DE3809134C2

DE3809134C2 -

Info

Publication number: DE3809134C2
Application number: DE3809134A
Authority: DE
Inventors: Hans Hermann Karl Albert Ing.(Grad.) Hagemann; Geb. Fernahl Gudrun Gisela Fernahl-Gaisser; Ernst Karl 1000 Berlin De Spaeth
Original assignee: Hagemann & Partner Gesellschaft fur Umwelttechnik Mbh 1000 Berlin De
Current assignee: HAGEMANN & PARTNER GESELLSCHAFT FUER UMWELTTECHNIK
Priority date: 1988-03-18
Filing date: 1988-03-18
Publication date: 1990-12-13
Also published as: DE3809134A1; EP0333192A2; EP0333192A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbe sondere Müllbehältern, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for emptying containers, in particular special waste containers, according to the preamble of claim 1.

Die aus der DE 25 53 548 B2 bekannte Hub-Kipp-Vorrichtung für Müllsammel fahrzeuge besteht im wesentlichen aus einem Tonnenhalter, der unter Ver mittlung eines an dem Sammelbehälter angelenkten Hubrahmens so lange verti kal nach oben hebbar ist, bis er gegen eine Kippschulter eines Zwischen gliedes stößt, das an dem den Hubrahmen und den Tonnenhalter verbindenden Gelenkbolzen schwenkbar angreift. Beim Weiterwirken des Hubantriebes werden der Tonnenhalter und die hieran gehängte Mülltonne geschwenkt, bis der ge nannte Gelenkbolzen mit den beiden Gelenkzapfen einer Frontplatte an dem Sammelbehälter koaxial liegt. Gleichzeitig soll in dieser obersten Stellung ein Elektromagnet den Hubrahmen sichern. Unter Fortbewegung des Zwischen gliedes werden der Tonnenhalter und die Mülltonne zusammen mit der Front platte in das Innere des Sammelbehälters hineingeschwenkt.The lift-tilt device for waste collection known from DE 25 53 548 B2 vehicles consists essentially of a barrel holder, which under Ver averaging a lifting frame hinged to the collecting container so long can be lifted upwards until it hits a tilting shoulder of an intermediate link that bumps against the one that connects the lifting frame and the barrel holder Swivel pin attacks pivotally. If the linear actuator continues to work the barrel holder and the garbage can attached to it swiveled until the ge called hinge pin with the two hinge pins of a front plate on the Collection container is coaxial. At the same time, it should be in this top position an electromagnet secure the lifting frame. Moving the intermediate the barrel holder and the garbage can are linked together with the front plate swung into the interior of the collecting container.

Die DE-PS 12 98 445 beschreibt eine Kippvorrichtung für Müllbehälter, bei der die Widerlagerstützarme etwa in der Mitte ihrer Länge durch Scharniere mit gemeinsamer Achse in sich gelenkig ausgebildet sind, wobei die Teile der Widerlagerstützarme unterhalb der Scharnierachse mit der unteren Ver bindungsstange und der Scharnierachse einen Rahmen bilden, der an der Achse zusätzliche Haken und an der Verbindungsstange zugehörige Anlagepuffer für System-Müllgefäße aufweist. Außer durch die Zugstränge mit einer Kupplungs vorrichtung sind die Widerlagerstützarme derart einstellbar, daß in unge bundener Reihenfolge Großraum-Müllbehälter mit unterschiedlichen Breiten und System-Müllgefäße entleert werden können.DE-PS 12 98 445 describes a tilting device for waste containers which hinges the abutment support arms approximately in the middle of their length are articulated with a common axis, the parts the abutment support arms below the hinge axis with the lower ver Tie rod and the hinge axis form a frame on the axis additional hooks and attachment buffers on the connecting rod for System waste containers. Except through the drawstrings with a clutch device, the abutment support arms are adjustable in such a way that unge tied order Large-scale waste containers with different widths and system waste containers can be emptied.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine mechanisch möglichst ein fach und raumsparend aufgebaute Vorrichtung zu schaffen, bei der sowohl das Anheben vereinfacht als auch der Kippvorgang selbst beschleunigt abläuft. It is an object of the present invention to mechanically one to create a complex and space-saving device in which both Lifting is simplified and the tipping process itself is accelerated.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Vorrichtung gelöst.This object is achieved by the device described in claim 1.

Vorzugsweise kommt diese Vorrichtung ohne komplizierte Viergelenkanordnung aus und ist mechanisch einfach und robust aufgebaut. Besondere Verriege lungs- oder Greifeinrichtungen sind nicht erforderlich. Für den Kippvorgang ist ein Druckmittelzylinder bzw. Druckmittelzylinderpaar ausreichend, da bei Berührung mit dem ortsfesten Widerlager, welches vorzugsweise die un tere Kante der Einschüttöffnung des Sammelbehälters ist, der Müllbehälter durch die Kippbewegung des zweiarmigen Hebels bzw. der zweiarmigen Hebel gekippt wird. Die genannte Welle und der bzw. die daran befestigten Kipphe bel dienen als Kippgestänge, welches durch Drehpunkte auf bzw. an dem Schwenkarm befestigt ist. Ferner ist auch kein Rutschenblech erforderlich, da der Müllbehälter erst über der Einfüllöffnung des Sammelbehälters eine Kippneigung einnimmt.This device preferably comes without a complicated four-bar arrangement and is mechanically simple and robust. Special locks Gripping or gripping devices are not required. For the tipping process a pressure medium cylinder or a pressure medium cylinder pair is sufficient because on contact with the fixed abutment, which preferably the un The lower edge of the pouring opening of the collecting container is the waste container by the tilting movement of the two-armed lever or the two-armed lever is tilted. The said shaft and the Kipphe or attached to it bel serve as a tilt linkage, which by pivot points on or on the Swivel arm is attached. Furthermore, no slide plate is required, because the garbage container is only above the filling opening of the collecting container Tends to tip over.

Die Druckmittelzylinder-Kolbeneinrichtung der Hub-Kipp-Vorrichtung ist im unteren Bereich des Sam melbehälters angelenkt und arbeitet als Schubzylinder. Dadurch ist die Druckmittelzylinder-Kolbeneinrichtung unter großer Raumersparnis im wesent lichen senkrecht angeordnet. Die Anlenkung der Druckmittelzylinder-Kolben einrichtung zwischen den Anlenkpunkten des Schwenkarmes an dem Sammelbehäl ter und des Aufnahmeträgers nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung stellt einen vorteilhaften Kompromiß zur Erzielung möglichst günstiger He belverhältnisse und dem gebotenen Ersparnis des zum Heben und Kippen des Behälters benötigten Raumes dar.The pressure medium cylinder piston device of the lifting and tilting device is in the lower area of the Sam hinged and works as a push cylinder. This is the Essentially, pressure medium cylinder piston device with great space savings Lichen arranged vertically. The articulation of the pressure medium cylinder pistons device between the pivot points of the swivel arm on the collecting container ter and the receiving medium according to a further embodiment of the invention represents an advantageous compromise to achieve the cheapest possible He conditions and the savings required to lift and tilt the Container space required.

Weitere der Raumersparnis dienende Ausführungsformen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 5 niedergelegt.Further space-saving embodiments of the invention are shown in claims 2 to 5 laid down.

Vorzugsweise ist am vorderen Teilstück des Schwenkarmes ein sich unterhalb desselben erstreckendes in der Seitenansicht im wesentlichen dreieckiges aus Anschlagstück und seitlich aufgesetztem Knotenblech bestehendes Teil angeschweißt. There is preferably one on the front section of the swivel arm the same extending substantially triangular in side view Part consisting of stop piece and gusset on the side welded on.

Die Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, daß während des Anhebens des Behälters dieser im wesentlichen vertikal geführt wird und der Kippvorgang erst dann eingeleitet wird, wenn sich der Behälter oberhalb der Einschütt öffnung des Sammelbehälters befindet. Um ein seitlliches Wegkippen des Be hälters in eine dem Sammelbehälter abgewandte Richtung zu verhindern, ist an der dem Aufnahmeträger abgewandten rückwärtigen Seite des Schwenkarmes, vorzugsweise im mittleren Teilstück ein Distanzblock angeschweißt, der einen seitlich hervorstehenden Anschlag für den zweiarmigen Kipphebel auf weist. Dieser Anschlag verhindert ein Wegklappen des Kipphebels nach hin ten, so daß der Aufnahmeträger mit seiner dem Sammelbehälter zugewandten Seite während des gesamten Hubvorganges an der vorderen Anschlagplatte des Kipphebels anliegt.The invention is based on the basic idea that during the lifting of the Container this is performed essentially vertically and the tilting process is only initiated when the container is above the dump opening of the collecting container is located. To tilt the Be to prevent in a direction away from the collecting container on the rear side of the swivel arm facing away from the receiving carrier, preferably a spacer block welded in the middle section, the a laterally protruding stop for the two-armed rocker arm points. This stop prevents the rocker arm from folding away ten, so that the receiving medium with its facing the collection container Side during the entire lifting process on the front stop plate of the Rocker arm rests.

Damit die Anlage auch nach dem Kippvorgang gewährleistet ist, ist zwischen dem unteren rückwärtigen Ende des Aufnahmeträgers und dem Schwenkarm vor zugsweise an einem an mit einer Bohrung versehenen an dem Distanzblock be festigten Winkel eine Zugfeder eingehängt.So that the system is guaranteed even after the tipping process, between the lower rear end of the mounting bracket and the swivel arm preferably on a be provided with a hole on the spacer block fixed angle hooked a tension spring.

Aus Gründen der Materialersparnis und der Stabilität ist der Kipphebel rohrförmig ausgeführt und besitzt an seinen Stirnseiten aufgesetzte Plat ten. Die dem Aufnahmeträger zugewandte Platte besteht vorzugsweise aus Kunststoff, wie Polyamid, und ist zur Rohrlängsachse unter einem Winkel von 45° geneigt, so daß der Aufnahmeträger während der Hubbewegung vollflächig am Hebel bzw. den Hebeln anliegt und im wesentlichen vertikal geführt wird.The rocker arm is for reasons of material saving and stability tubular and has plat on the front The plate facing the receiving carrier preferably consists of Plastic, like polyamide, and is at an angle of 45 ° inclined so that the receiving medium over the entire surface during the lifting movement abuts the lever or levers and is guided essentially vertically.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung liegen die Kipphebel unmittelbar ne ben den Schwenkarmen an und sind an einer gemeinsamen durchgehenden Welle befestigt. Vorzugsweise ist der bzw. sind die Kipphebel an der Unterseite der Welle über eine mit den als Lager dienenden Buchsen verschweißten Plat ten verschweißt.According to a development of the invention, the rocker arms are immediately ne ben the swivel arms and are on a common continuous shaft attached. The rocker arm or arms are preferably on the underside the shaft via a plate welded to the bushings used as bearings welded.

Wählt man sowohl an der oberen Traverse des rahmenartig ausgebildeten Auf nahmeträgers eine Kammleiste als auch zwei vorzugsweise klappbare Tragarme mit klauenartigen Zapfenaufnahmen, kann die erfindungsgemäße Hub-Kipp-Vor richtung sämtliche Müllbehälter der Größen 120 bis 1100 Liter aufnehmen und ohne jede weitere Zusatzeinrichtung entleeren. Die Kammleiste und/oder die Schwenkarme können durch Betätigung der Schubzylinder in jede beliebige Höhe zur Aufnahme der Müllbehälter, gleichgültig welcher Größe, geschwenkt werden. You choose both on the upper crossbar of the frame-like designed close carrier a comb bar as well as two preferably foldable support arms with claw-like pin receptacles, the lift-tilt-front according to the invention direction take up all waste bins of sizes 120 to 1100 liters and empty without any additional equipment. The comb bar and / or the Swivel arms can be moved into any position by actuating the push cylinder Height for receiving the waste bin, no matter what size, swiveled will.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und soll im folgenden erläutert werden. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawings and will be explained in the following. Show it

Fig. 1, 1a eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in verschiedenen Stellungen, Fig. 1, 1a is a side view of the device according to the invention in different positions,

Fig. 2 eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 is a front view of the device according to the invention,

Fig. 3 eine Seitenansicht des rahmenartigen Aufnahmeträgers, Fig. 3 is a side view of the frame-like recording medium,

Fig. 4a-c Seiten-, Front- und Detailansichten des Schwenkarmes, Fig. 4a-c side, front and detailed views of the pivot arm,

Fig. 5 eine Frontansicht der Teil des Kippgestänges bildenden Welle mit Befestigungsplatten für die (Kipp-)Hebel und Fig. 5 is a front view of the part of the rocker arm forming shaft with mounting plates for the (rocker) lever and

Fig. 6 eine Seitenansicht des aus Kipphebel und der Welle bestehenden Kippgestänges. Fig. 6 is a side view of the rocker arm consisting of rocker arm and the shaft.

Der Sammelbehälter 1, hier vorzugsweise ein Müllpreßcontainer, besitzt einen eine Einschüttöffnung 41 freigebenden Klappdeckel 40. An der vertikalen Frontseite des Sammelbehälters ist eine Hub-Kipp-Vorrichtung 2 angeordnet, deren wesentliche Teile die Druckmittelzylinder-Kolbeneinrichtung, im fol genden als Schubzylinder bezeichnet, die Schwenkarme 3, 4, der Aufnahmeträ ger 5, die in Buchsen 7, 8 gelagerte Welle 6 und die mit der Welle 6 ver bundenen zweiarmigen Hebel (Kipphebel) 9, 10 in Verbindung mit der unteren Kante 11 des Sammelbehälters 1 als Widerlager sind.The collecting container 1 , here preferably a garbage press container, has a hinged lid 40 which opens a pouring opening 41 . On the vertical front of the container, a lifting and tilting device 2 is arranged, the essential parts of which are referred to as the push cylinder, the pressure medium cylinder piston device, the swivel arms 3, 4 , the Aufnahmeträ ger 5 , the shaft in bushings 7, 8 6 and the ver with the shaft 6 connected two-armed lever (rocker arm) 9, 10 in connection with the lower edge 11 of the collecting container 1 as an abutment.

Jeweils im oberen Seitenbereich der Frontseite des Sammelbehälters 1 sind an Anlenkpunkten 12 Schwenkarme 3, 4 angelenkt. Jeder der Schubzylinder besitzt einen unteren Anlenkpunkt 44 im unteren Seitenbereich des Sammelbe hälters und einen oberen Anlenkpunkt 43 an dem Schwenkarm 3 bzw. 4, der aus einer Buchse 15 zur Aufnahme für eine Welle 14 besteht, die wiederum von einer ringförmigen Aufnahme des Schubzylinderendes umfaßt wird. Der Schwenk arm besteht aus drei Teilstücken 3a bis 3c, wobei die Teilstücke 3a und 3b in einem Winkel α von 156° und die Teile 3b und c einem Winkel b von 120° zu einander stehen. Der Anlenkpunkt 43 befindet sich im Bereich der Grenzflä che der aneinanderstoßenden Teilstücke 3a und 3b. Die in Fig. 5 im Detail dargestellte Welle 6 ist jeweils in Buchsen 7, 8 gelagert, die in den Beu ten 16 zwischen den Schwenkarmteilen 3b und c gebildet ist. Die Buchsen 7, 8 sind dort mit dem Schwenkarm 3 bzw. 4 verschweißt. Im vorderen Bereich des Schwenkarmes 3, 4 bzw. Teil 3a ist eine Buchse 17 eingelassen, die als Lager für eine Welle 18 zur Bildung einer Gelenkverbindung 13 zwischen dem rahmenartigen Aufnahmeträger 5 und den Schwenkarmen 3, 4 dient. Am vorderen Teil 3c des Schwenkarmes 3, 4 ist ein in der Seitenansicht im wesentlichen dreieckiges aus Anschlagstück 3d und seitlich aufgesetztem Knotenblech 3e bestehendes Teil aufgeschweißt. Wie aus Fig. 4a und 4c ersichtlich, ist an der dem Sammelbehälter 1 zugewandten Seite ein Distanzblock 19 mit einem nach innen ragenden Anschlag 20 und einem endseitig aufgesetzten Winkel 22 mit einer Bohrung angeordnet, die zur Befestigung des einen Endes der Zug feder 21 dient, deren anderes Ende an der rückwärtigen Seite des Aufnahme trägers 5 im unteren Bereich befestigt ist. Der Anschlag 20 dient zur Be grenzung der Drehbewegung des Kipphebels 9 bzw. 10.In each case in the upper side area of the front side of the collecting container 1 , 12 swivel arms 3, 4 are articulated at articulation points. Each of the thrust cylinders has a lower articulation point 44 in the lower side region of the collecting container and an upper articulation point 43 on the swivel arm 3 or 4 , which consists of a bush 15 for receiving a shaft 14 , which in turn is comprised of an annular receptacle of the thrust cylinder end . The swivel arm consists of three sections 3 a to 3 c, the sections 3 a and 3 b at an angle α of 156 ° and the parts 3 b and c at an angle b of 120 ° to each other. The pivot point 43 is located in the area of Grenzflä surface of the abutting portions 3 a and 3 b. The shaft 6 shown in FIG. 5 is in each case mounted in bushings 7, 8 , which is formed in the Beu th 16 between the swivel arm parts 3 b and c. The bushings 7, 8 are welded there to the swivel arm 3 and 4 , respectively. In the front area of the swivel arm 3, 4 or part 3 a, a bushing 17 is inserted, which serves as a bearing for a shaft 18 for forming an articulated connection 13 between the frame-like mounting bracket 5 and the swivel arms 3, 4 . On the front part 3 c of the swivel arm 3, 4 , a part which is essentially triangular in side view and made of stop piece 3 d and a laterally attached gusset plate 3 e is welded on. As can be seen from FIGS. 4a and 4c, on the side facing the collecting container 1, a spacer block 19 with an inwardly projecting stop 20 and an end-mounted angle 22 with a bore is arranged, which serves to fasten the one end of the tension spring 21 , the other end of which is attached to the rear side of the carrier 5 in the lower region. The stop 20 serves to limit the rotational movement of the rocker arm 9 or 10 .

Der in Fig. 6 dargestellte Kipphebel 9 besteht aus einem im Querschnitt rechteckigen Rohr mit frontseitig aufgesetzten Platten 23 und 24, wobei die Kunststoff (Polyamid-) Platte 23 unter einem Winkel von 45° zur Kipphebel längsachse verläuft. Diese Kunststoffplatte 23 dient gleichzeitig als An schlagplatte für die lose an den Kipphebeln 9, 10 anliegenden Seitenteile des Rahmens des Aufnahmeträgers 5.The rocker arm 9 shown in Fig. 6 consists of a rectangular cross-section tube with plates 23 and 24 placed on the front, the plastic (polyamide) plate 23 extending at an angle of 45 ° to the rocker arm longitudinal axis. This plastic plate 23 also serves as an impact plate for the loose on the rocker arms 9, 10 adjacent side parts of the frame of the receiving bracket 5th

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, sind die Kipphebel an der durchgehenden Welle 6 über eine mit den genannten Buchsen 7, 8 verschweißten Platte 25 ver schweißt (siehe auch Fig. 6).As can be seen from FIG. 5, the rocker arms are welded to the continuous shaft 6 via a plate 25 welded to the bushings 7, 8 mentioned (see also FIG. 6).

Der aus Fig. 1 bis 3 ersichtliche rahmenartige Aufnahmeträger 5 besteht aus zwei Seitenholmen und oben und unten angeordneten Traversen, wobei an der oberen Traverse eine im Prinzip nach dem Stand der Technik bekannte Kammleiste 26 angeordnet ist. An den Seitenholmen sind jeweils klappbar Trag arme 27 angelenkt, wobei Fig. 2 die Tragarme 27 in eingeklappter Stellung zeigt. Jeder der Tragarme 27 besitzt am freien Ende eine klauenartige Zap fenaufnahme 28, 29 mit jeweils unteren und oberen Backen und zusätzlichen seitlichen Sicherungsblechen. Mittig der oberen Traverse des Aufnahmeträgers 5 ist eine Gewichtsfalle 34 angeordnet, an denen die eingeklappten Tragarme 27 mit ihren klauenartigen Zapfenaufnahmen 28, 29 zur Anlage kommen. Zwischen den seitlichen Rahmenteilen bzw. Holmen des Aufnahmeträgers 5 und den Trag armen 27 ist jeweils eine Zugfeder 35 befestigt. The frame-like receiving support 5 shown in FIGS . 1 to 3 consists of two side rails and cross members arranged above and below, a comb strip 26, which is known in principle according to the prior art, being arranged on the upper cross member. On the side rails each support arms 27 are hinged, Fig. 2 shows the support arms 27 in the folded position. Each of the support arms 27 has at the free end a claw-like Zap fenaufnahme 28, 29 , each with lower and upper jaws and additional side locking plates. A weight trap 34 is arranged in the middle of the upper crossmember of the receiving support 5 , against which the folded-in support arms 27 with their claw-like pin receptacles 28, 29 come to rest. Between the side frame parts or spars of the mounting bracket 5 and the support arms 27 , a tension spring 35 is attached.

Zur Absicherung eines über eine Kammaufnahme aufgenommenen Behälters beim Kippen ist oberhalb der gesamten Kammleiste 26 eine am Aufnahmeträger 5 be festigte Winkelleiste 30 angeordnet, deren freier Schenkel 30a so weit die Kammleiste 26 überragt, daß er beim Einleiten des Kippvorganges als Wider lager auf die Behälteroberkante drückt. Die Winkelleiste 30 ist über einen Halter 31 mit der oberen Traverse des Aufnahmeträgers 5 lose befestigt, der sich bis weit in den rückseitigen Bereich erstreckt und endseitig ein Ge wicht 33 aufweist. Ein winkelartiger Sicherungsbügel 32 ist ferner am Halter 31 rückseitig des Aufnahmeträgers 5 drehbar gelagert, wobei der Sicherungs bügel 32 bei Belastung der Winkelleiste 30 zusätzlich als Abstützungsele ment gegenüber der Rückseite des Aufnahmeträgers als Widerlager dient. An der Kammleiste sind zwei Halter 31 befestigt. Diese sind wie aus Fig. 2 ersichtlich über eine Strebe miteinander verbunden.To secure a receptacle taken over a comb receptacle when tipping, a be fixed to the receiving bracket 5 be fixed angle bar 30 above the entire comb bar 26 , the free leg 30 a so far overhangs the comb bar 26 that he starts the initiation of the tipping process as an abutment on the top edge of the container presses. The angle bar 30 is loosely attached via a holder 31 to the upper cross member of the receiving support 5 , which extends far into the rear area and has a weight Ge 33 at the end. An angular securing bracket 32 is also rotatably mounted on the holder 31 on the rear side of the mounting bracket 5 , the securing bracket 32 additionally serving as a support element against the rear of the mounting bracket as an abutment when the angle bar 30 is loaded. Two holders 31 are attached to the comb strip. As can be seen from FIG. 2, these are connected to one another via a strut.

Als an der unteren Traverse des rahmenartigen Aufnahmeträgers 5 verwendetes Widerlager sind zwei Klötze 36 vorgesehen.Two blocks 36 are provided as the abutment used on the lower cross member of the frame-like receiving support 5 .

Der im Prinzip nach dem Stand der Technik bekannte Deckelöffner 37 ist an der Stirnseite der Einschüttöffnung 41 durch Lager befestigt, wobei dessen un terste Lage durch Ketten 38 bestimmt ist, die an der Deckelinnenseite befe stigt sind.The lid opener 37, which is known in principle according to the prior art, is fastened to the end face of the pouring opening 41 by bearings, the unermost position of which is determined by chains 38 which are attached to the inside of the lid.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:
Zunächst wird durch Betätigung der Schubzylinder der Hubkipp-Vorrichtung 2 der Aufnahmeträger so weit angehoben, daß dessen Kammleiste entsprechende Vorsprünge des Müllbe hälters unterfaßt oder daß dessen aufgeklappte Tragarme endseitig die Zap fen des Müllbehälters umgreifen können. Bei dieser Aufnahmeausrichtung wird der Aufnahmeträger durch entsprechende Anschläge an der Aufnahmevorrichtung und den Schwenkarmen, die seinen Drehbereich einengen, im wesentlichen in vertikaler Lage gehalten. Beim Hochschwenken der Schwenkarme 3, 4 wird - wie aus Fig. 1a ersichtlich - das Nach-Hinten-Kippen des Aufnahmeträgers 5 durch den Anschlag 20 begrenzt, so daß der eingehängte Behälter mehr und mehr in eine Schräglage gerät (siehe I in Fig. 1a). Die Schwenkarme 3, 4 werden so lange nach oben geschwenkt, bis die Kipphebel 9, 10 den Anschlag 11 des Sammelbehälters berühren (Fig. 1a, II). Beim weiteren Hochschwenken der Schwenkarme 3, 4 drehen sich die Kipphebel 9, 10 um die Achse der Welle 6, womit der eigentliche Kippvorgang eingeleitet wird, bis der Müllbehälter 39 die in der Fig. 1 dargestellte Position III einnimmt. Beim Einkippen wird hierbei durch den Deckelöffner 37 der Müllbehälterdeckel aufgedrückt. Danach, beim weiteren Kippen des Müllbehälters 39, dient der Deckelöffner außerdem dazu, insbesondere beim ruckartigen Entleeren kleiner Behälter, ein Überschwenken der Müllbehälter 39 zu verhindern. Bei einer nicht dargestellten Kammaufnahme dienen insbesondere die Winkelleiste 30 in Verbindung mit dem Sicherungsbügel 32 zur sichernden Abstützung.The device according to the invention works as follows:
First of all, by actuating the thrust cylinder of the tilt-and-tilt device 2, the receiving support is raised so far that its comb strip has corresponding projections of the garbage container or that the opened support arms can grip the ends of the garbage container. With this receiving orientation, the receiving carrier is held in a substantially vertical position by corresponding stops on the receiving device and the swivel arms, which narrow its range of rotation. When swiveling the swivel arms 3, 4 - as can be seen from Fig. 1a - the backward tilting of the receiving carrier 5 is limited by the stop 20 , so that the suspended container gets more and more in an inclined position (see I in Fig. 1a ). The swivel arms 3, 4 are pivoted upwards until the rocker arms 9, 10 touch the stop 11 of the collecting container ( FIGS. 1a, II). When pivoting the pivot arms 3, 4 further, the rocker arms 9, 10 rotate about the axis of the shaft 6 , whereby the actual tilting process is initiated until the waste container 39 assumes the position III shown in FIG. 1. When tipping in, the waste container lid is pressed open by the lid opener 37 . Thereafter, when the garbage container 39 is tilted further, the lid opener also serves to prevent the garbage containers 39 from swiveling over, in particular when jerkily emptying small containers. In the case of a comb receptacle (not shown), in particular the angle bar 30 in conjunction with the securing bracket 32 serve for securing support.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform mit beidseitig angeordneten Hubzylindern, Schwenkarmen und Tragarmen dargestellt und obenstehend be schrieben worden. Es ist jedoch auch ohne weiteres möglich, insbesondere zum Entleeren kleinerer Behälter, die Hub-Kipp-Vorrichtung bei entsprechend schmalerem Aufnahmeträger mit nur einem mittig angeordneten Schubzylinder zu betreiben. In the drawings, an embodiment is arranged on both sides Lift cylinders, swivel arms and support arms shown and be above been written. However, it is also easily possible, in particular for emptying smaller containers, the lifting and tilting device if appropriate narrower mounting bracket with only one centrally positioned thrust cylinder to operate.

BezugszeichenReference numerals

1 Sammelbehälter
2 Hub-Kipp-Vorrichtung
3 Schwenkarm
3a-c Teilstücke
3d Anschlagstück
3e Knotenblech
4 Schwenkarm
5 Aufnahmerträger
6 Welle
7 Buchse
8 Buchse
9 (Kipp-)Hebel
9a Hebelarm
10 (Kipp-)Hebel
11 Anschlag
12 Anlenkpunkt
13 Gelenkverbindung
14 Welle
15 Buchse
16 Beuge
17 Buchse
18 Welle
19 Distanzblock
20 Anschlag
21 Zugfeder
22 Winkel
23-25 Platte
26 Kammleiste
27 Tragarm
28 Zapfenaufnahme, Klaue
29 Zapfenaufnahme, Klaue
30 Winkelleiste
30a freier Schenkel
31 Halter
32 Sicherungsbügel
33 Gewicht
34 Gewichtsfalle
35 Zugfeder
36 Klötze
37 (Behälter-)Deckelöffner
38 Kette
39 Müllbehälter
40 Klappdeckel
41 Einschüttöffnung
43 oberer Anlenkpunkt
44 unterer Anlenkpunkt 1 collecting container
2 lifting and tilting device
3 swivel arm
3 a-c sections
3 d stop piece
3 e gusset plate
4 swivel arm
5 holder
6 wave
7 socket
8 socket
9 (rocker) lever
9 a lever arm
10 (rocker) levers
11 stop
12 articulation point
13 articulated connection
14 wave
15 socket
16 bend
17 socket
18 wave
19 spacer block
20 stop
21 tension spring
22 angles
23-25 plate
26 comb strip
27 support arm
28 pin receptacle, claw
29 Pin holder, claw
30 angle bar
30 a free leg
31 holder
32 safety bracket
33 weight
34 weight trap
35 tension spring
36 blocks
37 (container) lid opener
38 chain
39 rubbish bins
40 hinged lid
41 pouring opening
43 upper pivot point
44 lower pivot point

Claims

1. Device for emptying containers, in particular waste containers, into a pouring opening of a collecting container ( 1 ), in particular waste press container, by means of a lifting and tilting device ( 2 ) articulated on the collecting container ( 1 ), consisting of the container ( 39 ) during emptying holding, with projecting parts of the container ( 39 ) engaging support elements ( 27-29, 26 ) and a spacer arranged below the abutment for the container wall equipped on receiving support ( 5 ), which is guided by a joint of a pneumatically or hydraulically driven swivel arm or swivel arm pair ( 3, 4 ) can be lifted and tilted, one or two pressure medium cylinder piston devices (s) of the lifting and tilting device ( 2 ) which are articulated on the collecting container ( 1 ) directly on the swivel arm or the swivel arm pair ( 3, 4 ) is (are) articulated, the end or ends (articulation point ( 12 ), articulated connection ( 13 ) is (are) articulated, wherein d he receiving carrier ( 5 ) is rotatably supported to a limited extent with respect to the swivel arm (s) ( 3, 4 ) and at least one rotatable lever ( 9, 10 ) with parallel to the respective swivel axis between the collecting container ( 1 ) and the swivel arm ( 3 , 4 ) horizontal axis of rotation is provided and the collecting container bottom edge of the discharge opening serves as a stop ( 11 ) for a downwardly pivoted part of the lifting and tilting device ( 2 ), so that when the pivoting drive interacts with the receptacle ( 5 ) with the container ter ( 39 ) performs a tilting movement in the direction of the collecting container ( 1 ), characterized in that the swivel arm ( 4 ) swivel arm pair ( 3, 4 ) via a shaft ( 6 ) which is arranged parallel to its articulation point ( 12 ) and which is rotatable in an egg or in the (the) swivel arm (s) fixedly connected socket ( 7 ) (sockets ( 7, 8 )) is mounted on one or two two-armed He lever ( 9, 10 ) with the shaft ( 6 ) as the axis of rotation is articulated that in whether eren swivel range when swiveling up the swivel arm (s) one or the lever arm hits the stop ( 11 ) and with continued upward movement of the swivel arm or swivel arms ( 3, 4 ) the swivel arm or swivel arms ( 3, 4 ) while rotating the shaft ( 6 ) by taking the receiving carrier ( 5 ), the tilting movement can be carried out.

2. Device according to claim 1, characterized in that the swivel arm ( 3 ) consists of three juxtaposed rectilinear sections ( 3 a to 3 c), the sections preferably forming angles ( α , β ) of 156 ° and 120 °.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a bushing ( 15 ) for mounting the pivot arm ( 3 ) driving pressure medium-cylinder piston device ( 2 ) in the region of the interface of the abutting portions ( 3 a, 3 b) is arranged.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the socket ( 7, 8 ) for mounting the parallel to the pivot axis of the or the swivel arm (s) ( 3 ) arranged shaft ( 6 ) in a by the part pieces ( 3rd b, 3 c) formed bend ( 16 ) on the swivel arm ( 3 ) is welded.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that a socket ( 17 ) for mounting the articulated connection to the support carrier ( 5 ) forming the shaft ( 18 ) is embedded in the end region of the free swivel arm end.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that below the front section ( 3 c) of the swivel arm ( 3 ) in a side view essentially triangular from stop piece ( 3 d) and laterally attached gusset plate ( 3 e) existing part is welded on.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the receiving carrier ( 5 ) facing away from the rear side of the swivel arm ( 3 ), preferably in the central section ( 3 b), a Di punch block ( 19 ) is welded, one laterally protruding stop ( 20 ) for the two-armed (rocker) lever ( 9, 10 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that between the lower rear end of the receiving carrier ( 5 ) and the swivel arm, preferably on a provided with a bore on the spacer block ( 19 ) attached angle ( 22 ) a tension spring ( 21 ) is attached.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the (rocker) lever ( 9, 10 ) consists of a preferably rectangular in cross-section tube with placed on the end faces Plat th ( 23, 24 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the on the receiving medium ( 5 ) facing plate ( 23 ), which preferably consists of plastic, such as polyamide, extends to the longitudinal axis of the tube under a win angle ( γ ) of 45 °.

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the (rocker) lever ( 9, 10 ) immediately next to the Schwenkar men ( 3, 4 ) on the continuous common shaft ( 6 ) are attached and each in loosely rest the lower area of the side parts of the receiving support ( 5 ) formed as a frame.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the (rocker) lever ( 9, 10 ) on the underside of the shaft ( 6 ) via a with the bushes ( 7, 8 ) welded plate ( 25 ) are welded.