EP0290879A2 - Device for filling and closing bags open at one side - Google Patents

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EP0290879A2
EP0290879A2 EP88106847A EP88106847A EP0290879A2 EP 0290879 A2 EP0290879 A2 EP 0290879A2 EP 88106847 A EP88106847 A EP 88106847A EP 88106847 A EP88106847 A EP 88106847A EP 0290879 A2 EP0290879 A2 EP 0290879A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bags
grippers
sacks
filler neck
filling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP88106847A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0290879B1 (en
EP0290879A3 (en
Inventor
Konrad Tetenborg
Heinz Eschmann
Helmut Hüwelmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP0290879A2 publication Critical patent/EP0290879A2/en
Publication of EP0290879A3 publication Critical patent/EP0290879A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0290879B1 publication Critical patent/EP0290879B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/20—Reducing volume of filled material
    • B65B1/22—Reducing volume of filled material by vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

Definitions

  • the invention relates to a device for filling and closing one-sided open, preferably with side gusseted sacks made of thermoplastic material with a pair of grippers which grasp the sacks in the region of their opening edges on the side regions, the grippers of which can be moved towards and away from one another, with one the side walls of the sacks in the area of the opening edges between the grippers that pull the suction cups apart, with a filler neck that can be lowered and lifted into the open sacks, and with a welding device that closes the opening edges, which are pulled apart and thus lying one on top of the other by a cross-weld seam.
  • Numerous devices of this type are known which are provided with a transport device which conveys the bags from a first station, which is usually a feed station, in which the transport device takes over the individual bags with a bottom seam, into the filling station changed and after filling the bags in a further conveying step transported to a welding station, in which the taut opening edges of the bags are provided with a cross weld after filling.
  • the bags are usually released from the transport device in the welding station or in a further conveying step after the welding station and are transported away by a subsequent conveyor device. If the bags are made of paper, a sewing machine that closes the opening edges is provided instead of the welding station.
  • the object of the invention is to provide a device of the type specified in the introduction, in which the sacks can be transported from the transfer station into the filling position below the filler neck and then into the welding station with simple means.
  • this object is achieved in a device of the generic type in that a transfer conveyor is provided which conveys flat sacks provided with bottom seams hanging freely into the area below the filler neck and by the swivel arms provided with a swivel drive, which at their upper free ends carry the grippers, take over the bags in a position in which they are essentially aligned with the longitudinal axis of the filler neck, that the swivel drive pivots the swivel arms after filling the bags in the feed direction beyond the filler neck while depositing on a base in the welding station, in which the Welding jaws of the welding device projecting beyond the grippers and corresponding to the position of the swivel arms relative to the longitudinal center plane of the Sacks angled flags of the opening edges with transverse sealing seams closing the sacks, and that the swivel drive then swivels the swivel arms back to their filling position below the filler neck to take over and hold the next
  • the device according to the invention is characterized by a simple and compact construction, because only for holding the bags in the filling station below the filler neck and for the subsequent transport of the bags into the welding station, in which the opened opening edges of the bags are provided with the transverse weld seams closing them a single pair of frame-mounted pivot arms is provided which carry the grippers.
  • the device according to the invention not only has a simple and robust structure, but also eliminates the otherwise usual special means for clamping the sack to be filled to the filler neck.
  • the free-hanging holder of the sacks to be filled on the swivel arms in the filling station also enables the sacks to be filled well, since the sack walls which initially lie on top of one another can expand freely under the pressure of the inflowing filling material.
  • the swivel arms provided according to the invention and provided with the grippers ensure good holding and guiding of the bags to be filled from the transfer conveyor to the welding station.
  • the swivel drive of the swivel arms expediently consists of pressure medium piston-cylinder units.
  • the grippers are each connected to the swivel arms via two links and can be swiveled towards and away from one another by pressure medium piston-cylinder units relative to the swivel arms. This configuration ensures simple movement of the grippers towards and away from one another. Move before filling the grippers towards each other, so that the filling opening for inserting the filler neck can be opened by the suction cups.
  • the inner links are expediently longer, the hinge points forming the corner points of a trapezoid.
  • one of the handlebars can be provided on its lower pivot shaft with an actuating lever on which one side of the pressure medium-piston-cylinder unit moving the gripper is articulated. The other side of the pressure medium-piston-cylinder unit is connected in an articulated manner to the associated pivot lever.
  • the upper ends of the links are each articulated on a support piece which is provided with a fixed gripper jaw, the movable gripper jaw being pivotable on a pressure medium-piston-cylinder unit.
  • suction cups that pull apart the opening edges of the sacks to be filled can be attached to the ends of pivoted levers that are mounted on the frame.
  • the swivel levers for parallel guidance of the suction cups each consist of two links.
  • the base consists of a conveyor belt which intermittently transports the filled bags.
  • This conveyor belt is intermittently advanced by a conveying step when the swivel arms pivot from the filling station while the filled bag is placed on the conveyor belt into the welding station, so that the upright position of the bag is maintained.
  • the conveyor belt is expediently at a distance from the conveying step te with the standing position of the filled bags securing backrest-like support devices or support cams.
  • control of the drive of the transfer conveyor and the conveyor belt are coordinated with one another in such a way that the sack to be filled has already been pivoted in a substantially hanging manner under the filler neck before the conveyor belt is switched on by one conveying step .
  • the sack made of lobular material is supported obliquely on the outside of a support cam, which could cause malfunctions in that the bag can no longer assume its position below the filler neck between two support cams of the conveyor belt during filling.
  • the welding jaws interacting in the manner of pliers are fastened or mounted on a carrier which is mounted so as to be pivotable about the frame about an axis arranged transversely to the conveyor belt and by means of a pressure-piston-cylinder unit for unhindered removal of those standing on the conveyor belt Sacks can be swung up.
  • vibrating plates which can be raised and lowered are provided, which give the floor area of the sack which hangs freely during filling on the pair of grippers.
  • the vibrating plates can be fastened by legs angled therefrom to two links, the other ends of which are fixed to the frame, one end of a vibrating cylinder being articulated on one of the links, the other end of which is fixed to the frame.
  • a system for manufacturing sacks, filling the sacks with a filling material and for transporting the filled sacks is shown schematically, which consists of a device 1 in which sacks are produced starting from a tubular film web provided with gussets and wound into a roll After a circular movement, the bags produced are transferred to the device 2 for filling and closing the bags by a transfer gripper (not shown) in a so-called cooling carousel.
  • the device 2 for filling and closing the bags is the subject of the present invention.
  • the bags are placed on a conveyor provided with support cams and provided with weld seams closing their opening edges. The bags are then dropped from this conveyor belt onto a conveyor belt 3 which conveys further.
  • the gusseted bags produced in the device 1 are conveyed in the direction of arrow A into a transfer position below the filler neck 12 by a transfer conveyor 4 (not shown in FIG. 1 and only indicated by the clamping jaws in FIG. 2). In this position the bags are taken over by the grippers 6,6 'held on the swivel arms 5,5'. The grippers grip the freely hanging bags on opposite sides in the area of their opening edges. After the bags have been released, the transfer conveyor moves back to its outer position on guides, not shown, in which it takes over the next bag 11 to be transferred to the swivel arms.
  • the swivel arms 5.5 ' are pivotally mounted on the side parts 7.7' of the machine frame and are aligned with each other journal 8.8 '.
  • In the area of the journal 8.8 'lever 9 is attached to the pivot arms 5.5', at the free ends of which the piston rods are articulated by pressure-piston-cylinder units 10, the cylinders of which are mounted on the frame in the manner shown in FIG.
  • the pressure medium-piston-cylinder units 10 are controlled such that the swivel arms 5.5 'with their gripper pairs 6.6' take over the bags 11 from the transfer conveyor 4 below the filler neck 12, keep them floating in the filling station until they are filled and then place the filled bags on the conveyor belt 14 provided with the support cams 13 by pivoting in the direction of arrow B.
  • the conveyor belt 14 is simultaneously advanced in such a way by a drive, not shown, that the welding jaws 15, 16, which interact in the manner of pliers, can close the flattened opening edge of each bag 11 by means of a transverse weld seam.
  • the grippers 6, 6' of the pair of grippers can move towards and away from each other, the link 18, 19, 18 ', 19' the gripper hold substantially parallel to itself during pivoting.
  • the holding pieces 17, 17 'of the grippers are provided with opposing finger-like jaws 24, 24'.
  • the pivotable counter jaws are also designed finger-like and attached to angle levers 25 which are articulated in the region of their bends 26 in the manner shown in FIG. 2 with the holding pieces 17, 17 '.
  • the piston rods of pressure-piston-cylinder units 28 are articulated in the manner shown in FIG. 2, the cylinders of which are fastened with their upper ends to the holding pieces 17, 17 'via corresponding holding pieces.
  • suction cups 29, 29 ' are articulated to their parallel guidance on links 30, 31 and 30', 31 ', the other ends of which are mounted on the frame.
  • the gripping tongs 6, 6 'projecting flags of the opening edges of the bags 33 are then welded together by the welding jaws 15, 16 of the welding device 40.
  • the welding device is pivotally mounted in the frame about an axis arranged transversely to the conveyor belt 14 and can be pivoted up by the pressure medium-piston-cylinder unit 41, so that the filled and closed bags after release from the welding jaws 15, 16 are freely accessible by the conveyor belt 14 the welding device 40 can be conveyed through.

Abstract

Eine Vorrichtung dient zum Befüllen und Verschließen einseitig offener, vorzugsweise mit Seitenfalten versehener Säcke aus thermoplastischem Kunststoff. Es ist ein die Säcke (11, 33) im Bereich ihrer Öffnungsränder an den Seitenbereichen erfassendes Greiferpaar (6, 6') vorgesehen, dessen Greifer (6, 6') aufeinander zu und voneinander weg verfahrbar sind, sowie ein die Seitenwandungen der Säcke (11, 33) im Bereich der Öffnungsränder zwischen den Greifern (6, 6') auseinanderziehendes Saugerpaar (29, 29') und ein in die geöffneten Säcke absenkbarer und hebbarer Füllstutzen (12). Eine Schweißeinrichtung (40) verschließt die durch Auseinanderfahren der Greifer (6, 6') straffgezogenen und dadurch aufeinanderliegenden Öffnungsränder der Säcke (11, 33) durch Querschweißnähte. Damit sich die Säcke mit einfachen Mitteln von der Übergabestation in die Füllstellung unterhalb des Füllstutzens und anschließend in die Schweißstation befördern lassen, ist ein Übergabeförderer (4) vorgesehen, der die mit Bodennähten versehenen flachen Säcke (11) frei hängend bis in den Bereich unterhalb des Füllstutzens (12) fördert und von dem mit einem Schwenkantrieb (10) versehene Schwenkarme (5, 5'), die an ihren freien oberen Enden die Greifer (6, 6') tragen, die Säcken (11) in einer Stellung übernehmen, in der diese im wesentlichen mit der Füllstutzenlängsachse fluchten. Der Schwenkantrieb (10) verschwenkt die Schwenkarme (5, 5') nach dem Befüllen der Säcke in Zuführungsrichtung (B) über den Füllstutzen (12) hinaus unter Absetzen auf eine Unterlage in die Speisstation (40), in der die Schweißbacken (15, 16) der Schweißvorrichtung (40) die die Greifer (6, 6') überragenden und entsprechend der Stellung der Schwenkarme (5, 5') relativ zur Längsmittelebene der Säcke abgewinkelten Fahnen der Öffnungsränder mit die Säcke (33) verschließenden Quer- schweißnähten versehen. Der Schwenkantrieb (10) verschwenkt die Schwenkarme (5, 5') anschließend zur Übernahme und Halterung des nächsten Sackes (11) wieder in ihre Füllstellung unterhalb des Füllstutzens (12).A device is used for filling and closing sacks made of thermoplastic material which are open on one side and preferably have side gussets. A pair of grippers (6, 6 ') which grips the bags (11, 33) in the region of their opening edges on the side areas is provided, the grippers (6, 6') of which can be moved towards and away from one another, and a side wall of the bags ( 11, 33) in the area of the opening edges between the grippers (6, 6 '), a pair of suction cups (29, 29') pulling apart and a filler neck (12) which can be lowered and lifted into the open sacks. A welding device (40) closes the opening edges of the sacks (11, 33) which are taut and thus lie on top of one another by moving the grippers (6, 6 ') apart by means of transverse weld seams. So that the bags can be transported from the transfer station to the filling position below the filler neck and then to the welding station with simple means, a transfer conveyor (4) is provided, which freely suspends the flat bags (11) with bottom seams into the area below the Filler neck (12) promotes and by the swivel drive (10) provided swivel arms (5, 5 '), which carry the grippers (6, 6') at their free upper ends, take over the bags (11) in one position which are essentially aligned with the longitudinal axis of the filler neck. The swivel drive (10) swivels the swivel arms (5, 5 ') after the sacks have been filled in the feed direction (B) beyond the filler neck (12), placing them on a support in the feed station (40) in which the welding jaws (15, 16) of the welding device (40) provide the cross-weld seams, which protrude beyond the grippers (6, 6 ') and, corresponding to the position of the swivel arms (5, 5'), angled relative to the longitudinal center plane of the sacks of the opening edges with the sacks (33). The swivel drive (10) then swivels the swivel arms (5, 5 ') to take over and hold the next sack (11) back into their filling position below the filler neck (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen einseitig offener, vorzugsweise mit Seitenfalten versehener Säcke aus thermoplastischem Kunststoff mit einem die Säcke im Bereich ihrer Öffnungsränder an den Seitenbereichen erfassenden Greiferpaar, dessen Greifer aufeinander zu und voneinander weg verfahrbar sind, mit einem die Seitenwandungen der Säcke im Bereich der Öffnungsränder zwischen den Greifern auseinanderziehenden Saugerpaar, mit einem in die geöffneten Säcke absenkbaren und hebbaren Füllstutzen und mit einer Schweißeinrichtung, die die durch Auseinanderfahren der Greifer straffgezogenen und dadurch aufeinanderliegenden Öffnungsränder durch eine Querschweißnaht verschließt.The invention relates to a device for filling and closing one-sided open, preferably with side gusseted sacks made of thermoplastic material with a pair of grippers which grasp the sacks in the region of their opening edges on the side regions, the grippers of which can be moved towards and away from one another, with one the side walls of the sacks in the area of the opening edges between the grippers that pull the suction cups apart, with a filler neck that can be lowered and lifted into the open sacks, and with a welding device that closes the opening edges, which are pulled apart and thus lying one on top of the other by a cross-weld seam.

Es sind zahlreiche Vorrichtungen dieser Art bekannt, die mit einer Transporteinrichtung versehen sind, die die Säcke von einer ersten Station, die üblicherweise eine Zuführungsstation ist, in der die Transporteinrichtung die einzelnen mit einer Bodennaht versehenen Säcke übernimmt, in die Füllstation beför­ dert und nach dem Befüllen der Säcke in einem weiteren Förder­schritt in eine Schweißstation transportiert, in der nach dem Befüllen die straffgezogenen Öffnungsränder der Säcke mit einer Querschweißnaht versehen werden. Die Säcke werden üblicherweise in der Schweißstation oder in einem weiteren Förderschritt nach der Schweißstation von der Transporteinrichtung freigegeben und von einer anschließenden Fördereinrichtung abtransportiert. Bestehen die Säcke aus Papier ist statt der Schweißstation eine deren Öffnungsränder verschließende Nähmaschine vorgesehen.Numerous devices of this type are known which are provided with a transport device which conveys the bags from a first station, which is usually a feed station, in which the transport device takes over the individual bags with a bottom seam, into the filling station changed and after filling the bags in a further conveying step transported to a welding station, in which the taut opening edges of the bags are provided with a cross weld after filling. The bags are usually released from the transport device in the welding station or in a further conveying step after the welding station and are transported away by a subsequent conveyor device. If the bags are made of paper, a sewing machine that closes the opening edges is provided instead of the welding station.

Bekannte Vorrichtungen der eingangs angegebenen Art weisen ins­besondere wegen der die Säcke durch die einzelnen Stationen transportierenden Transporteinrichtung eine aufwendige und daher teure Konstruktion auf.Known devices of the type specified at the outset have a complex and therefore expensive construction, in particular because of the transport device which transports the bags through the individual stations.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs ange­gebenen Art zu schaffen, in der sich die Säcke mit einfachen Mitteln von der Übergabestation in die Füllstellung unterhalb des Füllstutzens und anschließend in die Schweißstation beför­dern lassen.The object of the invention is to provide a device of the type specified in the introduction, in which the sacks can be transported from the transfer station into the filling position below the filler neck and then into the welding station with simple means.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß ein Übergabeförderer vorgesehen ist, der mit Bodennähten versehene flache Säcke frei hängend bis in den Bereich unterhalb des Füllstutzens fördert und von dem mit einem Schwenkantrieb versehene Schwenkarme, die an ihren oberen freien Enden die Greifer tragen, die Säcke in einer Stellung übernehmen, in der diese im wesentlichen mit der Füllstutzenlängsachse fluchten, daß der Schwenkantrieb die Schwenkarme nach dem Befüllen der Säcke in Zuführungsrichtung über den Füllstutzen hinaus unter Absetzen auf eine Unterlage in die Schweißstation verschwenkt, in der die Schweißbacken der Schweißvorrichtung die die Greifer überragenden und entsprechend der Stellung der Schwenkarme relativ zur Längsmittelebene der Säcke abgwinkelten Fahnen der Öffnungsränder mit die Säcke verschließenden Querschweißnähten versehen, und daß der Schwenkantrieb die Schwenkarme anschließend zur Übernahme und Halterung des nächsten Sackes wieder in ihre Füllstellung unter­halb des Füllstutzens verschwenkt. Die erfindungsgemäße Vor­richtung zeichnet sich durch eine einfache und gedrungene Konstruktion aus, weil zum Halten der Säcke in der Füllstation unterhalb des Füllstutzens und zum anschließenden Weitertrans­port der Säcke in die Schweißstation, in der die auseinander­gezogenen Öffnungsränder der Säcke mit den diese verschließenden Querschweißnähten versehen werden, nur ein einziges Paar von gestellfest gelagerten Schwenkarmen vorgesehen ist, die die Greifer tragen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist nicht nur einen einfachen und robusten Aufbau auf, sondern es entfallen auch die sonst üblichen besonderen Mittel zum Anklemmen des zu befüllenden Sackes an den Füllstutzen. Die freihängende Halterung der zu befüllenden Säcke an den Schwenkarmen in der Füllstation ermöglicht überdies eine gute Befüllung der Säcke, da sich die zunächst aufeinanderliegenden Sackwandungen unter dem Druck des einströmenden Füllguts frei ausweiten können. Die erfindungsgemäß vorgesehenen, mit den Greifern versehenen Schwenkarme sichern eine gute Halterung und Führung der zu befüllenden Säcke von dem Übergabeförderer bis in die Schweiß­station.According to the invention, this object is achieved in a device of the generic type in that a transfer conveyor is provided which conveys flat sacks provided with bottom seams hanging freely into the area below the filler neck and by the swivel arms provided with a swivel drive, which at their upper free ends carry the grippers, take over the bags in a position in which they are essentially aligned with the longitudinal axis of the filler neck, that the swivel drive pivots the swivel arms after filling the bags in the feed direction beyond the filler neck while depositing on a base in the welding station, in which the Welding jaws of the welding device projecting beyond the grippers and corresponding to the position of the swivel arms relative to the longitudinal center plane of the Sacks angled flags of the opening edges with transverse sealing seams closing the sacks, and that the swivel drive then swivels the swivel arms back to their filling position below the filler neck to take over and hold the next sack. The device according to the invention is characterized by a simple and compact construction, because only for holding the bags in the filling station below the filler neck and for the subsequent transport of the bags into the welding station, in which the opened opening edges of the bags are provided with the transverse weld seams closing them a single pair of frame-mounted pivot arms is provided which carry the grippers. The device according to the invention not only has a simple and robust structure, but also eliminates the otherwise usual special means for clamping the sack to be filled to the filler neck. The free-hanging holder of the sacks to be filled on the swivel arms in the filling station also enables the sacks to be filled well, since the sack walls which initially lie on top of one another can expand freely under the pressure of the inflowing filling material. The swivel arms provided according to the invention and provided with the grippers ensure good holding and guiding of the bags to be filled from the transfer conveyor to the welding station.

Der Schwenkantrieb der Schwenkarme besteht zweckmäßigerweise aus Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten.The swivel drive of the swivel arms expediently consists of pressure medium piston-cylinder units.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Greifer über jeweils zwei Lenker mit den Schwenkarmen verbunden und relativ zu den Schwenkarmen durch Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten aufeinander zu und voneinander weg verschwenkbar. Durch diese Ausgestaltung ist eine einfache Bewegung der Greifer aufeinander zu und voneinander weg gewährleistet. Vor dem Befüllen bewegen sich die Greifer aufeinander zu, so daß die Einfüllöffnung zum Einführen des Füllstutzens durch die Sauger aufgezogen werden kann.In a further embodiment of the invention, the grippers are each connected to the swivel arms via two links and can be swiveled towards and away from one another by pressure medium piston-cylinder units relative to the swivel arms. This configuration ensures simple movement of the grippers towards and away from one another. Move before filling the grippers towards each other, so that the filling opening for inserting the filler neck can be opened by the suction cups.

Zweckmäßigerweise sind die inneren Lenker länger ausgebildet, wobei die Gelenkpunkte die Eckpunkte eines Trapezes bilden. Zum Verschwenken der Lenker kann jeweils einer der Lenker an seiner unteren Schwenkwelle mit einem Betätigungshebel versehen sein, an dem eine Seite der den Greifer bewegenden Druckmittel-Kolben-­Zylindereinheit angelenkt ist. Die andere Seite der Druckmittel-­Kolben-Zylindereinheit ist mit dem zugehörigen Schwenkhebel gelenkig verbunden.The inner links are expediently longer, the hinge points forming the corner points of a trapezoid. To pivot the handlebars, one of the handlebars can be provided on its lower pivot shaft with an actuating lever on which one side of the pressure medium-piston-cylinder unit moving the gripper is articulated. The other side of the pressure medium-piston-cylinder unit is connected in an articulated manner to the associated pivot lever.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die oberen Enden der Lenker jeweils an einem Tragstück angelenkt sind, das mit einer festen Greiferbacke versehen ist, wobei an dem Tragstück die über eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit verschwenkbare bewegliche Greiferbacke gelagert ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the upper ends of the links are each articulated on a support piece which is provided with a fixed gripper jaw, the movable gripper jaw being pivotable on a pressure medium-piston-cylinder unit.

Die die Öffnungsränder der zu befüllenden Säcke auseinander­ziehenden Sauger können an den Enden von gestellfest gelagerten Schwenkhebeln befestigt sein. Zweckmäßigerweise bestehen die Schwenkhebel zur Parallelführung der Sauger jeweils aus zwei Lenkern.The suction cups that pull apart the opening edges of the sacks to be filled can be attached to the ends of pivoted levers that are mounted on the frame. Advantageously, the swivel levers for parallel guidance of the suction cups each consist of two links.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Unterlage aus einem die gefüllte Säcke intermittierend abfördern­den Förderband besteht. Dieses Förderband wird intermittierend um einen Förderschritt weitergeschaltet, wenn die Schwenkarme von der Füllstation unter Absetzen des gefüllten Sackes auf das Förderband in die Schweißstation schwenken, damit die aufrechte Stellung des Sackes erhalten bleibt.In a further embodiment of the invention it is provided that the base consists of a conveyor belt which intermittently transports the filled bags. This conveyor belt is intermittently advanced by a conveying step when the swivel arms pivot from the filling station while the filled bag is placed on the conveyor belt into the welding station, so that the upright position of the bag is maintained.

Zweckmäßigerweise ist das Förderband im Abstand der Förderschrit­ te mit die stehende Stellung der gefüllten Säcke sichernden lehnenartigen Stützeinrichtungen oder Stütznocken versehen.The conveyor belt is expediently at a distance from the conveying step te with the standing position of the filled bags securing backrest-like support devices or support cams.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Steuerung des Antriebs des Übergabeförderers und des Förderbandes derart aufeinander abgestimmt sind, daß der zu befüllende Sack bereits im wesentlichen ruhig hängend unter den Füllstutzen verschwenkt worden ist, bevor das Förderband um einen Förder- schritt weitergeschaltet wird. Auf diese Weise wird verhindert, daß sich der aus lappigem Material bestehende Sack schräg auf der Außenseite eines Stütznockens abstützt, was Störungen dadurch verursachen könnte, daß der Sack während des Befüllens nicht mehr seine Stellung unterhalb des Füllstutzens zwischen zwei Stütznocken des Förderbandes einnehmen kann.In a further embodiment of the invention it is provided that the control of the drive of the transfer conveyor and the conveyor belt are coordinated with one another in such a way that the sack to be filled has already been pivoted in a substantially hanging manner under the filler neck before the conveyor belt is switched on by one conveying step . In this way it is prevented that the sack made of lobular material is supported obliquely on the outside of a support cam, which could cause malfunctions in that the bag can no longer assume its position below the filler neck between two support cams of the conveyor belt during filling.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die zangenartig zusammenwirkenden Schweißbacken an einem Träger befestigt bzw. gelagert sind, der gestellfest um eine quer zu dem Förderband angeordnete Achse schwenkbar gelagert und durch eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit zum unbehinderten Abtransport der auf dem Förderband stehenden Säcke hochschwenk­bar ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the welding jaws interacting in the manner of pliers are fastened or mounted on a carrier which is mounted so as to be pivotable about the frame about an axis arranged transversely to the conveyor belt and by means of a pressure-piston-cylinder unit for unhindered removal of those standing on the conveyor belt Sacks can be swung up.

Nach einer erfinderischen Weiterbildung ist vorgesehen, daß ober­halb des Obertrums des Förderbandes im Bereich unterhalb des Füllstutzens beidseits der lehnenartigen Stützsocken heb- und absenkbare Rüttelplatten vorgesehen sind, die dem Bodenbereich des frei während des Befüllens an dem Greiferpaar hängenden Sackes rüttelnde Schläge erteilen. Die Rüttelplatten können durch von diesen abgewinkelte Schenkel an jeweils zwei Lenkern befestigt sein, deren anderen Enden gestellfest gelagert sind, wobei an einem der Lenker ein Ende eines Rüttelzylinders ange­lenkt ist, dessen anderes Ende gestellfest gelagert ist.According to an inventive further development, it is provided that above the upper run of the conveyor belt in the area below the filler neck on both sides of the back-like support socks, vibrating plates which can be raised and lowered are provided, which give the floor area of the sack which hangs freely during filling on the pair of grippers. The vibrating plates can be fastened by legs angled therefrom to two links, the other ends of which are fixed to the frame, one end of a vibrating cylinder being articulated on one of the links, the other end of which is fixed to the frame.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

  • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen von Säcken in schemati­scher Darstellung, die zwischen einer Vorrichtung zum Herstellen der Säcke und einem die gefüllten Säcke abfördernden Förderband angeordnet ist,
  • Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen der Säcke nach Fig. 1 und
  • Fig. 3 eine Vorderansicht der Vorrichtung nach Fig. 2, jeweils unter Weglassen von für das Verständnis unnötigen Teile.
An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In this shows
  • 1 is a perspective view of the device for filling and closing bags in a schematic representation, which is arranged between a device for producing the bags and a conveyor belt which conveys the filled bags,
  • Fig. 2 is a side view of the device for filling and closing the bags according to Fig. 1 and
  • Fig. 3 is a front view of the device of Fig. 2, each omitting parts unnecessary for understanding.

In Fig. 1 ist eine Anlage zum Herstellen von Säcken, Befüllen der Säcke mit einem Füllgut und zum Abtransport der gefüllten Säcke schematisch dargestellt, die aus einer Vorrichtung 1 be­steht, in der ausgehend von einer zu einer Rolle aufgewickelten mit Seitenfalten versehenen Schlauchfolienbahn Säcke hergestellt und die hergestellten Säcke nach einer kreisenden Bewegung in einem sogennanten Kühlkarussell durch nicht dargestellte Über­gabegreifer der Vorrichtung 2 zum Befüllen und Verschließen der Säcke übergeben werden. Die Vorrichtung 2 zum Befüllen und Ver­schließen der Säcke ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung. In der Vorrichtung 2 werden die Säcke nach ihrem Befüllen auf einen mit Stütznocken versehenen Förderer abgesetzt und mit ihre Öffnungsränder verschließenden Schweißnähten versehen. Von diesem Förderband werden sodann die Säcke auf ein weiterfördern­des Förderband 3 abgeworfen.In Fig. 1, a system for manufacturing sacks, filling the sacks with a filling material and for transporting the filled sacks is shown schematically, which consists of a device 1 in which sacks are produced starting from a tubular film web provided with gussets and wound into a roll After a circular movement, the bags produced are transferred to the device 2 for filling and closing the bags by a transfer gripper (not shown) in a so-called cooling carousel. The device 2 for filling and closing the bags is the subject of the present invention. In the device 2, after they have been filled, the bags are placed on a conveyor provided with support cams and provided with weld seams closing their opening edges. The bags are then dropped from this conveyor belt onto a conveyor belt 3 which conveys further.

Die Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen der Säcke wird nun anhand der Fig. 2 und 3 näher erläutert.The device for filling and closing the bags will now be explained in more detail with reference to FIGS. 2 and 3.

Die in der Vorrichtung 1 hergestellten Seitenfaltensäcke werden durch einen in Fig.1 nicht dargestellten und in Fig. 2 nur durch die Klemmbacken angedeuteten Übergabeförderer 4 in Richtung des Pfeils A in eine Übergabestellung unterhalb des Füllstutzens 12 gefördert. In dieser Stellung werden die Säcke von den an den Schwenkarmen 5,5′ gehalterten Greifern 6,6′ übernommen. Die Greifer erfassen die freihängenden Säcke an gegenüberliegenden Seiten im Bereich ihrer Öffnungsränder. Der Übergabeförderer fährt nach Freigabe der Säcke auf nicht dargestellten Führungen in seine äußere Stellung zurück, in der er den nächsten an die Schwenkarme zu übergebenden Sack 11 übernimmt.The gusseted bags produced in the device 1 are conveyed in the direction of arrow A into a transfer position below the filler neck 12 by a transfer conveyor 4 (not shown in FIG. 1 and only indicated by the clamping jaws in FIG. 2). In this position the bags are taken over by the grippers 6,6 'held on the swivel arms 5,5'. The grippers grip the freely hanging bags on opposite sides in the area of their opening edges. After the bags have been released, the transfer conveyor moves back to its outer position on guides, not shown, in which it takes over the next bag 11 to be transferred to the swivel arms.

Die Schwenkarme 5,5′ sind auf an den Seitenteilen 7,7′ des Maschinengestells befestigten und miteinander fluchtenden Achs­zapfen 8,8′ schwenkbar gelagert. Im Bereich der Achszapfen 8,8′ sind an den Schwenkarmen 5,5′ Hebel 9 befestigt, an deren freien Enden die Kolbenstangen von Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 10 angelenkt sind, deren Zylinder in der aus Fig.2 ersichtlichen Weise gestellfest gelagert sind. Die Druckmittel-Kolben-Zylinder­einheiten 10 sind derart gesteuert, daß die Schwenkarme 5,5′ mit ihren Greiferpaaren 6,6′ die Säcke 11 von dem Übergabeförderer 4 unterhalb des Füllstutzens 12 übernehmen, diese in der Füll­station bis zu ihrer Befüllung frei schwebend halten und anschließend die gefüllten Säcke durch Verschwenken in Richtung des Pfeils B auf das mit den Stütznocken 13 versehene Förderband 14 absetzen. Das Förderband 14 wird gleichzeitig in der Weise durch einen nicht dargestellten Antrieb weitergeschaltet, daß die zangenartig zusammenwirkenden Schweißbacken 15,16 den flachgezogenen Öffnungsrand jedes Sackes 11 durch eine Quer­schweißnaht verschließen können.The swivel arms 5.5 'are pivotally mounted on the side parts 7.7' of the machine frame and are aligned with each other journal 8.8 '. In the area of the journal 8.8 'lever 9 is attached to the pivot arms 5.5', at the free ends of which the piston rods are articulated by pressure-piston-cylinder units 10, the cylinders of which are mounted on the frame in the manner shown in FIG. The pressure medium-piston-cylinder units 10 are controlled such that the swivel arms 5.5 'with their gripper pairs 6.6' take over the bags 11 from the transfer conveyor 4 below the filler neck 12, keep them floating in the filling station until they are filled and then place the filled bags on the conveyor belt 14 provided with the support cams 13 by pivoting in the direction of arrow B. The conveyor belt 14 is simultaneously advanced in such a way by a drive, not shown, that the welding jaws 15, 16, which interact in the manner of pliers, can close the flattened opening edge of each bag 11 by means of a transverse weld seam.

Die Greifzangen 6, 6′ bestehen aus einem Halteteil 17, 17′ das gelenkig mit den oberen Enden von Lenkern 18, 19 und 18′, 19′ verbunden ist, deren unteren Enden in der aus Fig. 3 ersicht­lichen Weise gelenkig mit den Schwenkhebeln 5, 5′ verbunden sind. Die jeweils längeren inneren Lenker 18, 18′ sind uim Be­reich ihrer unteren Gelenke mit nach außen weisenden Betätigungs­hebeln 20, 20′ starr verbunden, an deren freien Enden die Kolben­stangen von Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 21, 21′ ange­lenkt sind, deren Zylinder gelenkig mit den unteren Bereichen der Schwenkhebel 5, 5′ verbunden sind, die als Halteteile bis über die Achszapfen 8,8′ hinaus verlängert sind. Durch ent­sprechende gleichzeitige Betätigung der Druckmittel-Kolben-­Zylindereinheiten 21, 21′ durch nicht dargestellte Steuer­einrichtungen lassen sich somit die Greifzangen 6, 6′ des Greiferpaares aufeinander zu und voneinander weg begegen, wobei die Lenker 18, 19, 18′, 19′ die Greifer im wesentlichen parallel zu sich selbst während des Verschwenkens halten.The gripping tongs 6, 6 'consist of a holding part 17, 17' which is articulated to the upper ends of links 18, 19 and 18 ', 19', the lower ends of which are articulated in the manner shown in FIG. 3 with the pivot levers 5 , 5 'are connected. The longer inner link 18, 18 'are u u rigidly connected in the area of their lower joints with outward-facing actuating levers 20, 20', at the free ends of which the piston rods of pressure-piston-cylinder units 21, 21 'are articulated, the cylinders of which are articulated with the lower regions of the pivot levers 5, 5 'are connected, which are extended as holding parts up to the journals 8,8'. By corresponding simultaneous actuation of the pressure-piston-cylinder units 21, 21 'by control devices, not shown, the grippers 6, 6' of the pair of grippers can move towards and away from each other, the link 18, 19, 18 ', 19' the gripper hold substantially parallel to itself during pivoting.

Die Haltestücke 17, 17′ der Greifer sind mit gegeneinander gerichteten fingerartigen Klemmbacken 24, 24′ versehen. Die schwenkbaren Gegenbacken sind ebenfalls entsprechend fingerartig ausgebildet und an Winkelhebeln 25 befestigt, die im Bereich ihrer Abwinkelungen 26 in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise gelenkig mit den Haltestücken 17, 17′ verbunden sind. An den Winkelhebeln 25 sind in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise die Kolbenstangen von Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 28 ange­lenkt, deren Zylinder über entsprechende Haltestücke mit ihren oberen Enden an den Haltestücken 17, 17′ befestigt sind.The holding pieces 17, 17 'of the grippers are provided with opposing finger-like jaws 24, 24'. The pivotable counter jaws are also designed finger-like and attached to angle levers 25 which are articulated in the region of their bends 26 in the manner shown in FIG. 2 with the holding pieces 17, 17 '. On the angle levers 25, the piston rods of pressure-piston-cylinder units 28 are articulated in the manner shown in FIG. 2, the cylinders of which are fastened with their upper ends to the holding pieces 17, 17 'via corresponding holding pieces.

Nachdem der jeweils zu befüllende Sack 11 von den Schwenkarmen 5, 5′ unter den Füllstutzen 12 verschwenkt und die Greifer 6, 6′ aufeinanderzu verfahren worden sind, ziehen die Sauger 29, 29′ die Öffnungsränder des Sackes zwischen den zangenartig zusammenwirkenden Klemmbacken der Greifer auseinander, so daß der Füllstutzen in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise in die Öffnung zwischen den auseinandergezogenen Sackrändern einfahren kann.After the bag 11 to be filled in each case has been pivoted by the swivel arms 5, 5 'under the filler neck 12 and the grippers 6, 6' have been moved towards one another, the suction cups 29, 29 'pull the opening edges of the bag apart between the gripper jaws which interact like tongs , so that the filler neck can move into the opening between the pulled-apart sack edges in the manner shown in FIG. 1.

Die Sauger 29, 29′ sind zu ihrer Parallelführung an Lenkern 30, 31 und 30′, 31′ angelenkt, deren anderen Enden gestellfest ge­lagert sind. Die Lenkr 30, 30′ sind in der aus Fig. 2 ersicht­lichen Weise im Bereich ihrer gestellfesten Gelenke mit Betäti­gungshebeln versehen, deren freien Enden an Druckmittel-Kolben-­Zylindereinheiten 32, 32′ angelenkt sind.The suction cups 29, 29 'are articulated to their parallel guidance on links 30, 31 and 30', 31 ', the other ends of which are mounted on the frame. The Lenkr 30, 30 'are shown in Fig. 2 in the area of their frame-fixed joints with actuating levers, the free ends of which are articulated to pressure-piston-cylinder units 32, 32'.

Nach dem Befüllen setzen die Schwenkarme 5, 5′ den Sack 33, der während des Befüllens in der aus Fig. 2 durch strichpunktierte Linien angedeuteten Weise von den Greifern frei hängend gehalten ist, auf das Förderband 14 ab. Dabei werden die Greifzangen 6, 6′ wieder auseinandergefahren, so daß die Öffnungsränder durch Auseinanderziehen in Anlage aneinander gebracht werden. Die die Greifzangen 6, 6′ überragenden Fahnen der Öffnungsränder der Säcke 33 werden sodann durch die Schweißbacken 15, 16 der Schweißeinrichtung 40 miteinander verschweißt. Die Schweißein­richtung ist insgesamt um eine zum Förderband 14 quer angeord­nete Achse im Gestell schwenkbar gelagert und kann durch die Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 41 hochgeschwenkt werden, so daß die gefüllten und verschlossenen Säcke nach Freigabe von den Schweißbacken 15, 16 behinderungsfrei durch das Förderband 14 unter der Schweißvorrichtung 40 hindurch abgefördert werden können.After filling, the swivel arms 5, 5 'put the sack 33, which is kept hanging freely from the grippers during filling in the manner indicated by dash-dotted lines in FIG. 2, from the conveyor belt 14. The gripping tongs 6, 6 'are moved apart again so that the opening edges are brought into contact with one another by pulling apart. The gripping tongs 6, 6 'projecting flags of the opening edges of the bags 33 are then welded together by the welding jaws 15, 16 of the welding device 40. The welding device is pivotally mounted in the frame about an axis arranged transversely to the conveyor belt 14 and can be pivoted up by the pressure medium-piston-cylinder unit 41, so that the filled and closed bags after release from the welding jaws 15, 16 are freely accessible by the conveyor belt 14 the welding device 40 can be conveyed through.

Oberhalb des Obertrums 43 des Förderbandes 14 sind beidseits der lehnenartigen Haltenocken 13 Rüttelbleche 44, 44′ vorgesehen, die mit abgewinkelten Schwenkeln 45, 45′ versehen sind, an denen die einen Enden von Parallellenkern 46, 47 angelenkt sind, deren anderen Enden gestellfest gelagert sind. Der Lenker 47 ist in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise mit einem hebelartigen Fort­ satz versehen, an dessen freiem Ende die Kolbenstange eines Rüttelzylinders 48 angelenkt ist, dessen Zylinder im Gestell angelenkt ist. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, bewirken rütteln­de Bewegungen der Kolbenstange der Druckmittel-Kolben-Zylinder­einheit 48 rüttelnde Heb- und Senkbewegungen der Rüttelplatten 44, 44′, die dadurch dem Bodenbereich des frei in der Füll­station hängenden Sackes rüttelnde Schläge erteilen.Above the upper run 43 of the conveyor belt 14 on both sides of the backrest-like holding cams 13 vibrating plates 44, 44 'are provided, which are provided with angled swivel 45, 45', on which the one ends of parallel bars 46, 47 are articulated, the other ends of which are fixed to the frame . The handlebar 47 is in the manner shown in FIG. 2 with a lever-like fort Set provided at the free end of the piston rod of a vibrating cylinder 48 is articulated, the cylinder is articulated in the frame. As can be seen from Fig. 2, shaking movements of the piston rod of the pressure-piston-cylinder unit 48 cause shaking lifting and lowering movements of the vibrating plates 44, 44 ', which thereby give the bottom region of the sack freely hanging in the filling station shaking blows.

Claims (14)

1. Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen einseitig offener, vorzugsweise mit Seitenfalten versehener Säcke aus thermoplastischem Kunststoff
mit einem die Säcke im Bereich ihrer Öffungsränder an den Seitenbereichen erfassenden Greiferpaar, dessen Greifer aufeinander zu und voneinander weg verfahrbar sind,
mit einem die Seitenwandungen der Säcke im Bereich der Öffnungsränder zwischen den Greifern auseinanderziehenden Saugerpaar,
mit einem in die geöffneten Säcke absenkbaren und hebbaren Füllstutzen und mit einer Schweißeinrichtung, die die durch Auseinander­fahren der Greifer straffgezogenen und dadurch aufeinan­derliegenden Öffnungsränder der Säcke durch Querschweiß­nähte verschließt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Übergabeförderer (4) vorgesehen ist, der die mit Bodennähten versehenen flachen Säcke (11) frei hängend bis in den Bereich unterhalb des Füllstutzens (12) fördert und von dem mit einem Schwenkantrieb (10) versehene Schwenk­arme (5,5′), die an ihren freien oberen Enden die Greifer (6,6′) tragen, die Säcke (11) in einer Stellung über­nehmen, in der diese im wesentlichen mit der Füllstutzen­längsachse fluchten, daß der Schwenkantrieb (10) die Schwenkarme (5, 5′) nach dem Befüllen der Säcke in Zuführungsrichtung (B) über den Füllstutzen (12) hinaus unter Absetzen auf eine Unterlage in die Schweißstation (40) verschwenkt, in der die Schweißbacken (15,16) der Schweißvorrichtung (40) die die Greifer (6,6′) über­ragenden und entsprechend der Stellung der Schwenkarme (5,5′) relativ zur Längsmittelebene der Säcke abge­winkelten Fahnen der Öffnungsränder mit die Säcke (33) verschließenden Querschweißnähten versehen und daß der Schwenkantrieb (10) die Schwenkarme (5,5′) anschließend zur Übernahme und Halterung des nächsten Sackes (11) wieder in ihre Füllstellung unterhalb des Füllstutzens (12) verschwenkt.1. Device for filling and closing one-sided open, preferably with side gusseted sacks made of thermoplastic material
with a pair of grippers which grasp the bags in the region of their opening edges on the side regions, the grippers of which can be moved towards and away from one another,
with a pair of suction cups pulling apart the side walls of the bags in the area of the opening edges between the grippers,
with a filler neck that can be lowered and lifted into the open sacks and with a welding device which closes the opening edges of the sacks, which are pulled tight and thus lie one on top of the other, by transverse welding seams, characterized in that a transfer conveyor (4) is provided which freely suspends the flat sacks (11) provided with bottom seams into the area below the filler neck (12) promotes and from the with a swivel drive (10) provided swivel arms (5,5 '), which carry the grippers (6,6') at their free upper ends, take over the bags (11) in one position, in which these are essentially aligned with the longitudinal axis of the filler neck, that the swivel drive (10), the swivel arms (5, 5 ') after filling the bags in the feed direction (B) beyond the filler neck (12) with a deposit on a base in the welding station ( 40) pivots, in which the welding jaws (15, 16) of the welding device (40) project beyond the grippers (6, 6 ') and corresponding to the position of the swivel arms (5,5') relative to Provide angled flags of the opening edges with transverse weld seams closing the bags (33) in the longitudinal center plane of the bags and that the swivel drive (10) then swivels the arms (5,5 ') to take over and hold the next bag (11) back into their filling position below the filler neck ( 12) swiveled. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb der Schwenkarme 5, 5′ aus Druckmittel-­Kolben-Zylindereinheiten (10) besteht.2. Device according to claim 1, characterized in that the pivot drive of the pivot arms 5, 5 'consists of pressure medium-piston-cylinder units (10). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Greifer (6, 6′) jeweils über zwei Lenker (18, 19; 18′, 19′) mit den Schwenkarmen (5, 5′) verbunden und relativ zu den Schwenkarmen durch Druckmittel-Kolben-­Zylindereinheiten (21) aufeinander zu und voneinander weg verschwenkbar sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized net that the grippers (6, 6 ') each via two links (18, 19; 18', 19 ') connected to the swivel arms (5, 5') and relative to the swivel arms by pressure medium-piston-cylinder units (21) are pivotable towards and away from each other. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren Lenker (18, 18′) länger ausgebildet sind und die Gelenkpunkte die Eckpunkte eines Trapezes bilden.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the inner link (18, 18 ') are longer and the hinge points form the corner points of a trapezoid. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils einer der Lenker 818, 18′) an seiner unteren Schwenkwelle oder im Bereich seiner Anlen­kung an dem Schwenkarm mit einem Betätigungshebel (20, 20′) versehen ist, an dem eine Seite der die Greifer (6, 6′) bewegenden Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten (21, 21′) angelenkt ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that one of the links 818, 18 ') is provided on its lower pivot shaft or in the region of its articulation on the pivot arm with an actuating lever (20, 20') on which one side of the gripper (6, 6 ') moving pressure medium piston-cylinder units (21, 21') is articulated. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Enden der Lenker (18, 19; 18′, 19′) jeweils an einem Tragstück (17, 17′) angelenkt sind, das mit einer festen Greiferbacke (24, 24′) versehen ist, und das an dem Tragstück (17, 17′) die über Druck­mittel-Kolben-Zylindereinheiten (28) verschwenkbaren beweg­lichen Greiferbacken gelagert sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the upper ends of the links (18, 19; 18 ', 19') are each articulated on a support piece (17, 17 '), which with a fixed gripper jaw ( 24, 24 ') is provided, and the movable gripper jaws are mounted on the support piece (17, 17') which can be pivoted via pressure medium-piston-cylinder units (28). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die die Öffnungsränder der zu befüllen­den Säcke auseinanderziehenden Sauger (29, 29′) an den Enden von gestellfest gelagerten Schwenkhebeln befestigt sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the opening edges of the sacks to be filled pulling suckers (29, 29 ') are attached to the ends of pivotally mounted pivoted levers. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkhebel der Sauger jeweils aus zwei Lenkern (30, 31; 30′, 31′) bestehen.8. The device according to claim 7, characterized in that the swivel levers of the suction cups each consist of two links (30, 31; 30 ', 31'). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterlage aus einem die gefüllten Säcke (33) intermittierend abfördernden Förderband (14) besteht.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the base consists of a conveyor belt (14) which intermittently conveys the filled bags (33). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (14) im Abstand der Förderschritte mit die stehende Stellung der gefüllten Säcke (33) sichernden lehnenartigen Stützeinrichtungen oder Stütznocken (13) versehen ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the conveyor belt (14) at a distance from the conveying steps with the standing position of the filled bags (33) securing back-like support devices or support cams (13) is provided. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungen des Antriebs des Übergabeförderers (4) und des Förderbabndes (14) derart aufeinander abgestimmt sind, daß der zu befüllende Sack (11) bereits im wesentlichen ruhig hängend unter den Füll­stutzen (12) verschwenkt worden ist, bevor das Förderband (14) um einen Förderschritt weitergeschaltet wird.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the controls of the drive of the transfer conveyor (4) and the conveyor belt (14) are coordinated with one another in such a way that the sack (11) to be filled is already substantially hanging quietly under the Filling neck (12) has been pivoted before the conveyor belt (14) is switched on by one conveying step. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die zangenartig zusammenwirkenden Schweißbacken (15, 16) an einem Träger befestigt bzw. gelagert sind, der gestellfest um eine quer zu dem Förder­band (14) angeordnete Achse schwenkbar gelagert und durch eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit (41) zum unbehin­derten Abtransport der auf dem Förderband (14) stehenden Säcke (33) hochschwenkbar ist.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the welding jaws (15, 16) interacting in the manner of pliers are fastened or mounted on a carrier which is pivotally mounted about an axis arranged transversely to the conveyor belt (14) and through a pressure medium-piston-cylinder unit (41) can be swiveled up for unhindered removal of the bags (33) standing on the conveyor belt (14). 13. Vorrichung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Obertrums (43) des För­derbandes (14) unterhalb des Füllstutzens (12) beidseits der lehnenartigen Stütznocken (13) heb-und absenkbare Rüttelplatten vorgesehen sind, die dem Bodenbereich des frei während des Befüllens an dem Greiferpaar (6, 6′) hängenden Sackes rüttelnde Schläge erteilen.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that above the upper run (43) of the conveyor belt (14) below the filler neck (12) on both sides the backrest-like support cams (13) which can be raised and lowered are provided with vibrating plates which give the floor area of the sack which hangs freely during filling on the pair of grippers (6, 6 '). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Rüttelplatten (44, 44′) durch von diesen abgewinkelte Schenkel (45, 45′) an jeweils zwei Lenkern (46, 47) be­festigt sind, deren anderen Enden gestellfest gelagert sind, und daß an einem der Lenker (47) ein Ende eines Rüttelzylinders (48) angelenkt ist, dessen anderes Ende gestellfest gelagert ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the vibrating plates (44, 44 ') are fixed by angled legs (45, 45') to two links (46, 47), the other ends of which are fixed to the frame, and that one end of a vibrating cylinder (48) is articulated on one of the links (47), the other end of which is mounted on the frame.
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