muß das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeiten gewählt werden. Maßgebend ist dafür die Bogenstrecke, innerhalb der der abzuziehende Sack noch so weitgehend mit der Sackhalterung 6 und dem Füllstutzen 4 des Füllkarussells zusammenwirkt, daß ihm keine wesentliche Winkeldrehung zugemutet werden kann. Dies ist erst in dem Stadium möglich, das in Fig. 8 dargestellt ist, wenn der Sack nach einer Winkeldrehung α2 seiner Halterung 6 zu einem wesentlichen Teil von der Sackhalterung 6 und dem zugehörigen Füllstutzen 4 abgezogen ist. Ein günstiges Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeiten ergibt sich dann, wenn der Kreis 38, auf dem die Schwenkachsen 20 der Sackhalterungen 28 des Schweißkarussells liegen, und der diesen tangierende Kreis des Füllkarussells gleiche Geschwindigkeit haben. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Relativgeschwindigkeit der beiderseitigen Sackhalterungen 6 und 28 so zu variieren, daß in jedem Punkt des Übergabeprozesses die Schwenkachse 20 genau auf dem Radius 35 des Füllstutzens 4 bzw. der Sackhalterung 6 liegt. Dafür kann man die Umfangsgeschwindigkeit des Schweißkarussells variieren. Man kann auch das Schwenklager 20 der Sackhalterungen 28 auf dem mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit rotierenden Schweißkarussell in Umfangsrichtung hin und her bewegen, so daß sich seine Bewegung und die des Schweißkarussells mit dem gewünschten Ergebnis überlagern. Es soll nicht ausgeschlossen werden, daß diese Relativbewegung des Schwenklagers 20 gegenüber dem Schweißkarussell 13 auch eine radiale Komponente hat, die die Abzugsbewegung unterstützt.To refer to the direction of the bag holder in the state of FIG. 7 6 of the filling carousel must be able to Pivot point 20 of the bag holder 28 of the welding carousel a larger path than the state in the transfer station 12 (Fig. 6) back as the bag holder 6 of the filling carousel. The ratio of the peripheral speeds must be corresponding to get voted. The decisive factor here is the arch distance, within the sack to be removed, however largely with the bag holder 6 and the filler neck 4 of the Filling carousels interacts so that there is no significant angular rotation can be expected. This is only at the stage possible, which is shown in Fig. 8 when the sack after an angular rotation α2 of its holder 6 to an essential Part of the bag holder 6 and the associated filler neck 4 is deducted. A good ratio of peripheral speeds results when the circle 38 on which the pivot axes 20 of the bag holders 28 of the Welding carousels lie, and the circle tangent to this of the filling carousel have the same speed. It exists but also the possibility of the relative speed of the to vary bag holders 6 and 28 on both sides so that the pivot axis 20 exactly in every point of the transfer process on the radius 35 of the filler neck 4 or the bag holder 6 lies. For this you can see the peripheral speed of the Welding carousels vary. You can also use the swivel bearing 20 of the bag holders 28 on the constant peripheral speed rotating welding carousel in the circumferential direction move back and forth so that its movement and that of the Overlay welding carousels with the desired result. It it should not be excluded that this relative movement the pivot bearing 20 with respect to the welding carousel 13 also has a radial component that supports the trigger movement.

Im Stadium gemäß Fig. 9 haben sich der abzuziehende Sack 8 und die zugeordnete Sackhalterung 6 des Füllkarussells bereits weit voneinander entfernt.In the stage according to FIG. 9, the sack 8 to be pulled off has and the associated bag holder 6 of the filling carousel already far apart from each other.

Vergleicht man in Fig. 8 die Richtung 40 der Sackhalterung 28 des Schweißkarussells mit dem zugehörigen Radius 36 während des beschriebenen Wegabschnitts, so stellt man fest, daß sie im Verhältnis zu diesem Radius eine Schwenkbewegung durchführt, deren Drehsinn demjenigen des Schweißkarussells entgegengesetzt ist und deren Ausmaß im dargestellten Beispiel etwa 90° beträgt. Diese Schwenkbewegung, die ihren ursprünglichen Grund darin hat, daß die Halterung 28 des Schweißkarussells der Richtung der Sackhalterung 6 des Füllkarussells folgen muß, läßt sich erfindungsgemäß für die Überführung des Sacks in diejenige Drehstellung nutzen, in der seine Öffnung sich bei der Schweißeinrichtung 30 befindet. Diese Stellung erreicht der Sack im Zustand I der Fig. 9. Er behält sie während der Zustände II gemäß Fig. 6 bis 9 bei. Erreicht er den Zustand III der Fig. 6, so wird er zunächst mit seiner Halterung 28 und dem zugehörigen Träger 23 in die Richtung 41 gemäß Zustand III der Fig. 7 geschwenkt, in der er lotrecht zur Richtung des Förderbands 33 steht. Dann öffnet die Sackhalterung 28 und läßt ihn auf das Förderband 33 fallen. Da die Sackhalterung 28 vor dem Abwurf des Sacks im Winkel beliebig eingestellt werden kann, braucht der Abförderer nicht radial oder tangential zum Schweißkarussell angeordnet zu sein, wenn eine bestimmte Richtung des Sacks auf den Abförderer gewünscht wird.Comparing the direction 40 of the bag holder 28 in FIG. 8 of the welding carousel with the associated radius 36 during of the section of the route described, it can be seen that it swings in relation to this radius, whose direction of rotation is opposite to that of the welding carousel and its extent in the example shown Is 90 °. This pivotal movement, its original The reason for this is that the holder 28 of the welding carousel the direction of the bag holder 6 of the filling carousel must follow can be according to the invention for the transfer of Use sacks in the rotational position in which they open is located at the welding device 30. This position reaches the sack in state I of Fig. 9. It keeps it during States II of FIGS. 6 to 9. Does he reach that Condition III of Fig. 6, it is first with its holder 28 and the associated carrier 23 in the direction 41 according to Condition III of Fig. 7 pivoted, in which it is perpendicular to Direction of the conveyor belt 33 is. Then the bag holder opens 28 and drops it onto the conveyor belt 33. Since the Bag holder 28 at any angle before dropping the bag can be adjusted, the conveyor does not need radial or to be arranged tangentially to the welding carousel if a certain direction of the bag on the conveyor is desired becomes.

Danach stellt sich die geöffnete Sackhalterung 28 wieder symmetrisch zur Richtung des Radius 36 ein, um sich auf das Erfassen eines neuen Sacks in der Übergabestellung 12 gemäß Fig. 1 vorzubereiten.Then the opened bag holder 28 is symmetrical again to the direction of radius 36 to focus on sensing of a new sack in the transfer position 12 according to Prepare Fig. 1.

Claims

Device for welding the filling opening of bags (8) filled in a continuous run on a filling carousel (1), characterized in that one or more welding devices (30) on a separate, adjacent to the filling carousel (1) and for approximately radial withdrawal of the bags ( 8) of the filling carousel (1) equipped circulation conveyor (13) are provided.

Device according to claim 1, characterized in that the filled sacks (8) pass from the filling carousel (1) to the rotary circulation conveyor (13) in a substantially tangential run.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the circulation conveyor is designed as a carousel (13) and the bag holders (28) of the welding carousel (13) can be pivoted about an axis (20) parallel to the carousel axis (18).

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the peripheral speed of the filling carousel (1), based on the circulation circuit (10) of the sacks (8) located thereon, is lower than the peripheral speed of the welding carousel (13), based on the latter the circulating circle (10) of the filling carousel (1) tangent arc (39).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the radius of the circle (38) of the welding carousel (13) on which the pivot axes (20) of its bag holders (28) lie is smaller than the radius of its circle (13) , which affects the circulation circuit (1) of the bags located on the filling carousel.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the circle (38) on which the pivot axes (20) of its bag holders (28) lie has approximately the same peripheral speed as the circle of the filling carousel (1) which affects it.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bag holders (28) of the welding carousel (13) are formed by tongs which clamp the bags (8) in the circumferential direction.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the bag holders (28) of the welding carousel are equipped with at least one suction gripper.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized by an inward pivoting of the bag holders (28) on the welding carousel (13) leading to the welding devices (30) during and after the bag transfer.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a feed conveyor (11) for the bags (8) to be filled is arranged approximately parallel to a discharge conveyor (33) for the filled bags (8).

Device according to one of claims 1 to 10, characterized by a varying rotational speed of the bag holders (28) of the welding carousel relative to the bag holders (6) of the filling carousel which cooperate therewith.