DE19537795C1

DE19537795C1 - Transfer device for handling filled sacks

Info

Publication number: DE19537795C1
Application number: DE1995137795
Authority: DE
Inventors: Werner Schloesser
Original assignee: Chronos Richardson GmbH
Current assignee: CHRONOS HOLDING LTD., NOTTINGHAM, GB
Priority date: 1995-10-11
Filing date: 1995-10-11
Publication date: 1996-10-31
Anticipated expiration: 2015-10-12

Abstract

The transfer device has a clamping unit with two vertical arms (45,46) fitted at their free ends (51,52) with horizontal clamping strips (47,48). A draw member (59) engages eccentrically on the rotating coupling member (55) and automatically causes closing of the clamping strips as the arms are raised to their highest position. When the arms are lowered into their lowest position the draw member allows the clamping strips to be freely controlled. The draw member is formed by a guide rod lever with oblong hole (58).

Description

Die Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung zum Greifen und Absetzen eines gefüllten Sackes aus einer Anhängeposition an einem Füllstutzen in eine Standposition auf einem Transportband und zum Überführen in eine Sackverschließvorrichtung, mit einer Klemmenanordnung mit zwei etwa vertikalen Armen, an denen je weils horizontale Klemmleisten zum Einklemmen der Sackfahne befestigt sind, wobei die Arme im Sinne eines Öffnens und Schließens der Klemmleisten bewegbar sind, mit einer Linearan triebseinheit zum Verfahren der Klemmenanordnung in Richtung des Transportbandes, und mit einer Hubeinheit für die Klemmenanord nung zum Anheben der Arme in eine obere zum Greifen bestimmte Position und zum Absenken der Arme in eine untere zum Absetzen bestimmte Position, wobei an den Armen zwei Lenkerhebel angrei fen, deren innere Enden jeweils an einem rotierenden Koppelglied exzentrisch angelenkt sind.The invention relates to a transfer device for gripping and Set down a filled sack from a hanging position a filler neck into a standing position on a conveyor belt and for transfer into a bag closing device, with a Terminal arrangement with two approximately vertical arms, each on because horizontal terminal strips for clamping the sack flag are attached, the arms in the sense of opening and Closing the terminal strips are movable with a linear Drive unit for moving the terminal arrangement in the direction of Conveyor belt, and with a lifting unit for the clamp arrangement for lifting the arms into an upper one for gripping Position and to lower the arms into a lower one to lower certain position, with two handlebars on the arms fen, the inner ends of each on a rotating coupling member are articulated eccentrically.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der EP 0 559 952 A1 bekannt. Hiermit wird die Möglichkeit gegeben, die Sackfahne bereits vor Freigabe durch am Füllstutzen angeordnete Sackklemmen zu erfas sen und zu schließen und den Sack in einer vollständig ver schlossenen Konfiguration, die ein Aufspringen der Sackfalten des Sackes mit Sicherheit vermeidet, in die Sackverschließvor richtung einzuführen. Hierbei ist es möglich, an einer Abfüll anlage Säcke verschiedener Länge unter Vermeidung eines Abwerf effektes ohne eine Höhenjustierung des Transportbandes in die Verschließvorrichtung überführen zu können. Bei entsprechender Länge der Klemmleisten ist es darüberhinaus möglich, Säcke un terschiedlicher Öffnungsgröße zu handhaben.A device of this type is known from EP 0 559 952 A1. This gives the possibility to pre-set the sack flag Release to be detected by bag clamps arranged on the filler neck sen and close and the bag in a completely ver closed configuration that popped open the pocket folds of the sack safely avoided in the sack closure to introduce direction. Here it is possible to fill a bottle Plant bags of various lengths, avoiding dropping effect without adjusting the height of the conveyor belt in the To be able to transfer closure device. With appropriate Length of the terminal strips, it is also possible to un bags different opening sizes to handle.

Die bekannte Vorrichtung hat allerdings den Nachteil, daß die Steuerung der Klemmleisten über komplizierte Parallelogrammhebel an den schwenkbaren Armen erfolgt, womit eine etwa geradlinige entgegengesetzte Bewegung der Klemmleisten beim Schließen si chergestellt werden soll. Der hierfür vorgesehene Steuerungs mechanismus ist kompliziert und es kann zu Fehlfunktionen kommen, indem die Klemmleisten geschlossen werden, bevor die Arme in ihrer obersten Stellung sind. Im übrigen stellen die Arme in geöffneter Stellung eine Behinderung der Mittel zum Aufstecken der Säcke in ihrem Schwenkweg zum Füllstutzen dar.However, the known device has the disadvantage that the Control of the terminal strips via complicated parallelogram levers on the swiveling arms, making an approximately straight line opposite movement of the terminal strips when closing si to be created. The control provided for this mechanism is complicated and malfunction may occur by closing the terminal strips before the arms in are in their highest position. Otherwise put the arms in open position a hindrance to the means of attaching of the bags in their swivel path to the filler neck.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Klemmenanordnung so abzuwandeln, daß Fehlfunktionen vermieden werden und der Aufbau und die Funktion verbessert werden.Proceeding from this, the invention is based on the object Modify the terminal arrangement so that malfunctions are avoided and the structure and function will be improved.

Die Lösung hierfür besteht darin, daß die Klemmleisten fest an den freien Enden der Arme angeordnet sind und daß an dem rotie renden Koppelglied ein Überziehglied exzentrisch angreift, das zwangsweise ein Schließen der Klemmleisten beim Heben der Arme in ihre höchste Position bewirkt und das eine freie Steuerung der Klemmleisten in einer abgesenkten Stellung der Arme in ihrer untersten Position zuläßt.The solution to this is that the terminal strips are firmly attached the free ends of the arms are arranged and that on the rotie renden coupling member eccentrically attacks an outer member that forced closing of the terminal strips when lifting the arms in their highest position and that a free control the terminal strips in a lowered position of the arms in their lowest position allows.

Mit diesen Mitteln ist zum einen der konstruktive Aufbau der Arme mit den Klemmleisten wesentlich vereinfacht; die Funktion ist ungeachtet dessen verbessert, indem das Schließen der Klemm leisten bei der Aufwärtsbewegung der Arme so zwangsgesteuert wird, daß die Klemmleisten auf den Punkt bei Erreichen ihrer höchsten Stellung geschlossen werden. Eine vollständig geöffnete Position der Klemmleisten in der oberen Position der Arme ist hierbei unmöglich, so daß eine Überschneidung des Weges der Klemmleisten mit dem Schwenkweg der Mittel zum Aufstecken der Säcke auf den Füllstutzen verhindert wird.With these means, on the one hand, the constructive structure of the Arms significantly simplified with the terminal strips; the function is nevertheless improved by closing the clamp perform positively controlled when the arms move upwards will that the terminal strips to the point when they reach their highest position can be closed. A fully open one Position of the terminal strips is in the upper position of the arms impossible here, so that an overlap of the path of Terminal strips with the swivel path of the means for attaching the Sacks on the filler neck is prevented.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung sind hierbei die Arme an ihrem die Klemmleisten haltenden Ende so nach innen abgeknickt, daß sie in geschlossener Stellung in einem etwa rechten Winkel aufeinander zulaufen.In a particularly preferred embodiment, the arms are on its end holding the terminal strips is bent inwards, that they are in the closed position at an approximately right angle run towards each other.

In bevorzugter Ausgestaltung, die das Funktionsprinzip näher erkennen läßt, ist vorgesehen, daß das Überziehglied ein Lenker ist, der zum einen an einem ortsfesten Teil der Hubvorrichtung und zum anderen an einem Exzenter am rotierenden Koppelglied angelenkt ist, wobei in einem der Anlenkpunkte ein Langloch im Lenker eine Entkoppelung in der unteren Position der Arme be wirkt, die in der oberen Position der Arme durch Anschlag des Exzenters im Langloch aufgehoben ist. Dies heißt, daß in der unteren Position das rotierende Koppelglied bei freier Verschie bung des genannten Anlenkpunktes im Langloch unbeeinflußt Posi tionen einnehmen kann, die zum einen der geschlossenen Stellung der Klemmleisten, zum anderen der geöffneten Stellung der Klemm leisten entsprechen. Werden dagegen die Arme in die obere Posi tion überführt, so kommt der genannte Anlenkpunkt im Langloch zum Anschlag, wobei das Schließen der Klemmleisten bei einem weiteren Anheben der Arme durch ein erzwungenes Verdrehen des rotierenden Koppelgliedes erzwungen wird. Hierbei wird ggfs. die Stellkraft eines Drehantriebselements für das Koppelglied vom Antrieb der Hubeinheit übersteuert.In a preferred embodiment, the functional principle closer can be seen, it is provided that the cover member is a handlebar is on the one hand on a stationary part of the lifting device and on the other hand on an eccentric on the rotating coupling link is articulated, with an elongated hole in one of the articulation points Handlebars a decoupling in the lower position of the arms be acts in the upper position of the arms by hitting the Eccentric in the slot is canceled. This means that in the lower position the rotating coupling link with free displacement Exercise of the articulation point in the elongated hole unaffected Posi tion can occupy, on the one hand, the closed position the terminal strips, on the other hand the open position of the clamp perform correspond. In contrast, the arms are in the upper posi tion, the articulation point mentioned comes in the elongated hole to the stop, the closing of the terminal strips at one further raising the arms by forcing the rotating coupling member is forced. Here, the Actuating force of a rotary drive element for the coupling element from Drive of the lifting unit overridden.

In bevorzugter Ausgestaltung ist das Langloch dem Exzenter auf dem Koppelglied zugeordnet, während der zweite Anlenkpunkt des Lenkers spielfrei an einem festen Teil der Hubvorrichtung an greift.In a preferred embodiment, the slot is on the eccentric assigned to the coupling link, while the second articulation point of the Handlebar without play on a fixed part of the lifting device takes hold.

Die günstigste Ausgestaltung der Antriebsmittel zum Öffnen und Schließen der Klemmleisten besteht darin, daß das rotierende Koppelglied unmittelbar von einem Drehantriebselement gesteuert wird. Hierbei kann es sich um eine pneumatisch betätigten, zwei seitig wirkenden Drehantrieb handeln.The cheapest design of the drive means for opening and Closing the terminal strips is that the rotating Coupling member controlled directly by a rotary drive element becomes. This can be a pneumatically operated, two act rotary actuator.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachste hend anhand der Zeichnungen dargestellt, die die Vorrichtung in Aufsicht auf die Förderrichtung des Förderbandes in vier ver schiedenen Stellungen zeigen.A preferred embodiment of the invention is next hend with reference to the drawings that the device in Supervision of the conveying direction of the conveyor belt in four ver show different positions.

Hierbei zeigenShow here

Fig. 1 die Transfervorrichtung mit den Armen in der oberen Position bei zwangsweise geschlossenen Klemmleisten; Figure 1 shows the transfer device with the arms in the upper position with forcibly closed terminal strips.

Fig. 2 die Vorrichtung mit den Armen in der untersten Posi tion bei geschlossenen Klemmleisten; Figure 2 shows the device with the arms in the lowest posi tion with closed terminal strips.

Fig. 3 die Vorrichtung mit den Armen in der untersten Posi tion bei geöffneten Klemmleisten; Figure 3 shows the device with the arms in the lowest posi tion with the terminal strips open.

Fig. 4 die Vorrichtung mit teilweise angehobenen Armen zu Beginn der Zwangssteuerung zum Schließen der Klemm leisten; Figure 4 afford the device with partially raised arms at the beginning of the positive control for closing the clamp.

Fig. 5 einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäß der in Fig. 1 angezeigten Schnittlinie B-B, in der die Ansicht bzw. die Schnittlinie A-A für die Fig. 1 bis 4 angezeigt ist. . 5 the section line shown in Fig. 1 BB is in the displayed view and the section line AA of Fig. 1 to 4 shows a section through the device according to.

In den Figuren ist die Transfervorrichtung insgesamt mit 11 bezeichnet. Mit strichpunktierten Linien ist der untere Teil eines Füllstutzens 111 mit einem Paar von Sackklemmen 112, 113 weiterhin teilweise ein Sack 211 mit einer Sackfahne 212 sowie ein senkrecht zur Zeichnungsebene verlaufendes und transportie rendes Förderband 311 dargestellt. Die Vorrichtung umfaßt einen im wesentlichen U-förmigen Tragrahmen 12, der auf zwei paralle len Führungsstangen 13, 14, auf denen fest mit dem Tragrahmen 12 verbundene Führungszylinder 15, 16 laufen, gehalten ist. Die Führungsstangen 13, 14 sind in einem nicht dargestellten, ab solut ortsfesten Gestell gehalten. Die Führungsstangen 13, 14 und die Zylinder 15, 16 können nach Art von Spindeln und Spin delmutter zusammenwirken, die eine Linearantriebseinheit bilden. Es können auch, wie dargestellt, die Führungsstangen 13, 14 und die Führungszylinder 15, 16 als reine zylindrische Gleitfüh rungselemente ausgebildet sein, wobei ein ergänzender Linear antrieb, der nicht dargestellt ist, auf die Brücke 12 einwirkt, beispielsweise in Form eines Ketten- oder Bandtriebes.In the figures, the transfer device is generally designated 11 . With dash-dotted lines, the lower part of a filler neck 111 with a pair of bag clamps 112 , 113 is also partially a bag 211 with a sack flag 212 and a conveyor belt 311 running perpendicular to the plane of the drawing and transporting. The device comprises a substantially U-shaped support frame 12 which is held on two parallel guide rods 13 , 14 , on which fixedly connected to the support frame 12 guide cylinders 15 , 16 are held. The guide rods 13 , 14 are held in a frame, not shown, from absolutely stationary. The guide rods 13 , 14 and the cylinders 15 , 16 can cooperate in the manner of spindles and spin delmutter, which form a linear drive unit. It can also, as shown, the guide rods 13 , 14 and the guide cylinders 15 , 16 are designed as purely cylindrical sliding guide elements, with an additional linear drive, which is not shown, acting on the bridge 12 , for example in the form of a chain or Belt drive.

Die Brücke 12 besteht im wesentlichen aus parallelen Querträgern 17, 18, darauf ansetzenden vertikalen U-Profilen 19, 20, die über Längsträger 21, 22 miteinander verbunden sind. Parallel zu den Längsträgern 22 verlaufen Längsträger 26, 27, die die Enden der Profilarme 19, 20 miteinander verbinden und aussteifen. Zwischen den Längsträgern ist an einer Stelle ein Winkelprofil 23 quer eingesetzt. Die Zylinder 15, 16 sind über Ringflansche 24, 25 mit den freien Enden der U-Profile 19, 20 fest verbunden.The bridge 12 consists essentially of parallel cross members 17 , 18 , vertical U-profiles 19 , 20 attached thereon, which are connected to one another via longitudinal members 21 , 22 . Parallel to the side members 22 are side members 26 , 27 , which connect and stiffen the ends of the profile arms 19 , 20 . An angle section 23 is inserted transversely at one point between the longitudinal beams. The cylinders 15 , 16 are fixedly connected via ring flanges 24 , 25 to the free ends of the U-profiles 19 , 20 .

Innerhalb des Brückenrahmens 12 ist eine U-förmige Brücke 32 in sinngemäß gleicher Ausgestaltung höhenverstellbar angeordnet. Diese Brücke besteht aus einem Querträger 33 und einem Querblech 34 sowie zwei vertikalen Stellzylindern 35, 36. Die Zylinder stangen 37, 38 der Stellzylinder 35, 36 sind mit dem Brücken rahmen 12, nämlich unmittelbar mit den Längsträgern 21, 22 fest verbunden. Die Zylinderstangen 37, 38 dienen ausschließlich der Führung zur vertikalen Verstellung des Brückenelements 32. In nerhalb der Brücke 12 sind Stellzylinder 28, 29 vorgesehen, die an den Längsträgern 26, 27 und mit ihren Zylinderstangen 30, 31 an Winkelstücken 61, 62 angelenkt sind, die unmittelbar an den Führungszylindern 35, 36, angreifen. An den Zylindern 35, 36 sind über Anflanschbleche 39, 40 Drehzapfen 41, 42, 43 ange lenkt, die über die Betätigung der Stellzylinder 35, 36 höhen verstellbar gegenüber der Brücke 12 sind. In diesen Drehzapfen sind im wesentlichen vertikale Arme 45, 46 schwenkbar gelagert, an deren oberen Enden Klemmleisten 47, 48 angeordnet sind, die über elastische Mittel 49, 50 angeschlagen sind. Die Arme 45, 46 haben nach innen abgewinkelte Abschnitte 51, 52, die etwa recht winkelig zueinander liegen.Within the bridge frame 12 , a U-shaped bridge 32 is arranged so as to be height-adjustable in a similar configuration. This bridge consists of a cross member 33 and a cross plate 34 and two vertical actuating cylinders 35 , 36 . The cylinders rods 37 , 38 of the actuating cylinders 35 , 36 are fixed to the bridge frame 12 , namely directly to the side members 21 , 22 . The cylinder rods 37 , 38 are used exclusively for guiding the vertical adjustment of the bridge element 32 . In the bridge 12 , actuating cylinders 28 , 29 are provided, which are articulated on the longitudinal beams 26 , 27 and with their cylinder rods 30 , 31 on angle pieces 61 , 62 which act directly on the guide cylinders 35 , 36 . On the cylinders 35 , 36 via flange plates 39 , 40 pivot pins 41 , 42 , 43 are steered, which are adjustable in height relative to the bridge 12 via the actuation of the actuating cylinders 35 , 36 . In these pivots essentially vertical arms 45 , 46 are pivotally mounted, at the upper ends of which clamping strips 47 , 48 are arranged, which are attached via elastic means 49 , 50 . The arms 45 , 46 have inwardly angled sections 51 , 52 which are approximately at right angles to one another.

An den unteren Enden der als zweiarmige Hebel um die Zapfen 41 bis 43 schwenkbaren Arme sind Lenkerhebel 53, 54 gelenkig ange schlagen, die etwa quer verlaufen und mit ihren inneren Enden an einem drehbaren Koppelglied 55 angelenkt sind. Das Koppelglied wird unmittelbar von einem doppelwirkenden Stellzylinder 56 drehend angetrieben. Am rotierenden Koppelglied 55 ist ein Ex zenter 57 angeordnet. Dieser wirkt mit einem Langloch 58 in einem Lenkerhebel 59 zusammen, dessen zweiter Anlenkpunkt 60 am Querprofil 23 festliegt.At the lower ends of the two-armed levers around the pins 41 to 43 pivotable arms, steering levers 53 , 54 are articulated, which run approximately transversely and are articulated with their inner ends to a rotatable coupling member 55 . The coupling member is driven directly in rotation by a double-acting actuating cylinder 56 . On the rotating coupling member 55 , an Ex center 57 is arranged. This interacts with an elongated hole 58 in a handlebar lever 59 , the second articulation point 60 of which is fixed on the transverse profile 23 .

Unter Bezugnahme auf die einzelnen Figuren wird nachstehend die Funktion erläutert. With reference to the individual figures, the Function explained.

In Fig. 1 ist die Brücke 32 innerhalb der Brücke 12 in ihre höchste Position gefahren. Dies bedeutet, daß die Zylinder 35, 36 auf ihren Zylinderstangen 37, 38 voll ausgefahren sind, indem die betätigbaren Stellzylinder 28, 29 durch Zurückziehen ihrer Zylinderstangen 30, 31 vollständig eingezogen sind. Die Klemm leisten 47, 48 klemmen die Sackfahne 212 unmittelbar unterhalb des Füllstutzens 111 ein, wobei die Sackklemmen 112, 113 ge schlossen sind. Die Arme 45, 46 sind hierbei in einer Stellung, in der die Lenkerhebel 53, 54 in ihre äußerste voneinander ent fernte Position gegenüber dem drehbaren Koppelglied 55 gelangt sind. Ein Rückdrehen des Koppelgliedes 55, das für eine Öffnung der Klemmleisten 47, 48 erforderlich wäre, aus dieser Position heraus wird durch den Anschlag des Exzenters 57 im Langloch 58 des Überziehgliedes 59 verhindert.In Fig. 1, the bridge 32 is moved within the bridge 12 in its highest position. This means that the cylinders 35 , 36 on their cylinder rods 37 , 38 are fully extended by the actuatable actuating cylinders 28 , 29 being completely retracted by withdrawing their cylinder rods 30 , 31 . The clamp afford 47 , 48 clamp the sack lug 212 immediately below the filler neck 111 , the bag clamps 112 , 113 being closed. The arms 45 , 46 are here in a position in which the control levers 53 , 54 have reached their outermost distant position relative to the rotatable coupling member 55 . A turning back of the coupling member 55 , which would be necessary for an opening of the terminal strips 47 , 48 , from this position is prevented by the stop of the eccentric 57 in the elongated hole 58 of the pull-over member 59 .

In Fig. 2 ist dargestellt, daß eine derartige Öffnungsbewegung für die Klemmleisten 47, 48 mit einem entsprechenden Schwenken der Arme 45, 46 erst ein Herabfahren der Brücke 32 voraussetzt. In dieser Figur ist dargestellt, wie die Sackklemmen 112, 113 vom Füllstutzen entfernt sind, um die Sackfahne 212 freizugeben, wobei diese von den Klemmleisten 47, 48 noch festgehalten wird. Durch Absenken des Koppelgliedes 55 gegenüber dem Überziehglied 59 ist der Exzenter 57 im Langloch 58 verschoben worden, so daß nunmehr ein Freiheitsgrad für eine rechtsdrehende Bewegung des Koppelgliedes 55 geschaffen ist, durch den die Lenkerhebel 53, 54 nach innen gezogen und dadurch die Klemmleisten geöffnet werden können.In Fig. 2 it is shown that such an opening movement for the terminal strips 47 , 48 with a corresponding pivoting of the arms 45 , 46 only requires the bridge 32 to be lowered. In this figure it is shown how the bag clamps 112 , 113 are removed from the filler neck in order to release the bag tab 212 , which is still held by the clamping strips 47 , 48 . By lowering the coupling member 55 relative to the pull-over member 59 , the eccentric 57 has been displaced in the elongated hole 58 , so that a degree of freedom is now created for a clockwise rotation of the coupling member 55 , through which the control levers 53 , 54 are pulled inwards and the terminal strips are thereby opened can.

In Fig. 3 ist der zuletzt angesprochene Bewegungsvorgang ausge führt; über den Stellzylinder 56 ist das Koppelglied 55 nach rechts verdreht, so daß die Lenkerhebel 53, 54 die unteren Enden der Arme 45, 46 eingeschwenkt haben, wodurch die Klemmleisten 47, 48 geöffnet sind. Der Sack 211 steht hierbei auf dem Trans portband 311 auf. Wie erkennbar, ist hierbei zwischen Exzenter 57 und Langloch 58 ein Freiheitsgrad auch in dem Sinne gegeben, daß die Brücke 32 innerhalb der Brücke 12 mit geöffneten Armen in der Konfiguration durch Einfahren der Zylinderstangen 30, 31 in den Stellzylindern 28, 29 wieder nach oben bewegt werden kann.In Fig. 3, the last-mentioned movement process leads out; Via the actuating cylinder 56 , the coupling member 55 is rotated to the right so that the control levers 53 , 54 have pivoted in the lower ends of the arms 45 , 46 , as a result of which the terminal strips 47 , 48 are opened. The bag 211 stands on the trans port belt 311 . As can be seen, there is a degree of freedom between the eccentric 57 and the elongated hole 58 in the sense that the bridge 32 within the bridge 12 moves with the arms open in the configuration by retracting the cylinder rods 30 , 31 in the actuating cylinders 28 , 29 again can be.

In Fig. 4 ist die äußerste Stellung des zuvor angedeuteten Bewegungsvorganges dargestellt. Der Exzenter 57 ist im Langloch 58 wiederum zum Anschlag gekommen. Bei weiterer Aufwärtsbewegung der Brücke 32 innerhalb der Brücke 12 wird das Überziehglied 59 ggfs. gegen die Stellkraft des Stellzylinders 56 gegen den Uhr zeigersinn verdrehen, so daß die Lenkerhebel 53, 54 nach außen geführt und die Klemmleisten während der weiteren Aufwärtsbewe gung der Arme 45, 46 geschlossen werden. Die Stellkraft der Stellzylinder 28, 29 übersteuert hierbei ggfs. die Stellkraft des Stellzylinders 56. Der Sack ist hierbei in einer Füllposi tion gezeigt, bei der er mit geöffneter Sackfahne auf den Füll stutzen 111 aufgeschoben ist, wobei die Sackfahne von den Sack klemmen 112, 113 gegen nicht im einzelnen erkennbare geöffnete Klappen des Sackstutzens 111 angepreßt wird.In FIG. 4, the outermost position of the above-indicated movement operation is shown. The eccentric 57 has in turn come to an end in the slot 58 . With further upward movement of the bridge 32 within the bridge 12 , the pull-over member 59 is rotated counterclockwise against the actuating force of the actuating cylinder 56 , so that the control levers 53 , 54 are guided outwards and the terminal strips during the further upward movement of the arms 45 , 46 can be closed. The actuating force of the actuating cylinders 28 , 29 may override the actuating force of the actuating cylinder 56 . The sack is shown here in a filling position, in which it is pushed onto the filler neck 111 with the open sack flag, the sack flag being clamped 112 , 113 against the open flaps of the sack nozzle 111 from the sack.

Von hier aus führt eine weitere Aufwärtsbewegung der Brücke 32 innerhalb der Brücke 12 wieder zu der Konfiguration in Fig. 1, bei der die Klappen des Füllstutzens zunächst mit dagegen ge preßten Sackklemmen 112, 113 sich schließen und die Klemmleisten 47, 48 dann unterhalb des Füllstutzens geschlossen werden. Da nach können die Sackklemmen 112, 113 wieder geöffnet werden, wobei die Klappen des Sackstutzens 111 geschlossen bleiben.From here, a further upward movement of the bridge 32 within the bridge 12 leads again to the configuration in FIG. 1, in which the flaps of the filler neck first close with bag clamps 112 , 113 pressed against them and the terminal strips 47 , 48 then below the filler neck getting closed. Since after the bag clamps 112 , 113 can be opened again, the flaps of the bag socket 111 remain closed.

BezugszeichenlisteReference list

11 Transfervorrichtung
12 Brückenrahmen
13 Führungsstange
14 Führungsstange
15 Führungszylinder
16 Führungszylinder
17 Querträger
18 Querträger
19 Profilarm
20 Profilarm
21 Längsträger
22 Längsträger
23 Querprofil
24 Ringflansch
25 Ringflansch
26 Längsträger
27 Längsträger
28 Stellzylinder
29 Stellzylinder
30 Zylinderstange
31 Zylinderstange
32 Brückenrahmen
33 Querträger
34 Querblech
35 Führungszylinder
36 Führungszylinder
37 Zylinderstange
38 Zylinderstange
39 Blech
40 Blech
41 Drehzapfen
42 Drehzapfen
43 Drehzapfen
44 -
45 Arm
46 Arm
47 Klemmleiste
48 Klemmleiste
49 Elastiklager
50 Elastiklager
51 Armende
52 Armende
53 Querlenker
54 Querlenker
55 Koppelglied
56 Stellzylinder
57 Exzenter
58 Langloch
59 Lenkerhebel (Überziehglied)
60 Anlenkpunkt
61 Winkel
62 Winkel
111 Füllstutzen
112 Sackklemme
113 Sackklemme
211 Sack
212 Sackfahne
311 Förderband 11 transfer device
12 bridge frames
13 guide rod
14 guide rod
15 guide cylinders
16 guide cylinders
17 cross beams
18 cross beams
19 profile arm
20 profile arm
21 side members
22 side members
23 cross section
24 ring flange
25 ring flange
26 side members
27 side members
28 actuating cylinders
29 actuating cylinders
30 cylinder rod
31 cylinder rod
32 bridge frames
33 cross members
34 cross plate
35 guide cylinders
36 guide cylinders
37 cylinder rod
38 cylinder rod
39 sheet
40 sheet
41 pivots
42 pivots
43 pivots
44 -
45 arm
46 arm
47 terminal block
48 terminal block
49 elastic bearings
50 elastic bearings
51 arm end
52 arm end
53 wishbones
54 wishbones
55 coupling link
56 actuating cylinders
57 eccentrics
58 slot
59 handlebar lever (cover member)
60 articulation point
61 angles
62 angles
111 filler neck
112 bag clamp
113 bag clamp
211 sack
212 sack flag
311 conveyor belt

Claims

1. Transfer device for gripping and depositing a filled sack ( 211 ) from a hanging position on a filler neck into a standing position on a conveyor belt ( 311 ) and for transferring into a sack closing device, with a clamp arrangement with two approximately vertical arms ( 45 , 46 ) , on each of which horizontal clamping strips ( 47 , 48 ) for clamping the sack lug ( 212 ) are fastened, the arms ( 45 , 46 ) being movable in the sense of opening and closing the clamping strips ( 47 , 48 ) with a linear drive unit for Method of the clamp arrangement in the direction of the conveyor belt ( 311 ), and with a lifting unit for the clamp arrangement, for lifting the arms ( 45 , 46 ) in an upper position for gripping and lowering the arms ( 45 , 46 ) in a lower position Position intended for settling, two arms ( 53 , 54 ) engaging the arms ( 45 , 46 ), the inner ends of which each exze on a rotating coupling member ( 55 ) n are articulated, characterized in that the clamping strips ( 47 , 48 ) are fixedly arranged at the free ends ( 51 , 52 ) of the arms ( 45 , 46 ) and that on the rotating coupling member ( 55 ) an outer member ( 59 ) eccentrically attacks, the forced closing of the clamping strips (47, 48) (46, 45) causes lifting of the arms in their highest position and the free control of the clamping strips (47, 48) in a lowered position of the arms (45, 46) in their lowest position.

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that the cover member is a control lever ( 59 ) with an elongated hole ( 58 ) which is articulated on the one hand on a height-fixed part and on the other hand to an eccentric on the height-adjustable rotating link, in One of the steering points at the elongated hole causes a decoupling in the lower position of the arms ( 45 , 46 ), which is lifted in the upper position of the arms ( 45 , 46 ) by the stop of the eccentric in the elongated hole.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rotating coupling member ( 55 ) is controlled directly by a rotary drive element ( 56 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the height adjustment of the arms ( 45 , 46 ) of Stellzylin countries ( 28 , 29 ) are effected, which can override the rotary drive element ( 56 ).