DE1132483B - Machine for continuous automatic wrapping of groups of bushes or the like. - Google Patents

Machine for continuous automatic wrapping of groups of bushes or the like.

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DE1132483B
DE1132483B DEA27764A DEA0027764A DE1132483B DE 1132483 B DE1132483 B DE 1132483B DE A27764 A DEA27764 A DE A27764A DE A0027764 A DEA0027764 A DE A0027764A DE 1132483 B DE1132483 B DE 1132483B
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Germany
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folding
arms
wrapper
station
group
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DEA27764A
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Hermond G Gentry
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B65B11/105Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents the axis of the tube being parallel to the conveying direction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

Maschine zum fortlaufend selbsttätigen Einwickeln von Gruppen von Büchsen od. dgl. Machine for the continuous automatic wrapping of groups of Cans or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum fortlaufend selbsttätigen Einwickeln von Gruppen von Büchsen od. dgl. in einen Einwickler, der von oben um das Verpackungsgut gefaltet und auf der Unterseite geschlossen wird, wobei die mittels einer Fördervorrichtung auf einer Führung angeförderten Büchsen durch Sperrmittel periodisch angehalten und in Gruppen unterteilt werden, die schubweise zur Falt- und Verriegelungsstation weiterwandern. The invention relates to a continuous automatic machine Wrapping of groups of cans or the like. In a wrapper, which is from above the packaged goods are folded and closed on the underside, with the means a conveying device on a guide conveyed cans by locking means are stopped periodically and divided into groups, which are used in batches for folding and move on to the interlocking station.

Bei einer bekannten Maschine dieser Art werden die Einwickler durch rotierende, seitlich neben der Fördereinrichtung angebrachte Faltorgane um die Büchsen od. dgl. geschlagen. Das hat jedoch besonders bei stärkeren Einwicklern zur Folge, daß die ihre Deckflächen bildenden Teile nicht stramm auf den einzuwickelnden Gegenständen aufliegen, sondern je nach der Elastizität des Einwicklers eine mehr oder weniger starke Wölbung bilden. In a known machine of this type, the wrappers are through rotating folding members attached to the side of the conveyor around the cans or the like beaten. However, this has the consequence, especially with stronger wrappers, that the parts forming their top surfaces are not tight on the objects to be wrapped rest, but depending on the elasticity of the wrapper one more or less form strong bulge.

Dieser Nachteil wird durch die Erfindung beseitigt. This disadvantage is eliminated by the invention.

Diese besteht darin, daß in der Faltstation eine vom Maschinenantrieb betätigte Schwenkwelle vorgesehen ist, die in axialem, der Breite der einzuwickelnden Gruppe entsprechendem Abstand zwei drehfest daran angeordnete Faltarme und zwischen ihnen zwei frei drehbare Haltearme trägt, so daß mittels der Faltarme bei ihrer Verschwenkung der durch eine Abnahmevorrichtung auf die Verpackungsgruppe gelegte Einwickler beiderseits der Gruppe nach unten gefaltet wird, wobei die Haltearme mit den Faltarmen derart durch Federn verbunden sind, daß sie bei der Verschwenkung der Faltarme sich auf den Einwickler und somit auf die Verpackungsgruppe setzen und einen Druck ausüben.This consists in the fact that one from the machine drive in the folding station actuated pivot shaft is provided, which is in axial, the width of the to be wrapped Group corresponding distance two folding arms arranged in a rotationally fixed thereon and between they carry two freely rotatable holding arms, so that by means of the folding arms at their Pivoting the one placed on the packaging group by a removal device Wrapper is folded down on either side of the group, with the holding arms are connected to the folding arms by springs in such a way that they are pivoted the folding arms sit on the wrapper and thus on the packaging group and apply pressure.

Durch die Haltearme wird also der Karton auf die einzuwickelnden Gegenstände gedrückt und so lange festgehalten, bis die Faltarme den Einwickler nach unten umgeschlagen haben, so daß ein straffer Sitz desselben auch dann gewährleistet ist, wenn er aus relativ steifem Karton besteht. With the holding arms, the carton is placed on the one to be wrapped Objects pressed and held in place until the folding arms close the wrapper have turned down so that a tight fit is also guaranteed is when it is made of relatively stiff cardboard.

Die Erfindung wird in der Beschreibung an Hand der Zeichnungen erläutert. The invention is explained in the description with reference to the drawings.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Verpackungseinrichtung gemäß der Erfindung; Fig. 2 zeigt in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht der Einwickelvorrichtung, entgegengesetzt zu Fig. 1 gesehen, wobei zur besseren Sichtbarmachung der Arbeitsweise ein Teil des Gestells weggelassen ist; Fig. 3 veranschaulicht eine Teildraufsicht zu Fig. 1 zur Veranschaulichung der Sammel-, Falt- und Schließstation, wobei die Art der Auflieferung der zu verpackenden Gegenstände an den einzelnen Stationen sichtbar gemacht ist; Fig. 4 verkörpert einen Teilschnitt der Stapelvorrichtung; Fig. 5 verkörpert einen Querschnitt im Bereich der Faltstation nach Linie V-V der Fig. 2; Fig. 6 veranschaulicht im Teilschnitt nach Linie VI-VI der Fig. 5 die Steuervorrichtung für die Faltorgane; Fig. 7 stellt in vergrößertem Maßstab eine Stirnansicht von rechts zu Fig. 6 dar und zeigt die Wirkungsweise der Seitenfaltelemente. Fig. 1 is a side view of a packaging device according to the invention; Fig. 2 shows on an enlarged scale a side view of the wrapping device, seen opposite to Fig. 1, wherein for better visualization of the operation part of the frame is omitted; 3 illustrates a partial plan view to Fig. 1 to illustrate the collecting, folding and closing station, the Type of delivery of the items to be packed at the individual stations is made visible; Fig. 4 embodies a partial section of the stacking device; Fig. 5 embodies a cross section in the area of the folding station along line V-V of Fig. 2; Fig. 6 illustrates in partial section along line VI-VI of FIG. 5, the control device for the folding organs; 7 shows, on an enlarged scale, an end view of FIG right to Fig. 6 and shows the operation of the side folding elements.

In der zunächst zu betrachtenden Fig. 1, welche ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verpackungseinrichtung veranschaulicht, ist mit 10 ein Maschinenge stell bezeichnet, auf welchem hintereinanker eine Sammelstation 100, eine Faltstation 200 und eine Schließstation 300 angeordnet sind, wobei eine im Zyklus arbeitende Gruppiervorrichtung 400 Verpackungsgruppen von Büchsen C schriftweise durch die Maschine fördert, um sie in der noch zu beschreibenden Weise in Einwickler W einzupacken. In FIG. 1, which is to be considered first, which shows an exemplary embodiment the packaging device according to the invention is illustrated with 10 a machine ge Stell denotes on which anchors a collecting station 100, a folding station 200 and a closing station 300 are arranged, one operating in a cycle Grouping device 400 packing groups of cans C in writing by the Machine conveys in order to pack them in wrappers W in the manner still to be described.

Im unteren Teil des Maschinengestefis 10 ist, wie in Fig. 1 dargestellt, ein Antriebt vorgesehen, der aus einem Motor 12 mit einer Riemenscheibe besteht, die über eine Transmission 14 mit einem Wellenstumpf 16 in Verbindung steht. Von letzterem aus läuft eine Antriebskette 18 zu einer Gegenwelle 20, die mit einer Kupplungsnabe ausgestattet ist, die normalerweise mit einer federbelasteten Kuppiuugshälfte im Eingriff steht und so eine Nockenwelle 26 über einen Kettenantrieb 28 betätigt, wenn nicht die Kupplung gelöst wird. Der Kupplungsschluß kann so eingestellt werden, daß sich die Kupplungshälften selbsttätig abschalten, wenn durch ein Festklemmen irgendwelcher Arbeitsorgane oder aus anderen Ursachen eine obere lastung eintritt. In the lower part of the machine gesture 10 is, as shown in Fig. 1, a drive is provided which consists of a motor 12 with a pulley, which is connected to a stub shaft 16 via a transmission 14. from the latter from a drive chain 18 runs to a countershaft 20, which with a Coupling hub is equipped, normally with a spring-loaded coupling half is in engagement and thus actuates a camshaft 26 via a chain drive 28, if not the clutch is resolved. The coupling can so be set so that the coupling halves switch off automatically when through a jamming of any working organs or an upper one for other reasons load occurs.

Die Verpackungseinrichtung gemäß der Erfindung, mit deren Hilfe Einwickler W um die Verpackungsgruppen geschlagen werden, wird von der obenerwähnten Nockenwelle 26 aus über verschiedene kraftschlüssige Schaltglieder betätigt, die auf einer Sohaltwelle und einem Gelenkbolzen sitzen. The packaging device according to the invention, with the help of which wrappers W wrapped around the packing groups is done by the aforementioned camshaft 26 actuated from various non-positive switching elements that are mounted on a holding shaft and a hinge pin.

Betrachtet man die Sammelstation 100, wie sie in Fig. 1 und 3 dargestellt ist und an welcher eine Gruppe von zu verpackenden Gegenständen gebildet werden soll, so weist diese eine FühruIlg zur Aufnahme der hintereinander zuwandernden Gegenstände auf. Die Führung besteht aus zwei Bodenschienen 102, auf welchen im Zeicanungsbeispiet zwei Reihen von Büchsen gleiten. Durch seitliche Führungen 104 werden die Gegenstände C auch seitlich begrenzt. Um aus dem ankommenden Strom der zu verpackenden Gegenstände eine Gruppe abzusondenn, ist ein jochartiger Bügel 106 vorgesehen, der, auf dem Maschinengestell 10 sitzend, zwei Stemräder 108 trägt. Diese Steraräder sitzen in der Förderrichtung vor der SammeBstation 100 und halten normalerweise den Zustrom an Verpackungsgut auf, während sich von ihm während jedes Arbeitszyklus eine der Sammelstation 100 zuzuleitende Verpackungsgruppe absondert. If one considers the collecting station 100 as shown in FIGS. 1 and 3 and on which a group of objects to be packaged are formed should, this has a guide for receiving the migrants one behind the other Objects on. The guide consists of two bottom rails 102 on which the im Zeicanungsbeispiet two rows of cans slide. Through lateral guides 104 the objects C are also limited laterally. To get out of the incoming stream of To probe a group of objects to be packaged is a yoke-like bracket 106 provided, which, sitting on the machine frame 10, carries two star wheels 108. These sterile wheels sit in front of the collecting station 100 in the conveying direction and stop normally the influx of packaged goods on while moving away from it during each Working cycle separates a packing group to be fed to the collecting station 100.

Die Sternräder 108 sitzen am unteren Ende vertikaler, am Joch 106 montierter Achsen, und zwar derart seitlich gegen die Führungsschienen 102 versetzt, daß sie die darauf befindlichen Büchsen erfassen können. Sind die Stemräder 108 entsperrt, so drehen sie sich um ihre Achsen und lassen die Büchsen auf den Führungsschienen 102 vorbeiwandern, wobei sie unter dem Druck des nachfolgenden Warenstromes der Sammelstation 100 zugeführt werden. Die Anlieferung des Packgutes kann durch irgendeine in der Zeichnung nicht dargestellte Fördervorrichtung erfolgen. The star wheels 108 sit more vertically at the lower end, on the yoke 106 mounted axles, offset laterally against the guide rails 102, that they can grasp the cans on it. Are the star wheels 108 unlocked, they rotate on their axes and leave the bushings on the guide rails 102 wander past, under the pressure of the following flow of goods Collecting station 100 are supplied. The delivery of the packaged goods can be done by any take place in the drawing not shown conveyor.

Von der Sammelstation 100 wird jede Verpakkungsgruppe als eine Einheit zur Faitstation 200 gefördert, an welcher der Einwickler W um sie geschlagen wird. Die Führungsschienen 102 und die Seitenleitelemente 104, die das Verpackungsgut an der Sanimelstation 100 dirigieren, erstrecken sich von dort weiter gegen die Faltstation hin, und zwar derart, daß diese Schienen unterhalb eines senkrecht stehenden Rahmens 202 unabgestützt verlaufen, derart, daß ein oben über die Verpackungsgruppe gelegter und seitlich nach unten gefalteter Einwickler auch dann, wenn er über die Seitenführungen 104 nach unten auf den Boden der Verpackungsgruppe umgefaltet ist, trotzdem über das Ende der Führung gen hinausgeschoben werden kann. From the collecting station 100, each packaging group is processed as a unit conveyed to the Faitstation 200, at which the wrapper W is wrapped around them. The guide rails 102 and the side guide elements 104, which the packaged goods direct at the Sanimelstation 100, extend from there towards the Folding station out, in such a way that these rails are below a vertical one Frame 202 run unsupported, so that a top over the packing group placed and laterally folded down wrapper even when it is over the Side guides 104 are folded down onto the bottom of the packing group, can still be pushed out over the end of the guide gene.

Um einen Vorrat an Einwickler W zum Verpacken der Gruppen an der Station 200 bereitzustellen, ist an dem Rahmen 202 ein Stapelorgan vorgesehen, das aus einer schräg angeordneten Platte 204 sowie aus in deren unterem Bereich senkrecht davon abstehenden Flanschen 206 besteht. In diesem Korb ist (vgl. Fig. 1, 2 und 4) ein angemessener Vorrat von Einwicklern gestapelt, wobei die Halteflansche 206 innen, wie an sich bekannt, eine dem Stapel zugekehrte Reibfiäche 206' aufweisen. Außerdem ist ein auf der Platte 204 stehendes Führungsorgan 208 vor- gesehen, das, wie an sich bekannt, dazu dient, den Stapel aus Einwicklern gegen die Reibfläche206' zu drücken und ihn auf diese Weise im Sammelkorb festzuhalten, wenn der jeweils oberste Einwickler abgenommen wird. To get a supply of wrapper W for packing the groups at the To provide station 200, a stacking member is provided on the frame 202, which from an obliquely arranged plate 204 and from vertically in its lower region therefrom protruding flanges 206. In this basket (see. Fig. 1, 2 and 4) an adequate supply of wrappers stacked with retaining flanges 206 inside, as known per se, have a friction surface 206 'facing the stack. In addition, a guide member 208 standing on the plate 204 is protruding. seen that as is known per se, serves to hold the stack of wrappers against the friction surface206 ' to press and hold it in this way in the basket when each topmost wrapper is removed.

Das Führungsorgan 208 ist mit Führungsarmen 210 ausgestattet, die von einem Boden im Abstand voneinander und parallel zu den Flanschen 206 nach oben ragen, wobei sie dann in ihrem oberen Teil etwas gegen die Flansche206' hin abgebogen sind. Außerdem weisen die Führungsorgane 208 seitliche Schenkeil 212 auf, die nahe dem unteren Ende der Platte 204 schwenkbar auf Zapfen 214 sitzen, und zwar so, daß sie mit Langschlitzen212' ausgestattet sind, in welche die genannten Zapfen 214 greifen und dem gemäß die Führungsarme 210 in ihrer Reichweite verstellt werden können. Zugfedern 216, die von den Seitenschenkeln 212 zu dem die Platte 204 tragenden Gestell laufen und unterhalb der Zapfen 214 verankert sind, dienen dazu, die Führungsarme 210 unter Spannung zu halten, so daß diese normalerweise auf die Platte 204 gezogen und zugleich gegen die Flansche 206 hin gespannt werden, wodurch der Stapel aus Einwicklern in der obenerwähnten Weise festgehalten wird. The guide member 208 is equipped with guide arms 210 which from a floor spaced from each other and parallel to the flanges 206 upwards protrude, whereby they are then bent slightly towards the flanges206 'in their upper part are. In addition, the guide members 208 have lateral wedge 212, which are close the lower end of the plate 204 pivotally seated on pin 214, in such a way that they are equipped with elongated slots 212 'into which said tenons 214 grab and according to the guide arms 210 are adjusted in their range can. Tension springs 216 which extend from the side legs 212 to the plate 204 supporting Run the frame and are anchored below the pin 214, serve to the guide arms 210 under tension so that it is normally drawn onto plate 204 and at the same time are clamped against the flanges 206, whereby the stack from Wrapping is held in the above-mentioned manner.

Die federnde Anordnung der Schenkel212 gestattet es auch, die Führung des Sammelkorbes anzuheben, um den Stapel von Einwicklern aufzulegen bzw. zu erneuern. Die Oberseite der Platte 204 ist bei 204' in solchem Maße zurückgesetzt, daß diese Einsenkung mittig unter die obere Seitenkante eines aufliegenden Stapels reicht. Außerdem ist die Führang 208 mit einem Steg 218 versehen, der unter den untersten Einwickler W des auf der Platte 204 angeordneten Stapels greift, und zwar im Bereich der vorgenannten Einsenkung204'. Wenn demgemäß die Führung 208 angehoben wird, um einen neuen Materialstapel auf den Sammelkorb zu legen, werden Einwickler W, die im Korb liegengeblieben sind, mit der Führung 208 angehoben, so daß der Seitenstapel daruntergeschoben werden kann, während es andererseits die durch die Langschlitze212' gegebene Verschieblichkeit der Seitenschenkel 212 ermöglicht, die Führung 208 etwas anzuziehen und so den Steg 218 unter das oberste Blatt des Stapels zu schieben, wenn die Führung 208 in ihre Grundstellung zurückkehrt. The resilient arrangement of the legs 212 also allows the guide to lift the collecting basket in order to place or renew the stack of wrappers. The top of the plate 204 is set back at 204 'to such an extent that this Depression in the middle under the upper side edge of an overlying stack is sufficient. In addition, the guide 208 is provided with a web 218, which is below the lowest Wrapper W of the stack arranged on the plate 204 grips, specifically in the area the aforementioned depression 204 '. Accordingly, when the guide 208 is raised to to put a new pile of material on the collecting basket, are wrappers W, the are left in the basket, with the guide 208 raised so that the page stack can be pushed underneath, while on the other hand the long slots 212 ' Given the displaceability of the side legs 212 enables the guide 208 to be somewhat to put on and slide the web 218 under the top sheet of the stack, when the guide 208 returns to its home position.

Der Sammelkorb weist schließlich auch noch seitliche Führungsplatten 220 auf, die, über die Grundplatte 204 hinausragend, die seitliche Halterung der Einwickler W besorgen. Außerdem sind Rollen 222 vorgesehen, die, an Stützarmen 224 des Rahmens 202 schwenkbar gelagert, unter ihrem Eigengewicht dem oberste Einwickler des Stapels aufliegen, und zwar zu beiden Seiten der Mittellängsachse des Stapels, wo--durch die Abnahme der einzelnen Einwickler vom Stapel zusätzlich erleichtert wird. Finally, the collecting basket also has lateral guide plates 220 on which, protruding beyond the base plate 204, the lateral bracket of the Get the W wrapper. In addition, rollers 222 are provided which, on support arms 224 of the frame 202 pivotally mounted, the uppermost wrapper under its own weight of the stack rest on both sides of the central longitudinal axis of the stack, where - additionally facilitated by removing the individual wrappers from the stack will.

Diese Abnahme der Einwickler erfolgt, wie an sich bekannt, durch Saugköpfe 226, die an einer Parallelogrammhebeikonstruktion 228 sitzen, welche ihrerseits durch Steuerkanten 230 betätigt wird (s. Fig. 1). This acceptance of the wrapper takes place, as is known per se, by Suction heads 226, which sit on a parallelogram lifting structure 228, which in turn is operated by control edges 230 (see. Fig. 1).

Die Steuerkanten 230 sind an der einen Seite des Rahmens 202 und an einem zweiten ähnlichen, senkrecht stehenden Rahmen 232 mittels Konsolen 234 montiert, und zwar derart, daß man mittels der Saugköpfe 226 jeweils den obersten Einwickler auf dem Sammelkorb 204 greifen kann. Dabei sind die Steuerkanten 230 als Schienen so profiliert, daß die Saugköpfe 226 senkrecht zur Schrägung der Korbplatte 204 ausgerichtet sind. Der von den Saugköpfen ergriffene Einwickler wird zunächst senkrecht zu der genannten Schrägfläche angehoben, bis das ergriffene Ende des Einwicklers über die Flansche 206 angehoben ist, worauf das Parallelogrammhebelsystem 228 durch die Steuerkanten 230 so geschaltet wird, daß der Einwickler über die Flansche 206 hinweg unter den Rollen 222 abgezogen wird und schließlich über die Verpackungsgruppe gelangt, die sich an der Faltstation 200 befindet.The control edges 230 are on one side of the frame 202 and on a second similar, upright frame 232 mounted by means of brackets 234, in such a way that by means of the suction heads 226 each of the uppermost wrappers can grip on the collecting basket 204. The control edges 230 are in the form of rails profiled so that the suction heads 226 perpendicular to the inclination of the basket plate 204 aligned are. The wrapper gripped by the suction heads is initially perpendicular to the called inclined surface raised until the gripped end of the wrapper over the Flanges 206 is raised, whereupon the parallelogram lever system 228 by the control edges 230 is switched so that the wrapper over the flanges 206 away under the Rolls 222 is pulled off and finally passes over the packaging group that is located at the folding station 200.

Der Einwickler befindet sich nun in der Arbeitsstellung, in welcher er seitlich an der Verpackungsgruppe heruntergefaltet und unterhalb der Gruppe zur Überlappung gebracht werden kann. Das Falten nach unten erfolgt (vgl. Fig.5, 6 und 7) mit Hilfe zweier Faltarme 236, die in solchem Abstand angeordnet sind, daß sie sich an den Seiten der Verpackungsgruppe nach unten bewegen können. Zwischen den beiden Faltarmen 236 befinden ,sich zwei Haltearme 238. Sowohl die Faltarme 236 als die Haltearme 238 sind auf einer Schweinkwelle 240 montiert, die von den Konolen 234 für die Steuerkanten getragen und durch eine Stange 242 betätigt wird, die von einer Lasche 244 abgeht, die ihrerseits auf dem Zapfen 32 sitzt, wobei sie auf einem Nocken 246 der Nockenwelle 26 läuft. Die Faltarme236 sind auf der Schwenkwelle240 drehfest angeordnet, während die Haltearme 238 frei drehbar darauf sitzen, so daß sie lediglich eine Abwärtsbewegung machen können, und zwar unter dem Einfluß von Zugfedern 248, die die Haltearme 238 zunächst auf den die Verpackungsgruppe überdeckenden Einwickler W aufsetzen und sie dann darauf festhalten, während sich die Faltarme 236 zur Ausführung der seitlichen Faltung des Einwicklers nach unten bewegen. The wrapper is now in the working position in which it is folded down on the side of the packaging group and underneath the group Overlap can be brought. The folding down takes place (see. Fig. 5, 6 and 7) with the help of two folding arms 236, which are arranged at such a distance that they can move down the sides of the packing group. Between two folding arms 236 are, there are two holding arms 238. Both the folding arms 236 as the holding arms 238 are mounted on a pig shaft 240 which is supported by the conoles 234 for the control edges and is actuated by a rod 242 which is carried by a tab 244 goes off, which in turn sits on the pin 32, where they on a Cam 246 of camshaft 26 is running. The folding arms 236 are on the pivot shaft 240 rotatably arranged, while the holding arms 238 sit freely rotatable on it, so that they can only make a downward movement under the influence of Tension springs 248, which initially place the retaining arms 238 on the one that covers the packaging group Put on the wrapper W and then hold it on while the folding arms Move 236 down to make the side fold of the wrapper.

Wenn die seitliche Abwärtsfaltung des Einwicklers W vollzogen ist, werden die Enden des Einwicklers auf dem Boden der Verpackungsgruppe durch Arme 250 zur Überlappung gebracht, die unterhalb der Faltstation 200 scherenartig um eine gemeinsame Achse 252 schwenkbar sind (vgl. Fig. 5). Jeder der Arme 250 ist an eine Verbindungsstange 254 angeschlossen, die zu einer zugehörigen Abtasterrolle führt. When the lateral downward folding of the wrapper W is complete, the ends of the wrapper are placed on the bottom of the packing group by arms 250 brought to overlap, the scissors-like order below the folding station 200 a common axis 252 are pivotable (see. Fig. 5). Each of the arms 250 is connected to a connecting rod 254 leading to an associated scanner roller leads.

Die beiden Abtasterrollen sitzen auf der früher bereits erwähnten Schwenkwelle 30 und ruhen auf Nockenscheiben 258 auf, die auf der Nockenwelle 26 sitzen. Des weiteren ist jeder der Arme 250 mit einem die Bodenfaltung des Einwicklers einleitenden Glied 260 versehen, das seitlich von den Armen 250 abragt und gegen das entsprechende Glied des anderen Armes hin, allerdings in seitlicher Versetzung, gerichtet ist. The two pickup rollers sit on top of the one mentioned earlier Pivot shaft 30 and rest on cam disks 258 which are mounted on camshaft 26 sit. Furthermore, each of the arms 250 is at one of the bottom folds of the wrapper introductory member 260 provided, which protrudes laterally from the arms 250 and against the corresponding link of the other arm, albeit in a lateral offset, is directed.

Weiterhin trägt jeder der Arme 250 ein die Bodemfaltung abschließendes Element 262. Auf diese Weise leiten die Glieder 260 die Überlappung der Bodenhälften des Einwicklers unterhalb der Verpackungsgruppe ein, sobald sich die Arme 250 nach innen sehwingen, während die Elemente262, wenn sie der Verpackungsgruppe seitlich anliegen, den Überlappungsvorgang vollenden und so ein dichtes Herumlegen des Einwicklers um die Verpackungsgruppe gewährleisten.Furthermore, each of the arms 250 carries a bottom fold final Element 262. In this manner the links 260 direct the overlap of the bottom halves of the wrapper below the packaging group as soon as the arms 250 follow sehwingen inside, while the elements262, if they are to the packing group on the side to complete the overlapping process and thus a tight wrapping of the wrapper to ensure the packing group.

Nachdem das Einwickeln der Verpackungsgruppe vollzogen ist, wird diese in die Scbließstation 300 i5berge,führt, um das Verriegeln des Einwicklers zu bewerkstelligen. Diese SchlieX3station300 ist so ein gerichtet, daß sie die eingewickelten Verpackungsgruppen auf seitliche Führungsplatten 302 aufnimmt, die mit seitlichen Ortungsfianschen 304 versehen sind (s. Fig. 1 und 2). Eine mittlere Eingangsführung 306 (s. auch Fig. 3) ist an der Faltstation 300 derart angeordnet, daß sie gegen die Faltstation 200 hin nach unten abgebogen ist, um auf diese Weise die sich überlappenden Bodenteile des Entwicklers in ordnungsgemäßer Art unten an der Verpackungsgruppe festzuhaken, während diese die Führungsschienen 102 und 104 der Faltstation 200 verläßt und in die Schliefistation 300 übergeführt wird. After the packaging group has been wrapped, it will be this in the closing station 300 i5berge, leads to the locking of the wrapper to accomplish. This SchlieX3station300 is set up in such a way that it can handle the wrapped Picks up packaging groups on lateral guide plates 302, those with side Locating flanges 304 are provided (see FIGS. 1 and 2). A middle entrance tour 306 (see also FIG. 3) is arranged at the folding station 300 in such a way that it is against the folding station 200 is bent downwards in this way to the overlapping Bottom parts of the developer in the correct manner at the bottom of the packing group to hook while the guide rails 102 and 104 of the folding station 200 leaves and is transferred to the sleeping ward 300.

Nach der Fertigstellung der Verriegelung des Einwicklers an der Station 300 ist nun die Verpackungsgruppe bereit, die Maschine zu verlassen. After the completion of the interlocking of the wrapper on the station 300, the packing group is now ready to leave the machine.

Die hin- und hergehende Bewegung der Re,gistrierschienen 402 zum Bilden und Fördern der Büchsengruppen wird von Gelenkarmen 430 besorgt, die über eine Verbindungsstange 432 von einem Arm 434 geschaltet werden, der auf der Gelenkwelie 30 sitzt und mit einem Steuernocken436 der Nockenwelle 26 zusammeinarbeitet. Die Verbindung der Schaltarme 430 mit den Registrierschienen 402 erfolgt über Lenker 438 (Fig. 2), die vom oberen Ende der Schalthebel 430 zu seitlichen Ansätzen 440 der Schienen 402 führen. The reciprocating movement of the registration rails 402 to the Forming and conveying the groups of rifles is taken care of by articulated arms 430, which over a connecting rod 432 can be switched by an arm 434 on the articulated shaft 30 sits and works together with a control cam 436 of the camshaft 26. the The switching arms 430 are connected to the registration rails 402 via handlebars 438 (Fig. 2) extending from the top of the shift levers 430 to side lugs 440 the rails 402 lead.

Auf diese Weise können aus dem Nachschub an Ve rpackungsgut nacheinander einzelne Gruppen abgetrennt und zur Sammelstation gefördert werden, während dabei die bereits dort befindliche Gruppe durch die Lieferknaggen 412 zur Faltstation 200 weitertransportiert wird. Der Rücklauf der Registrierschienen 402 ist so bemessen, daß die Lieferknaggen 412 hinter die zur Sammelstation 100 geförderte Verpackongsgruppe gelangen und dieselbe demgemäß beim nächsten Arbeitshub zur Faltstation 200 weiterschieben. Zugleich wirken die Halteknaggen 416 so, daß sie die zu fördernde Verpackungsgruppe als kompakte Einheit zusammenhalten und somit verhindern, daß diese durch irgendwelche beim Transport auftretenden Kräfte in Unordnung gerät. In this way, from the replenishment of Ve rpackungsgut one after the other individual groups are separated and promoted to the collecting station while doing so the group already located there through the delivery knobs 412 to the folding station 200 is transported on. The return of the registration rails 402 is dimensioned in such a way that that the Lieferknaggen 412 behind the packaging group conveyed to the collecting station 100 arrive and accordingly push the same on to the folding station 200 on the next working stroke. At the same time, the retaining lugs 416 act so that they hold the packaging group to be conveyed hold together as a compact unit and thus prevent them from being thrown by any forces occurring during transport get into disorder.

Nachdem eine Verpackungsgruppe in die Faltstation 200 übergeführt ist, wird ein Einwickler W in ordnungsgemäßer Ausrichtung daraufgelegt, indem man das Paralleiogrammhebelsystem 228 mit den Saugköpfen 226 phasengleich mit dem Arbeitshub der Schienen 402 zusammeinschaltet. Zu diesem Zweck sind mit den Schaltarmen 430 Lenker 264 verbunden (Fig. 2), die zu Schaltarmen 266 der Schwenkwelle 30 führen und die nach oben ragen, um Zugstangen 268 zu betätigen, die zum Hebelparalielogramm 228 führen. After a packaging group has been transferred to the folding station 200 a wrapper W is placed on it in proper orientation by the paralleiogram lever system 228 with the suction heads 226 in phase with the working stroke of rails 402 turns on together. For this purpose, the switching arms 430 Link 264 connected (FIG. 2), which lead to switching arms 266 of the pivot shaft 30 and which protrude upward to operate tie rods 268 that are to the lever parallogram 228 lead.

Die zusätzlichen Lieferknaggen 414, die an den Regis.rierschienen402 sitzen, überführen eine eingewickelte Verpackungsgruppe von der Faltstation 200 zur Schließstation 300, während gleichzeitig eine Verpackungsgruppe von der Sammelstation 100 zur Faltstation200 wandert, derart also, daß jeder Arbeitshub der Schienen 402 die Verpackungsgruppen schrittweise durch die Maschine zwischen den verschiedenen Stationen fördert. The additional delivery knobs 414, which are attached to the registration rails 402 sit, transfer a wrapped packaging group from the folding station 200 to the closing station 300, while at the same time a packaging group from the collecting station 100 migrates to the folding station 200, so that each working stroke of the rails 402 the packing groups step by step through the machine between the different Stations promotes.

Um die fertig verpackten und verschlossenen Gruppen von der Schließstation 300 abzunehmen. ist an der mittleren Niederhaiterschiene 316 ein Reiter 326 (Fig. 1) angeordnet, zu dem eine schwenkbare Verbindungsstange 328 vom Aggregat 228 an der Faltstation 200 führt, so daß also dieser Reiter 326 die hin- und hergehende Bewegung mitmacht. Der Reiter 326 ist mit einer Rolle ausgestattet mittels derer er unter dem Einfluß der Schwerkraft auf der mittleren Niederhalterschiene 316 ruht. so daß er sich nach oben bewegt und an der Schließstation über eine Verpackungsgruppe hinweggeht, während der Rücklauf stattfindet, dann aber vor dieser Verpackungsgruppe liegt und sie demgemäß während des folgenden Arbeitshubes aus der Schließstation herausschiebt. To the ready-packed and closed groups from the closing station 300 to decrease. there is a rider 326 on the middle hold-down rail 316 (Fig. 1), to which a pivotable connecting rod 328 from the unit 228 is attached the folding station 200 leads, so that this tab 326 the reciprocating Movement. The rider 326 is equipped with a roller by means of which it rests on the middle hold-down rail 316 under the influence of gravity. so that he himself moved up and at the closing station via a Packing group goes away while the return takes place, but then before this one Packing group and it accordingly during the following working stroke the closing station pushes out.

Claims (5)

Die Ansprüche 4 und 5 sind echte Unteransprüche ohne selbständige Bedeutung. Claims 4 and 5 are real subclaims without independent claims Meaning. PATENTANSPRÜCHE: 1. Maschine zum fortlaufend selbsttätigenEinwickeln von Gruppen von Büchsen od. dgl. in einen Einwickler, der von oben um das Verpackungsgut gefaltet und auf der Unterseite geschlossen wird, wobei die mittels einer Fördervorrichtung auf einer Führung angeförderten Büchsen durch Sperrmittel periodisch angehalten und in Gruppen unterteilt werden, die schubweise zur Falt- und Verriegelungsstation weiterwandern, dadurch gekennzeichnet, daß in der Faltstation eine vom Maschinenantrieb betätigte Schwenkwelle (240) vorgesehen ist, die in axialem, der Breite der einzuwickelnden Gruppe entsprechendem Abstand zwei drehfest daran angeordnete Faltarme (236) und zwischen ihnen zwei frei drehbare Haltearme (238) trägt, so daß mittels der Faltarme bei ihrer Verschwenkung der durch eine Abnahmevorrichtung (226, 228, 230) auf die Verpackungsgruppe gelegte Einwickler beiderseits der Gruppe nach unten gefaltet wird, wobei die Haltearme mit den Faltarmen derart durch Federn (248) verbunden sind, daß sie bei der Verschwenkung der Faltarme sich auf den Einwickler und somit auf die Verpackungsgruppe setzen und einen Druck ausüben. PATENT CLAIMS: 1. Machine for continuous automatic wrapping of groups of cans or the like. In a wrapper, which from above around the packaged goods is folded and closed on the underside, the means of a conveyor Cans conveyed on a guide are periodically stopped by locking means and divided into groups, which are sent in batches to the folding and locking station move on, characterized in that one of the machine drive in the folding station actuated pivot shaft (240) is provided, which is in axial, the width of the to be wrapped Group corresponding distance two folding arms (236) and fixedly arranged thereon between them two freely rotatable holding arms (238) carries so that by means of the folding arms when they are pivoted by a removal device (226, 228, 230) on the Wrapping group placed on both sides of the group folded down is, the holding arms connected to the folding arms in this way by springs (248) are that they are on the wrapper and thus when the folding arms are pivoted place on the packing group and apply pressure. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für die Förder- vorrichtung (402) so mit dem Antrieb der Schwenkwelle (240) über eine Nockensteuerung (26) verbunden ist, daß zunächst die Haltearme (238) aufgesetzt, dann derWellenantrieb während des Arbeitsspiels verzögert und schließlich die Faltarme (236) ganz abgesenkt werden. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the drive for the funding device (402) so with the drive of the pivot shaft (240) a cam control (26) is connected that initially the holding arms (238) are attached, then the shaft drive is decelerated during the working cycle and finally the folding arms (236) can be lowered completely. 3. Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Faltstation (200) der Einschlagvorrichtung, wie an sich bekannt, eine Einrichtung (250, 260, 262) zugeordnet ist, durch die in Fortsetzung derSeitenfaltung des Einwicklers seine Bodenteile übereinandergefaltet werden. 3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the folding station (200) of the wrapping device, as known per se, has a device (250, 260, 262) by continuing the side-folding of the wrapper its bottom parts are folded over each other. 4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Faltstation, wie an sich bekannt, ein Stapelmagazin für die Einwicklerzuschnitte zugeordnet ist, das, aus einer schräg liegendenBodenplatte (204) bestehend, dazu senkrecht stehende Randflansche (206) mit dem Einwicklerstapel zugekehrten Reibflächen (206') sowie den Stapel gegen die Reibflächen ziehende Spannvorrichtung (208, 210) aufweist. 4. Machine according to claim 1, characterized in that the folding station, as known per se, a stacking magazine is assigned for the wrapper blanks, that, consisting of an inclined base plate (204), standing perpendicular to it Edge flanges (206) with friction surfaces (206 ') facing the stack of wrappers and has tensioning device (208, 210) pulling the stack against the friction surfaces. 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung einen Rahmen bildet, der aus einem durch einen Steg (218) unter den Stapel greifenden Querbalken (208) sowie aus seitlichen Schenkeln (212) besteht, die mit Längsschlitzen (212') auf Schwenkzapfen lagernd unter Federspannung (216) stehen. 5. Machine according to claim 4, characterized in that the clamping device forms a frame, which is made up of a by a web (218) reaching under the stack Crossbar (208) and side legs (212) with longitudinal slots (212 ') are stored on pivot pins under spring tension (216). In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 283 560, 287 705, 356 278, 717 166; britische Patentschriften Nr. 752 595, 765 912; USA.-Patentschriften Nr. 1 315 737, 1 567 182, 1 861 605, 2351 596, 2 2649221, 2662356, 2 739 430, 2751730. Considered publications: German Patent Specifications No. 283 560, 287 705, 356 278, 717 166; British Patent Nos. 752 595, 765 912; U.S. Patents Nos. 1,315,737, 1,567,182, 1,861,605, 2,351,596, 2,249,221, 2662356, 2 739 430, 2751730.
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