DE2858074C2

DE2858074C2 - Device for transferring wrapped groups of cigarettes to a rotating revolver

Info

Publication number: DE2858074C2
Application number: DE19782858074
Authority: DE
Inventors: Heinz 2810 Verden Focke
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 1978-02-15
Filing date: 1978-02-15
Publication date: 1985-08-01

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von auf einer geraden Förderbahn nacheinander ankommenden eingehüllten Zigarettengruppen an einen ersten umlaufenden Revolver mit am Umfang ange-The invention relates to a device for transferring from wrapped groups of cigarettes arriving one after the other on a straight conveyor track to one first revolver revolver with attached to the circumference

2Q brachten Taschen a!s Te:! einer Verpacksingscinrichtung, mit einem die Zigarettengruppen von der Förderbahn aufnehmenden Hubförderer und mit einem oberhalb der Förderbahn achsparallel zum ersten Revolver umlaufenden zweiten Revolver, einem Übergaberevolver, ebenfalls mit am Umfang angebrachten Taschen, wobei die Zigaretttagruppen von dem Hubförderer nacheinander den Taschen des zweiten Revolvers zugeführt und von diesem an die Taschen des ersten Revolvers übergeben werden.2Q brought bags a! S Te :! a packaging facility, with a lifting conveyor that receives the groups of cigarettes from the conveyor track and with one above the conveyor track is axially parallel to the first revolver, the second revolver, a transfer revolver, also with pockets attached to the periphery, with the cigarette groups from the lifting conveyor successively fed to the pockets of the second revolver and from this to the pockets of the first revolver be handed over.

Eine Vorrichtung dieser Art ist in der DE-OS 24 40 006 dargestellt und beschrieben. Im Zusammenhang mit einer Verpackungseinrichtung für die Herstellung von Zigaretten-Klappschachteln werden auf einer geradlinigen Förderbahn transportierte Zigaretten-Packungen (Klappschachteln) durch einen Hubförderer aufgenommen und einem Überführungsrevolver z.ugeführt Dieser ist mit radial nach außen offenen Revolver-Taschen ausgerüstet in die die Zigaretten-Packungen durch den Hubförderer in Aufwärts- bzw. Radialrichtung eingeführt werden. Der Überführungsrevolver transportiert die Zigaretten-Packungen längs eines Teilkreises bis zur Überdeckung einer Revolver-Tasche mit einer Tasche eines weiteren (ersten) Revolvers, der bei der bekannten Verpackungseinrichtung die Funktion eines Trockenrevolvers ausübt. Durch Axialverschiebung bei zeitweiligem Stillstand des Überführungsrevolvers und des Trockenrevolvers werden die Zigaretten-Pakkungen von der Tasche des Überführungsrevolvers in die des Trockenrevolvers übergeleitet durch EinsatzA device of this type is in DE-OS 24 40 006 shown and described. In connection with a packaging device for manufacture cigarette packets are transported by folding cigarette boxes on a straight conveyor track (Hinged boxes) picked up by a lifting conveyor and fed to a transfer turret This is equipped with radially outwardly open revolver pockets in which the cigarette packs be introduced by the elevator in the upward or radial direction. The transfer revolver transports the cigarette packs along a pitch circle until it overlaps a revolver pocket a pocket of a further (first) revolver, which in the known packaging device has the function of a Dry revolver exercises. By axial displacement with temporary standstill of the transfer turret and the drying revolver, the cigarette packs are transferred from the pocket of the transfer revolver into that of the drying turret transferred by insert

so von hin- und herbewegbaren Schieberorganen. Durch den taktweisen Antrieb der Revolver sind bei dieser bekannten Verpackungseinrichtung bzw. dem beschriebenen Aggregat maximale Leistungen nicht erzielbar.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, die vorstehend beschriebene, bekannte Vorrichtung so weiterzubilden, daß die Zigarettengruppen in einer schonenden Weise und mit hoher Leistung an den kontinuierlich angetriebenen ersten Revolver übergeben werden können.so of reciprocating slide organs. Due to the cyclic drive of the turret, maximum performance cannot be achieved with this known packaging device or the unit described.
The object on which the invention is based is to develop the known device described above in such a way that the groups of cigarettes can be transferred to the continuously driven first revolver in a gentle manner and with high output.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet daß der Ubcrgaberevolver aus mehreren gleichachsigen gelagerten Teilrevolvern mit jeweils mehreren Taschen besteht, die derart unterschiedlich und ungleichförmig angetrieben sind, daß sich jeweils eine Tasche eines Teilrevolvers bei Stillstand in einer Übernahmeposition zum Hubförderer befindet, während eine Tasche eines anderen Teilrevolvers sich mit der Geschwindigkeit einer Tasche desTo achieve this object, the device according to the invention is characterized in that the transfer turret consists of several coaxially mounted partial turrets, each with several pockets, the are driven so differently and non-uniformly that each pocket of a partial turret is at Standstill is in a takeover position to the lifting conveyor, while a pocket of another partial turret at the speed of a pocket's

ersten Revolvers in einer Übergabeposition zu diesem befindetfirst turret is located in a transfer position to this

Die Übergabe der Zigarettengruppen findet bei der Erfindung unter Aufrechterhaltung der kontinuierlichen Drehbewegung des die Zigarettengruppen aufnehmenden (ersten) Revolver statt. Zu diesem Zweck sind mehrere aufeinander abgestimmte Förderorgane in Gestalt von Teilrevolvern vorgesehen, die jeweils eine Zigarettengruppe aus dem Stillstand bis zur Umlaufgeschwindigkeit der Taschen des ersten Revolvers beschleunigen und sodann an diese übergeben.The transfer of the cigarette groups takes place in the invention while maintaining the continuous Rotary movement of the cigarette groups receiving (first) revolver instead. There are several for this purpose coordinated conveying organs in the form of partial turrets are provided, each with a group of cigarettes from a standstill to the speed of rotation speed up the pockets of the first revolver and then pass them to them.

Die kontinuierliche Förderung von Zigaretten-Pakkungen von einem (Falt-)Revolver zum nächsten mit Hilfe von an umlaufenden Tragarmen angeordneten, außen offenen Taschen ist bereits bekannt durch die DE-AS 12 85940. Hier werden die Zigaretten-Packungen durch einen- kontinuierlich laufenden Förderer auf geradliniger Förderbahn zugeführt und in Tangentialrichtung in die kreisbogenförmige Umlaufbahn der Taschen eines ersten Revolvers eingeführt Dieser übergibt die Zigaretten-Packungen an Taschen eines zweiten (Falt-)RevoIvers. Bei dieser bekannten Vowichtung stellt sich demnach nicht das Problem der Übergabe von Packungen bzw. Zigarettengruppen aus dem (momentanen) Stillstand an einen kontinuierlich umlaufenden Revolver, The continuous conveyance of cigarette packages from one (folding) revolver to the next The help of arranged on circumferential support arms, open on the outside is already known from the DE-AS 12 85940. This is where the cigarette packs are fed by a continuously running conveyor on a straight conveyor track and in a tangential direction Introduced into the arcuate orbit of the pockets of a first revolver This passes the cigarette packs on the pockets of a second (folding) revolver. With this known weighting the problem of handing over packs or groups of cigarettes from the (current) Standstill on a continuously rotating turret,

Eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Herstellen bzw. Vereinigen von Schieber und Hülse dieses Pakkungstyps für Zigaretten ist aus der DE-PS G 03 523 bekannt Bei dieser Vorrichtung werden Zuschnitte für Schieber einerseits und Hülsen andererseits je gesonderten Magazinen durch umlaufende Revolver entnommen, während einer Drehung längs eines Halbkreises gefaltet und sodann an eine geradlinige Förderbahn abgegeben. Diese führt im Bereich des ersten Revolvers für die Herstellung des Schiebers Zigarettengruppen in dieselben ein. Im Bereich des zweiten Revolvers werden die mit Zigaretten versehenen Schieber in die dort bereitgehaltenen Hülsen eingefördert Eine derartige Verpackungsmaschine für Packungen des Typs »Schieber und Hülse« ist nicht leistungsfähig, weil die Vereinigung von Zigarettengruppen mit einem Schieber und die Zusammenführung von Schieber und Hülse nicht bei hohen Geschwindigkeiten im Bereich einer geradlinigen Förderbahn ausführbar sind. Die notwendige Relativbewegung erfordert längere Taktzeiten oder führt zu Störungen. A device for continuously producing or uniting the slide and the sleeve of this type of package for cigarettes is known from DE-PS G 03 523. In this device, blanks for Slide on the one hand and sleeves on the other hand removed from separate magazines by rotating revolver, folded along a semicircle during one rotation and then delivered to a straight conveyor track. This leads to groups of cigarettes in the area of the first turret for the production of the slide same one. In the area of the second revolver, the slides provided with cigarettes are inserted into the ones kept ready there Sleeves conveyed in A packaging machine of this type for packs of the »slider type and sleeve «is not efficient because the combination of groups of cigarettes with a slider and the merging of slide and sleeve not at high speeds in the range of a straight line Conveyor track are executable. The necessary relative movement requires longer cycle times or leads to malfunctions.

Bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Dabei besteht der Übergaoerevolver aus zwei Teilrevolvern, die je drei Taschen zur Aufnahme einer eingehüllten Zigarettengruppe aufweisen. Während des Transports durch den Übergaberevolver werden die Zigarettengruppen durch eine ortsfeste, kreisbogenförmige Führung in den Taschen gehalten. Die Taschen des ersten Revolvers einerseits und die Taschen des Übergaberevolvers andererseits sind so ausgebildet, daß im Bereich der Übergabeposition die Taschen des einen Revolvers in die des anderen eintreten und dadurch die Übergabe ohne Veränderung der Fördergeschwindigkeit bewirken.Preferred embodiments of the device according to the invention are described in the subclaims. The transfer turret consists of two partial turrets, each having three pockets to hold a wrapped group of cigarettes. During the The cigarette groups are transported through the transfer revolver through a stationary, circular arc Leadership kept in pockets. The pockets of the first revolver on the one hand and the pockets of the transfer revolver on the other hand are designed so that in the area of the transfer position the pockets of one Revolvers enter into those of the other and thereby the transfer without changing the conveyor speed cause.

Weitere Unteransprüche betreffen die Ausbildung des Übergaberevolvers sowie des ersten Revolvers.Further sub-claims relate to the design of the transfer turret and the first turret.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown below explained in more detail with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 eine Zigarettenpackung des Typs »Schieber und Hülse« in perspektivischer Darstellung,F i g. 1 is a perspective view of a cigarette pack of the "slide and sleeve" type,

F i g. 2 part of the device for assembly

führen von Gegenständen, insbesondere Schieber und Hülse einer Packung gemäß Fig. 1, in stark vereinfachter Seitenansicht,lead of objects, in particular slide and sleeve of a pack according to FIG. 1, in a greatly simplified manner Side view,

F i g. 3 eine Ansicht entsprechend F i g. 2 mit anderen Details der Vorrichtung, in etwas vergrößertem Maßstab, F i g. 3 is a view corresponding to FIG. 2 with other details of the device, on a slightly enlarged scale,

Fig.4 eine Längsansicht, teilweise im Schnitt, der Vorrichtung gemäß F i g. 2 und 3,
F i g. 5 eine Einzelheit der Vorrichtung, nämlich eine4 shows a longitudinal view, partly in section, of the device according to FIG. 2 and 3,
F i g. 5 shows a detail of the device, namely one

ίο Übergabevorrichtung für Gegenstände, insbesondere Packungsteile, in Seitenansicht, teilweise im Schnitt,ίο Transfer device for objects, in particular Packing parts, in side view, partly in section,

Fig.6 die Übergabevorrichtung gemäß Fig.5 in Längsansicht, teilweise im Längsschnitt
F i g. 7 eine Vorrichtung zum Zuführen von Gegenständen an die Übergabevorrichtung gemäß F i g. 5 und 6, nämlich eine Hubvorrichtung, im Querschnitt
F i g. 8 einen Schnitt VIII-VIiI in F i g; 2.
Die in den Zeichnungen dargestellte Vorrichtung besteht aus mehreren zusammenwirkenden Einzelaggregaten, die untereinander optimal ?. /sammcnwirken, aber auch in anderem Zusammenhang ersetzbar sind. Durch ein Zusammenführungsaggregat 10 können bei kontinuierlichem Bewegungsablauf Gegenstände miteinander vereinigt werden. Im vorliegenden Fall sind diese Gegenstände eine Hülse 11 einerseits und ein gefüllter Schieber 12 einer in F i g. 1 als Beispiel gezeigten Zigarettenpackung des Typs »Schieber und Hülse«. Eine Übergabevorrichtung, nämlich ein Übergaberevolver 13 dient der Zuführung von Gegenständen — im vorliegenden Fall des gefüllten Schiebers 12 — zu einem umlaufenden Revolver. Diesem Übergaberevolver 13 ist ein Hubförderer 14 vorgeordnet, durch den Gegenstände von einer im vorliegenden Falle geradlinig verlaufenden Förderbahn an den Übergaberevolver 13 übergeben werden.6 shows the transfer device according to FIG. 5 in a longitudinal view, partly in a longitudinal section
F i g. 7 shows a device for feeding objects to the transfer device according to FIG. 5 and 6, namely a lifting device, in cross section
F i g. 8 shows a section VIII-VIiI in FIG. 2.
The device shown in the drawings consists of several interacting individual units that optimally ? / cooperate, but can also be replaced in other contexts. By means of a merging unit 10, objects can be combined with one another with a continuous sequence of movements. In the present case, these objects are a sleeve 11 on the one hand and a filled slide 12 one in FIG. 1 cigarette pack of the type "slide and sleeve" shown as an example. A transfer device, namely a transfer turret 13, is used to feed objects - in the present case the filled slide 12 - to a revolving turret. A lifting conveyor 14 is arranged upstream of this transfer turret 13, by means of which objects are transferred to the transfer turret 13 from a conveyor track, which in the present case runs in a straight line.

Das Zusammenführungsaggregat 10 (siehs insbesondere F i g. 4) stellt sich als sehr kompaktes Gebilde dar. Auf einer gemeinsamen Hauptachse 18 sind zwei Rcvplver 19 und 20 drehbar gelagert. Jeder dieser Revolver 19, 20 dient zur Aufnahme von Gegenständen, die miteinander vereinigt werden sollen. Im vorliegenden Falle nimmt der Revolver 19 in Taschen 21 den Schieber 12 mit den Zigaretten auf, während die Hülsen ΐΐ in Haltern 22 des Revolvers 20 transportiert werden. Die beiden Revolver 19 und 20 laufen kontinuierlich und mit gleicher Geschwindigkeit um, derart, daß Taschen 21 und Halter 22 in Axialrichtung einander gegenüberliegen. Die Zusammenführung erfolgt derart, daß die Schieber 12 durch Stößel 23 aus den Taschen 21 in Axialrichtung ausgestoßen und in die offenen Hülsen 11 in den Haltern 22 des Revolvers 20 eingeschoben werden. Während des Umlaufs der Revolvers 19,20 findet demnach ei.ve Axialverschiebung der Schieber 12 statt.
Der Revolver 19 wird im vorliegenden Fall durch Taschen 21 gebildet, die lediglich aus zwei seitlichen U-förmigen Seitenwänden 24 und 25 (F i g. 2) bestehen. Eine Seitenwand 24 ist dabei feststehend angeordnet, während die Seitenwand 25 Teil eines Schwenkhebels 26 ist Dieser ist drehbar zwischen Anschlägen 27 auf einer Tragstange 28 gelagert. Entsprechend der Anzahl der Taschen 21 sind mehrere Tragstangen 28 kcnzentrisch zur Hauptachse 18 mit Abstand von dieser angeordnet.
Zur Aufnahme der Gegenstände, nämlich SchieberThe merging unit 10 (see in particular FIG. 4) is a very compact structure. Two reversers 19 and 20 are rotatably mounted on a common main axis 18. Each of these revolvers 19, 20 is used to hold objects that are to be combined with one another. In the present case, the revolver 19 receives the slide 12 with the cigarettes in pockets 21, while the sleeves ΐΐ are transported in holders 22 of the revolver 20. The two revolvers 19 and 20 revolve continuously and at the same speed, in such a way that pockets 21 and holder 22 lie opposite one another in the axial direction. The merging takes place in such a way that the slides 12 are ejected from the pockets 21 in the axial direction by the ram 23 and pushed into the open sleeves 11 in the holders 22 of the revolver 20. During the revolution of the revolver 19, 20 there is accordingly an axial displacement of the slide 12.
In the present case, the revolver 19 is formed by pockets 21 which consist only of two lateral U-shaped side walls 24 and 25 (FIG. 2). A side wall 24 is arranged in a stationary manner, while the side wall 25 is part of a pivot lever 26. This is rotatably supported between stops 27 on a support rod 28. Corresponding to the number of pockets 21, several support rods 28 are arranged concentrically to the main axis 18 at a distance therefrom.
For receiving the objects, namely slide

6S 12, durch die Taschen 21 ist die bewegbare Seitenwand6S 12, through the pockets 21 is the movable side wall

25 durch entsprechende Bewegung des Schwenkhebels25 by moving the pivot lever accordingly

26 zurückziehbar. Diese öffnungs- und Schließbewegung der Tasche 21 bzw. des Schwenkhebels 26 ist26 retractable. This opening and closing movement the pocket 21 or the pivot lever 26 is

durch eine Verlängerung 29 des Schwenkhebels 26 steuerbar. Diese tritt mit einer Tastrolle 30 in eine Steuernut 31 einer festehenden, nämlich auf der Hauptachse 18 gelagerten Steuerscheibe 32 ein. Die Tragstangen 28 laufen längs einer kreisförmigen Bahn um die Hauptachse 18 um. Während dieses Umlaufs werden die öffnungs- und Schließbewegungen der Tasche 21 durch die Tastrolle 30 von der Steuernut 31 abgeleitet.controllable by an extension 29 of the pivot lever 26. This occurs with a feeler roller 30 in a control groove 31 of a stationary one, namely on the main axis 18 mounted control disk 32 a. The support rods 28 run along a circular path around the main axis 18 um. During this revolution, the opening and closing movements of the pocket 21 are controlled by the Follower roller 30 derived from control groove 31.

Mit Abstand von den Tragstangen 28 und parallel zu diesen sind Führungsstangen 33 angeordnet. Diese und die Tragstangen 28 dienen jeweils zur Gleitlagerung des Stößels 23 bzw. eines Schenkels 34 desselben. Der Stößel 23 is; dadurch ausschließlich in Axialrichtung auf der Tragstange 28 und der Führungsstange 33 verschiebbar.Guide rods 33 are arranged at a distance from the support rods 28 and parallel to them. This and the support rods 28 each serve to slide the plunger 23 or a leg 34 of the same. The plunger 23 is; as a result, it can only be displaced in the axial direction on the support rod 28 and the guide rod 33.

Zur Durchführung der gesteuerten Hin- und Herbewegungen des Stößels 23 ist das Ende des Schenkels 34 mit einer Tastrolle 35 ausgerüstet, die in einer Steuernut 36 am Umfang eines Steuerzylinders 37 gebildet ist. Dieser Steuerzyiinder ist ebenfalls fest auf der Hauptachse 18 gelagert. Der Stößel 23 bzw. dessen Stößelkopf 38 ist so bemessen, daß dieses Teil zwischen den Seitenwänden 24 und 25 der Tasche 21 bewegbar ist.To perform the controlled back and forth movements of the plunger 23, the end of the leg 34 is equipped with a feeler roller 35 which is in a control groove 36 is formed on the circumference of a control cylinder 37. This control cylinder is also fixed on the main axis 18 stored. The plunger 23 or its plunger head 38 is dimensioned so that this part is between the side walls 24 and 25 of the pocket 21 is movable.

Der Revolver 20 wird durch eine Revolverscheibe 39 gebildet, die drehbar auf der Hauptachse 18 gelagert ist. Am Außenumfang der Revoiverscheibe 39 werden in gleicher Anordnung und Relativstellung die Halter 22 gebildet Diese bestehen im vorliegenden Fall aus einem Lagersockel 40, der unmittelbar an der Revolverscheibe 39 angebracht ist und zur Aufnahme, nämlich Anlage der betreffenden G egenstände, im vorliegenden Fall der Hülsen 11, dienen. Eine radial nach außen gerichtete Fläche der Lagersockel 40 ist mit Saugbohrungen 41 ausgerüstet, die über Saugleitungen 42 an eine zentrale Unterdruckquelle angeschlossen sind. Wie aus Fig.4 ersichtlich, führen die abgewinkelten Saugleitungen 42 jedes Lagersockels 40 an eine Ringleitung 43 einer an der Revolverschsibc 3S anliegenden, feststehenden Gegenscheibe 44. Diese ist wiederum feststehend auf der Hauptachse 18 angeordnet. Die Gegenscheibe 44 bildet zugleich den seitlichen Abschluß des Zusammenführungsaggregates 10 auf dieser Seite.The turret 20 is formed by a turret disk 39 which is rotatably mounted on the main axis 18. On the outer circumference of the revolving disk 39, the holders 22 are in the same arrangement and relative position In the present case, these consist of a bearing base 40 which is attached directly to the turret disk 39 is attached and for receiving, namely the installation of the objects in question, in the present case the Sleeves 11 serve. A radially outwardly directed surface of the bearing pedestal 40 is provided with suction bores 41 equipped, which are connected to a central vacuum source via suction lines 42. As from Fig. 4 As can be seen, the angled suction lines 42 of each bearing pedestal 40 lead to a ring line 43 of a the revolver sibc 3S adjacent, fixed counter-disk 44. This is in turn arranged in a stationary manner on the main axis 18. The counter disk 44 forms at the same time the side closure of the merging unit 10 on this side.

Zu den Haltern 22 gehört jeweils ein in Radialrichtung relativ zu den Lagersockeln 40 bewegbarer Seitenbegrenzer 45 mit zwei Stülzschenkeln 46 und 47. Die Bewegungen werden jeweils durch eine Schubstange 48 übertragen, die mit einer Tastrolle 49 an einem abgewinkelten Ende in eine Steuernut 50 der Gegenscheibe 44 eintritt. Diese ist so gestaltet, daß während des Umlaufs des Revolvers 20 die Seitenbegrenzer 45 in Radialrichtung nach außen oder innen bewegt werden. Die Schubstangen 48 sind jeweils in einem Lagerstück 51 der Revolverscheibe 39 geführt.The holders 22 each have a side limiter that can be moved in the radial direction relative to the bearing pedestals 40 45 with two sleeve legs 46 and 47. The movements are each controlled by a push rod 48 transferred with a feeler roller 49 at one angled end in a control groove 50 of the counter disc 44 enters. This is designed so that during the revolution of the turret 20, the side limiters 45 in the radial direction be moved outwards or inwards. The push rods 48 are each in a bearing piece 51 the turret disk 39 out.

Durch die Beweglichkeit der Seitenbegrenzer 45 können die Stützschenkel 46,47 völlig nach innen zurückgezogen werden (F i g. 3 unterer Bereich), so daß die nach außen gerichteten Flächen der Lagersockel 40 zur Aufnahme von Gegenständen freiliegen. Deshalb ist es möglich, Gegenstände aufzunehmen, deren Querabmessungen größer sind als der Abstand zwischen den Stützschenkeln 46,47. Dies ist hier der Fall, wenn die Hülsen 11 in flach zusammengedrückter Gestalt den Lagersokkeln 40 zugeführt und von diesen aufgenommen werden. Erst nach dem Aufrichten der Hülse 11 in eine dreidimensionale, nämlich quaderförmige Gestalt werden die Seitenbegrenzer 45 radia! nach außen bewegt und umfassen nun mit den Stützschenkeln 46, 47 den Gegenstand, nämlich die Hülse 11, auch im Bereich der Seiten.Due to the mobility of the side limiters 45, the support legs 46, 47 can be retracted completely inward (Fig. 3 lower area), so that the outwardly facing surfaces of the bearing pedestal 40 are exposed for receiving objects. That's why it is possible to pick up objects whose transverse dimensions are larger than the distance between the support legs 46.47. This is the case here when the sleeves 11, in a flat, compressed shape, meet the bearing bases 40 are fed and taken up by these. Only after erecting the sleeve 11 in a three-dimensional, namely cuboid shape, the side delimiters 45 radia! moved outwards and now include with the support legs 46, 47 the object, namely the sleeve 11, also in the area of the Pages.

An der Revolverscheibe 39 isind auch die (unbeweglichen) Seitenwände 24 der Taschen 21 des Revolvers 19 angebracht.The (immovable) Side walls 24 of the pockets 21 of the revolver 19 attached.

In order to insert the slide 12 into the axial direction

tung jeweils gegenüberliegende Hülse 11 zu erleichtern, ist den Hülsen 11 jeweils ein« mit umlaufende Einführungshilfe zugeordnet. Diese besteht aus vier Eckführungen 52. die im Bereich der Ecken der Hülse U an deren Eintrittsseite schwenkbar gelagert sind. Schwenk-device to facilitate each opposite sleeve 11, each of the sleeves 11 is a «with a circumferential insertion aid assigned. This consists of four corner guides 52. those in the area of the corners of the sleeve U. whose entry side are pivotably mounted. Swivel

to achsen 53 für diese Eckführungen 52 sind übereck angeordnet, so daß die Eckführungen 52 aus einer zurückgeschwenkten Stellung in die Ecken der Hülse II geschwenkt werden können. Die Eintrittsbewegung der Eckführungen 52 in die Mündung der Hülse 11 besteht aus einer überlagerten Schwenkbewegung und Axialbewegung. Erstere wird durch den an den Eckführungen 52 vorbeibewegtert Schieber 12 selbst ausgeführt. Eine hiermit synchrone Bewegung der Eckführungon 52 in Axialrichtung in die Hülse 11 wird durch einen Träger 54 bewirkt, der jeweils mit der in Axialrichtung bewegbaren Führungsstange 33 verbunden ist. Die Bewegung wird dadurch gesteuert, daß der Träger 54 mit einer am unteren bzw. radial innenliegenden Ende angeordneten Tastrolle 55 in eine zugeordnete Steuernut 56 am Außenumfang der Steuerscheibe 32 eintritt. Der Träger 54 ist im übrigen gleitbar auf der Tragstange 28 gelagert und dad'irch für ausschließliche Axialbewegungen geführt.
Die Bewegungen der einzelnen beweglichen Teile des Zusammenführungsaggregats 10 werden durch einen gemeinsamen Antrieb bewirkt. Dieser besteht hier aus einem auf der Hauptachse 18 gelagerten Triebrad 57. mit dem eine ebenfalls mit umlaufende Antriebsscheibe 58 verbunden ist. Die Antriebsscheibe 58 ist durch die achsparallel verlaufenden Tragstangen 28 fest mit der als Gegenstück wirkenden Revoiverscheibe 39 verbunden. Die Führungsstangen 33 sind mit ihren Enden sowohl in der Antriebsscheibe 58 als auch in der Revoiverscheibe 39 axial verschiebbar gleitend gelagert. Das eine Vielzahl von Funktionen ausführende Zusammenführungsaggregat 10 ist somit sehr kompakt und übersichtlich gebaut.to axes 53 for these corner guides 52 are arranged over a corner so that the corner guides 52 can be pivoted from a pivoted back position into the corners of the sleeve II. The entry movement of the corner guides 52 into the mouth of the sleeve 11 consists of a superimposed pivoting movement and an axial movement. The former is carried out by the slide 12 itself, which is moved past the corner guides 52. A synchronous movement of the corner guide 52 in the axial direction into the sleeve 11 is brought about by a carrier 54 which is connected to the guide rod 33 which can be moved in the axial direction. The movement is controlled in that the carrier 54, with a feeler roller 55 arranged at the lower or radially inner end, enters an associated control groove 56 on the outer circumference of the control disk 32. The carrier 54 is also slidably mounted on the carrier rod 28 and is therefore guided for exclusive axial movements.
The movements of the individual moving parts of the merging unit 10 are brought about by a common drive. This consists here of a drive wheel 57 mounted on the main axle 18, to which a drive pulley 58, which is likewise rotating, is connected. The drive disk 58 is firmly connected to the revolving disk 39, which acts as a counterpart, by the axially parallel supporting rods 28. The ends of the guide rods 33 are mounted so that they can slide axially both in the drive disk 58 and in the revolving disk 39. The merging unit 10, which performs a large number of functions, is therefore very compact and clearly structured.

Ein besonderes Thema ist die Übergabe von Gegenständen, die taktweise, also diskontinuierlich zugeführt werden, an einen kontinuierlich umlaufenden Förderer, also an den Revolver 19 oder 20. Im vorliegenden Fall werden die mit den Zigaretten versehenen Schieber 12 durch den als Kettenförderer ausgebildeten Förderer 15 auf einer geraden Förderbahn zugeführt, und zwar aufeinanderfolgend je durch einen Mitnehmer 59. Die Gegenstände (Schieber 12) werden durch einen Heber 60 der Hubförderer 14 von der Förderbahn des Förderers 15 abgehoben und dem Obergaberevolver 13 zugeführt Der Übergaberevolver 13 besteht im vorliegenden Fall aus zwei Gruppen von Taschen 61. Die Ausbildung dieser Taschen 61 ist derart, daß an den Enden von einander gegenüberliegenden Stegen 62 jeweils aufrechte bzw. etwa in Radialrichtung weisende Zapfen 63 angeordnet sind. Je zwei dieser Zapfen 63 liegen an einander gegenüberliegenden Seiten der Gegenstände, nämlich der Schieber 12, an. Die beiden Stege 62 sind durch einen Querriegel 64 miteinander verbunden. Dieser wiederum sitzt am Ende eines radial gerichteten Tragarms 65 bzw. 66. Die Taschen 61 sind demnach seitlich und radial nach außen offen.A special topic is the handover of objects that are fed in cycles, i.e. discontinuously be, to a continuously rotating conveyor, so to the turret 19 or 20. In the present case the slide 12 provided with the cigarettes is moved by the conveyor 15 designed as a chain conveyor fed on a straight conveyor track, in succession each by a driver 59. The objects (slider 12) are moved by a lifter 60 the lifting conveyor 14 is lifted off the conveyor track of the conveyor 15 and fed to the upper transfer turret 13 The transfer turret 13 consists in the present case of two groups of pockets 61. The training this pocket 61 is such that at the ends of opposing webs 62 each upright or pins 63 pointing approximately in the radial direction are arranged. Two of these pins 63 are in contact opposite sides of the objects, namely the slide 12, on. The two webs 62 are connected to one another by a crossbar 64. This in turn sits at the end of a radially directed Support arm 65 or 66. The pockets 61 are accordingly open laterally and radially outward.

je drei mit gleichen Winkelabständen sternförmig miteinander verbundene Tragarme 65 einerseits und 66 andererseits bilden eine Einheit Die Tragarme 65 einer-three support arms 65, on the one hand and 66, which are connected to one another in a star shape at the same angular intervals on the other hand, form a unit The support arms 65 of a

seits und 66 andererseits sind je für sich drehbar über eine Nabe 67 bzw. 68 auf einer Welle 69 gelagert. Die Tragarme 65,66 und damit die Taschen 61 werden umlaufend ungleichförmig angetrieben, und zwar derart, daß bei der Aufnahme eines Gegenstands, also in der Stellung benachbart zum Hubförderer 14, ein momentaner Stillstand des betreffenden Tragarms 65,66 gegeben ist. Danach erfolgt eine Beschleunigung bis auf die Umfangsgeschwindigkeit des Revolvers 19 bzw. der Taschen desselben. Durch die Verwendung von zwei unabhängig voneinander bewegbaren Gruppen von Taschen 61 ist gewährleistet, daß Stillstand, Beschleunigung und momentaner Gleichlauf mit dem Revolver 19 in kurz aufeinanderfolgenden Bewegungsphasen und damit bei entsprechend hoher Leistungsfähigkeit der Maschine ablaufen können. Die Tragarme 65 bzw. 66 treten dabei mit ihren Taschen 61 aufeinanderfolgend in die Positionen der Übernahme und Abgabe eines Gegenstands. Während demnach ein Tragarm 65 zum Stillstand gebracht ist, wird ein anderer Tragarm 66 auf die Umlaufgeschwindigkeit der Taschen 21 beschleunigt.on the one hand and 66 on the other hand are each rotatable over for themselves a hub 67 or 68 mounted on a shaft 69. The support arms 65,66 and thus the pockets 61 are circumferential unevenly driven, in such a way that when picking up an object, so in the Position adjacent to the lifting conveyor 14, given a momentary standstill of the relevant support arm 65,66 is. This is followed by an acceleration up to the circumferential speed of the turret 19 or the pockets same. By using two independently movable groups of pockets 61 ensures that standstill, acceleration and momentary synchronization with the turret 19 in short successive movement phases and thus with a correspondingly high performance of the machine can expire. The support arms 65 and 66 move into the positions one after the other with their pockets 61 taking over and handing over an item. During this, a support arm 65 is brought to a standstill is, another support arm 66 is accelerated to the speed of rotation of the pockets 21.

Beiden Gruppen von Tragarmen 65 und 66 ist ein gemeinsamer Antrieb zugeordnet Zu diesem Zweck ist auf der Welle 69 ein zweiarmiges Trieborgan 79 fest montiert. Dieses mit der Welle 69 umlaufende Trieborgan 70 ist an den Enden jeweils mit einem Lager 71 für einen Triebzapfen 72 versehen. Dieser achsparallel gerichtete Triebzapfen 72 ist an einem Schenkelstück 73 mit einer Tastrolle 74 versehen, die in eine Steuernut 75 einer drrhbar auf der Welle 69 gelagerten Steuerscheibe 76 eintritt Durch die Steuerbewegungen der Tastrolle 74 wird der Triebzapfen 72 über das Schenkelstück 73 in Drehbewegungen während des Umlaufs des Trieborgans 70 versetzt.Both groups of support arms 65 and 66 are assigned a common drive for this purpose a two-armed drive member 79 is fixedly mounted on the shaft 69. This drive member revolving with the shaft 69 70 is provided with a bearing 71 for a drive pin 72 at each end. This axially parallel directed Drive pin 72 is provided on a leg piece 73 with a feeler roller 74 which is inserted into a control groove 75 a control disk rotatably mounted on the shaft 69 76 enters As a result of the control movements of the feeler roller 74, the drive pin 72 is moved over the leg piece 73 set in rotary movements during the rotation of the drive member 70.

Am gegenüberliegenden Ende des Triebzapfens 72 ist eine quer, also radial gerichtete Führungsgabel 77 angebracht, in deren Schütz 7ä läuft eine am Tragarm 65 bzw.66 gelagerte Mitnehmerrolle 79.At the opposite end of the drive pin 72 a transversely, that is, radially directed guide fork 77 is attached, A driver roller 79 mounted on the support arm 65 or 66 runs in its contactor 7ä.

Auf die Tragarme 65, 66 wird demnach ein Antrieb übertragen, der sich einerseits aus der Bewegung des kontinuierlich umlaufenden Trieborgans 70 und zum anderen aus den sich damit überlagernden Bewegungen des Triebzapfens 72 ergibtAccordingly, a drive is transmitted to the support arms 65, 66, which on the one hand results from the movement of the continuously revolving drive organ 70 and on the other hand from the superimposed movements of the drive pin 72 results

Die Taschen 61 sind an den Enden der Tragarme 65, 66 derart angeordnet, daß diese Taschen 61 bei nebeneinander gelagerten Tragarmen 65, 66 in einer Ebene liegen. Gleiches gilt für die Mitnehmerrollen 79.The pockets 61 are arranged at the ends of the support arms 65, 66 such that these pockets 61 at side by side supported arms 65, 66 lie in one plane. The same applies to the driver rollers 79.

Die Gegenstände, nämlich Schieber 12, werden längs einer kreisbogenförmigen, ortsfesten Führung 80 durch die Taschen 61 bewegt Die Führung 80 besteht aus zwei seitlichen, etwa viertelkreisbogenförmigen Winkelstükken 81, 82 Auf den unteren Schenkeln dieser Winkelstücke 81,82 liegen die Gegenstände mit ihren Enden auf.The objects, namely slide 12, are passed along an arcuate, fixed guide 80 the pockets 61 moved The guide 80 consists of two lateral, approximately quarter-arc-shaped angular pieces 81, 82 The objects lie with their ends on the lower legs of these angle pieces 81, 82 on.

Die Führung 80 führt unmittelbar an das Zusammenführungsaggregat 10 heran, und zwar an dessen Revolver 19. Die Führung 80 endet in der Bewegungsbahn der Taschen 21. Die Winkelstücke 81,82 verlaufen dabei zu beiden Seiten dieser Taschen 21 (siehe F i g, 8). Dadurch können die Gegenstände von den Taschen 21 ohne Seitwälzbewegung übernommen werden. Die Taschen 21 bzw. deren Seitenwände 24, 25 treten dabei in den Bereich zwischen den Zapfen 63 der Mitnehmertaschen 61 ein.The guide 80 leads directly to the merging unit 10 approach, namely at the turret 19. The guide 80 ends in the movement path of the Pockets 21. The angle pieces 81, 82 run on both sides of these pockets 21 (see FIG. 8). Through this the objects can be removed from the pockets 21 without a sideways rolling movement be taken over. The pockets 21 or their side walls 24, 25 enter the area between the pins 63 of the driver pockets 61.

Die Gegenstände, nämlich Schieber 12, werden durch einen Heber 83 des Hubförderers 14 vom Förderer 15 abgehoben und von unten her in eine nach unten offene Tasche 61 des Obergaberevolvers 13 eingeführt Der Heber 83 besteht aus einer Auflagefläche 84, die auf der den ankommenden Gegenständen zugekehrten Seite offen ist, so daß die Gegenstände durch die Mitnehmer 59 des Förderers 15 auf den Heber 83 transportiert werden können. Auf der gegenüberliegenden Seite erhalten die Gegenstände Anlage an einem Anschlag 85, der damit die exakte Relativstellung des Gegenstands auf dem Heber 83 bestimmt.The objects, namely slide 12, are through a lifter 83 of the lifting conveyor 14 is lifted from the conveyor 15 and from below into a downwardly open one Pocket 61 of the Obergaberrevolvers 13 introduced The lifter 83 consists of a support surface 84, which on the side facing the incoming objects is open, so that the objects by the driver 59 of the conveyor 15 can be transported onto the lifter 83. Preserved on the opposite side the objects abut against a stop 85, which thus the exact relative position of the object on the jack 83 determined.

Der Heber 83 wird nun in Aufwärtsrichtung parallel verschoben, und zwar auf einer bogenförmigen Bewegungsbahn, die in Bewegungsrichtung des Förderers 15 sowie aufwärtsgerichtet ist. Die Gegenstände werden dadurch ohne abrupte Änderung der Bewegungsrichtung und damit schonend von der Förderbahn des Förderers 15 abgenommen.The lifter 83 is now shifted parallel in the upward direction, on an arcuate path of movement, which is directed in the direction of movement of the conveyor 15 and upwards. The objects will thus without an abrupt change in the direction of movement and thus gently on the conveyor track of the conveyor 15 removed.

Der Heber 83 ist mit einem Winkelstück 86 an Parallelogrammlenkern 87 und 88 gelagert. Diese stellen durch Hin- und Herschwenken die schräg aufwärtsgerichtete Parallelverschiebung des Hebers 83 bzw. der Auflagerfläche 84 sicher. Die weiterlaufenden Mitnehmer 59 sichern bei dieser Aufwärtsbewegung die Anlage der Gegenstände am Anschlag 85.The lifter 83 is with an angle piece 86 on parallelogram links 87 and 88 stored. By swiveling them back and forth, these represent the one that is inclined upwards Parallel displacement of the lifter 83 or the support surface 84 is safe. The continuing drivers 59 secure the contact of the objects against the stop 85 during this upward movement.

Da im Bereich der Übergabe der Gegenstände an eine nach unten weisende Tasche 61 die Winkelstücke 81 und 82 der Förderbahn 80 ohne die unteren, als Auflage für die Gegenstände dienenden Schenkel ausgebildet sind, bedarf es hier nach dem Einführen der Gegenstände in die Taschen 61 einer anderweitigen Stützung für die Gegenstände, bis diese durch Weiterbewegung der Tasche 61 in den Bereich der Schenkel 89 gelangen. Zu diesem Zweck sind seitlich an den Gegenstand schwenkbare Halteleisten 90,91 vorgesehen. Diese sind an den den Gegenständen zugekehrten Seiten mit einer Ausnehmung 92 versehen, die eine untere gewölbte Stützfläche 93 zur Auflagerung der Gegenstände aufweist. Halteleisten 90 und 91 sowie deren Stützfläche 93 sind in der Haitesteiiung so angeordnet daß die Stützflächen 93 eine Ergänzung bzw. Verlängerung der Schenkel 89 der Winkelstücke 81 und 82 bilden. Der Heber 83 kann dadurch nach Einführung des Gegenstands in die Tasche 61 unverzüglich in die Ausgangsstellung zurückkehren. Durch entsprechend synchrone Bewegung werden die Halteleisten 90 und 91 seitlich an den Gegenstand geschwenkt, wodurch die Stützflächen 93 den Gegenstand nach unten abstützen. Bei der nun einsetzenden Weiterbewegung der Tasche 61 gelangt der Gegenstand von den Stützflächen 93 auf die anschließenden Schenkel 89 der Führung 80.Since in the area of the transfer of the objects to a downward-facing pocket 61, the angle pieces 81 and 82 of the conveyor track 80 are formed without the lower legs serving as supports for the objects are, it requires some other support here after the objects have been inserted into the pockets 61 for the objects until they reach the area of the legs 89 by moving the pocket 61 further. For this purpose, retaining strips 90, 91 are provided which can be pivoted to the side of the object. These are provided on the sides facing the objects with a recess 92, which is a lower arched Has support surface 93 for supporting the objects. Retaining strips 90 and 91 and their support surface 93 are arranged in the Haitesteiiung so that the support surfaces 93 complement or extend the Leg 89 of the angle pieces 81 and 82 form. The lifter 83 can thereby after the introduction of the object in the pocket 61 immediately return to the starting position. With correspondingly synchronous Movement, the holding strips 90 and 91 are pivoted laterally to the object, whereby the support surfaces 93 support the object downwards. When the further movement of the pocket 61 now begins the object from the support surfaces 93 onto the adjoining legs 89 of the guide 80.

Die Halteleisten 90, 91 sind jeweils an zweiarmigen Hebeln 94 und 95 gelagert Von diesen wird der Hebel 95 dunh eine Schubstange % hin- und hergehend angetrieben. Die Bewegungen des Hebels 95 werden Ober ein Zwischenglied 97 mit Richtungsumkehr auf den winkelförmig ausgebildeten Hebel 94 übertragen.The retaining strips 90, 91 are each mounted on two-armed levers 94 and 95. The lever is of these 95 dunh a pushrod driven back and forth. The movements of the lever 95 are angular via an intermediate member 97 with a reversal of direction trained lever 94 transferred.

Eine weitere Schubstange 98 dient dem Antrieb des Hebers 83 über eine Zwischenlasche 99. Die Hebel 94 und 95 sowie die Parallelogrammlenker 87, 88 und die Zwischenlasche 99 sind jeweils auf gleichen Achsen gelagert Another push rod 98 is used to drive the lifter 83 via an intermediate plate 99. The levers 94 and 95 as well as the parallelogram links 87, 88 and the intermediate plate 99 are each mounted on the same axles

In addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the transfer of wrapped envelopes arriving one after the other on a straight conveyor track Groups of cigarettes on a first revolver revolver with pockets attached to the circumference as part of a packaging device, with one receiving the groups of cigarettes from the conveyor track Lifting conveyor and with an axis parallel to the first turret above the conveyor track circumferential second revolver, a handover revolver, also with pockets attached to the circumference, wherein the groups of cigarettes from the elevator successively the pockets of the second revolver fed and transferred from this to the pockets of the first revolver, thereby characterized in that the upper delivery turret (13) consists of several coaxially mounted partial turrets (65.67: 66. 68) each with several pockets (61), which are driven so differently and non-uniformly that there is a pocket in each case (61) of a partial turret (65.67; 66.68) at standstill in a takeover position to the lifting conveyor (14), while a pocket (61) of another Partial turret (66.68; 65.67) increases with speed a pocket (21) of the first revolver (19) is in a transfer position to this

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that? the upper hand revolver (13) consists of two Part turrets (65.67; 66.68) with three pockets each (61) consists

3. Device according to d_-n claims 1 and 2, characterized characterized in that dk pockets (61) of the transfer turret (13) are open to the outside and the cigarette groups (slide 12) during transport through the transfer turret (13) are held in the pockets (61) by a fixed, circular arc-shaped guide (80).

4 Device according to claim 3, characterized in that the guide (80) in the transfer area from the lifting conveyor (83) to the pockets (61) of the transfer turret (13) by means of a Retaining strips (90,91) is extendable

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pockets (61) of the transfer turret (13) are attached to star-shaped, radially directed support arms (65,66).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pockets (61) and the support arms (65,66) can be driven by a uniformly rotating drive element (70) each, which via an intermediate gear (77, 78, 79) drives the support arms (65, 66) non-uniformly, the double-armed Drive element (70) each via a rotatable drive pin (72) and via one arranged thereon Guide fork (77) acts on a carrier roller (79) arranged on the support arm (65, 66) and wherein the movements of the drive pin (72) can be controlled by a control groove (75) with a feeler roller (74).

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pockets (61) of the transfer turret (13) mutually opposite webs (62) and connected to one another by crossbars (64) at the ends of the same in each case outwardly directed pins (63) for grasping a wrapped group of cigarettes (Slide 12) has on two opposite sides and that the Ta-

see (21) of the first revolver (19) is formed from two U-shaped side winds (24, 25) which can be inserted between the pins (63) of the pockets (61) in the transfer position.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the U-shaped side walls (24, 25) the pockets (21) of the first revolver (19) for takeover a wrapped group of cigarettes in the area of the top position against each other like tongs are movable while grasping the wrapped cigarette group.