DE3243041C2

DE3243041C2 -

Info

Publication number: DE3243041C2
Application number: DE19823243041
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl.-Ing. Herda; Guenter 3388 Bad Harzburg De Buettner
Original assignee: NATRONAG GESELLSCHAFT fur VERPACKUNGSSYSTEME MBH 3380 GOSLAR DE
Current assignee: NATRONAG GESELLSCHAFT fur VERPACKUNGSSYSTEME MBH 3380 GOSLAR DE
Priority date: 1982-08-26
Filing date: 1982-11-22
Publication date: 1991-06-20
Also published as: DE3243041A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Füllmaschine zum Befüllen eines Ventilsackes mit einer Füllröhre und mit einer Transportvorrich tung zum Transport des gefüllten Ventilsackes zu einer Schweiß vorrichtung, mit deren Schweißwerkzeugen das Ventil des Ventil sackes verschließbar ist.The invention relates to a filling machine for filling a Valve bags with a filling tube and with a transport device device for transporting the filled valve bag to a sweat device with whose welding tools the valve of the valve bag is closable.

Es ist bekannt, Ventilsäcke, insbesondere mit Innenventilen, dadurch nach dem Befüllen abzudichten, daß das Innenventil ver schweißt wird. Hierzu bietet sich die Ultraschall- oder Hochfre quenzverschweißung an.It is known to use valve sacks, in particular with internal valves, to seal after filling that the inner valve ver is welded. For this purpose, the ultrasound or Hochfre cross-welding.

Um möglichst sofort nach der Befüllung des Ventilsackes an der Füllmaschine einen Verschluß zu erreichen, ist durch die DE 29 32 726 A1 bekanntgeworden, die Schweißvorrichtung mit der Füll maschine zu kombinieren, so daß der Ventilsack nicht von der Füllmaschine zum Zwecke des Verschweißens wegtransportiert wer den mußte. Es hat sich jedoch gezeigt, daß hierdurch der Fluß des Abfüllens gestört wird, da die Verschweißung eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt. Während der Verschweißung ist es nicht möglich, einen nachfolgenden Ventilsack so vorzubereiten, daß er unmittelbar nach Freiwerden der Füllmaschine auf das Füllrohr aufgesteckt werden kann.To immediately after filling the valve bag on the Filling machine to achieve a closure is through the DE 29 32 726 A1, the welding device with the fill machine to combine so that the valve bag is not from the Filling machine transported away for the purpose of welding had to. However, it has been shown that the river the filling is disturbed, since the welding a certain Takes time. It is not during welding possible to prepare a subsequent valve bag so that immediately after the filling machine is released onto the filling pipe can be plugged on.

Es ist daher auch vorgeschlagen worden, den Sack von der Füllma schine zu der Schweißvorrichtung abzutransportieren. Hierzu ist die Schweißvorrichtung neben der Füllmaschine angeordnet worden und der gefüllte Sack wurde parallel zu sich selbst verschoben. Der hierfür erforderliche Antrieb gestaltete sich relativ auf wendig.It has therefore also been proposed to fill the sack transport the machine to the welding device. This is the welding device has been arranged next to the filling machine and the filled sack was shifted parallel to itself. The drive required for this was relatively agile.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Füllmaschine der eingangs erwähnten Art so zu gestalten, daß die Transportvorrichtung einfach und mit wenigem Aufwand realisiert werden kann.The invention is based on the object, a Filling machine of the type mentioned so that the Transport device realized easily and with little effort can be.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Transportvorrichtung mit dem gefüllten und von der Füllröhre abgezogenen Sack um ein Drehgelenk schwenkbar ist, das etwa im Schnittpunkt der Achsen der Füllröhre und der neben der Füllröh re angeordneten Schweißwerkzeuge liegt.This object is achieved according to the invention in that the Transport device with the filled and from the filling tube withdrawn sack is pivotable about a hinge, which in about Intersection of the axes of the filling tube and that next to the filling tube re arranged welding tools.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schweißvorrichtung verschwenkt neben der Füllröhre angeordnet ist und daß die Transportvorrichtung um ein Drehgelenk schwenk bar ist, das etwa im Schnittpunkt der Achsen der Füllröhre und des Schweißwerkzeuges liegt.This object is achieved in that the Welding device pivoted next to the filling tube and that the transport device pivots about a swivel bar, which is approximately at the intersection of the axes of the filling tube and of the welding tool.

Die gemäß der Erfindung aufgebaute Füllmaschine benötigt nur eine einfache Schwenkbewegung, um den Ventilsack aus dem Bereich der Füllröhre in die Schweißvorrichtung zu transportieren. Wäh rend des Verweilens in der Schweißvorrichtung ist es möglich, einen neuen Ventilsack auf die Füllröhre aufzuschieben oder zumindest soweit vorzubereiten, daß das Aufschieben unmittelbar nach Beendigung des Schweißvorganges erfolgen kann. The filling machine constructed according to the invention only needs a simple swivel motion to move the valve bag out of the area to transport the filling tube into the welding device. Wuh dwelling in the welding device it is possible to pushing a new valve bag onto the filling tube or to prepare at least so far that the postponement immediately after the welding process can be completed.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Transportvorrichtung eine Greifvorrichtung für den Ventilsack aufweist, die linear in Richtung der Füllröhre verschiebbar gelagert ist. Die Greif vorrichtung ermöglicht dabei das Abziehen des Ventilsackes von der Füllröhre und das Festhalten des Ventilsackes bis zum Schweißvorgang. Zweckmäßigerweise ist die Schweißvorrichtung so angeordnet, daß der abgezogene Ventilsack unmittelbar zwischen die Schweißwerkzeuge geschwenkt werden kann. Es ist aber auch möglich, die linear verschiebbare Greifvorrichtung auch dazu auszunutzen, den Ventilsack nach dem Verschwenken in Richtung der Achse der Schweißvorrichtung nach vorn zu bewegen, so daß das Ventil erst dann zwischen die Schweißwerkzeuge gerät.It is advantageous if the transport device is a Has gripping device for the valve bag, which is linear in Direction of the filling tube is slidably mounted. The griffin device allows the valve bag to be pulled off the filling tube and holding the valve bag until Welding process. The welding device is expediently so arranged that the peeled valve bag immediately between the welding tools can be swiveled. It is also possible, the linearly movable gripping device also take advantage of the valve bag after pivoting in the direction to move the axis of the welding device forward so that only then does the valve get between the welding tools.

In einer funktional vorteilhaften und einfachen Ausführungsform kann die Greifvorrichtung U-förmig ausgebildet sein und mindestens einen Arm aufweisen, der um ein-Drehgelenk schwenkbar ist, dessen Achse parallel zur Achse des Drehgelenks der Transportvorrich tung steht. Dadurch ist es möglich, daß die Schweißvorrichtung den Ventilsack fest ergreift und sowohl zum Abziehen des Ventil sackes von der Füllröhre als auch zum Halten während des Schweiß vorganges gut geeignet ist. In a functionally advantageous and simple embodiment the gripping device can be U-shaped and at least have an arm which is pivotable about a swivel, the Axis parallel to the axis of the swivel of the transport device tung stands. This makes it possible for the welding device grips the valve bag firmly and both for pulling off the valve sackes from the filling tube as well to hold during sweat operation is well suited.

Die Neuerung soll im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen:The innovation is to be based on one in the drawing illustrated embodiment are explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Füllmaschine mit einer Schweißvorrichtung und einer Transportvorrichtung gemäß der Neuerung nach dem Aufstecken des Ventilsackes auf die Füll röhre der Füllmaschine, Fig. 1 is a filling machine with a welding device and a transport device according to the innovation, after the attachment of the valve bag to the filling tube of the filling machine,

Fig. 2 die Anordnung aus Fig. 1 nach dem Befüllen des Ventilsackes und dessen Abziehen von der Füllröhre mittels der Greifvorrichtung, Fig. 2 shows the arrangement from Fig. 1, after the filling of the valve bag and its removal from the filling tube by means of the gripping device

Fig. 3 die Anordnung aus Fig. 1 und 2 nach dem Verschwen ken der Transportvorrichtung und Einführen des Ventilsackes zwischen die Schweißwerkzeuge der Schweißvorrichtung, Fig. 3 shows the arrangement from Fig. 1 and 2 after the Verschwen ken of the transport device and introducing the valve bag between the welding tools of the welding device,

Fig. 4 eine Ansicht der Greifvorrichtung mit einem ab klappbaren Boden zum Abwerfen des Ventilsackes nach dem Verschweißen. Fig. 4 is a view of the gripping device with a foldable bottom for throwing off the valve bag after welding.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen in Draufsicht eine Füllmaschine 1 mit einer Füllröhre 2, auf die ein Ventilsack 3 aufschiebbar ist. Nach dem Befüllen des Ventilsackes 3 fährt eine linear in Richtung der Füllmaschine 1 verschiebbare Greifvorrichtung 4 gesteuert durch einen hydraulischen Zylinder 5 auf den an der Füllröhre 2 hängenden Ventilsack 3 zu. Die Greifvorrichtung 4 ist U-förmig ausgebildet und weist einen abklappbaren Arm 6 auf, der in dieser Phase mittels eines Hydraulikzylinders 7 abge klappt ist, so daß die Greifvorrichtung 4 geöffnet ist. Durch Betätigung des Hydraulikzylinders 7 wird die Greifvorrichtung 4 geschlossen und nimmt die U-förmige Form ein. Dabei wird der Ventilsack 3 ergriffen. Durch Ausfahren des Hydraulikzylinders 5 fährt die Greifvorrichtung 4 mitsamt des Ventilsackes 3 von der Füllmaschine 1 weg, so daß der Ventilsack 3 von der Füllröhre 2 abgezogen wird (Fig. 2). Figs. 1 to 3 show in plan view of a filling machine 1 comprising a filling tube 2, on which a valve bag 3 is pushed. After the valve bag 3 has been filled, a gripping device 4, which can be displaced linearly in the direction of the filling machine 1, is controlled by a hydraulic cylinder 5 and approaches the valve bag 3 hanging on the filling tube 2 . The gripping device 4 is U-shaped and has a foldable arm 6 , which is folded down in this phase by means of a hydraulic cylinder 7 , so that the gripping device 4 is opened. By actuating the hydraulic cylinder 7 , the gripping device 4 is closed and assumes the U-shaped shape. The valve bag 3 is gripped. By extending the hydraulic cylinder 5 , the gripping device 4, together with the valve bag 3, moves away from the filling machine 1 , so that the valve bag 3 is pulled off the filling tube 2 ( FIG. 2).

Der die Greifvorrichtung 4 haltende hydraulische Zylinder 5 ist an einem Arm 8 einer Transportvorrichtung 9 befestigt. Die Trans portvorrichtung 9 ist um ein Drehgelenk 10 schwenkbar, das in der Verlängerung der Füllröhre 2 angeordnet ist. Die Schwenkbe wegung ist mittels eines in üblicher Weise drehbar gelagerten hydraulischen Zylinders 11 steuerbar.The hydraulic cylinder 5 holding the gripping device 4 is fastened to an arm 8 of a transport device 9 . The trans port device 9 is pivotable about a hinge 10 , which is arranged in the extension of the filling tube 2 . The Schwenkbe movement is controllable by means of a hydraulic cylinder 11 rotatably mounted in the usual manner.

Durch Betätigung des hydraulischen Zylinders 11 wird die Trans portvorrichtung 9 so verschwenkt, daß die geschlossene Greif vorrichtung 4 zu einer Schweißvorrichtung 12 zeigt, die Schweiß werkzeuge 13 aufweist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich das Drehgelenk 10 im Schnittpunkt der Achsen der Füllmaschine 1 und der Schweißvorrichtung 12. Die Greifvorrich tung 4 sowie der Arm 9 sind unterhalb der Schweißvorrichtung durch führbar, so daß die Schweißvorrichtung 12 so angeordnet sein kann, daß das Ventil des Sackes 3 unmittelbar bei der Schwenk bewegung des Armes 8 zwischen die Schweißwerkzeuge 13 einfährt. Eine Einfahrbewegung der Greifvorrichtung 4 durch den hydrauli schen Zylinder 5 ist daher nicht unbedingt erforderlich.By actuating the hydraulic cylinder 11 , the trans port device 9 is pivoted so that the closed gripping device 4 shows a welding device 12 , the welding tools 13 has. In the exemplary embodiment shown, the swivel joint 10 is located at the intersection of the axes of the filling machine 1 and the welding device 12 . The Greifvorrich device 4 and the arm 9 are below the welding device by feasible, so that the welding device 12 can be arranged so that the valve of the bag 3 immediately during the pivoting movement of the arm 8 retracts between the welding tools 13 . A retracting movement of the gripping device 4 by the hydraulic cylinder 5 is therefore not absolutely necessary.

Nach dem Verschweißen des Ventils des Ventilsackes 3 wird der Arm 6 der Greifvorrichtung 4 durch den Hydraulikzylinder 7 auf geklappt, wie dies in Fig. 1 ge zeigt ist. Dann wird ein den Ventilsack von unten stützender Boden 14 um ein Drehgelenk 15 nach unten weggeklappt (Fig. 4), so daß der Ventilsack 3 auf diese Weise abgeworfen wird. Die Transportvorrichtung 9 schwenkt danach in die Ausgangsstellung zurück und der Zyklus beginnt von neuem.After welding the valve of the valve bag 3 , the arm 6 of the gripping device 4 is opened by the hydraulic cylinder 7 , as is shown in FIG. 1. Then a bottom 14 supporting the valve sack is folded downward about a swivel joint 15 ( FIG. 4), so that the valve sack 3 is thrown off in this way. The transport device 9 then swings back into the starting position and the cycle begins again.

Claims

1. Filling machine for filling a valve bag ( 3 ) with a filling tube ( 2 ) and with a transport device ( 9 ) for transporting the filled valve bag ( 3 ) to a welding device ( 12 ), with its welding tools ( 13 ), the valve of the valve bag ( 3) is closable, labeled in is characterized in that the transport device (9) is pivotally connected to the filled and the filling tube (2) withdrawn sack (3) about a pivot (10) about the intersection of the axes of the filling tube (2) and the welding tools ( 13 ) arranged next to the filling tube ( 2 ).

2. Filling machine according to claim 1, characterized in that the transport device ( 9 ) has a gripping device ( 4 ) for the valve bag ( 3 ), which is mounted linearly in the direction of the filling tube ( 2 ).

3. Filling machine according to claim 2, characterized in that the gripping device ( 4 ) is U-shaped and has at least one arm ( 6 ) which is pivotable ver about a swivel, the axis of which is parallel to the axis of the swivel ( 10th ) of the transport device ( 9 ).