DE1288970B

DE1288970B - Packing machine

Info

Publication number: DE1288970B
Application number: DE1965M0064892
Authority: DE
Inventors: Thornton Leonard; Mccombie John William
Original assignee: Molins Machine Co Ltd
Current assignee: Molins Machine Co Ltd
Priority date: 1964-04-16
Filing date: 1965-04-15
Publication date: 1969-02-06
Also published as: CH435097A; JPS4942993B1; GB1102141A

Description

Die Erfindung betrifft eine Packmaschine mit einem Förderer, der entlang seiner Länge in regelmäßigen Abständen Stößer zum Vorbewegen von zu verpackenden Gegenständen trägt, und mit Mitteln, die den Förderer mit zyklisch wechselnden Geschwindigkeiten bewegen. The invention relates to a packaging machine with a conveyor that along its length at regular intervals pusher for advancing items to be packaged Carries objects, and with means that the conveyor with cyclically changing speeds move.

Bei Packmaschinen und anderen Vorrichtungen zum Fördern von Gegenständen ist es bereits mehrfach bekannt, den Förderer mit einer wechselnden Geschwindigkeit anzutreiben. So wird beispielsweise bei einem Förderer zur Abgabe von Gegenständen in Kartons od. dgl. die Geschwindigkeit des Förderers im Zeitpunkt der Abgabe verringert, um den Eintritt der Gegenstände in den Karton zu erleichtern, und nach Abgabe wird der Förderer wieder beschleunigt (USA-Patentschrift 1 979207). In packing machines and other devices for conveying objects it is already known several times, the conveyor with a changing speed to drive. For example, a conveyor is used to deliver objects in cardboard boxes or the like, the speed of the conveyor is reduced at the time of delivery, to facilitate the entry of the items into the box, and after delivery the conveyor accelerates again (U.S. Patent 1,979,207).

Bei Druckereimaschinen ist es ferner bekannt, im Augenblick des Auftreffens des geförderten Papierbogens auf die Anlegemarke die Fördergeschwindigkeit herabzumindern und nach dem Anlegen die Geschwindigkeit wieder zu erhöhen. Dadurch wird ein Stauchen des Bogens bei Berührung der Anlegemarkevermieden (deutschePatentschrift905 138). In the case of printing machines, it is also known at the moment of impact of the conveyed paper sheet on the registration mark to reduce the conveying speed and increase the speed again after putting it on. This creates a compression of the sheet avoided when touching the mooring mark (German patent specification 905 138).

Es ist schließlich bei Packmaschinen, z. B. solchen zum Einwickeln von Zigaretten, bekannt, mehrere Förderer parallel zueinander anzuordnen, um die Kapazität der Maschine zu erhöhen, ohne die Arbeitsgeschwindigkeit über ein durch die Umstände gegebenes Maß hinaus erhöhen zu müssen (vgl. deutsche Patentschrift 501370). Bei dieser und anderen bekannten Maschinen dieser Art arbeiten die Förderer jedoch mit gleichbleibender Geschwindigkeit. After all, it is in packaging machines, e.g. B. those for wrapping of cigarettes, known to arrange several conveyors parallel to each other to the Increase the capacity of the machine without exceeding the working speed the circumstances of having to increase the given amount (see German patent specification 501370). In this and other known machines of this type, the conveyors work but at a constant speed.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Packmaschine, bei der mehrere parallel zueinander angeordnete Förderer mit wechselnder Geschwindigkeit laufen, so auszubilden, daß die Maschine eine große Laufruhe aufweist. The object of the invention is therefore to provide a packaging machine in which several conveyors arranged parallel to one another with changing speeds run to train so that the machine has a very smooth running.

Nach der Erfindung sind zu diesem Zweck bei einer Maschine der eingangs erwähnten Art in bekannter Weise mehrere parallel zueinander laufende Förderer vorgesehen, die Stößer auf einem Förderer sind relativ zu denen auf dem bzw. den anderen Förderer(n) versetzt, und die Förderer sind an einen gemeinsamen, mit gleichbleibender Geschwindigkeit arbeitenden Antrieb über an sich bekannte Getriebe angeschlossen, die die zugehörigen Förderer mit zyklisch wechselnder Geschwindigkeit antreiben, und die Phasen der Geschwindigkeitsänderungen der einzelnen Förderer sind gegeneinander versetzt Vorzugsweise weist der gemeinsame Antrieb eine mit gleichbleibender Geschwindigkeit rotierende Antriebswelle auf, die radial vorstehende Glieder trägt, auf den Gliedern sind Lenker an symmetrisch zur Achse der Welle angeordneten Stellen schwenkbar gelagert, an den Lenkern gelagerte Nockenabgreifrollen sind in einer vorrichtungsfesten Nockenbahn geführt, wodurch bei Drehung der Welle die Lenker um ihre Schwenkpunkte verschwenkt werden, je eine weitere Rolle ist auf jedem Lenker angeordnet, und Führungen für diese Rollen sind auf mit je einem der Förderer verbundenen drehbaren Gliedern befestigt. According to the invention are for this purpose in a machine of the mentioned type several conveyors running parallel to each other are provided in a known manner, the pushers on one conveyor are relative to those on the other conveyor (s) offset, and the conveyors are on a common, constant speed working drive connected via known gears, the associated Drive conveyor with cyclically changing speed, and the phases of the Changes in speed of the individual conveyors are preferably offset from one another the common drive has a rotating at constant speed Drive shaft, which carries radially protruding links, on the links are handlebars pivotally mounted at points arranged symmetrically to the axis of the shaft Cam follower rollers mounted on the control arms are in a cam track that is fixed to the device guided, whereby the handlebars pivoted about their pivot points when the shaft rotates be, one more roller is arranged on each handlebar, and guides for these rollers are mounted on rotatable members connected to each of the conveyors.

Auf diese Weise wird der Vorteil erzielt, daß, da die höhere Geschwindigkeit eines Förderers mit der niedrigeren Geschwindigkeit eines anderen Förderers zusammentrifft, der Maschinenantrieb gleichmäßig belastet, nachteilige Schwingungen und Stöße vermieden werden und außerdem durch die gleichmäßige Belastung des Antriebs auch eine Kraftersparnis erzielt wird. Die versetzte Anordnung der Stößer ergibt zudem den Vorteil einer erleichterten Instandhaltung und Inspektion der Maschine. In this way, there is an advantage that, as the higher speed one conveyor meets the lower speed of another conveyor, the machine drive is evenly loaded, adverse vibrations and shocks avoided and also a power saving due to the even load on the drive is achieved. The offset arrangement of the pusher also gives the advantage of a Facilitated maintenance and inspection of the machine.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun an Hand der Zeichnungen erläutert werden, und zwar stellt dar Fig. 1 einen schematischen Schnitt durch eine Zigarettenpackmaschine, -F i g. 2 eine Draufsicht auf F i g. 1, Fig. 3 einen Querschnitt der Maschine, den Fördererantrieb zeigend, Fig. 4 eine Draufsicht im Schnitt mit der Antriebsvorrichtung für die in F i g. 3 abgebildete Mechanik, Fig. 5 einen Schnitt durch Fig. 4 entlang der Linie 5-5, eine Nockenrolle jenseits der Linie 5-5 in vollen Linien zeigend, und F i g. 6 eine Draufsicht auf einen Teil von F i g. 4 in Richtung des Pfeiles A. An embodiment of the invention will now be made with reference to the drawings are explained, namely Fig. 1 shows a schematic section through a Cigarette packing machine, -F i g. 2 is a plan view of FIG. 1, Fig. 3 shows a cross section of the machine, showing the conveyor drive, Fig. 4 is a plan view in section with the drive device for the in F i g. 3 illustrated mechanics, FIG. 5 a section through Fig. 4 along line 5-5, a cam roller beyond line 5-5 in full Showing lines, and FIG. 6 is a plan view of part of FIG. 4 towards of arrow A.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Maschine dient zum Einwickeln von Gruppen von Zigaretten 1 in aus Metallfolie oder anderem Material bestehende Bogen 2. Die Zigaretten werden aus einem Behälter 3 durch Schlitze 4 in den Wandungen 5 gefhhrt; Stößer 6, die auf endlosen Förderern 7 mittels Trägern montiert sind, fahren durch die Schlitze und stoßen Gruppen von Zigaretten aus; dies alles geschieht in bekannter Weise. Die dargestellte Maschine weist vier Stößerbahnen auf, und diejenigen im oberen Teil der Fig. 2 sind gegenüber denjenigen im unteren Teil um die Hälfte eines Stößerhubs versetzt, und zwar teilweise aus Gründen der Bequemlichkeit, da der Mechanismus zum Führen des Einschlagmaterials nach unten in die Bahn der Zigaretten sperrig ist und durch Trennen dieses Mechanismus längs der Maschine Inspektion und Instandhaltung der Maschine erleichtert werden, später wird jedoch noch ein anderer Grund angegeben. The machine shown in FIGS. 1 and 2 is used for wrapping of groups of cigarettes 1 made of metal foil or other material Sheet 2. The cigarettes are removed from a container 3 through slots 4 in the walls 5 guided; Pushers 6 mounted on endless conveyors 7 by means of carriers, drive through the slots and expel groups of cigarettes; all of this happens in a known way. The machine shown has four ram tracks, and those in the upper part of Fig. 2 are compared to those in the lower part by half of a ram stroke, partly for the sake of convenience, there the mechanism for guiding the wrapping material down into the path of the cigarettes is bulky and by separating this mechanism along the machine inspection and Maintenance of the machine will be facilitated, however, another will be added later Reason given.

Wenn eine Gruppe auf ein Blatt Einschlagmaterial trifft, faltet sie das Blatt zuerst in ein U um die obere und untere Fläche der Gruppe; fast gleichzeitig wird das über jede Seite der Gruppe hinausragende, am vorderen Ende liegende Material in eine schmale Falte gelegt, damit es der Seite der Gruppe anliegt. Etwa gleichzeitig wird das Material, das über die Seiten der Gruppe hinausragt und in den Ebenen der oberen und unteren Flächen liegt, durch Pflugfalter auf die Seiten der Gruppe gefaltet, was einen blockförmigen Einschlag mit offener hinterer Seite ergibt. Diese Arbeitsgänge sind bekannt. When a group hits a sheet of wrapping material, they fold the sheet first in a U around the top and bottom of the group; Almost simultaneously becomes the material protruding from each side of the group at the front end placed in a small fold so that it lies against the side of the group. About the same time becomes the material that protrudes beyond the sides of the group and in the levels of the upper and lower surfaces, folded on the sides of the group by plow butterflies, resulting in a block-shaped fold with an open rear side. These operations are known.

Wenn eine auf diese Weise verpackte Gruppe eine Stellung etwas links von der in Fig. 1 dargestellten Stelle 8 erreicht, so kippt der zugehörige Stößer 6 aus dem offenen Ende des Einschlages heraus, und dieses wird dadurch gefaltet, daß in üblicher Weise die schmalen Seiten des Einschlagmaterials zuerst auf die untere Seite des Gegenstandes gefaltet wird und danach die restlichen breiten Flügel durch Falter 9 und 10 nach oben bzw. nach unten gefaltet werden. When a group wrapped in this way has a position slightly left reached from the point 8 shown in Fig. 1, the associated pusher tilts 6 out of the open end of the envelope, and this is then folded, that in the usual way, the narrow sides of the wrapping material first on the the lower side of the object is folded and then the remaining wide wings be folded up and down by folder 9 and 10, respectively.

Diese Arbeitsgänge und die zu ihrer Durchführung benötigten Vorrichtungen sind bekannt; die Teile 9 und 10 werden hauptsächlich deswegen dargestellt, weil der Falter 10 auf einem endlosen Förderer 11 angeordnet ist und, nachdem er die Faltung durchgeführt hat, zieht er den fertigen Gegenstand entlang des Bettes 12 der Maschine, so daß weitere Arbeitsgänge von einer anderen Einrichtung durchgeführt werden können.These operations and the devices required to carry them out are known; parts 9 and 10 are shown mainly because the folder 10 is arranged on an endless conveyor 11 and, after it has the Has performed folding, he pulls the finished item along of the bed 12 of the machine, so that further operations from another facility can be carried out.

Die an jeder Seite der in F i g. 2 dargestellten Maschine angeordneten Träger, Stößer und Förderer sind auch in Fig. 3 abgebildet, ihre Bezugsziffern haben aber die Zusätze und B, um sie unterscheiden zu können. Zwei Stößerträger 13 A und 13B sind an jeder Seite des hier nicht dargestellten Bettes angeordnet. Jeder Träger trägt ein Paar Stößer 6A und 6B. Der Träger 13A ist auf Ketten 14 montiert, die über Kettenzahnräder 15 laufen, die wiederum auf einer langen Welle 16 aufgekeilt sind. The on each side of the in F i g. 2 arranged machine shown Carriers, pushers and conveyors are also depicted in Figure 3 having their reference numbers but the additions and B to distinguish them. Two pusher supports 13 A and 13B are arranged on each side of the bed, not shown here. Any porter carries a pair of pushrods 6A and 6B. The carrier 13A is mounted on chains 14 which run over sprockets 15, which in turn are keyed on a long shaft 16 are.

Rechts in der Figur ist auf die Welle 16 ein Kegelrad 17 aufgesetzt. Es weist einen Druckring auf, bestehend aus einem Rollenlager 18 in einer Ausnehmung 19 eines zweiten Kegelrades 20, das wiederum einen Drucklaufring21 hat. Dieses Kegelrad20 ist an einer Hülse22 befestigt, welche die Wellel6 auf etwa der Hälfte ihrer Länge umgibt; die Welle ist mittels Nadellagern 23 innerhalb der Hülse drehbar gelagert.On the right in the figure, a bevel gear 17 is placed on the shaft 16. It has a pressure ring consisting of a roller bearing 18 in a recess 19 of a second bevel gear 20, which in turn has a pressure race 21. This bevel gear20 is attached to a sleeve 22, which the corrugation 6 on about half of its length surrounds; the shaft is rotatably mounted within the sleeve by means of needle bearings 23.

In der Mitte der Figur ist die Hülse in einem Lager 24 gestützt; neben den Kegelrädern ist sie von einem anderen Lager 25 ähnlich gestützt; das linke Ende der Welle 16 ist von einem Lager 26 gestützt. In the middle of the figure the sleeve is supported in a bearing 24; in addition to the bevel gears, it is similarly supported by another bearing 25; the left one The end of the shaft 16 is supported by a bearing 26.

Durch Stifte 28 sind Kettenräder27 an der Hülse befestigt, und auf diesen Kettenrädern angeordnete Förderketten 29 tragen die Stößerträger 13 B. Wie in den F i g. 1 und 2, in denen die zwei Paare von Stößern6 um eine halbe Stößerlänge voneinander entfernt sind, sind die zwei Stößerträger 13 A und 13B um einen halben Stößerhub voneinander entfernt. Die zwei Kegelräder 17 und 20 werden mit einer solchen Geschwindigkeit angetrieben, daß die Welle 16 und die Hülse 22 die gleiche Umdrehungszahl haben, wie später an Hand von Fig. 4 beschrieben wird.Sprockets 27 are attached to the sleeve by pins 28, and on Conveyor chains 29 arranged on these sprockets carry the push rod carriers 13 B. How in Figs. 1 and 2, in which the two pairs of jacks6 are cut by half a jack length are apart from each other, the two pusher brackets 13A and 13B are by half Ram stroke away from each other. The two bevel gears 17 and 20 are with such Speed driven so that the shaft 16 and the sleeve 22 the same number of revolutions as will be described later with reference to FIG.

Fig. 4 zeigt die Kegelräder 17 und 20 sowie Teile der Welle 16 und der Hülse 22. Die Räder 17 und 20 greifen in die Kegelräder 30 und 31 ein, die jeweils die gleiche Zahl von Zähnen aufweisen. Das Kegelrad 31 weist eine lange Nabe oder Hülse 43 auf, durch die es an einem Glied 33 befestigt ist; ein Paar Führungen 34 ragen von einer flachen Fläche dieses Gliedes hervor. Fig. 4 shows the bevel gears 17 and 20 and parts of the shaft 16 and of the sleeve 22. The gears 17 and 20 mesh with the bevel gears 30 and 31, respectively have the same number of teeth. The bevel gear 31 has a long hub or Sleeve 43 by which it is attached to a member 33; a pair of guides 34 protrude from a flat surface of this limb.

Eine Antriebswelle 35, die als die Hauptwelle der Maschine betrachtet werden kann, ist in einem Lager 36 und in anderen nicht dargestellten Lagern gelagert. Auf dem Lager 36 ist ein Nocken 37 befestigt, der eine Steuerrille 38 aufweist. Diese Steuerrille ist kreisförmig, aber gegenüber der Achse der Welle 35 ist ihr Mittelpunkt versetzt, und zwar in dem dargestellten Beispiel um 11,112 mm. Ein Gabelglied 39 ist auf die Welle 35 aufgekeilt; es hat Gabeln 39A und 39B, je eine an jeder Seite (siehe Fig. 5 und 6) und derart angeordnet, daß Bohrungen in den Gabelenden, die Lager für kurze Wellen 40 bilden, Mittelpunkte haben, die in einer Ebene liegen, die durch die Achse der Welle 35 hindurchgeht, wie in F i g. 5 dargestellt. Jede Welle 40 bildet einen Lagerzapfen für einen Hebel, wobei die zwei Hebel die gleiche Form aufweisen; sie werden jedoch der Deutlichkeit halber mit den Bezugsziffern 41 und 42 versehen. A drive shaft 35 which is considered to be the main shaft of the machine can be is stored in a bearing 36 and in other bearings, not shown. A cam 37, which has a control groove 38, is fastened to the bearing 36. This control groove is circular, but opposite the axis of the shaft 35 is her Center offset, in the example shown by 11.112 mm. A fork link 39 is keyed onto shaft 35; it has forks 39A and 39B, one on each Side (see Fig. 5 and 6) and arranged in such a way that holes in the fork ends, form the bearings for short shafts 40, have centers that lie in one plane, which passes through the axis of the shaft 35, as shown in FIG. 5 shown. Every Shaft 40 forms a journal for a lever, the two levers being the same Have shape; however, for the sake of clarity, they are given the reference numerals 41 and 42 provided.

Das Kegelrad 30 weist eine lange Hülse oder Nabe 32 auf, mittels derer es an einem Glied 44 befestigt wird. Dieses Glied ist ähnlich dem Glied 33 ausgebildet und weist ein Paar Führungen 45 auf. The bevel gear 30 has a long sleeve or hub 32, by means of which it is attached to a member 44. This link is similar to link 33 and has a pair of guides 45.

Der Hebel 41 besitzt eine Rolle 46, die in der Rille 38 des Nockens 37 läuft; der Hebel 42 weist ebenfalls eine Rolle 47 auf, die in der gleichen Rille läuft. An dem freien Ende des Hebels 41, zwischen den Führungen 34, ist eine Rolle 48 angeordnet, während das freie Ende des Hebels 42 zwischen den Führungen 45 eine Rolle 49 aufweist. The lever 41 has a roller 46 which is in the groove 38 of the cam 37 running; the lever 42 also has a roller 47 which is in the same groove runs. At the free end of the lever 41, between the guides 34, there is a roller 48 arranged, while the free end of the lever 42 between the guides 45 a Has roller 49.

Während sich die Welle 35 dreht, schwingen die Hebel 41 und 42 auf ihren Drehzapfen40, da die Rollen 46 und 47 in der Nockenrille 38 laufen; die Schwingungen verursachen einen ungleichen Rotationsgrad in jeder Umdrehung der Kegelräder 30 und 31, und diese Ungleichheit wird auf die entsprechenden Förderer 7A und 7B übertragen.As the shaft 35 rotates, the levers 41 and 42 swing open its pivot 40 as the rollers 46 and 47 run in the cam groove 38; the vibrations cause the bevel gears 30 to rotate unevenly in each revolution and 31, and this inequality is carried over to the conveyors 7A and 7B, respectively.

Die die Anordnung der Hebel 41 und 42 und ihrer zugehörigen Teile miteinander identisch ist, aber die Drehzapfen der Hebel um 1800 auseinanderliegen, werden die schnellen Bewegungen der Kegelräder 30 und 31 auch um 1800 auseinanderliegen, da aber die Lage der entsprechenden Stößer um einen halben Hub gegeneinander versetzt sind, wie aus F i g. 2 oder Fig. 3 zu ersehen ist, wo die Stößer 6A um 1800 von 6B entfernt sind, werden die entsprechenden Stößer die Zigaretten und die Folie mit der niedrigsten Geschwindigkeit treffen; während sich die Stößer von dem Behälter und den Zufuhrstellen der Folie fortbewegen, findet die Beschleunigung statt. The arrangement of levers 41 and 42 and their associated parts are identical to each other, but the pivot pins of the levers are apart by 1800, the fast movements of the bevel gears 30 and 31 will also be 1800 apart, but because the position of the corresponding pusher is offset by half a stroke from one another are, as shown in FIG. 2 or Fig. 3 can be seen where the pushers 6A around 1800 from 6B are removed, the corresponding pusher are the cigarettes and the foil hit at the lowest speed; while the pusher is removed from the container and advance the feed points of the film, the acceleration takes place.

Es wurde schon erläutert, mit Bezug auf F i g. 2, daß durch Staffelung der zwei Paare von Förderern Inspektion und Instandhaltung erleichtert wird, aber ein wichtiger Grund dieser Anordnung liegt darin, daß die hohe Geschwindigkeit des einen Paares zeitlich mit der niedrigen Geschwindigkeit des anderen Paares zusammentrifft; damit wird die Belastung des Maschinenantriebs leidlich konstant gehalten, und Stöße und Geräusche werden vermieden. It has already been explained with reference to FIG. 2 that by staggering Inspection and maintenance is made easier, however, of the two pairs of conveyors an important reason for this arrangement is that the high speed of the one pair coincides in time at the low speed of the other pair; thus the load on the machine drive is kept fairly constant, and shocks and noises are avoided.

Claims

Claims: 1. Packing machine with a conveyor running along its length at regular intervals pusher for moving forward the items to be packaged Carries objects, and with means that the conveyor with cyclically changing speeds move, characterized in that several parallel to each other in a known manner running conveyor (7) are provided that the pusher (6) on a conveyor relative to which on the other conveyor (s) are offset and that the conveyor to a common drive (35) that works at constant speed via known gears (33, 34, 39 A, 40, 41, 46, 48 and 39 B, 40, 42, 44, 45, 47, 49) are connected, which the associated conveyor with cyclically changing Drive speed, and that the phases of changes in speed of the individual sponsors are offset against each other.

2. Packing machine according to claim 1, characterized in that the common drive a drive shaft rotating at a constant speed (35) has the radially protruding members (39 A, 39 B) that handlebars (41,42) on the links (39 A, 39 B) arranged symmetrically to the axis of the shaft (35) Places (40) are pivotably mounted that further on the handlebars (41, 42) mounted cam follower rollers (46, 47) in a cam track fixed to the device (37, 38) are guided, whereby when the shaft (35) rotates, the link (41, 420 to their pivot points (40) are pivoted that depending another roller (48, 49) each link (41, 42) is arranged and guides (34,45) for these rollers (48,49) mounted on rotatable members (33, 34) connected to each of the conveyors (7) are.