DE60310904T2

DE60310904T2 - wrapping

Info

Publication number: DE60310904T2
Application number: DE60310904T
Authority: DE
Inventors: Fabio Frabetti; Luca Baraldi; Flavio Giovannini
Original assignee: Sacmi Packaging SpA
Current assignee: Sacmi Packaging SpA
Priority date: 2002-04-03
Filing date: 2003-04-02
Publication date: 2007-10-11
Anticipated expiration: 2023-04-03
Also published as: US20050102972A1; DE60310904D1; DE03710077T1; ATE350279T1; AU2003214500A1; EP1494924A1; ITBO20020174A1; EP1494924B1; ITBO20020174A0; WO2003082675A1

Abstract

A wrapping machine for wrapping chocolates and similar products ( 100 ) with a wrapping material ( 101 ), includes an unwinding and cutting group ( 6 ) and a feeding group ( 10 ), fit for feeding an elevator group ( 5 ) respectively with a portion of the wrapping material ( 101 ) and a respective product ( 100 ). Said associated wrapping material portion ( 101 ) and respective product ( 100 ), are provided from said elevator group ( 5 ) to a wrapping head ( 2 ) to mate a folding group ( 3 ) wrapping the product before the transfer of the wrapped product to an outlet group ( 7 ). The wrapping head ( 2 ) has at least eight gripper means ( 4 ) for the product ( 100 ) associated to the wrapping material portion ( 101 ); such gripper means ( 4 ) being radially and angularly equidistant. The folding group ( 3 ) includes a plurality of folding modules, at least first ( 31 ), second ( 32 ) and third ( 33 ), positioned around the wrapping head ( 2 ) and fit to fold the wrapping material portion ( 101 ) around the product ( 100 ). The folding group ( 3 ) includes at least three seats first ( 45 ), second ( 46 ) and third ( 47 ) fixed around the wrapping head ( 2 ) for housing alternatively and removably at least one of the folding modules ( 31, 32, 33 ). One or more folding modules ( 31, 32, 33 ) are independently operated to carry out different wrapping styles of the wrapping material ( 101 ). By positioning at least a folding module ( 31, 32, 33 ), fit to be connected to one of the seats ( 45, 46, 47 ), it can be set a predefined transfer orientation of said wrapped product ( 100 ) towards the outlet group ( 7 ).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft automatische Verpackungsmaschinen, insbesondere eine Einhüllmaschine zum Umhüllen von Schokoladeartikeln, Zuckerwaren, Süßwaren und ähnlichen Produkten mit unterschiedlicher Form in einer unterschiedlichen Umhüllungsart.The The present invention relates to automatic packaging machines, in particular a wrapping machine for wrapping of chocolate articles, sugar confectionery, confectionery and similar products with different ones Mold in a different serving style.

Die bekannten Einhüllmaschinen sind mit mobilen oder festen Faltelementen versehen, die es ermöglichen, einen einzigen vorgegebenen Umhüllungsstil durchzuführen. Es ist nur dann möglich, eine andere Umhüllung, die noch zum gleichen Umhüllungstyp zählt, durchzuführen, wenn die Faltelemente in geeigneter Weise ausgetauscht und/oder modifiziert werden. Üblicherweise ermöglichen es diese bekannten Maschinen nicht, Umhüllungen vorzunehmen, die zu anderen Umhüllungsarten gehören. Typischerweise kann eine Maschine, die zur Ausführung von Umhüllungen mit Doppeldrehung ausgelegt ist, nach entsprechenden Veränderungen eine Umhüllung mit Einzeldrehung durchführen, ist jedoch nicht in der Lage, eine Umhüllung nach Art einer Umschlagmappe oder eine Bündelumhüllung auszuführen.The known wrapping machines are equipped with mobile or fixed folding elements, which make it possible a single default wrapping style perform. It is only possible another serving, the still the same wrapping type counts perform, if the folding elements are exchanged in a suitable manner and / or be modified. Usually enable It does not make these known machines to make wrappings that too other serving types belong. Typically, a machine used to make wraps is designed with double rotation, after appropriate changes a serving with single turn, However, it is not capable of wrapping a kind of envelope or to perform a bundle wrapping.

Der Hauptnachteil der bekannten Maschinen besteht in der Starrheit der Produktion, d. h. der beschränkten Auswahl von Umhüllungsarten, die durchgeführt werden können.Of the Main disadvantage of the known machines is the rigidity of the Production, d. H. the limited Selection of serving types, the performed can be.

Andere Nachteile bestehen darin, dass die Austauschvorgänge der Faltelemente zum Verstellen der Maschine für einen anderen Umhüllungsstil schwierig sind und lange Maschinenstopps mit einer darauf folgenden Unterbrechung der Produktion und einem entsprechenden Kostenanstieg erfordern.Other Disadvantages are that the replacement operations of the folding elements for adjusting the Machine for another serving style difficult are and long machine stops with a subsequent break production and a corresponding increase in costs.

Es gibt modulare Einhüllmaschinen, die die Verwirklichung von diversen Umhüllungsarten ermöglichen, indem geeignete Faltmodule an der Basiskonstruktion der Maschine montiert sind.It gives modular wrapping machines, which enable the realization of various types of wrapping by suitable folding modules on the basic construction of the machine are mounted.

Der Hauptnachteil dieser Maschinen besteht jedoch darin, dass die entsprechende Flexibilität nur während der Herstellphase der Maschine möglich ist, da die Module, wenn sie einmal an der Maschine montiert sind, in vernünftigen Zeiträumen nicht demontiert und ersetzt werden können, was die Maschine, wenn sie in einer Produktionsanlage arbeitet, nicht flexibel und vielseitig macht.Of the The main disadvantage of these machines, however, is that the corresponding flexibility only during the manufacturing phase of the machine possible because, once the modules are mounted on the machine, in reasonable periods not dismantled and can be replaced, what the machine, if she works in a production plant, not flexible and versatile power.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Einhüllmaschinen besteht darin, dass es unmöglich ist, den abgegebenen Produktstrom in Abhängigkeit von den speziellen Produktionsanforderungen zu modifizieren oder zu verändern.One Another disadvantage of the known wrapping machines is that that it is impossible is the output product flow depending on the specific To modify or modify production requirements.

Es ist bekannt, dass bei den Einhüllmaschinen für rechteckige Schokoladeprodukte und entsprechende Produkte nach traditioneller Umhüllungsart sich das Einhüllmaterial pa rallel zur kurzen Seite des Produktes bewegen muss, das aus Stabilitätsgründen in einer Richtung parallel zur langen Seite des Produktes bewegt wird. Aus diesem Grunde besitzen die Maschinen eine Produktzuführgruppe, üblicherweise ein Band oder kaskadenförmig angeordnete Bänder, die sich senkrecht zum Fluss des Einhüllmateriales auf der Maschine und somit zur Hauptachse der Maschine erstrecken.It is known that in the wrapping machines for rectangular Chocolate products and corresponding traditional products wrap type the wrapping material must move parallel to the short side of the product, for stability reasons in one direction parallel to the long side of the product. For this reason, the machines have a product feed group, usually a band or cascade arranged bands, perpendicular to the flow of wrapping material on the machine and thus extend to the main axis of the machine.

Der Hauptnachteil von derartigen Maschinen ist in der Position der Zuführgruppe zu sehen, die den Zugang zu den Maschinenwartungspunkten, welche auf gegenüberliegenden Seiten in Bezug auf die Zuführgruppe angeordnet sind, schwieriger macht und eine Bedienungsperson daran hindert, gleichzeitig zwei parallel zueinander angeordnete Einhüllmaschinen zu kontrollieren.Of the The main drawback of such machines is in the position of the feed group to see the access to the machine maintenance points, which on opposite Pages regarding the feed group are arranged, makes it more difficult and an operator to it hinders, at the same time two parallel arranged wrapping machines to control.

Es sind auch Einhüllmaschinen für Schokoladeartikel oder entsprechende Produkte bekannt, die eine flache Basis besitzen, welche mit Zuführgruppen versehen ist, die ein oder mehrere Speicherbänder aufweisen, die parallel in Bezug auf den Einhüllmaterialfluss der Maschine angeordnet sind. In diesem Fall werden die aufgrund der Druckausübung durch die Produktschlange in gegenseitigem Kontakt stehenden ausgerichteten Produkte zur Aufnahmezone bewegt, in der ein Drücker Produkte eines nach dem anderen in eine Zuführscheibe oder ein Positionierungsrad einsetzt, um die Produkte um 90° zu drehen und sie mit der korrekten Orientierung an der nachfolgenden Arbeitsstation anzuordnen.It are also wrapping machines for chocolate articles or corresponding products which have a flat base, which with feed groups is provided, which have one or more storage bands in parallel with respect to the wrapping material flow the machine are arranged. In this case, the due the pressure exercised by the product line aligned in contact with each other Products moved to the receiving zone, in which a pusher products one after the others in a feeder disk or a positioning wheel is used to turn the products 90 ° and you with the correct orientation at the subsequent workstation to arrange.

Der Hauptnachteil der Zuführgruppen besteht darin, dass bei hohen Bewegungsgeschwindigkeiten die Produkte dazu neigen, auf dem Speicherband zu gleiten, was eine Leerdrehung der Einhüllmaschine mit entsprechender Produktions- und Effizienzabnahme verursacht.Of the Main disadvantage of the feeding groups is that at high speeds the products tend to slip on the storage tape, causing a mis-rotation the wrapping machine caused with corresponding production and efficiency decrease.

Ein anderer Nachteil besteht darin, dass die vom Drücker und von der Zuführscheibe auf die Produkte ausgeübten Belastungen, um das Produkt in der nachfolgenden Station anzuordnen, Beschädigungen der Produkte mit einem möglichen Lösen von Splittern und Teilen hiervon verursachen können, welche die Maschinenelemente verunreinigen und/oder behindern können.One Another disadvantage is that of the pusher and the feed disc applied to the products Loads to place the product in the subsequent station, damage of the products with a possible Release splinters and causing parts thereof contaminate and / or obstruct the machine elements.

Die EP 0 733 548 offenbart eine Einhüllmaschine zum Umhüllen von Schokoladeartikeln und entsprechenden Produkten mit einem Hüllmaterial gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The EP 0 733 548 discloses a wrapping machine for wrapping chocolate articles and corresponding products with a wrapping material according to the preamble of claim 1.

Diese Einhüllmaschine besitzt eine Abwickel- und Schneidgruppe sowie eine Zuführgruppe zum Beaufschlagen einer Elevatorgruppe mit einem Einhüllmaterial-Abschnitt und einem entsprechenden Produkt, die gemeinsam von der Elevatorgruppe an einen Einhüllradkopf abgegeben werden, um einer Faltgruppe zugeordnet und zu einer Auslassgruppe des umhüllten Produktes überführt zu werden.This wrapping machine has a unwinding and cutting group and a feed group for applying an elevator group with a A wrapping material section and a corresponding product, which are delivered together from the elevator group to a Einhüllradkopf to be assigned to a Faltgruppe and transferred to an outlet group of the wrapped product.

Dieser Einhüllradkopf besitzt acht Greifer, und die Faltgruppe umfasst Faltmodule und drei Sitze zum Aufnehmen der Faltmodule.This wrapping wheel has eight grippers, and the folding group includes folding modules and three seats for receiving the folding modules.

Die US 3 899 865 , die EP 0 769 453 und die DE 296 23 691 beschreiben Einhüllmaschinen, die mit einem Einhüllradkopf zum Umhüllen von Schokoladeartikeln und entsprechenden Produkten mit einem Einhüllmaterial versehen sind.The U.S. 3,899,865 , the EP 0 769 453 and the DE 296 23 691 describe wrapping machines which are provided with a Einhüllradkopf for wrapping chocolate articles and corresponding products with a wrapping material.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einhüllmaschine zum Umhüllen von Schokoladeartikeln oder entsprechenden Produkten zu schaffen, mit der vollständig verschiedene Arten von Umhüllungen ausgeführt werden können und mit der auf einfache und rasche Weise von einem Umhüllungsstil zu anderen Umhüllungsstilen übergegangen werden kann, ohne Veränderungen oder schwierige Verstellvorgänge der Faltelemente erforderlich zu machen.aim It is the object of the present invention to provide a wrapping machine for wrapping To create chocolate articles or corresponding products with the Completely various types of shells are executed can and with the simple and fast way of a wrapping style transferred to other wrapping styles can be without changes or difficult adjustments to make the folding elements required.

Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Maschine vorzusehen, die mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Zuführgruppen eines bekannten Typs, d. h. unterschiedlichen Gruppen in Abhängigkeit vom zu umhüllenden Produkt, ihrer Geschwindigkeit und dem am Produkt durchzuführenden Umhüllungsstil integriert werden kann.One Another object of the present invention is to provide a machine to be provided with a variety of different feeding groups of a known type, d. H. depending on different groups from to be wrapped Product, its speed and the product to be carried out wrapping style can be integrated.

Ein weiters Ziel betrifft die Schaffung einer Maschine, die unterschiedliche Konfigurationen des Produktauslasses aufweisen kann, um den unterschiedlichen Anlageanforderungen des endgültigen Benutzers gerecht zu werden.One Furthermore, the aim is to create a machine that is different Configurations of the product outlet may have to the different Investment requirements of the final user to meet.

Noch ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung betrifft die Schaffung einer Einhüllmaschine, die mit einer Zuführgruppe versehen ist, die mit sehr hohen Geschwindigkeiten operieren kann und eine regelmäßige und zuverlässige Betriebsweise ohne Blockaden, Staus und Fehler bei der Produktzuführung und eine feinfühlige Handhabung und/oder Be wegung des Produktes garantiert, so dass dieses vor Beschädigungen bewahrt wird.Yet Another object of the present invention relates to the provision a wrapping machine that with a feeding group which can operate at very high speeds and a regular and reliable Operation without blockages, jams and errors in product feeding and a sensitive one Handling and / or movement of the product is guaranteed, so this from damage is preserved.

Die vorstehend genannten Ziele werden mit den Gegenständen der Patentansprüche erreicht.The Goals mentioned above are with the objects of the claims reached.

Nachfolgend werden die Eigenschaften der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen erläutert. Hiervon zeigen:following The properties of the present invention are related with the attached Drawings explained. Hereof show:

1 eine schematische Vorderansicht der Einhüllmaschine der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic front view of the wrapping machine of the present invention;

2 eine Teildraufsicht der Maschine der 1; 2 a partial top view of the machine 1 ;

3 eine vergrößerte Teilschnittvorderansicht der Maschine der 1; 3 an enlarged partial sectional front view of the machine 1 ;

4 eine vergrößerte Teilschnittvorderansicht einer Zuführgruppe der Maschine der 1; 4 an enlarged partial section front view of a feed group of the machine 1 ;

5 eine Draufsicht der Zuführgruppe der 4; 5 a plan view of the feed of the 4 ;

6 eine Teilschnittansicht nach Linie VI-VI in 4; 6 a partial sectional view along the line VI-VI in 4 ;

7 eine schematische perspektivische Teilansicht einer Variante der Maschine der 1, die eine Zuführgruppe mit einem Speicherband, einem Drücker und einer Füllscheibe besitzt, in Verbindung mit Produkten in unterschiedlichen Ein hüllschritten; 7 a schematic perspective partial view of a variant of the machine of 1 having a supply group with a storage tape, a pusher and a filling disk, in conjunction with products in different A enveloping steps;

8 eine schematische perspektivische Teilansicht einer anderen Variante der Maschine der 1, die eine Zuführgruppe mit einem Trichter und einer Füllscheibe aufweist, in Verbindung mit Produkten in unterschiedlichen Einhüllschritten; und 8th a schematic perspective partial view of another variant of the machine of 1 having a feed group with a hopper and a filling disk, in conjunction with products in different Einhüllschritten; and

9 eine schematische perspektivische Teilansicht einer weiteren Variante der Maschine der 1, die durch eine Zuführgruppe mit einem Schlitzband charakterisiert ist, in Verbindung mit Produkten in unterschiedlichen Einhüllschritten. 9 a schematic perspective partial view of another variant of the machine of 1 , which is characterized by a feeding group with a slit band, in connection with products in different wrapping steps.

Wie die 1–6 zeigen, ist mit 1 eine Einhüllmaschine zum Umfalten von Schokoladeartikeln und entsprechenden Produkten 100 mit einem Einhüllmaterial 101 bezeichnet, die im Wesentlichen von einer Abwickel- und Schneidgruppe 6 des Einhüllmateriales 101 und einer Zuführgruppe 10 des Produktes 100 gebildet wird.As the 1 - 6 show is with 1 a wrapping machine for refolding chocolate products and related products 100 with a wrapping material 101 referred to essentially by an unwinding and cutting group 6 of the wrapping material 101 and a feeding group 10 of the product 100 is formed.

Die Abwickel- und Schneidgruppe 6 und die Zuführgruppe 10 beschicken eine Elevatorgruppe 5 mit einem Abschnitt des Einhüllmateriales 101 und einem entsprechenden Produkt 100. Die Elevatorgruppe 5 führt das mit dem Einhüllmaterial 101 versehene Produkt 100 zu einem Einhüllkopf 2 zum Eingriff mit einer Faltgruppe 3 und zur Überführung des umhüllten Produktes 100 zu einer Auslassgruppe 7.The unwinding and cutting group 6 and the feeding group 10 feed an elevator group 5 with a portion of the wrapping material 101 and a corresponding product 100 , The elevator group 5 Do this with the wrapping material 101 provided product 100 to a wrapping head 2 for engagement with a folding group 3 and for the transfer of the wrapped product 100 to an outlet group 7 ,

Der Einhüllkopf 2, der sich auf einer horizontalen Achse dreht, besitzt acht Greifeinrichtungen 4, die radial und winkelmäßig gleich beabstandet sind, um das Produkt 100 und das Einhüllmaterial 101 zu ergreifen.The wrapping head 2 , which rotates on a horizontal axis, has eight gripping devices 4 which are radially and angularly equally spaced around the product 100 and the wrapping material 101 to take.

Die Faltgruppe 3 wird von einer Vielzahl von Faltmodulen, nämlich einem ersten Modul 31, einem zweiten Modul 32 und einem dritten Modul 33, gebildet, die um den Einhüllkopf 2 herum angeordnet sind und dazu dienen, Einfassungen des Einhüllmateriales 101 um das Produkt 100 gemäß unterschiedlichen Umhüllungsstilen zu falten.The folding group 3 is made of a variety of folding modules, namely a first module 31 , a second module 32 and a third module 33 , gebil That's about the wrapping head 2 are arranged around and serve to edging the Einhüllmateriales 101 around the product 100 to fold according to different wrapping styles.

Die Maschine besitzt drei Sitze, nämlich einen ersten Sitz 45, einen zweiten Sitz 46 und einen dritten Sitz 47, die um den Einhüllkopf 2 herum in unterschiedlichen Positionen etwa entsprechend den sequentiellen Positionen der Greifeinrichtungen 4 des Einhüllkopfes 2 in den Stoppschritten fixiert sind. Die Sitze dienen zur alternativen und entfernbaren Unterbringung von einem der Faltmodule, normalerweise des dritten Moduls 33, in Abhängigkeit von der erforderlichen Konfiguration der Maschine 1.The machine has three seats, namely a first seat 45 , a second seat 46 and a third seat 47 around the wrapping head 2 around in different positions approximately corresponding to the sequential positions of the gripping devices 4 of the wrapping head 2 are fixed in the stop steps. The seats are for alternative and removable housing of one of the folding modules, usually the third module 33 , depending on the required configuration of the machine 1 ,

Der erste Faltmodul 31 besitzt eine erste Falteinrichtung 40 eines bekannten Typs, die in Tangentialrichtung relativ zum Einhüllkopf 2 beweglich ist, um eine untere Einfassung eines Einhüllmaterialabschnittes 101 zu falten, wenn eine Umhüllung mit Doppeldrehung oder eine phantasievolle Umhüllung hergestellt werden soll.The first folding module 31 has a first folding device 40 of a known type, in the tangential direction relative to the wrapping head 2 is movable about a lower rim of a wrapping material section 101 to fold if a double-twist serving or an imaginative serving is to be made.

Bei einer Alternative besitzt der erste Faltmodul 31 eine zweite Falteinrichtung 41 eines bekannten Typs, die auf den Einhüllkopf 2 weist und in tangentialer Richtung relativ zu diesem hin- und herschwingt, um Seiteneinfassungen des Einhüllmaterialabschnittes 101 zu falten, vorgeformt durch den Durchgang durch feste Falter während der Anhebung des Produktes, und um eine Umhüllung als Umschlagmappe auszuführen.In one alternative, the first folding module has 31 a second folding device 41 of a known type acting on the wrapping head 2 and reciprocates in a tangential direction relative thereto, to side edges of the wrapping material portion 101 to fold, preformed by the passage through fixed moths during the raising of the product, and to perform a wrapping as an envelope folder.

Der zweite Faltmodul 32 besitzt eine zweite Falteinrichtung 42 und eine dritte Falteinrichtung 43 eines bekannten Typs, die von zwei Paaren von gegenüberliegenden Faltern gebildet werden, welche dazu dienen, senkrechte und gegenüberliegende Einfassungen eines Einhüllmaterialabschnittes 101 bei einer Umschlagmappe oder einer phantasievollen oder bündelförmigen Umhüllung zu falten.The second folding module 32 has a second folding device 42 and a third folding device 43 of a known type formed by two pairs of opposed folders which serve to form vertical and opposite borders of a wrapping material section 101 to fold in an envelope or an imaginative or bundle-shaped envelope.

Der dritte Faltmodul 33 besitzt ein Paar von Schließfingern 44, die den abschließenden Doppeldrehungsverschluss eines Einhüllmateriales 101 verwirklichen.The third folding module 33 owns a pair of closing fingers 44 , the final double twist closure of a wrapping material 101 realize.

Die Maschine umfasst des Weiteren erste feste Falteinrichtungen 80, die zwischen der Elevatorgruppe 5 und dem Einhüllkopf 2 angeordnet sind und während der Bewegung des entsprechenden Produktes 100 mit Hilfe der Elevatorgruppe 5 für eine entsprechende Faltung des Einhüllmateriales 101 sorgen. Insbesondere führen die ersten festen Falteinrichtungen 80 gemäß Ihrer Geometrie und Ausbildung eine H-förmige Faltung für eine Umhüllung nach Art einer Umschlagmappe, eine nach oben gedrehte U-förmige Faltung gemäß einer Umhüllung mit Doppeldrehung oder eine haubenförmige Faltung für eine Bündelumhüllung durch.The machine further includes first fixed folding devices 80 between the elevator group 5 and the wrapping head 2 are arranged and during the movement of the corresponding product 100 with the help of the elevator group 5 for a corresponding folding of the wrapping material 101 to care. In particular, lead the first fixed folding devices 80 according to their geometry and design, an H-shaped fold for a wrapper in the manner of an envelope folder, an upwardly turned U-shaped fold according to a wrapper with double twist or a hood-shaped fold for a bundle wrapper.

Die Maschine 1 besitzt ferner zweite feste Falteinrichtungen 81, die benachbart zum Einhüllkopf 2 angeordnet sind und dazu dienen, eine Faltung des Einhüllmateriales 101 auf dem Produkt 100 während der Überführung desselben vom ersten Faltmodul 31 zu den nachfolgenden Modulen 32, 33 durchzuführen.The machine 1 also has second fixed folding devices 81 , which are adjacent to the wrapping head 2 are arranged and serve to a folding of Einhüllmateriales 101 on the product 100 during the transfer of the same from the first folding module 31 to the following modules 32 . 33 perform.

Wenn die Maschine eine Doppeldrehung oder eine phantasievolle Umhüllung für eiförmige oder kugelförmige Produkte durchführen muss, führen die zweiten Falteinrichtungen das rohrförmige Schließen des Einhüllmateriales 101 durch, indem der entsprechende Seitenrand gefaltet wird.If the machine has to perform a double turn or an imaginative wrapping for egg-shaped or spherical products, the second folding devices will result in the tubular closing of the wrapping material 101 by folding the corresponding page margin.

Es ist wichtig zu betonen, dass durch Verwendung von unterschiedlichen Modulen, separat oder in Kombination, die Maschine Umhüllungen 101 vornehmen kann, die äußerst verschiedene Ausführungsformen bzw. Stile betreffen. Die für die Änderung der Größe oder den Austausch der mobilen und festen Falteinrichtungen, die in Abhängigkeit von den Dimensionen und/oder Typen des Produktes 100 geformt sind, erforderliche Zeit ist sehr kurz, und diese Vorgänge sind sehr einfach durchzuführen.It is important to emphasize that by using different modules, separately or in combination, the machine wraps 101 can make that relate to very different embodiments or styles. For changing the size or replacement of mobile and fixed folding devices, depending on the dimensions and / or types of the product 100 are formed, required time is very short, and these operations are very easy to perform.

Der erste Fixiersitz 45 befindet sich etwa benachbart zum zweiten Faltmodul 32, während sich der zweite Sitz 46 in einer Position befindet, die in Bezug auf eine vertikale Ebene, die durch die Drehachse des Einhüllkopfes 2 verläuft, nahezu symmetrisch zum ersten Sitz 45 angeordnet ist. Der dritte Sitz 47 ist zwischen dem ersten Sitz 45 und zweiten Sitz 46 angeordnet und etwa zur Vertikalebene aus gerichtet, die sich durch die Drehachse des Einhüllkopfes 2 erstreckt.The first fixation seat 45 is located approximately adjacent to the second folding module 32 while the second seat 46 located in a position that is relative to a vertical plane passing through the axis of rotation of the wrapping head 2 runs, almost symmetrical to the first seat 45 is arranged. The third seat 47 is between the first seat 45 and second seat 46 arranged and directed approximately to the vertical plane, extending through the axis of rotation of the wrapping head 2 extends.

Durch Fixieren des dritten Faltmoduls 33 am ersten Sitz 45 kann die Maschine 1 eine Auslassgruppe 7 des Produktes aufweisen, die Entfernungseinrichtungen 36 eines bekannten Typs aufweist, welche jedes Produkt 100, das vom Einhüllkopf 2 umhüllt worden ist, aufnehmen und dieses zu Fördereinrichtungen 36 überführen, die beispielsweise aus einem Band eines bekannten Typs bestehen, um die Produkte 100 in der Reihenfolge nach außen in einer Richtung zu bewegen, die parallel zur Zuführrichtung der Produkte 100 in der Zuführgruppe 100 verläuft, wobei die Produkte im gleichen Richtungssinn gefördert werden.By fixing the third folding module 33 at the first seat 45 can the machine 1 an outlet group 7 of the product, the removal equipment 36 of a known type containing each product 100 that of the wrapping head 2 has been wrapped and this to conveyors 36 Conveying, for example, consist of a band of a known type to the products 100 move in the order outward in one direction parallel to the feeding direction of the products 100 in the feeding group 100 runs, whereby the products are promoted in the same direction.

Wenn die Auslassgruppe 7 Rinneneinrichtungen 38 für den Massenaustritt von Produkten 100 besitzt, kann die dritte Faltstation 33 mit dem zweiten Sitz 46 oder dem dritten Sitz 47 verbunden sein.If the outlet group 7 Rinne facilities 38 for the mass leak of products 100 owns, the third folding station 33 with the second seat 46 or the third seat 47 be connected.

Insbesondere durch Positionierung des dritten Faltmoduls 33 am dritten Sitz 47 ist es möglich, eine Doppelauslassgruppe 7 vorzusehen, die von Entfernungseinrichtungen 35 und Fördereinrichtungen 36 gebildet wird, und zwar für Produkte mit Umhüllungen nach Umschlagmappenart, phantasievollen Umhüllungen, bündelförmigen Umhüllungen, und die nachfolgende Rinneneinrichtungen 38 für Produktumhüllungen mit Doppeldrehung aufweist.In particular, by positioning the third folding module 33 at the third seat 47 Is it possible, a double outlet group 7 to be provided by removal facilities 35 and conveyors 36 for envelope wrapper products, fancy wrappers, bundle wrappers, and subsequent trough assemblies 38 for product wrappings with double rotation.

Wenn die Entfernungseinrichtungen 35 und Fördereinrichtungen 36 nicht erforderlich sind, sondern nur die Rinnenein richtungen 38 benötigt werden, ist der dritte Faltmodul 33 am zweiten Sitz 46 befestigt.When the removal facilities 35 and conveyors 36 are not required, but only the Rinnenein directions 38 needed is the third folding module 33 at the second seat 46 attached.

Die Elevatorgruppe 5 besitzt vier Lenkergestänge 51, 52 eines bekannten Typs, die mit entsprechenden motorisierten Nocken verbunden sind und dazu dienen, einen Gegenelevator 50 und einen Elevator 53 zu bewegen. Letzterer besitzt Seitenlager 59 zum Lagern von Seiteneinfassungen des Einhüllmateriales 101 und zum Vermeiden einer Verbiegung der Seiteneinfassungen aufgrund des Luftwiderstandes, während das Produkt 100 angehoben wird.The elevator group 5 has four handlebar linkages 51 . 52 of a known type, which are connected to corresponding motorized cams and serve a counter-elevator 50 and an elevator 53 to move. The latter has side camps 59 for storing side enclosures of the wrapping material 101 and to avoid bowing of the side edges due to air resistance while the product 100 is raised.

Bei der bevorzugten Ausführungsform besitzt die Maschinen 1 eine Zuführgruppe 10 des Produktes 100, die im Wesentlichen von einer ersten Bandeinrichtung 13, einer zweiten Bandeinrichtung 14, einer dritten Bandeinrichtung 16 und einem Positionierungsrad 9 gebildet wird.In the preferred embodiment, the machines have 1 a feeding group 10 of the product 100 which is essentially from a first belt device 13 , a second band device 14 , a third band device 16 and a positioning wheel 9 is formed.

Die erste Bandeinrichtung 13 bewegt sich kontinuierlich vorwärts und lagert und bewegt eine Vielzahl von Produkten 100, die von einer vorhergehenden bekannten und nicht gezeigten Ausrichtungsgruppe ausgerichtet sind und sich in einer einzigen Reihe mit gegenseitigem Kontakt befinden. Die zweite Bandeinrichtung 14, die abstromseitig der ersten Bandeinrichtung 13 ausgerichtet ist, bewegt sich alternierend vorwärts, mit anderen Worten führt eine periodische intermittierende Bewegung durch, und ist mit Halteeinrichtungen 15 des Produktes 100 versehen, die auf den Abschnitt der zweiten Bandeinrichtung 14, auf dem die Produkte 100 positioniert sind, einwirken.The first band device 13 is moving forward continuously, storing and moving a variety of products 100 which are aligned by a previous known and not shown alignment group and are in a single row in mutual contact. The second band device 14 downstream of the first belt device 13 is aligned, advances alternately forward, in other words carries out a periodic intermittent movement, and is with holding devices 15 of the product 100 provided on the section of the second belt device 14 on which the products 100 are positioned, act.

Die dritte Bandeinrichtung 16, die aufstromseitig von der ersten Bandeinrichtung 13 angeordnet und zu dieser ausgerichtet ist, führt eine kontinuierliche Vorwärtsbewegung durch, wobei die entsprechende Translationsgeschwindigkeit größer ist als die Geschwindigkeit der ersten Bandeinrichtung 13, und verwirklicht die Speicherung des Produktes.The third band device 16 located upstream of the first belt device 13 arranged and aligned with this, performs a continuous forward movement, wherein the corresponding translation speed is greater than the speed of the first belt device 13 , and realize the storage of the product.

Halteeinrichtungen 15 werden im Wesentlichen von einer Luftabsaugeinrichtung 17 gebildet, die über eine Kanaleinrichtung 19 mit mindestens einer Öffnung 18 verbunden ist, welche in der zweiten Bandeinrichtung 14 ausgebildet ist, um die Produkte 100 an der zweiten Bandeinrichtung 14 zu halten und dort festzulegen.holding devices 15 are essentially from an air extraction device 17 formed by a channel device 19 with at least one opening 18 connected in the second band device 14 is trained to the products 100 at the second belt device 14 to hold and fix there.

Die Saugeinrichtung 17 besteht aus einer Vakuumpumpe oder einem Sauggebläse, und die Öffnung 18 kann aus einem Längsschlitz bestehen, der von einem Paar von parallelen und mit Querabstand voneinander angeordneten Förderbändern 22 gebildet wird, welche die zweite Bandeinrichtung 14 vorsehen.The suction device 17 consists of a vacuum pump or a suction fan, and the opening 18 may consist of a longitudinal slot formed by a pair of parallel and transversely spaced conveyor belts 22 is formed, which the second band device 14 provide.

Alternativ dazu kann die Öffnung aus einer Vielzahl von Durchgangslöchern bestehen, die in der zweiten Bandeinrichtung 14 ausgebildet sind.Alternatively, the opening may consist of a plurality of through holes formed in the second band means 14 are formed.

Die Kanaleinrichtung 19 kann beispielsweise eine längliche Deltaform besitzen und mit einem Saugmund 22 versehen sein, der eine längliche Form besitzt und in Strömungsmittelverbindung mit der Öffnung 18 besteht. Der Saugmund 23 ist mit Hilfe eines Innenkanals mit der Saugeinrichtung 17 verbunden, wobei dieser Innenkanal eine divergierende Form be sitzt, die vom Saugmund 23 beginnt und sich bis zur Verbindung mit der Saugeinrichtung 17 erstreckt.The channel device 19 For example, it can have an elongated delta shape and a suction mouth 22 be provided, which has an elongated shape and in fluid communication with the opening 18 consists. The suction mouth 23 is with the help of an inner channel with the suction device 17 connected, said inner channel is a diverging form be sitting, from the suction mouth 23 starts and goes to the connection with the suction device 17 extends.

Die Zuführgruppe 10 besitzt zwei erste Sensoreinrichtungen 20 für minimale und maximale Last, die dazu dienen, das Vorhandensein der Produkte 100 auf der ersten Bandeinrichtung 13 zu erfasten und insbesondere die minimale und maximale Abmessung der Speicherschlange der Produkte 100 auf dem Band zu messen, um die Geschwindigkeit der Einhüllmaschine und/oder des aufstromseitigen Produktstromes zu verringern oder zu erhöhen.The feeding group 10 has two first sensor devices 20 for minimum and maximum load, which serve the presence of the products 100 on the first band device 13 and in particular the minimum and maximum dimensions of the memory queue of the products 100 on the belt to reduce or increase the speed of the shroud machine and / or the upstream product stream.

Es gibt ferner zweite Sensoreinrichtungen 25, die benachbart zum Abschnitt der zweiten Bandeinrichtung 14 benachbart zum Positionierungsrad 9 angeordnet sind und dazu dienen, das Vorhandensein und die korrekte Position des Produktes 100 zu ertasten und somit die Operationsschritte zwischen der zweiten Bandeinrichtung 14 und dem Band 9 festzulegen.There are also second sensor devices 25 adjacent to the section of the second belt device 14 adjacent to the positioning wheel 9 are arranged and serve the presence and the correct position of the product 100 to feel and thus the operation steps between the second band device 14 and the band 9 set.

Die Sensoreinrichtungen 20, 25 sind von einer bekannten Bauart, beispielsweise von einem optischen Typ, wie Fotozellen oder optische Fasern, oder von einem induktiven Typ.The sensor devices 20 . 25 are of a known type, for example of an optical type, such as photocells or optical fibers, or of an inductive type.

Die zweite Bandeinrichtung 14 wird von einem Elektromotor 21 eines bürstenlosen Typs angetrieben, dessen Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung gesteuert sind, um eine Bewegung gemäß vorgegebenen und programmierbaren Bewegungsgesetzen durchzuführen, während die erste Bandeinrichtung 13 und die dritte Bandeinrichtung 16 von einem Ratiomotor 24 angetrieben werden.The second band device 14 is powered by an electric motor 21 of a brushless type whose position, velocity and acceleration are controlled to perform a movement in accordance with predetermined and programmable laws of motion, while the first band means 13 and the third band device 16 from a ratiomotor 24 are driven.

Das Positionierungsrad 9, das sich auf einer vertikalen Achse dreht und zur zweiten Bandeinrichtung 14 abstromseitig der Halteeinrichtungen 15 weist, besitzt vier Zangeneinrichtungen 11, die winklig und mit gleichen Abständen voneinander angeordnet sind, um das Produkt 100 von der zweiten Bandeinrichtung 14 zu ergreifen. Die Zangeneinrichtungen 11 sind unter 90° zueinander angeordnet und am Rad 9 mit einer Orientierung fixiert, die nahezu tangential zum geometrischen Umfang des Positionierungsrades 9 und konzentrisch zu diesem verläuft.The positioning wheel 9 that rotates on a vertical axis and to the second belt device 14 downstream of the holding devices 15 has four gripper devices 11 which are arranged at an angle and at equal distances from each other to the product 100 from the second belt device 14 to take. The pliers devices 11 are arranged at 90 ° to each other and the wheel 9 fixed with an orientation that is almost tangential to the geometric circumference of the positioning wheel 9 and concentric to this runs.

Das Positionierungsrad 9 wird im Wesentlichen von einer ersten Säule 61 gebildet, die an der Maschine 1 befestigt ist und drehbar eine zweite Säule 62 und eine dritte Säule 63 lagert, die koaxial hierzu angeordnet sind und sich unabhängig voneinander relativ zu einer Vertikalachse drehen.The positioning wheel 9 is essentially a first pillar 61 formed at the machine 1 is fixed and rotatable a second column 62 and a third pillar 63 superimposed, which are arranged coaxially thereto and rotate independently relative to a vertical axis.

Jede Zangeneinrichtung 11 ist über eine Lagerplatte 68 an der dritten Säule 63 fixiert und besitzt ein Paar von beweglichen Zinken 12, die symmetrisch zwischen einem Schließzustand C, in dem sich die Zinken 12 auf ihrem minimalen Abstand zum Ergreifen eines Produktes 100 befinden, und einem Öffnungszustand D, indem die Zinken einen maximalen Abstand zum Freigeben des Produktes 100 einnehmen, drehen.Each clamp device 11 is over a bearing plate 68 at the third pillar 63 fixed and has a pair of movable prongs 12 which symmetrically between a closed state C, in which the tines 12 on their minimum distance to grabbing a product 100 located, and an opening state D by the tines a maximum distance to release the product 100 take, turn.

Das Öffnen und Schließen der mobilen Zinken 12 einer jeden Zangeneinrichtung 11 wird über Getriebeeinrichtungen 65 durchgeführt, die mit Steuereinrichtungen 64 der zweiten Säule 62 verbunden sind und mit Hilfe von diesen durch die partielle abwechselnde Drehung der zweiten Säule 62 bewegt werden.Opening and closing the mobile tines 12 each pliers device 11 is about transmission equipment 65 performed with control devices 64 the second pillar 62 connected and with the help of these by the partial alternate rotation of the second column 62 to be moved.

Jede Getriebeeinrichtung 65 wird im Wesentlichen von einem Gelenkzapfen 67 gebildet, der von der dritten Säule 63 gleitend gelagert wird und mit den beweglichen Zinken 12 der entsprechenden Zangeneinrichtungen 11 über eine Zahnrad-Zahnstangen-Verbindung verbunden ist. Ferner steht der Gelenkzapfen 67 über Gleitrollen 66 mit einem Nockenprofil der Steuereinrichtungen 64 gleitend in Eingriff.Every transmission device 65 is essentially a pivot pin 67 formed by the third pillar 63 is slidably mounted and with the movable prongs 12 the corresponding pliers devices 11 connected via a gear-rack connection. Furthermore, the pivot pin is 67 over casters 66 with a cam profile of the control devices 64 slidably engaged.

Die partielle Drehung des Nockenprofils bewirkt die Anstiegs- oder Abstiegsbewegung der Gelenkzapfen 67 und somit eine Öffnungs- oder Schließdrehung der beweglichen Zinken 12 der Zangeneinrichtungen 11.The partial rotation of the cam profile causes the upward or downward movement of the pivot pin 67 and thus an opening or closing rotation of the movable prongs 12 the pliers devices 11 ,

Die Einhüllmaschine wird vollständig durch elektronische Rechen- und Steuereinrichtungen gesteuert, die dazu dienen, die Phasenbeziehungen zwischen der Zuführgruppe 10, den Sensoreinrichtungen 20, 25, der Elevatorgruppe 5, der Abwickel- und Schneidgruppe 6, dem Einhüllkopf 2, der Faltgruppe 3 und der Auslassgruppe 7 zu steuern.The wrapping machine is completely controlled by electronic computing and control devices that serve to maintain the phase relationships between the feed group 10 , the sensor devices 20 . 25 , the elevator group 5 , the unwinding and cutting group 6 , the wrapping head 2 , the folding group 3 and the outlet group 7 to control.

Die Funktionsweise der Einhüllmaschine 1, die den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet, sieht vor, dass die Faltmodule 31, 32, 33 unabhängig voneinander aktiviert werden, um unterschiedliche Funktionskombinationen zur Durchführung von entsprechenden Umhüllungsarten mit dem Einhüllmaterialabschnitt 101 auszuführen. Beispielsweise ist es durch Antreiben des ersten Faltmoduls 31 und des zweiten Faltmoduls 32 in Verbindung mit einem festen Fal ter, der während des Hubs des Elevators operiert, möglich, eine Umhüllung in Form einer Umschlagmappe durchzuführen, während es durch Antreiben des ersten Faltmoduls 31, der einen ersten mobilen Falter 40 besitzt, und durch Antreiben des dritten Faltmoduls 33 möglich ist, ein Einhüllmaterial 101 mit doppelter Drehung zu verarbeiten.The functioning of the wrapping machine 1 , which forms the subject of the present invention, provides that the folding modules 31 . 32 . 33 be activated independently of each other to different combinations of functions for carrying out respective types of wrapping with the Einhüllmaterialabschnitt 101 perform. For example, it is by driving the first folding module 31 and the second folding module 32 in conjunction with a fixed fold ter operating during the lift of the elevator, it is possible to perform a wrapper in the form of an envelope folder while driving the first folding module 31 , the first mobile moth 40 own, and by driving the third folding module 33 is possible, a wrapping material 101 to process with double rotation.

Durch Anordnung des vierten Faltmoduls 33, der mit dem ersten Sitz 45 oder dem zweiten Sitz 46 verbunden sein kann, ist es möglich, das eingehüllte Produkt 100 in verschiedenen Positionen der Auslassgruppe 7 zuzuführen.By arrangement of the fourth folding module 33 who with the first seat 45 or the second seat 46 It is possible to use the wrapped product 100 in different positions of the outlet group 7 supply.

Die Zuführgruppe 10 sorgt dafür, dass die dritte Bandeinrichtung 16 und erste Bandeinrichtung 13 die Produkte 100 mit einer gleichmäßigen und kontinuierlichen geradlinigen Bewegung und unterschiedlichen und abnehmenden Geschwindigkeiten bewegen, so dass eine Speicherschlange der Produkte 100 garantiert wird, was durch die Sensoreinrichtungen 20 für minimale und maximale Last gesteuert wird, so dass die Produkte ohne Diskontinuität der nachfolgenden zweiten Bandeinrichtung 14 zugeführt werden können. Letztere bewegt sich auf alternierende Weise mit einem Hub, der der Länge des zu bewegenden Produktes entspricht, und mit einer Geschwindigkeit, die von einem Minimalwert von Null bis zu einem Maximalwert reicht und vom Maschinenzyklus abhängig ist.The feeding group 10 makes sure that the third band device 16 and first band device 13 the products 100 with a smooth and continuous rectilinear motion and moving at different and decreasing speeds, leaving a memory line of products 100 What is guaranteed by the sensor devices is guaranteed 20 is controlled for minimum and maximum load, so that the products without discontinuity of the subsequent second belt device 14 can be supplied. The latter moves in an alternating manner with a stroke corresponding to the length of the product to be moved and at a speed ranging from a minimum value of zero to a maximum value and depending on the machine cycle.

Während im Aufnahmezustand A der zweiten Bandeinrichtung 14 ein Produkt 100 von der ersten Bandeinrichtung 13 der zweiten Bandeinrichtung 14 zugeführt wird, wird ein anderes Produkt 100, das sich in einem Überführungszustand T befin det, von den Zangen 11 des Positionierungsrades 9 ergriffen. Durch Bewegung der zweiten Bandeinrichtung 14 ist es möglich, die Produkte 100 fortschreitend zum Positionierungsrad 9 zu bewegen. Die graduelle Beschleunigung und Verzögerung der Bandeinrichtung am Start und am Ende der Bewegung ermöglicht es, ein Gleiten des Produktes auf der Bandeinrichtung zu vermeiden und aufgrund der speziellen Konstruktion der Zangeneinrichtungen 11 auf dem Positionierungsrad 2 eine Drehung des von den Zangeneinrichtungen 11 ergriffenen Produktes 100 ohne störende Beeinflussung des nachfolgenden Produktes durchzuführen.While in the recording state A of the second band device 14 a product 100 from the first band device 13 the second band device 14 is fed, another product 100 that is in a transfer state T from the tongs 11 of the positioning wheel 9 taken. By movement of the second band device 14 is it possible the products 100 progressing to the positioning wheel 9 to move. The gradual acceleration and deceleration of the belt means at the start and end of the movement makes it possible to avoid sliding of the product on the belt means and due to the special construction of the gun means 11 on the positioning wheel 2 a rotation of the forceps devices 11 seized product 100 without interfering with the subsequent product.

In den Bewegungszuständen M der zweiten Bandeinrichtung 14, in denen die Produkte von der Bandeinrichtung bewegt werden, halten die Halteeinrichtungen 15 jedes Produkt 100 im fixierten Zustand an der Bandeinrichtung 14, so dass ein Gleitphänomen vermieden wird, mit dem Lücken zwischen den Produkten, die nicht mehr gefüllt werden können, oder sogar Kollisionen zwischen den Produkten erzeugt werden.In the movement states M of the second band device 14 in which the products of the Belt device to be moved hold the holding devices 15 every product 100 in the fixed state on the belt device 14 so that a slip phenomenon is avoided, with gaps between the products that can no longer be filled, or even collisions between the products are generated.

Die zweite Bandeinrichtung 14 wird mit einer alternierenden Bewegung eines asymmetrischen zyklischen Typs mit einem Asymmetrieverhältnis von 1,5 bewegt, d. h. mit einer Dauer der Beschleunigungsphase, die 3/4 des gesamten Zyklus entspricht, und einer Verzögerungsphase, die 1/4 des Zyklus entspricht. Hierdurch wird eine sanfte und langsame Bewegung der Produkte 100 auf dem Band garantiert, wodurch die Risiken eines möglichen Gleitens der Produkte verringert werden.The second band device 14 is moved with an alternating motion of an asymmetric cyclic type with an asymmetry ratio of 1.5, ie with a duration of the acceleration phase equal to 3/4 of the total cycle, and a deceleration phase equal to 1/4 of the cycle. This will cause a gentle and slow movement of the products 100 guaranteed on the tape, thereby reducing the risks of possible sliding of the products.

Während des Betriebs der Maschine nimmt das Positionierungsgrad 9 das Produkt von der zweiten Bandeinrichtung 14 auf und bewegt dieses mit einer alternierenden Kreisbewegung aus dem Überführungszustand T in einen Freigabezustand R, in dem die Maschine bewegungslos ist und die zugehörigen Zangeneinrichtungen 11 geöffnet sind, um das Produkt 100 an die Elevatorgruppe 5 freizugeben.During the operation of the machine, the positioning degree decreases 9 the product from the second belt device 14 and moves it with an alternating circular motion from the transfer state T to a release state R, in which the machine is stationary and the associated pliers devices 11 are open to the product 100 to the elevator group 5 release.

Eine Variante der erfindungsgemäß ausgebildeten Einhüllmaschine 1 besitzt eine Auslassgruppe 7, die mit gestrichelten Linien in 1 dargestellt ist und bei der die eingehüllten Produkte 100 in einer Richtung bewegt werden, die parallel zur Zuführrichtung der Produkte in der Zuführgruppe 10, jedoch im entgegengesetzten Bewegungssinn, verläuft.A variant of the inventively designed wrapping machine 1 owns an outlet group 7 that with dashed lines in 1 is shown and where the wrapped products 100 in a direction parallel to the feed direction of the products in the feed group 10 , but in the opposite sense of motion, runs.

Eine andere Variante der Maschine 1, die schematisch in 7 gezeigt ist, besitzt eine Zuführgruppe 10, die von einem Speicherband 71, Stößeleinrichtungen 72 und einer Förderscheibe 73 gebildet wird. Das Band 71 führt eine alternierende Vorschubbewegung durch und überführt die von einem vorhergehenden bekannten und nicht gezeigten Speichersystem ausgerichteten Produkte 100 an Stößeleinrichtungen 72, die jedes Produkt 100 vom Band 71 zur Förderscheibe 73 bewegen. Letztere besitzt eine Vielzahl von Schlitzen, die zur Aufnahme der Produkte 100 ausgebildet sind, und dreht sich auf einer vertikalen Achse, um die Produkte zur Elevatorgruppe 5 zu fördern. Typischerweise wird diese Art von Zuführgruppe im Falle von Schokoladeartikeln o. ä., die eine flache Basis besitzen, verwendet.Another variant of the machine 1 that is schematically in 7 has a feed group 10 coming from a storage tape 71 , Ram devices 72 and a conveyor disc 73 is formed. The ribbon 71 performs an alternating feed motion and transfers the products aligned from a previous known storage system not shown 100 on ram devices 72 that every product 100 from the band 71 to the conveyor disc 73 move. The latter possesses a large number of slots, which are used to hold the products 100 are formed, and rotates on a vertical axis to the products to the elevator group 5 to promote. Typically, this type of feed group is used in the case of chocolate articles or the like having a flat base.

Die Maschine besitzt ferner eine Auslassgruppe 7, die im Wesentlichen von einer Rinne 38 zum Sammeln der Produkte 100 gebildet wird.The machine also has an outlet group 7 which is essentially a gutter 38 to collect the products 100 is formed.

Eine weitere Variante der Maschine, die schematisch und teilweise in 8 gezeigt ist, besitzt eine Zuführgruppe 10, die von einem Speichertrichter 75 der Produkte 100 gebildet wird, der eine Zentrifugalfüllscheibe 76, die sich auf einer vertikalen Achse dreht, beschickt. Die Füllscheibe 76 besitzt geformte Sitze 60 zur Aufnahme der Produkte 100 und zum Fördern derselben zur Elevatorgruppe 5. Typischerweise wird diese Art von Zuführgruppe im Falle von Schokoladeartikeln o. ä., die eine sphärische oder eiförmige Gestalt besitzen, verwendet.Another variant of the machine, which is schematic and partially in 8th has a feed group 10 coming from a storage funnel 75 of the products 100 is formed, which is a Zentrifugalfüllscheibe 76 , which rotates on a vertical axis, fed. The filling disc 76 has molded seats 60 for receiving the products 100 and for conveying them to the elevator group 5 , Typically, this type of feed group is used in the case of chocolate articles or the like having a spherical or ovoid shape.

Die gezeigte Variante besitzt eine Auslassgruppe 7, in der die eingehüllten Produkte 100 in einer Richtung bewegt werden, die sich parallel zur Abwickelrichtung des Einhüllmateriales 101 erstreckt, wobei die Produkte hierzu im konkordanten Sinne angeordnet sind. Bei einer derartigen Auslassgruppe wird jedes eingehüllte Produkt 100 vom Einhüllkopf 2 ergriffen und Förder- und Rolleinrichtungen 36 eines bekannten Typs zugeführt, die die Umhüllung mit phantasievollem Stil vervollständigen.The variant shown has an outlet group 7 in which the wrapped products 100 to be moved in a direction parallel to the unwinding direction of the wrapping material 101 extends, the products are arranged for this purpose in the concordant sense. In such an outlet group, each wrapped product becomes 100 from the wrapping head 2 and conveyor and rolling facilities 36 of a known type, which complete the wrapping with fanciful style.

9 zeigt eine andere Variante der Maschine, bei der die Zuführgruppe 10 ein Schlitzband 77 mit Gegenstücken 78 zur Aufnahme von entsprechenden Produkten 100 und zur Überführung derselben zur Elevatorgruppe 5 aufweist. Die Produkte 100 werden von Formeinrichtungen über geeignete Vor richtungen vom „Aufnahme und Platzierungstyp", die bekannt und nicht gezeigt sind, aufgenommen und auf das Band 77 überführt. 9 shows another variant of the machine in which the feed group 10 a slit band 77 with counterparts 78 for receiving corresponding products 100 and for transferring them to the elevator group 5 having. The products 100 are recorded on suitable form devices on suitable devices from the "recording and placement type", which are known and not shown, and on the tape 77 transferred.

Bei einer weiteren nicht gezeigten Variante der Maschine ist die Zuführgruppe 10 als kombinierter Typ ausgebildet und besitzt ein Speicherband 71 mit Stößeleinrichtungen 72 und einer Förderscheibe 73, um Produkte mit einer flachen Basis zu verarbeiten, sowie einen Trichter 75 mit einer Zentrifugalfüllscheibe 76, wenn kugelfömige oder eiförmige Produkte verarbeitet werden.In another variant, not shown, of the machine is the feed group 10 formed as a combined type and has a storage tape 71 with ram devices 72 and a conveyor disc 73 to process products with a flat base, as well as a funnel 75 with a centrifugal filling disc 76 when processing ball-shaped or egg-shaped products.

Ein solcher Typ einer kombinierten Zuführgruppe ermöglicht die Bewegung von Produkten 100 mit beliebiger Form mit flacher oder kugelförmiger/eiförmiger Basis.Such a type of combined feed group allows the movement of products 100 of any shape with a flat or spherical / egg-shaped base.

Der Hauptvorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass eine Einhüllmaschine zum Umhüllen von Schokoladeartikeln, Zuckerwerk oder entsprechenden Produkten geschaffen wird, die vollständig verschiedene Umhüllungsarten verwirklichen kann und einen raschen und einfachen Größenwechsel ermöglicht, um die Maschine auf unterschiedliche Umhüllungsarten einzustellen.Of the The main advantage of the present invention is that a Wrapping for wrapping of chocolate articles, sweets or similar products is created completely different serving types can realize and a quick and easy size change allows to set the machine to different types of wrapping.

Ein anderer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung einer Maschine, die mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Zuführgruppen bekannten Typs in Abhängigkeit vom einzuhüllenden Produkt, der erforderlichen Geschwindigkeit und die Art der Umhüllung integriert werden kann.One Another advantage of the present invention is the creation a machine that comes with a variety of different feeding groups known type depending from enveloping Integrated product, the required speed and the type of serving can be.

Ein weiterer Vorteil betrifft die Schaffung einer Maschine, die unterschiedliche Konfigurationen des Produktauslasses aufweisen kann, um den Anforderungen eines Endnutzers gerecht zu werden.One Another advantage relates to the creation of a machine that has different Configurations of the product outlet may have to meet the requirements of an end-user.

Noch ein Vorteil betrifft die Schaffung einer Einhüllmaschine mit einer Zuführgruppe, die mit sehr hohen Geschwindigkeiten arbeiten kann, eine regelmäßige und zuverlässige Funktionsweise besitzt, keine Blockaden, Staus und Lücken in der Produktzufuhr aufweist und eine sanfte Handhabung und Bewegung der Produkte ermöglicht, so dass diese vor Beschädigungen geschützt werden.Yet an advantage relates to the creation of a wrapping machine with a feeding group, which can work at very high speeds, a regular and reliable Functionality has no blockages, jams and gaps in the product supply and a gentle handling and movement allows the products, so that these are damaged protected become.

Claims

Wrapping machine for wrapping chocolate articles and similar products ( 100 ) with a wrapping material ( 101 ), which comprises: an unwinding and cutting group ( 6 ) and a feed group ( 10 ) for applying an elevator group ( 5 ) with a wrapping material section ( 101 ) or a corresponding product ( 100 ), wherein the wrapping material and the product together from the elevator group ( 5 ) to an envelope wheel head ( 2 ) are delivered to a folding group ( 3 ) and to an intake group ( 7 ) of the wrapped product ( 100 ), wherein the envelope wheel head ( 2 ) Gripper and the folding group ( 3 ) Faltmodule and recordings for receiving the folding modules; the machine ( 1 ) characterized in that: - the envelope wheel head ( 2 ) radially and angularly equidistantly spaced at least eight gripper means ( 4 ) for the product ( 100 ), which corresponds to the wrapping material section ( 101 ) assigned; - the folding group ( 3 ) at least first folding modules ( 31 ), second folding modules ( 32 ) and third folding modules ( 33 ) which surround the enveloping head ( 2 ) and for folding the wrapping material section ( 101 ) around the product ( 100 ) are formed; - the folding group ( 3 ) at least three recordings, one first ( 45 ), a second ( 46 ) and a third ( 47 ), which surround the envelope ( 2 ) around alternately and detachably at least one of the folding modules ( 31 . 32 . 33 ); wherein one folding module or several folding modules ( 31 . 32 . 33 ) are independently operable to different Einhüllarten the wrapping material ( 101 ), wherein at least one folding module ( 31 . 32 . 33 ) with one of the recordings ( 45 . 46 . 47 ) is connectable so that the coated product ( 100 ) in the direction of the outlet group ( 7 ) can be transmitted in different orientation.

Wrapping machine according to claim 1, characterized in that the first folding module ( 31 ) first folding means ( 40 ), which in a tangential direction bezüg Lich the wrapping head ( 2 ) and for folding a lower edge of the wrapping material section ( 101 ) are formed with the double-twist folding method.

Wrapping machine according to claim 1, characterized in that the first folding module ( 31 ) two second folding means ( 41 ), which face each other and in the tangential direction with respect to the wrapping head ( 2 ) to form side edges of the wrapping material section ( 101 ) using the portfolio envelope wrapping method.

Wrapping machine according to claim 1, characterized in that the second folding module ( 32 ) third folding means ( 42 ) and fourth folding means ( 43 ), which are movable and for performing orthogonal and opposite folds of edges of the wrapping material section (FIG. 101 ) are formed with the portfolio turnover or fancy or bunch wrapping method.

Wrapping machine according to claim 1, characterized in that the third folding module ( 33 ) several closing fingers ( 44 ) for closing the wrapping material ( 101 ) according to a double-twist wrapping method.

Wrapping machine according to claim 1, characterized in that it comprises first fixed folding means ( 80 ), which at least between the elevator group ( 5 ) and the wrapping head ( 2 ) are arranged around edges of the wrapping material ( 101 ) while the elevator group ( 5 ) the product ( 100 ) emotional.

Wrapping machine according to claim 1, characterized in that it comprises second fixed folding means ( 81 ) which surround the wrapping head ( 2 ) around edges of the wrapping material ( 101 ) when the wrapping head ( 2 ) the corresponding product ( 100 ) emotional.

Wrapping machine according to claim 1, characterized in that the first receptacle ( 45 ) approximately at the third folding module ( 32 ) adjoins; the second recording ( 46 ) is in a position almost symmetrical to the first receptacle ( 45 ) with respect to a through the axis of rotation of the wrapping head ( 2 ) is vertical plane; the third recording ( 47 ) between the first recording ( 45 ) and the second recording ( 46 ) and to which through the axis of rotation of the wrapping head ( 2 ) extending vertical plane is approximately aligned.

Wrapping machine according to claim 1, characterized in that the third folding module ( 33 ) with the first shot ( 45 ) and the product outlet group ( 7 ) Discharge means ( 35 ) by each of the wrapping head ( 2 ) wrapped product ( 100 ) and to means of transport ( 36 ) to transfer the products ( 100 ) in a direction of movement parallel to the direction of movement of the wrapping material ( 101 ) in the unwinding and cutting group ( 6 ) order to move outward.

Wrapping machine according to claim 9, characterized in that the means of transport ( 36 ) starting from the discharge means ( 35 ) in the same or opposite direction with respect to the direction of entry of the products ( 100 ) into the feed group ( 10 ).

Wrapping machine e according to claim 1, characterized in that the third folding module ( 33 ) with the second recording ( 46 ) or the third recording ( 47 ) and the outlet group ( 7 ) Slip agent ( 38 ) for mass distribution of products ( 100 ).

Wrapping machine according to claim 1, characterized in that the product feed group ( 10 ) comprises: - a first band means ( 13 ) with a continuous forward motion, which comprises several products ( 100 ), aligned and arranged, supported and moved in a single line with mutual contact; A second band means ( 14 ) which is aligned and downstream of the first band means ( 13 ), has an alternating forward movement and holding means ( 15 ) of the product ( 100 ) assigned; - a rotating positioning wheel ( 9 ), the second band means ( 14 ) downstream of the holding means ( 15 ) and at the same angular distance several forceps means ( 11 ) for grasping the product ( 100 ) Has; wherein the second band means ( 14 ) the mutually spaced products ( 100 ) from a detection point (A) at which the second band means (A) 14 ) the product ( 100 ) of the first tape means ( 13 ) receives, by movement points (M), where the holding means ( 15 ) of each product ( 100 ) on the second belt means ( 14 ), moved to a transfer point (T) at which the second strip means ( 14 ) is motionless and the products no longer fixed to it ( 100 ) of a pair of pliers ( 11 ) of the positioning wheel ( 9 ) which detects the product ( 100 ) moves in a circular movement from the transfer point (T) to a release point (R), at which the wheel ( 9 ) is motionless and the pliers ( 11 ) is opened to the product ( 100 ) to the elevator group ( 5 ) transferred to.

Wrapping machine according to claim 12, characterized in that it comprises a third band means ( 16 ) associated with the first band means ( 13 ) and located upstream of it, having a continuous forward movement.

Wrapping machine according to claim 13, characterized in that the first band means ( 13 ) has a translation speed which is less than the speed of the third band means ( 16 ) and greater than the average translation speed of the second tape means ( 14 ).

Wrapping machine according to claim 12, characterized in that the holding means ( 15 ) at least one air suction means ( 17 ), which is protected by conduction means ( 19 ) with at least one opening ( 18 ) of the second belt means ( 14 ) is connected to each product ( 100 ) obtained from the second belt means ( 14 ) is maintained by suction.

Wrapping machine according to claim 15, characterized in that the suction means ( 17 ) consist of a vacuum pump or a Saugzuggebläse.

Wrapping machine according to claim 15, characterized in that the opening ( 18 ) comprises a plurality of through-holes, which on the second band means ( 14 ) are formed.

Wrapping machine according to claim 15, characterized in that the second band means ( 14 ) from several conveyor belts ( 22 ), which are spaced parallel and transversely by a longitudinal slot, the at least one opening ( 18 ).

Wrapping machine according to claim 15, characterized in that the conduit means ( 19 ) a suction mouth ( 23 ) which has an elongated shape and with the opening ( 18 ) is in flow communication.

Wrapping machine according to claim 19, characterized in that the conduit means ( 19 ) comprise at least one inner conduit which, starting from the suction mouth ( 23 ) to the connection with the suction means ( 17 ) has a divergent shape.

Wrapping machine e according to claim 12, characterized in that the feeding group ( 10 ) at least one first sensor means ( 20 ) and a second sensor means ( 25 ) of optical or inductive or capacitive type used to detect the presence of products ( 100 ) corresponding to the first band means ( 13 ) or the second band means ( 14 ) are formed.

Wrapping machine e according to claim 12, characterized in that the second band means ( 14 ) by a brushless electric motor ( 21 ), which is controlled in position, speed and acceleration, driven in rotation becomes.

Wrapping machine according to claims 12 and 13, characterized in that the first band means ( 13 ) and third band means ( 16 ) by at least one corresponding ratio engine ( 24 ) are driven in rotation.

Wrapping machine according to claim 12, characterized in that the positioning wheel ( 9 ) at least four forceps means ( 11 ), which are arranged at a mutual distance of 90 ° and on the positioning wheel ( 9 ) with a nearly tangential arrangement with respect to one in the positioning wheel ( 9 ) Enrolled scope are fixed.

Wrapping machine according to claim 12, characterized in that the positioning wheel ( 9 ) a first pillar ( 61 ) attached to the machine ( 1 ) and a second pillar ( 62 ) and a third pillar ( 63 ) which are coaxial therewith and rotate independently on a vertical axis.

Wrapping machine according to claims 24 and 25, characterized in that each forceps means ( 11 ) by a support plate ( 68 ) at the third pillar ( 63 ) and a pair of movable arms ( 12 ) which rotate symmetrically between a closed position (C) in which the arms ( 12 ) the smallest mutual distance for capturing a product ( 100 ) and an open position (D) in which they have the greatest mutual distance to release the product ( 100 ) to have.

Wrapping machine according to claim 26, characterized in that each forceps means ( 11 ) Transmission means ( 65 ), which are provided with tax 64 ) of the second pillar ( 62 ), the latter being used to open and close the movable arms ( 12 ) of each forceps agent ( 11 ) by rotation of the second column ( 62 ) are formed.

Wrapping machine according to claim 26, characterized in that each transmission means ( 65 ) at least one pivot pin ( 67 ) of the third pillar ( 63 ) is slidably mounted, with the movable arms ( 12 ) of the corresponding forceps means ( 11 ) is connected by a gear-rack connection and by sliding rollers ( 66 ) with a cam profile of the control means ( 64 ) is kept in sliding contact.

Wrapping machine according to claim 1, characterized in that the elevator group ( 5 ) a four-link linkage ( 51 . 52 ) connected to correspondingly driven cams and for moving at least one counter-anvil means ( 50 ) and an elevator ( 53 ) is trained.

Wrapping machine according to claim 29, characterized in that the elevator means ( 53 ) at least two lateral supports ( 59 ) for supporting the wrapping material section ( 101 ) while lifting the product ( 100 ).

Wrapping machine according to claim 1, characterized in that the feeding group ( 10 ) of the product ( 100 ) comprises: a memory tape ( 71 ) with alternating forward movement for moving aligned products ( 100 ); - plunger means ( 72 ) for transferring each product ( 100 ) of the tape ( 71 ) to a conveyor disc ( 73 ), which has several first slots ( 74 ) for receiving products ( 100 ) and has about a vertical axis for transporting the latter to the elevator group ( 5 ) turns.

Wrapping machine according to claim 1, characterized in that the feeding group ( 10 ) a product storage funnel ( 75 ) comprising a centrifugal filling disc ( 76 ), which has several second slots ( 60 ) and rotates about a vertical axis to each product ( 100 ) to the elevator group ( 5 ) to transport.

Wrapping machine according to claim 1, characterized in that the feeding group ( 10 ) a band ( 77 ) with counterparts ( 78 ) for receiving corresponding products ( 100 ) and to transfer these products to the elevator group ( 5 ) is provided.

Wrapping machine according to claims 31 and 32, characterized in that the feeding group ( 10 ) of the combination type and at least one memory tape ( 71 ) with plunger means ( 72 ) and a feed disc ( 73 ) and a funnel ( 75 ) with a centrifugal filling disc ( 76 ).

A wrapping machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it is controlled overall by electronic computer and control means arranged to control the phase relationships between at least the feeding group ( 10 ), the elevator group ( 5 ), the unwinding and cutting group ( 6 ), the wrapping head ( 2 ), the folding group ( 3 ) and the outlet group ( 7 ) are formed.