DE2653948A1

DE2653948A1 - DEVICE FOR PLUGGING EMPTY VALVE SAVES ON THE FILLING PIPES OF A ROTATING BAGGING MACHINE

Info

Publication number: DE2653948A1
Application number: DE19762653948
Authority: DE
Inventors: Alois Ing Grad Combrink; Helmut Mittelbach; Paul Schwake
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1976-11-27
Filing date: 1976-11-27
Publication date: 1978-06-01
Also published as: FR2372087A1; DE2653948B2; DE2653948C3; BR7700461A; ES455059A1; FR2372087B1; GB1558143A; IT1116901B

Description

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Dr. Ci.- _L. "I--.-.-irDr. Ci.- _L. "I --.-.- ir

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Haver & Boecker, Carl-Haver-Platz, 4740 Oelde 1Haver & Boecker, Carl-Haver-Platz, 4740 Oelde 1

Vorrichtung zum Aufstecken von leeren Ventilsäcken auf die Füllrohre einer rotierenden AbsackmaschineDevice for attaching empty valve bags to the filling tubes of a rotating bagging machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufstecken von leeren Ventilsäcken auf die Füllrohre einer rotierenden Absackmaschine.The invention relates to a device for attaching empty valve bags to the filling tubes of a rotating bagging machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art so zu gestalten, daß die Absackmaschine mit hoher Leistung und aufgrund einfacher Bewegungen für das Anheben des Sackes, das Öffnen des Ventils und das Aufstecken des Sackes auf den Füllstutzen mit geringer Störanfälligkeit arbeitet.The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned so that the bagging machine with high performance and due to simple movements for lifting the bag, opening the valve and the Attaching the sack to the filler neck works with low susceptibility to failure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, das eine einen leeren Ventilsack von einem Sackstapel oder einem Förderband abhebende und das Ventil im oberen Sackboden öffnende Einrichtung vorgesehen und jedem Füllstutzen der Absackmaschine ein mit einem Sackgreifer ausgerüsteter Schwenkhebel zugeordnet ist, um dessen Längsachse der Greifer drehbar gelagert ist, daß der GreiferAccording to the invention, this object is achieved by the one lifting an empty valve sack from a stack of sacks or a conveyor belt and the valve in the upper sack bottom opening device is provided and each filler neck of the bagging machine is equipped with a bag gripper Swivel lever is assigned, about the longitudinal axis of which the gripper is rotatably mounted that the gripper

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in einer tangentialen Stellung zu dem Drehkreis der Absackmaschine den Ventilsack mit geöffnetem Ventil von der Einrichtung übernimmt und seine Klemmbacken <ien Sack unterhalb des oberen Sackbodens erfassen, der Greifer in eine radiale Stellung zum Drehkreis der Absackmaschine bewegt und der Sack dann über den Schwenkhebel auf den Füllstutzen aufgesteckt wird.in a tangential position to the turning circle of the bagging machine takes over the valve bag with the valve open from the device and its clamping jaws Grasp the sack below the upper sack bottom, the gripper in a radial position to the turning circle of the bagging machine moved and the sack is then attached to the filler neck using the pivot lever.

Sobald der Greifer mit seinen Klemmbacken den Sack von der Anhebeeinrichtung übernommen hat, wird die Anhebeeinrichtung zum Sackstapel bzw. zum Förderband, das einen neuen Sack in den Bereich der Anhebeeinrichtung transportiert hat, zurückbewegt, so daß die Saugleisten der Anhebeeinrichtung einen neuen leeren Sack im Bereich der Sackböden erfassen können. Im Zuge der Rotationsbewegung der Absackmaschine wird inzwischen ein anderer Füllstutzen an die Anhebeeinrichtung herangefahren, der ebenfalls mit einem Schwenkhebel und einem Greifer ausgestattet ist. Der Greifer übernimmt dann im Zuge der Drehbewegung der Absackmaschine in einer tangentialen Stellung zum Drehkreis den leeren Sack von der Anhebeeinrichtung und steckt ihn im Rahmen einer entsprechenden Bewegung seines Schwenkhebels auf den Füllstutzen.As soon as the gripper has taken over the sack from the lifting device with its clamping jaws, the lifting device becomes to the stack of sacks or to the conveyor belt that transports a new sack to the area of the lifting device has moved back, so that the suction strips of the lifting device a new empty sack in the area of the Can capture bag bottoms. In the course of the rotary movement of the bagging machine, a different filler neck is now used approached the lifting device, which is also with a pivot lever and a gripper is equipped. The gripper then takes over in the course of the rotary movement Bagging machine in a tangential position to the turning circle removes the empty sack from the lifting device and sticks him in the context of a corresponding movement of his pivot lever on the filler neck.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beschrieben.Embodiments of the invention are in the drawings and are described below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Anhebeeinrichtung und die Absackmaschine in einer schematischen Darstellung,Fig. 1 the lifting device and the bagging machine in a schematic representation,

Fig. 2 die Anhebeeinrichtung und die Absackmaschine in einer Stellung,in der von einem Greifer der Absackmaschine ein Sack mit geöffnetem Ventil von der Anhebeeinrichtung übernommen wird,Fig. 2 the lifting device and the bagging machine in a position in which a gripper of the bagging machine a sack with an open valve is taken over by the lifting device,

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Fig. 3 einen Greifer im Aufriß mit teilweise geschnittenem Ausleger und geschnittener Anschlußkappe,3 shows a gripper in elevation with a partially sectioned boom and sectioned connection cap,

Fig. 4 teilweise einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3 und teilweise einen Schnitt nach der Linie IVa-IVa in Fig. 3,Fig. 4 partially a section along the line IV-IV in Fig. 3 and partially a section according to the Line IVa-IVa in Fig. 3,

Fig. 5 den an den Schwenkhebel gekoppelten Greifer in der Verschlußstellung,5 shows the gripper coupled to the pivot lever in the closed position,

Fig. 6 den an den Schwenkhebel gekoppelten Greifer in der Öffnungsstellung,6 shows the gripper coupled to the pivot lever in the open position,

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII in Fig. 1,7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 1,

Fig. 8 eine schematische Darstellung der Saugleisten der Anhebeeinrichtung in einer unteren und in der oberen Betriebsstellung,Fig. 8 is a schematic representation of the suction strips of the lifting device in a lower and in the upper operating position,

Fig. 9 bis 12 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Anhebevorrichtung, und zwar in verschiedenen9 to 12 a further embodiment of a lifting device, namely in different ways

Betriebss tellungen.Operating positions.

Die Absackmaschine 1 ist um die vertikale Mittenachse 2 drehbar gelagert und mit einem Kranz von Füllstutzen 3 ausgerüstet. Jedem Füllstutzen ist ein Sackgreifer 4 zugeordnet, der um die Längsachse 5 eines Schwenkhebels 6 drehbar ist. Der Schwenkhebel 6 ist um eine horizontale Achse 7 in einer Konsole 8 drehbar gelagert, die am Aussenmantel der Absackmaschine 1 befestigt ist. Die Drehbewegung des Schwenkhebels 6 um die Achse 7 wird über ein Preßluftaggregat 9 vorgenommen, dessen Zylinder im Punkt 10 schwenkbar an der Konsole 8 gelagert ist.The bagging machine 1 is mounted rotatably about the vertical central axis 2 and has a ring of filling spouts 3 equipped. A bag gripper 4 is assigned to each filling nozzle, which gripper moves around the longitudinal axis 5 of a pivot lever 6 is rotatable. The pivot lever 6 is rotatably mounted about a horizontal axis 7 in a bracket 8 which is attached to the outer jacket the bagging machine 1 is attached. The rotary movement of the pivot lever 6 about the axis 7 is over made a compressed air unit 9, the cylinder in the Point 10 is pivotably mounted on the console 8.

Der Sackgreifer 4 ist an einem Ausleger 11 befestigt, der mit einer Kappe 12 verbunden ist. Diese Kappe 12 wird an einer Welle befestigt, die in dem als zylindrisches RohrThe bag gripper 4 is attached to a boom 11 which is connected to a cap 12. This cap 12 is on attached to a shaft that is in the as a cylindrical tube

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ausgebildeten Schwenkhebel 6 drehbar gelagert ist und über einen Drehantrieb 13 betätigt werden kann.trained pivot lever 6 is rotatably mounted and can be actuated via a rotary drive 13.

Der Sackgreifer 4 weist zwei Klemmbacken 14 auf, die in der in der Fig. 3 aufgezeigten Verschlußstellung ein V-förmiges Haltemaul bilden. Diese Klemmbacken erfassen mit ihren unteren Klemmrändern 15 den Sack unterhalb des oberen, mit einem Ventil ausgerüsteten. Bodens.The bag gripper 4 has two clamping jaws 14, which are shown in FIG the closed position shown in FIG. 3 Form a V-shaped retaining mouth. These jaws grasp with their lower clamping edges 15 the sack below the upper, equipped with a valve. Soil.

Die Klemmbacken 14 sind um Zapfen 16, die durch den Ausleger 11 geführt sind, schwenkbar gelagert. Um die Klemmbacken 14 in eine Öffnungsstellung zu bewegen, sind Laschen 17 vorgesehen, die einerseits gelenkig mit den Klemmbacken 14 und andererseits mit einem Kopplungsstück 18 verbunden sind, das am freien. Ende der Kolbenstange eines Preßluftaggregates 20 befestigt ist. Der Zylinder 21 des Preßluftaggregates ist an einem Rahmen 22 befestigt, der an dem Ausleger 11 festgelegt ist. Wird die Kolbenstange 19 in den Zylinder 21 eingefahren, so werden die Klemmbacken 14 über die Laschen 17 in die Öffnungsstellung des Sackgreifers bewegt.The clamping jaws 14 are pivotably mounted about pins 16 which are guided through the boom 11. To the To move clamping jaws 14 into an open position are Tabs 17 are provided, the one hand articulated with the Clamping jaws 14 and on the other hand are connected to a coupling piece 18, which is on the free. End of the piston rod a compressed air unit 20 is attached. The cylinder 21 of the compressed air unit is attached to a frame 22, which is fixed on the boom 11. Will the piston rod 19 retracted into the cylinder 21, the clamping jaws 14 are in the open position via the tabs 17 of the bag gripper moved.

Aus der Fig. 4 ergibt sich, daß die Klemmbacken winkelförmig ausgebildet sind und aus Blechen 23 bestehen, die über Schrauben 24 an Stegen 25 festgelegt sind.From Fig. 4 it can be seen that the jaws are angular and consist of metal sheets 23, which over Screws 24 are set on webs 25.

Der im Betrieb rotierenden Absackmaschine 1 ist eine stationäre Einrichtung 26 zum Anheben eines leeren Ventil-" sackes von einem Sackstapel oder einem Förderband zugeordnet, über die das im oberen Sackboden vorgesehene Ventil geöffnet wird.The bagging machine 1 rotating during operation is a stationary device 26 for lifting an empty valve " assigned to the sack from a stack of sacks or a conveyor belt, Via the valve provided in the upper bottom of the bag is opened.

Die Einrichtung 26 weist einen Schwenkarm 27 auf, der um eine horizontale Achse 28 über ein Preßluftaggregat 29 ge-The device 26 has a pivot arm 27 which is around a horizontal axis 28 via a compressed air unit 29

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dreht werden kann. An dem Schwenkarm sind Saugleisten 30 und 31 vorgesehen, die sich im rechten Winkel zum Schwenkarm seitlich frei erstrecken. Diese Saugleisten sind mit mehreren Saugnäpfen 32 ausgestattet.can be rotated. Suction strips 30 and 31 are provided on the swivel arm, which are at right angles to the swivel arm extend freely laterally. These suction strips are equipped with several suction cups 32.

Die Saugleiste 30 ist starr an dem Schwenkarm 27 festgelegt, während die Saugleiste 31 eine Drehbewegung gegenüber dem Schwenkarm 27 um 90° vornehmen kann. Aus diesem Grunde ist die Saugleiste 31 um einen Zapfen 33 schwenkbar im Schwenkarm 27 gelagert. An dem von der Saugleiste 31 zum Zapfen 33 führenden Ausleger 34 greift ein Hebel 35 an, an dem eine Stange 36 angelenkt ist, die am anderen Ende mit dem Gestell 37 der Einrichtung 26 gelenkig verbunden ist.The suction bar 30 is rigidly attached to the pivot arm 27, while the suction bar 31 rotates relative to it the swivel arm 27 can make by 90 °. For this reason, the suction strip 31 can be pivoted about a pin 33 mounted in the swivel arm 27. A lever engages the arm 34 leading from the suction strip 31 to the pin 33 35 to which a rod 36 is articulated, which at the other end is articulated to the frame 37 of the device 26 connected is.

Beim Hochschwenken des Schwenkarmes 27 über das Preßluftaggregat 29 in die in der Fig. 2 aufgezeigte Stellung wird die obere Saugleiste 31 gegenüber dem Schwenkarm 27 um 90° gedreht.When the swivel arm 27 is swiveled up via the compressed air unit 29 into the position shown in FIG the upper suction bar 31 is rotated by 90 ° relative to the pivot arm 27.

Aus der Fig. 8 ergibt sich, daß die Saugleiste 30 den unteren Boden 38 des Sackes 39 erfaßt, während die Saugleiste 31 den oberen Boden 40 des Sackes 39 erfaßt, der mit einem Ventil ausgerüstet ist. Im Zuge der Schwenkbewegung des Schwenkarms 27 in die in der Fig. 2 aufgezeigte Stellung und im Zuge der Drehbewegung der Saug^leiste 31 um 90° wird der Boden 40, wie in der Fig. 8 aufgezeigt, aufgezogen und das in diesem Boden vorgesehene Ventil geöffnet. From Fig. 8 it can be seen that the suction strip 30 engages the lower bottom 38 of the bag 39, while the suction strip 31 detects the upper bottom 40 of the bag 39, which is equipped with a valve. In the course of the pivoting movement of the swivel arm 27 in the position shown in FIG. 2 and in the course of the rotary movement of the suction bar 31 by 90 °, the base 40 is pulled open, as shown in FIG. 8, and the valve provided in this base is opened.

In dieser Stellung wird der Sack 39 von dem Greifer 4 der Absackmaschine 1 übernommen, die um die vertikale Mittenachse 2 rotiert. Der Greifer 4 wird über den Schwenkhebel 6 in die in der Fig. 2 aufgezeigte Stellung bewegt.In this position, the sack 39 is held by the gripper 4 taken over by the bagging machine 1, which rotates around the vertical central axis 2. The gripper 4 is via the pivot lever 6 is moved into the position shown in FIG.

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Seine Klemmbacken liegen tangential zu dem Drehkreis der Absackmaschine 1. Die in der Fig. 6 noch geöffneten Klemmbacken nehmen die Verschlußstellung nach der Fig. 2 ein und ergreifen mit ihren Klemmrändern 15 den Sack so, daß das geöffnete Ventil im Bereich des oberen Sackbodens 40 geöffnet bleibt. Sobald der Greifer den Sack 39 erfaßt, wird das Vakuum in den Saugleisten 30 und 31 abgeschaltet, so daß im Zuge der Drehbewegung der Absackmaschine 1 der Sack 39 aus dem Bereich der Einrichtung 26 bewegt werden kann.Its clamping jaws are tangential to the turning circle of the bagging machine 1. The ones that are still open in FIG Clamping jaws occupy the closed position according to FIG. 2 and grip the sack with their clamping edges 15 in such a way that that the opened valve in the area of the upper bag bottom 40 remains open. As soon as the gripper picks up the sack 39 detected, the vacuum in the suction strips 30 and 31 is switched off, so that in the course of the rotary movement of the bagging machine 1, the sack 39 can be moved out of the area of the device 26.

Über den Drehantrieb 13 wird der Greifer 4 aus der tangentialen Stellung zum Drehkreis der Absackmaschine 1 in die radiale Stellung gedreht, die in der Fig. 1 aufgezeigt ist. Der Schwenkarm 6 wird dann in die in der Ί5 Fig. 1 aufgezeigte Stellung zurückgefahren, so daß der Sack 39 auf den Füllstutzen 3 gesteckt wird und der Füllstutzen in das geöffnete Ventil des Sackes eingreift.The gripper 4 is moved from the tangential position to the turning circle of the bagging machine 1 via the rotary drive 13 rotated into the radial position shown in FIG. The pivot arm 6 is then in the in Ί5 Fig. 1 shown position moved back, so that the Sack 39 is placed on the filler neck 3 and the filler neck engages in the open valve of the bag.

Die Übergabestelle des Ventilsackes 39 von der stationären Eintichtung 26 zu der sich drehenden Absackmaschine kann an jeder beliebigen Stelle am Umfang der Absackmaschine liegen und ist nicht abhängig vom Abwurfpunkt der gefüllten Säcke von der Absackmaschine. Das Aufstecken des leeren Ventilsackes auf das Füllrohr sollte kurz nach dem Abwerfen des gefüllten Sackes von der Absackmaschine erfolgen.The transfer point of the valve bag 39 from the stationary device 26 to the rotating bagging machine can be at any point on the perimeter of the bagging machine and is not dependent on the dropping point of the filled sacks from the bagging machine. The placing of the empty valve bag on the filling pipe should take place shortly after ejecting the filled sack from the bagging machine take place.

In den Fig. 9 bis 12 ist eine andere Ausführungsform der stationären Einrichtung 26a aufgezeigt, über die der leere Ventilsack von einem Förderband angehoben und das im oberen Boden vorgetfsehene Ventil geöffnet wird.9 to 12 is another embodiment of the stationary device 26a shown, over which the empty valve bag is lifted from a conveyor belt and that in the upper The bottom valve is opened.

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Diese Einrichtung ist ebenfalls mit zwei Saugüeisten 30a und 31a ausgerüstet, von denen die Saugleiste 30a den unteren Boden 38 und die Saguleiste 31a den oberen Boden 40 des Sackes 39 erfaßt, der in den Bereich der Einrichtung 26a über ein Förderband 41 transportiert wurde.This device is also equipped with two suction bars 30a and 31a, of which the suction bar 30a has the lower base 38 and the sagu bar 31a the upper one The bottom 40 of the sack 39 is detected, which is transported into the area of the device 26a via a conveyor belt 41 became.

In der in der Fig. 9 aufgezeigten Betriebsstellung sind die Saugleisten 30a und 31a in einer oberen vom Sack 39 abgehobenen Stellung aufgezeigt. Die Saugleiste 30a für den unteren Boden 38 des Sackes erstreckt sich seitlich von einem Arm 42, der um eine horizontale Achse 43 drehbar gelagert ist. Die Saugleiste 30a ist in dem Arm 42 drehbar gelagert und mit Führungsstangen 44,45 gelenkig verbunden, über die eine Parallelführung der Saugleiste 30a vorgenommen wird, die mit ihren Saugnäpfen 46 in der in der Fig. 10 dargestellten Betriebsstellung den unteren Boden 38 des Sackes erfaßt. Die Betätigung des Armes 42 erfolgt über ein Preßluftaggregat 47, dessen Kolbenstange 48 an einem Ausleger 49 des Armes 42 angelenkt ist.In the operating position shown in FIG. 9, the suction strips 30a and 31a are in an upper position of the sack 39 raised position shown. The suction strip 30a for the lower bottom 38 of the sack extends laterally by an arm 42 which is mounted rotatably about a horizontal axis 43. The squeegee 30a is in the arm 42 rotatably mounted and articulated with guide rods 44, 45, via which a parallel guide of the suction bar 30a is made, with their suction cups 46 in the operating position shown in FIG. 10 the detected lower bottom 38 of the sack. The actuation of the arm 42 takes place via a compressed air unit 47, the The piston rod 48 is articulated on a boom 49 of the arm 42.

Die Saugleiste 31a für den oberen Boden 40 des Sackes ist an einer winkelförmigen Schwinge 50 befestigt. Diese Schwinge 50 ist an einem Ende an einem Formstück 51 angelenkt, das über ein Prellluftaggregat 52 in der Höhe verstellbar ist und gleitbar auf Führungsbahnen 53 gelagert ist. Das andere Ende der Schwinge 50 ist mit einem Zapfen 54 ausgerüstet, der in ein Langloch 55 eines ortsfesten Gestellteils 56 eingreift.The suction strip 31a for the upper floor 40 of the sack is attached to an angled rocker 50. These Rocker 50 is articulated at one end to a molded piece 51, which has a bounce air unit 52 in height is adjustable and is slidably mounted on guide tracks 53. The other end of the rocker 50 is with a Equipped pin 54, which engages in an elongated hole 55 of a stationary frame part 56.

Neben der Saugleiste 31a, die sich seitlich frei von der Schwinge 50 erstreckt, weist die Schwinge eine Stange auf, die ebenfalls frei seitlich vorragt und fest mit der Schwinge 50 verbunden ist. Diese Stange 5 7 dient, wie sichIn addition to the suction bar 31a, which extends laterally free from the rocker 50, the rocker has a rod on, which also protrudes freely laterally and is firmly connected to the rocker 50. This rod 5 7 is used, as is

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aus der Fig. 12 ergibt, zum Umlenken des Sackes.results from Fig. 12, for deflecting the sack.

In der Fig. 11 ist eine Betriebsstellung aufgezeigt, in der die Saugleiste 30a den unteren Sackboden erfaßt und der Arm 42 die Saugleiste mit demSackboden in die obere Stellung bewegt hat. Die Saugleiste 31a, die den oberen Boden 40 des Sackes hält, hat ihre höchste Stellung noch nicht erreicht.In Fig. 11 an operating position is shown in the suction strip 30a grips the lower bottom of the bag and the arm 42 grips the suction strip with the bottom of the bag in the upper one Position has moved. The squeegee 31a, which the upper Holds bottom 40 of the sack has not yet reached its highest position.

Die höchste Stellung der Saugleiste 31a ist in der Fig. 12 dargestellt, in der der Sackboden 40 aufgezogen und das in diesem Boden vorgesehene Ventil geöffnet ist. In dieser Stellung wird der Sack von dem Greifer 4 der Absackmaschine 1 übernommen. Sobald die Klemmbacken 14 des Greifers den Sack unterhalb des oberen Sackbodens erfassen, wird das Vakuum in den Saugleisten 30a und 31a abgeschaltet, so daß der Sack im Zuge der Drehbewegung der Absackmaschine aus dem Bereich der Einrichtung 26a transportiert werden kann.The highest position of the suction bar 31a is shown in FIG. 12, in which the sack bottom 40 is drawn up and the valve provided in this bottom is opened. In In this position, the sack is taken over by the gripper 4 of the bagging machine 1. As soon as the jaws 14 of the If the gripper grips the sack below the upper sack bottom, the vacuum in the suction strips 30a and 31a switched off, so that the sack in the course of the rotary movement the bagging machine from the area of the device 26a can be transported.

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Haver & BoeckerHaver & Boecker

Reference number;

1 Absackmaschine1 bagging machine

2 Achse2 axis

3 Füllstutzen3 filling spouts

4 Sackgreifer4 bag grippers

5 Längsachse5 longitudinal axis

6 Schwenkhebel6 swivel levers

7 horizontale Achse7 horizontal axis

8 Konsole8 console

9 Preßluftaggregat9 compressed air unit

10 Punkt10 point

11 Ausleger11 outriggers

12 Kappe12 cap

13 Drehantrieb13 rotary drive

14 Klemmbacken14 jaws

15 Klemmrand15 clamping edge

16 Zapfen16 tenons

17 Laschen17 tabs

18 Kopplungsstück18 coupling piece

19 Kolbenstange19 piston rod

20 Preßluftaggregat20 compressed air unit

21 Zylinder21 cylinders

22 Rahmen22 frames

23 Blech23 sheet metal

24 Schraube24 screw

25 Steg25 bridge

26 Einrichtung 26a Einrichtung26 Establishment 26a Establishment

27 Schwenkarm27 swivel arm

28 horizontale Achse28 horizontal axis

29 Preßluftaggregat29 compressed air unit

30 Saugleisten 30a Saugleisten30 suction strips 30a suction strips

31 Saugleisten 31a Saugleisten31 suction strips 31a suction strips

32 Saugnapf32 suction cup

33 Zapfen33 tenons

34 Ausleger34 boom

35 Hebel35 levers

36 Stange36 rod

37 Gestell37 frame

38 unterer Sackboden38 lower sack bottom

39 Sack39 sack

40 oberer Sackboden40 upper sack bottom

41 Förderband41 conveyor belt

42 Arm42 arm

43 horizontale Achse43 horizontal axis

44 Führungsstange44 guide rod

45 Führungsstange45 guide rod

46 Saugnapf46 suction cup

47 Preßluftaggregat47 compressed air unit

48 Kolbenstange48 piston rod

49 Ausleger49 boom

50 Schwinge50 swing arm

51 Formstück51 fitting

52 Preßluftaggregat 5 3 Führungsbahn52 Compressed air unit 5 3 guideway

54 Zapfen54 cones

55 Langloch55 elongated hole

56 Gestellteil56 frame part

57 Stange57 rod

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Claims

Haver & Boecker - 9- -

Claims

/!./Device for attaching empty valve bags on the filling pipes of a rotating bagging machine, characterized in that one is an empty valve bag (39) lifting off a stack of sacks or a conveyor belt and opening the valve in the upper sack bottom (40) Device (26,26a) is provided and each filling nozzle (3) of the bagging machine (1) is provided with a bag gripper (4) equipped pivot lever (6) is assigned, about the longitudinal axis (5) of which the gripper (4) is rotatable is mounted that the gripper (4) is in a tangential position to the turning circle of the bagging machine (1) the valve bag with the valve open from the device (26,26a) takes over and its clamping jaws (14) the Grasp the sack below the upper sack bottom, the gripper in a radial position to the turning circle of the bagging machine moved and the sack is then attached to the filler neck (3) using the pivot lever (6).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the grippers (4) have two clamping jaws (14), hinged to a boom (11) of the pivot lever (6) and articulated to the piston rod via tabs (17) (19) of a compressed air unit (20) are connected,

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the compressed air cylinder (21) of the compressed air unit (20) on the upper spar of a frame (22) is set to the boom (11) is attached.

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4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the boom (11) is attached to the shaft via a cap (12) which is rotatably mounted in the tubular pivot lever (6) and via a rotary drive provided at the upper end of the pivot lever ( 13) is movable.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot lever (6) above the filler neck (3) is mounted pivotably about a horizontal axis (7) and is movable via a compressed air unit (9).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device (26) for lifting the empty valve bag (39) has two suction strips (30,31) which grasp the upper and lower bag bottoms (38,40) and which the suction bar (31), which is equipped with the valve, grasps the upper base (40) via a control and transmission means is movable relative to the lower floor in the open position of the valve.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the suction strip (30) detecting the lower bottom firmly connected to a swivel arm (27), the suction bar (31) engaging the upper base (40) rotatably opposite mounted on the swivel arm (27) and the angle of rotation of the upper squeegee relative to the lower squeegee via a Linkage (35,36) is set to 90 °.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the suction strips (30,31) at right angles to Swivel arm (27) are arranged and extend freely laterally from the swivel arm.

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Haver a Boecker - t "T -

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the suction bar (31a) for the upper floor (40) of the Sack attached to an angular rocker (50) is hinged at one end to a height-adjustable fitting (51) and at the other end has a pin (54) which engages in an elongated hole (55) of a stationary frame part (56).

10. The device according to claim 9, characterized in that on the rocker (50) a laterally free itself extending rod (5 7) is set on which the bag is deflected.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that that the shaped piece (51) slides on guide tracks (53) and obliquely after the conveyor belt (41) is movable above.

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized characterized in that the suction bar (30a) for the lower bottom (38) of the sack laterally from a about a horizontal axis rotatably mounted arm (42) extends, rotatably mounted in this arm and the squeegee a parallel guide (44, 45) is assigned.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the arm (42) has a boom (49) on hinged to the die.Kolbenstange of a compressed air unit (47) is.

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