EP0333192A2 - Device for emptying receptacles - Google Patents

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EP0333192A2
EP0333192A2 EP89104733A EP89104733A EP0333192A2 EP 0333192 A2 EP0333192 A2 EP 0333192A2 EP 89104733 A EP89104733 A EP 89104733A EP 89104733 A EP89104733 A EP 89104733A EP 0333192 A2 EP0333192 A2 EP 0333192A2
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EP
European Patent Office
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swivel arm
container
articulated
swivel
receiving carrier
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP89104733A
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German (de)
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EP0333192A3 (en
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Hans Hermann Karl Albert Hagemann
Gudrun Gisela Fernahl-Gaisser Geb. Fernahl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HAGEMANN & PARTNER GESELLSCHAFT FUER UMWELTTECHNIK
Original Assignee
Hagemann & Partner Gesellschaft fur Umwelttechnik Mbh
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Application filed by Hagemann & Partner Gesellschaft fur Umwelttechnik Mbh filed Critical Hagemann & Partner Gesellschaft fur Umwelttechnik Mbh
Publication of EP0333192A2 publication Critical patent/EP0333192A2/en
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Abstract

The invention relates to a device for emptying containers into a dumping orifice of a collecting container by means of a lifting and tipping device which is articulated on the latter and consists of a take-up support. This support is equipped with carrier elements which engage under projecting parts of the container and with an abutment for the container wall arranged underneath said elements and can be lifted or tipped via an articulated guide by pneumatic or hydraulically driven swivel arm or pair of swivel arms. So that the tipping operation can be carried out without further cylinders with as structurally simple and robust an arrangement as possible for refuse containers of different sizes, it is proposed to use a tilting linkage which is fastened to the swivel arm by pivot points and consists of two tilting levers which are fastened on a shaft, the concluding tipping operation being initiated by the tilting lever coming to rest on the lower edge(s) of the dumping orifice of the collecting container. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbe­sondere Müllbehältern in eine Einschüttöffnung eines Sammelbehälters, ins­besondere Müllpreßcontainers, mittels einer am Sammelbehälter angelenkten Hub-Kipp-Vorrichtung, bestehend aus den Behälter während des Entleerens haltenden, mit unter vorstehende Teile des Behälters greifenden Tragelemen­ten und einem mit Abstand darunter angeordneten Widerlager für die Behäl­terwand ausgestatteten Aufnahmeträger, der über eine Gelenkführung von einem pneumatisch oder hydraulisch angetriebenen Schwenkarm oder Schwenk­armpaar heb- und kippbar ist.The invention relates to a device for emptying containers, in particular garbage containers into a pouring opening of a collecting container, in particular garbage press container, by means of a lifting and tilting device articulated on the collecting container, consisting of the container holding elements during the emptying, with supporting elements and protruding parts of the container an abutment for the container wall which is arranged at a distance below it and which can be lifted and tilted by a pneumatically or hydraulically driven swivel arm or a pair of swivel arms.

Hub-Kipp-Vorrichtungen der genannten Art sind in einer Vielzahl von Ausfüh­rungsformen bekannt.Lift-tilt devices of the type mentioned are known in a variety of embodiments.

So beschreibt die DE-PS 26 07 086 eine betreffende Vorrichtung mit einer zum Ansetzen des zu entleerenden Behälters ausgebildeten Einschüttöffnung, an der eine den Behälter im Bereich seiner Ausschüttrichtung vorderen Öff­nungskante erfassenden Abstütz- und Verriegelungseinrichtung zum Erzwingen einer Kippbewegung des Behälters entsprechend einem auf dem Behälter in Aus­schüttrichtung ausgeübten Zug und eine Zug- und Hub-Vorrichtung vorgesehen ist, die ein Paar von mittels einer Kippvorrichtung aufwärts schwenkbaren Schwenkarmen und eine an die freien Enden der Schwenkarme um eine horizon­tale Achse schwenkbar angelenkte, stangenförmige Trageinrichtung aufweist, wobei die Schwenkarme in Verbindung mit den an sich zum Erfassen von mit seitlichen Tragelementen versehenen Behältern üblichen Klauen Anlenkungs­elemente für die als im wesentlichen starre Gestängeverbindung ausgebildete Trageinrichtung aufweisen, wobei sich die Gestängeverbindung über dem Be­hälter erstreckt und an einem hinter dessen Schwerpunkt angeordneten, an diesem angebrachten Tragelement angreift und an die Abstütz- und Verriege­lungseinrichtung am Schüttgehäuse feststehend angebrachte Fang- und Schwenk­aufnahme für am Behälter angebrachte Abstütz- und Verriegelungsansätze (Zapfen) aufweist.For example, DE-PS 26 07 086 describes a device in question with a pouring opening designed for attaching the container to be emptied, at which a supporting and locking device for forcing a tilting movement of the container corresponding to one on the container, which detects the front edge of the container in the direction of its discharge direction pull in the direction of discharge and a pulling and lifting device is provided which has a pair of pivoting arms which can be pivoted upwards by means of a tilting device and a rod-shaped support device which is pivotably pivoted to the free ends of the pivoting arms about a horizontal axis, the pivoting arms in connection with the claws known per se for detecting containers provided with lateral support elements have articulation elements for the support device designed as an essentially rigid linkage, the linkage extending over the container and at a rear de ssen center of gravity arranged, engages on this attached support element and has fixed catch and swivel receptacle for supporting and locking approaches (pegs) attached to the container on the support and locking device on the bulk housing.

Die DE-PS 27 33 460 beschreibt eine Hub-Kippvorrichtung, bei der eine plat­tenförmige Lagerungseinrichtung vorgesehen ist, die quer zu den Achsen der an ihr vorgesehenen Lagerung angeordnet und an der Einschüttvorrichtung des Sammelbehälters befestigt ist, bei der ferner ein Schwenkarm oder Schwenk­armpaare ausgehend von einer Aufnahmestellung um eine horizontale Schwenk­achse nach oben an die Einschüttvorrichtung heranschwenkbar an der Lage­rungseinrichtung angebracht ist bzw. sind, weiterhin ein Traggestell für den zu entleerenden Behälter am freien Ende des Schwenkarmes bzw. Schwenk­armpaares, um eine zur Schwenkachse des Schwenkarmes bzw. Schwenkarmpaares parallele Kippachse bewegbar angebracht ist und eine für die Erzeugung des­sen Relativbewegung bezüglich des Schwenkarmes bzw. Schwenkarmpaares vorge­sehene Lenkerstange oder ein Lenkerstangenpaar am Traggestell angelenkt und an der Lagerungseinrichtung abgestützt ist und bei der schließlich ein ge­meinsames Zylinder-Kolbenaggregat oder Paar von Zylinder-Kolbenaggregaten zum Bewegen des Schwenkarmes bzw. Schwenkarmpaares und des Traggestelles vorgesehen ist, das, ausgehend von der Lagerungsvorrichtung, sich entlang des Schwenkarmes bzw. des Schwenkarmpaares mit Abstand von der durch die Schwenkachse und die Kippachse definierten Ebene erstreckt, wobei das Zy­linder-Kolben-Aggregat bzw. jedes der Aggregate an seinem von der platten­förmigen Lagerungseinrichtung abgewandten Ende direkt am Schwenkarm ange­lenkt ist und das Traggestell einen Winkelhebel oder ein Winkelhebepaar aufweist. Der bzw. jeder Winkelhebel ist in Aufnahmestellung mit dem einen Hebelarm im wesentlichen vertikal und dem anderen als Tragarm für den zu entleerenden Behälter ausgebildeten Hebelarm im wesentlichen horizontal an­geordnet. Die Kippachse des Traggestells ist im Scheitelbereich des bzw. jedes Winkelhebels angeordnet und die bzw. jede Lenkerstange ist am freien Ende des vertikalen Hebelarmes angelenkt und an dem vom Traggestell abge­wandten Ende an der Lagerungseinrichtung um eine zur Schwenkachse des Schwenkarmes bzw. Schwenkarmpaares parallele ortsfeste Achse schwenkbar ge­lagert.DE-PS 27 33 460 describes a lifting and tilting device, in which a plate-shaped storage device is provided, which is arranged transversely to the axes of the storage provided on it and is fastened to the pouring device of the collecting container, in which a swivel arm or swivel arm pairs also start from a receiving position about a horizontal swivel axis upward to the pouring device is or are attached to the storage device, furthermore a support frame for the container to be emptied at the free end of the swivel arm or swivel arm pair, movable about a tilt axis parallel to the swivel axis of the swivel arm or swivel arm pair is attached and a handlebar rod or a pair of handlebar rods provided for generating its relative movement with respect to the pivot arm or pair of pivot arms is articulated on the support frame and is supported on the bearing device and in which finally a common cylinder-piston unit or P Aar of cylinder-piston units for moving the swivel arm or swivel arm pair and the support frame is provided, which, starting from the storage device, extends along the swivel arm or swivel arm pair at a distance from the plane defined by the swivel axis and the tilt axis, the cylinder Piston unit or each of the units is articulated directly to the swivel arm at its end facing away from the plate-shaped bearing device and the support frame has an angle lever or a pair of angle levers. The or each angle lever is arranged in the receiving position with one lever arm essentially vertically and the other lever arm designed as a support arm for the container to be emptied essentially horizontally. The tilting axis of the support frame is arranged in the apex area of the or each angle lever and the or each handlebar is articulated at the free end of the vertical lever arm and at the end facing away from the support frame on the storage device about an axis parallel to the pivot axis of the pivot arm or pair of pivot arms stored.

Die vorstehend beschriebenen Hub-Kippvorrichtungen dienen ausnahmslos zum Aufnehmen und Kippen von mit Zapfen ausgestatteten sogenannten Müllcontai­nern. Die Hub-Kippvorrichtungen besitzen sehr aufwendige Abstütz- und Ver­riegelungseinrichtungen bzw. komplizierte Hebelanordnungen und sind daher sehr störanfällig. Nachteiligerweise sind diese Vorrichtungen jedoch nicht zum Erfassen und Entleeren von kleineren Müllbehältern ohne Zapfen oder seitlichen Griffen geeignet.The lifting and tilting devices described above are used without exception for receiving and tipping so-called garbage containers equipped with pins. The lifting and tilting devices have very complex support and locking devices or complicated lever arrangements and are therefore very susceptible to faults. Disadvantageously, however, these devices are not suitable for grasping and emptying smaller garbage containers without pins or side handles.

Darüber hinaus sind Hub-Kipp-Vorrichtungen zum Entleeren von Müllbehältern in den Sammelbehälter eines Müllfahrzeuges bekannt, die ein Gelenkviereck und einen daran angreifenden, am Sammelbehälter abgestützten Druckmittelzy­linder aufweisen. Die Basis des Gelenkviereckes ist zu einem nahe der Unter­kante der Einschüttöffnung am Sammelbehälter angelenkten Schwenkarm verlän­gert, wobei die Koppel des Gelenkviereckes mit einer Aufnahme für den zu entleerenden Behälter versehen und ferner ein Anschlag zum Begrenzen der Schwenkbewegung der Lenker und zum Einleiten der Bewegung des Schwenkarmes vorgesehen ist. Bei der nach der DE-US 26 54 542 bekannten Ausführungsform greift der Druckmittelzylinder an einer rückwärtigen Verlängerung des unte­ren Lenkers an und ist im übrigen zwischen Schwenkarm und Sammelbehälter etwa vertikal angeordnet.In addition, lifting and tilting devices for emptying garbage containers into the collecting container of a refuse collection vehicle are known, which have a four-bar linkage and a pressure medium cylinder which engages thereon and is supported on the collecting container. The base of the four-bar linkage is extended to a swivel arm articulated near the lower edge of the pouring opening on the collecting container, the coupling of the four-bar linkage being provided with a receptacle for the container to be emptied, and a stop is also provided for limiting the pivoting movement of the handlebars and for initiating the movement of the pivoting arm is. In the embodiment known from DE-US 26 54 542, the pressure medium cylinder engages on a rearward extension of the lower link and is arranged approximately vertically between the swivel arm and the collecting container.

Bei der nach der DE-US 33 19 644 bekannten Ausführungsform wird der Druck­mittelzylinder hingegen als Zugzylinder verwendet. Die Abstützung an dem Sammelbehälter ist so angeordnet, daß in der Ausgangslage der Vorrichtung die Anlenkung des Schwenkarmes zwischen dem Angriffspunkt und der Abstüt­zung des Druckmittelzylinders liegt.In the embodiment known from DE-US 33 19 644, however, the pressure medium cylinder is used as a pull cylinder. The support on the collecting container is arranged so that in the starting position of the device the articulation of the swivel arm lies between the point of application and the support of the pressure medium cylinder.

Die letztgenannten Vorrichtungen sind jedoch nicht für solche Container ver­wendbar, die keine Kammaufnahme besitzen und nur über seitliche Aufnahmezap­fen verfügen. Im übrigen sind auch die Schwenkarm-Gelenkviereckverbindungen relativ aufwendig und aufgrund der vielen benötigten Gelenke störanfällig.However, the latter devices cannot be used for containers which do not have a comb receptacle and only have lateral receptacles. In addition, the swivel arm-articulated quadrilateral connections are relatively complex and prone to failure due to the many joints required.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die eingangs genannte Vor­ richtung dahingehend weiterzuentwickeln, daß sie sowohl zur Entleerung von kleineren als auch von größeren Behältern geeignet ist, geichgültig ob die­se nur eine Kamm- oder eine Zapfenaufnahme besitzen. Dabei soll die Hub-­Kippvorrichtung ohne zusätzliche Verriegelungselemente auskommen und den­noch eine sichere Arretierung des aufgenommenen Behälters ermöglichen. Schließlich soll die Vorrichtung mechanisch möglichst einfach unter Einspa­rung einer Viergelenkanordnung aufgebaut sein.It is therefore an object of the present invention, the aforementioned direction to further develop that it is suitable for emptying both smaller and larger containers, regardless of whether they only have a comb or a spigot holder. The lifting and tilting device should do without additional locking elements and still enable the container to be securely locked. Finally, the device should be constructed mechanically as simply as possible while saving a four-bar arrangement.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Vorrichtung dadurch gelöst, daß eine oder zwei am Sammelbehälter angelenkte Druckmittelzylinder-Kolben-­Einrichtungen unmittelbar an dem Schwenkarm bzw. dem Schwenkarmpaar ange­lenkt ist (sind), dessen Ende bzw. Enden ebenfalls am Sammelbehälter ange­lenkt ist (sind) und an dem bzw. zwischen dessen Schwenkarmen der Aufnahme­träger beschränkt drehbar gelagert ist und daß der Schwenkarm (das Schwenk­armpaar) über eine parallel zu dessen Schwenkachse angeordnete Welle, die drehbar in einer bzw. in mit dem (den) Schwenkarm(en) fest verbundenen Buchse (Buchsen) gelagert ist, an einem bzw. zwei zweiarmigen Hebel(n) mit der Wellenachse als Drehachse derart angelenkt ist, daß im oberen Schwenk­bereich beim Aufwärtsschwenken der bzw. des Schwenkarme(s) der jeweils eine bzw. der eine Hebelarm auf ein ein in bezug auf den Sammelbehälter ortsun­veränderliches Widerlager stößt und bei fortgesetzter Aufsatzbewegung der bzw. des Schwenkarme(s) der Hebel unter Drehung der Welle durch Mitnahme des Aufnahmeträgers die Kippbewegung des Behälters durchführt.This object is achieved in the device mentioned at the outset in that one or two pressure medium cylinder piston devices articulated on the collecting container is (are) articulated directly to the swivel arm or the swivel arm pair, the ends or ends of which are likewise articulated on the collecting container. and on or between the swivel arms of the receiving carrier is rotatably supported to a limited extent and that the swivel arm (the swivel arm pair) has a shaft arranged parallel to its swivel axis, which is rotatable in or in a socket which is firmly connected to the swivel arm (s) (Bushings) is mounted, is articulated on one or two two-armed lever (s) with the shaft axis as the axis of rotation such that in the upper swiveling range when swiveling the swivel arm (s), the one or the one lever arm on a stationary abutment with respect to the collection container and with continued attachment movement of the swivel arm (s) the lever u nter rotation of the shaft by taking the receiving carrier carries out the tilting movement of the container.

Vorzugsweise kommt diese Vorrichtung ohne komplizierte Viergelenkanordnung aus und ist mechanisch einfach und robust aufgebaut. Besondere Verriege­lungs- oder Greifeinrichtungen sind nicht erforderlich. Für den Kippvorgang ist ein Druckmittelzylinder bzw. Druckmittelzylinderpaar ausreichend, da bei Berührung mit dem ortsfesten Widerlager, welches vorzugsweise die unte­re Kante der Einschüttöffnung des Sammelbehälters ist, der Müllbehälter durch die Kippbewegung des zweiarmigen Hebels bzw. der zweiarmigen Hebel gekippt wird. Die genannte Welle und der bzw. die daran befestigten Kipp­hebel dienen als Kippgestänge, welches durch Drehpunkte auf bzw. an dem Schwenkarm befestigt ist. Ferner ist auch kein Rutschenblech erforderlich, da der Müllbehälter erst über der Einfüllöffnung des Sammelbehälters eine Kippneigung einnimmt.This device preferably does not require a complicated four-bar arrangement and is mechanically simple and robust. Special locking or gripping devices are not required. A pressure medium cylinder or a pair of pressure medium cylinders is sufficient for the tipping process, because when it comes into contact with the stationary abutment, which is preferably the lower edge of the pouring opening of the collecting container, the waste container is tilted by the tilting movement of the two-armed lever or the two-armed lever. Said shaft and the rocker arm (s) attached to it serve as a rocker arm which is attached to or on the swivel arm by pivot points. Furthermore, no slide plate is required, since the waste container only tilts over the filling opening of the collecting container.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Druckmittelzylinder-Kolben­einrichtung im unteren Bereich des Sammelbehälters angelenkt und arbeitet als Schubzylinder. Dadurch ist der Schubzylinder unter großer Raumersparnis im wesentlichen senkrecht angeordnet. Die Anlenkung des Schubzylinders zwi­schen den Anlenkpunkten des Schwenkarmes an dem Sammelbehälter und des Auf­nahmeträgers nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung stellt einen vorteilhaften Kompromiß zur Erzielung möglichst günstiger Hebelverhältnisse und dem gebotenen Ersparnis des zum Heben und Kippen des Behälters benötig­ten Raumes dar.According to a further development of the invention, the pressure medium cylinder piston device is articulated in the lower region of the collecting container and works as a thrust cylinder. As a result, the thrust cylinder is arranged essentially vertically, with great space savings. The articulation of the thrust cylinder between the articulation points of the swivel arm on the collecting container and the receptacle according to a further embodiment of the invention represents an advantageous compromise for achieving the most favorable leverage ratio and the necessary saving of the space required for lifting and tilting the container.

Weitere dem Raumersparnis dienende Ausführungsformen der Erfindung sind in den Ansprüchen 5 bis 8 niedergelegt.Further space-saving embodiments of the invention are set out in claims 5 to 8.

Vorzugsweise ist am vorderen Teilstück des Schwenkarmes ein sich unterhalb desselben erstreckendes in der Seitenansicht im wesentlichen dreieckiges aus Anschlagstück und seitlich aufgesetztem Knotenblech bestehendes Teil angeschweißt.Preferably, on the front section of the swivel arm, a part which extends underneath it and which is essentially triangular in side view, is welded on and consists of a stop piece and a laterally attached gusset plate.

Die Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, daß während des Anhebens des Behälters dieser im wesentlichen vertikal geführt wird und der Kippvorgang erst dann eingeleitet wird, wenn sich der Behälter oberhalb der Einschütt­öffnung des Sammelbehälters befindet. Um ein seitliches Wegkippen des Be­hälters in eine dem Sammelbehälter abgewandte Richtung zu verhindern, ist an der dem Aufnahmeträger abgewandten rückwärtigen Seite des Schwenkarmes, vorzugsweise im mittleren Teilstück ein Distanzblock angeschweißt, der einen seitlich hervorstehenden Anschlag für den zweiarmigen Kipphebel aufweist. Dieser Anschlag verhindert ein Wegklappen des Kipphebels nach hinten, so daß der Aufnahmeträger mit seiner dem Sammelbehälter zugewandten Seite wäh­rend des gesamten Hubvorganges an der vorderen Anschlagplatte des Kipphe­bels anliegt.The invention is based on the basic idea that, when the container is raised, it is guided essentially vertically and the tilting process is only initiated when the container is above the pouring opening of the collecting container. In order to prevent the container from tipping sideways in a direction facing away from the collecting container, a spacer block is welded onto the rear side of the swivel arm facing away from the receiving carrier, preferably in the middle section, which has a laterally projecting stop for the two-armed rocker arm. This stop prevents the rocker arm from folding away to the rear, so that the receptacle with its side facing the collecting container lies against the front stop plate of the rocker arm during the entire lifting process.

Damit die Anlage auch nach dem Kippvorgang gewährleistet ist, ist zwischen dem unteren rückwärtigen Ende des Aufnahmeträgers und dem Schwenkarm vor­zugsweise an einem am mit einer Bohrung versehenen an dem Distanzblock be­festigten Winkel eine Zugfeder eingehängt.So that the system is guaranteed even after the tipping process, a tension spring is hooked between the lower rear end of the receiving carrier and the swivel arm, preferably at an angle attached to the spacer block provided with a bore.

Aus Gründen der Materialersparnis und der Stabilität ist der Kipphebel rohr­förmig ausgeführt und besitzt an seinen Stirnseiten aufgesetzte Platten. Die dem Aufnahmeträger zugewandte Platte besteht vorzugsweise aus Kunststoff wie Polyamid und ist zur Rohrlängsachse unter einem Winkel von 45° geneigt, so daß der Aufnahmeträger während der Hubbewegung vollflächig am Hebel bzw. den Hebeln anliegt und im wesentlichen vertikal geführt wird.For reasons of saving material and stability, the rocker arm is tubular and has plates attached to its end faces. The plate facing the receiving carrier is preferably made of plastic such as polyamide and is inclined at an angle of 45 ° to the longitudinal axis of the tube, so that the receiving carrier is in full contact with the lever or levers during the lifting movement and is guided essentially vertically.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung liegen die Kipphebel unmittelbar ne­ben den Schwenkarmen an und sind an einer gemeinsamen durchgehenden Welle befestigt. Vorzugsweise ist der bzw. sind die Kipphebel an der Unterseite der Welle über eine mit den als Lager dienenden Buchsen verschweißten Plat­te verschweißt.According to a development of the invention, the rocker arms are located directly next to the swivel arms and are attached to a common continuous shaft. The rocker arm or arms are preferably welded to the underside of the shaft via a plate welded to the bushings serving as bearings.

Besonders vorteilhaft ist die in den Ansprüchen 16 und 21 beschriebene Aus­führungsform, wonach sowohl an der oberen Traverse des rahmenartig ausge­bildeten Aufnahmeträgers eine Kammleiste als auch zwei vorzugsweise klapp­bare Tragarme mit klauenartigen Zapfenaufnahmen an ihren freien Enden vor­gesehen sind. Hiermit kann die Hub-Kipp-Vorrichtung sämtliche Müllbehälter der Größen 120 bis 1.100 Liter aufnehmen und ohne jede weitere Zusatzein­richtung entleeren. Die Kammleiste und/oder die Schwenkarme können durch Betätigung der Schubzylinder in jede beliebige Höhe zur Aufnahme der Müll­behälter, gleichgültig welcher Größe, geschwenkt werden.The embodiment described in claims 16 and 21 is particularly advantageous, according to which both a comb strip and two preferably foldable support arms with claw-like pin receptacles are provided at their free ends on the upper crossmember of the frame-shaped receiving support. With this, the lifting and tilting device can accommodate all waste containers of sizes 120 to 1,100 liters and empty them without any additional equipment. The comb bar and / or the swivel arms can be swiveled to any height to accommodate the refuse containers, regardless of their size, by actuating the push cylinders.

Vorzugsweise ist oberhalb der Kammleiste eine am Aufnahmeträger befestigte Winkelleiste angeordnet, deren freier Schenkel so weit über die Kammleiste ragt, daß er beim Einleiten des Kippvorganges als Widerlager auf die Behäl­teroberkante (bei einer Kammaufnahme) drückt. Bei dieser Kammaufnahme sind die Tragarme zweckmäßigerweise nach innen geklappt. Ein weiterer bzw. zwei weitere drehbar gelagerte Sicherungsbügel, die am die Winkelleiste tragen­den Halter angeordnet sind, der den Aufnahmeträger hinterfaßt, dienen als weiteres Abstützelement. Insgesamt ist somit der an der Kammaufnahme des Behälters aufgenommene Behälter während des gesamten Kippvorganges ausrei­ chend gesichert. Eine zusätzliche Absicherung gegen ein Überschwenken ins­besondere kleinerer Behälter bietet der im Prinzip nach dem Stand der Tech­nik bekannte Behälterdeckelöffner, der an der Stirnseite der Einfüllöffnung angelenkt ist, wobei dessen unterste Lage durch Ketten bestimmt ist, über die er an der Deckelinnenseite des Sammelbehälters befestigt ist (Anspruch 25). Beim Einkippen in den Preßbereich wird durch den Deckelöffner der Deckel des Müllbehälters aufgedrückt und gleichzeitig die Einschwenkung des Müllbehälters kompensiert.An angled strip attached to the receiving support is preferably arranged above the comb strip, the free leg of which protrudes so far over the comb strip that it presses as an abutment onto the upper edge of the container (in the case of a comb holder) when the tipping process is initiated. With this comb holder, the support arms are conveniently folded inwards. Another or two further rotatably mounted securing brackets, which are arranged on the bracket supporting the angle bar, which grips behind the receiving carrier, serve as a further support element. Overall, the container picked up on the comb receptacle of the container is thus sufficient during the entire tilting process secured. An additional safeguard against swiveling over, in particular, smaller containers is provided by the container lid opener, which is known in principle from the prior art and which is articulated on the front side of the filling opening, the lowest position of which is determined by chains via which it is fastened to the inside of the lid of the collecting container ( Claim 25). When tipping into the pressing area, the lid of the waste container is pressed open by the lid opener and at the same time the pivoting of the waste container is compensated.

Um ein unkontrolliertes Aufklappen der Tragarme zu verhindern, ist an der oberen Traverse des Rahmens des Aufnahmeträgers eine Gewichtsfalle für die klauenartigen Zapfenaufnahmen der Tragarme angeordnet. Ferner ist vorzugs­weise zwischen den seitlichen Rahmenteilen des Aufnahmeträgers und den vor­zugsweise klappbaren Tragarmen jeweils eine Zugfeder befestigt.In order to prevent an uncontrolled unfolding of the support arms, a weight trap for the claw-like pin receptacles of the support arms is arranged on the upper cross member of the frame of the receiving carrier. Furthermore, a tension spring is preferably each attached between the side frame parts of the receiving support and the preferably foldable support arms.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung stehen das Widerlager für die Behäl­terwand und die Kammleiste vorderseitig des Aufnahmeträgers ab, wobei das Widerlager vorzugsweise aus zwei beidseitig an der unteren Traverse des Aufnahmeträgerrahmens befestigten Klötzen besteht, so daß der an der Kamm­leiste oder an den Tragarmen eingehängte Behälter nicht unmittelbar am Rah­men anliegt.According to a development of the invention, the abutment for the container wall and the comb strip protrude from the front of the receiving support, the abutment preferably consisting of two blocks fastened on both sides to the lower cross member of the receiving support frame, so that the container suspended on the comb strip or on the support arms is not immediately rests on the frame.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und soll im folgenden erläutert werden. Es zeigen:

  • Figur 1,1a eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in ver­schiedenen Stellungen,
  • Figur 2 eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
  • Figur 3 eine Seitenansicht des rahmenartigen Aufnahmeträgers,
  • Figuren 4 a-c Seiten-, Front- und Detailansichten des Schwenkarmes,
  • Figur 5 eine Frontansicht der Teil des Kippgestänges bildenden Welle mit Befestigungsplatten für die (Kipp-)Hebel und
  • Figur 6 eine Seitenansicht des aus Kipphebel und der Welle bestehenden Kippgestänges.
An embodiment of the invention is shown in the drawings and will be explained in the following. Show it:
  • FIG. 1.1a shows a side view of the device according to the invention in different positions,
  • FIG. 2 shows a front view of the device according to the invention,
  • FIG. 3 shows a side view of the frame-like receptacle,
  • 4 ac side, front and detail views of the swivel arm,
  • Figure 5 is a front view of the part of the tilt linkage shaft with mounting plates for the (rocker) lever and
  • Figure 6 is a side view of the rocker arm consisting of rocker arm and the shaft.

Der Sammelbehälter 1, hier vorzugsweise ein Müllpreßcontainer, besitzt einen eine Einschüttöffnung 41 freigebenden Klappdeckel 40. An der vertikalen Frontseite des Sammelbehälters ist eine Hub-Kipp-Vorrichtung angeordnet, deren wesentliche Teile die Druckmittelzylinder-Kolbeneinrichtung 2, im fol­genden als Schubzylinder bezeichnet, die Schwenkarme 3, 4, der Aufnahmeträ­ger 5, die in Buchsen 7, 8 gelagerte Welle 6 und die mit der Welle 6 ver­bundenen zweiarmigen Hebel (Kipphebel) 9, 10 in Verbindung mit der unteren Kante 11 des Sammelbehälters 1 als Widerlager sind.The collecting container 1, here preferably a garbage press container, has a hinged lid 40 which opens a pouring opening 41. A lifting and tilting device is arranged on the vertical front side of the collecting container, the essential parts of which are the pressure medium piston device 2, hereinafter referred to as thrust cylinder, the swivel arms 3, 4, the receiving carrier 5, the shaft 6 mounted in bushings 7, 8 and the two-armed lever (rocker arm) 9, 10 connected to the shaft 6 in connection with the lower edge 11 of the collecting container 1 as an abutment.

Jeweils im oberen Seitenbereich der Frontseite des Sammelbehälters 1 sind an Anlenkpunkten 12 Schwenkarme 3, 4 angelenkt. Jeder der Schubzylinder 2 besitzt einen unteren Anlenkpunkt 44 im unteren Seitenbereich des Sammelbe­hälters und einen oberen Anlenkpunkt 43 an dem Schwenkarm 3 bzw. 4, der aus einer Buchse 15 zur Aufnahme für eine Welle 14 besteht, die wiederum von einer ringförmigen Aufnahme des Schubzylinderendes umfaßt wird. Der Schwenk­arm besteht aus drei Teilstücken 3a bis 3c, wobei die Teilstücke 3a und 3b in einem Winkel α von 156° und die Teile 3b und c einem Winkel β von 120° zu­einander stehen. Der Anlenkpunkt 43 befindet sich im Bereich der Grenzflä­che der aneinanderstoßenden Teilstücke 3a und 3b. Die in Figur 5 im Detail dargestellte Welle 6 ist jeweils in Buchsen 7 , 8 gelagert, die in den Beu­gen 16 zwischen den Schwenkarmteilen 3b und c gebildet ist. Die Buchsen 7a, 8a sind dort mit dem Schwenkarm 3 bzw. 4 verschweißt. Im vorderen Bereich des Schwenkarmes 3, 4 bzw. Teil 3a ist eine Buchse 17 eingelassen, die als Lager für eine Welle 18 zur Bildung einer Gelenkverbindung 13 zwischen dem rahmenartigen Aufnahmeträger 5 und den Schwenkarmen 3, 4 dient. Am vorderen Teil 3c des Schwenkarmes 3, 4 ist ein in der Seitenansicht im wesentlichen dreieckiges aus Anschlagstück 3d und seitlich aufgesetztem Knotenblech 3e bestehendes Teil aufgeschweißt. Wie aus Figuren 4a und 4c ersichtlich, ist an der dem Sammelbehälter 1 zugewandten Seite ein Distanzblock 19 mit einem nach innen ragenden Anschlag 20 und einem endseitig aufgesetzten Winkel 22 mit einer Bohrung angeordnet, die zur Befestigung des einen Endes der Zug­feder 21 dient, deren anderes Ende an der rückwärtigen Seite des Aufnahme­trägers 5 im unteren Bereich befestigt ist. Der Anschlag 20 dient zur Be­grenzung der Drehbewegung des Kipphebels 9 bzw. 10.In each case in the upper side area of the front of the collecting container 1 12 pivot arms 3, 4 are articulated at articulation points. Each of the thrust cylinders 2 has a lower articulation point 44 in the lower side region of the collecting container and an upper articulation point 43 on the swivel arm 3 or 4, which consists of a bushing 15 for receiving a shaft 14, which in turn is encompassed by an annular receptacle of the thrust cylinder end . The swivel arm consists of three sections 3a to 3c, the sections 3a and 3b at an angle α of 156 ° and the parts 3b and c at an angle β of 120 ° to each other. The articulation point 43 is located in the area of the interface of the abutting sections 3a and 3b. The shaft 6 shown in detail in FIG. 5 is in each case mounted in bushings 7, 8, which is formed in the bends 16 between the swivel arm parts 3b and c. The bushings 7a, 8a are welded there to the swivel arm 3 and 4, respectively. In the front area of the swivel arm 3, 4 or part 3a, a bushing 17 is inserted, which serves as a bearing for a shaft 18 for forming an articulated connection 13 between the frame-like mounting bracket 5 and the swivel arms 3, 4. On the front part 3c of the swivel arm 3, 4 there is an essentially triangular side view of the stop piece 3d and the gusset plate 3e placed on the side welded on existing part. As can be seen from FIGS. 4a and 4c, on the side facing the collecting container 1 there is a spacer block 19 with an inwardly projecting stop 20 and an angle 22 attached at the end with a bore which serves to fasten one end of the tension spring 21, the other End is attached to the rear side of the receiving support 5 in the lower region. The stop 20 serves to limit the rotary movement of the rocker arm 9 or 10.

Der in Figur 6 dargestellte Kipphebel 9 besteht aus einem im Querschnitt rechteckigen Rohr mit frontseitig aufgesetzten Platten 23 und 24, wobei die Kunststoff (Polyamid-) Platte 23 unter einem Winkel von 45° zur Kipphebel­längsachse verläuft. Diese Kunststoffplatte 23 dient gleichzeitig als An­schlagplatte für die lose an den Kipphebeln 9, 10 anliegenden Seitenteile des Rahmens des Aufnahmeträgers 5.The rocker arm 9 shown in Figure 6 consists of a rectangular cross-section tube with plates 23 and 24 placed on the front, the plastic (polyamide) plate 23 extending at an angle of 45 ° to the rocker arm longitudinal axis. This plastic plate 23 also serves as a stop plate for the side parts of the frame of the receiving carrier 5 which are loosely in contact with the rocker arms 9, 10.

Wie aus Figur 5 ersichtlich, sind die Kipphebel an der durchgehenden Welle 6 über eine mit den genannten Buchsen 7, 8 verschweißten Platte 25 ver­schweißt (siehe auch Figur 5).As can be seen from FIG. 5, the rocker arms are welded to the continuous shaft 6 via a plate 25 welded to the bushings 7, 8 mentioned (see also FIG. 5).

Der aus Figuren 1 bis 3 ersichtliche rahmenartige Aufnahmeträger 5 besteht aus zwei Seitenholmen und oben und unten angeordneten Traversen, wobei an der oberen Traverse eine im Prinzip nach dem Stand der Technik bekannte Kammleiste angeordnet ist. An den Seitenholmen sind jeweils klappbar Trag­arme 27 angelenkt, wobei Figur 2 die Tragarme 27 in eingeklappter Stellung zeigt. Jeder der Tragarme 27 besitzt am freien Ende eine klauenartige Zap­fenaufnahme 28, 29 mit jeweils unteren und oberen Backen und zusätzlichen seitlichen Sicherungsblechen. Mittig der oberen Traverse des Aufnahmeträgers 5 ist eine Gewichtsfalle 34 angeordnet, an denen die eingeklappten Tragarme 27 mit ihren Klauen 28, 29 zur Anlage kommen. Zwischen den seitlichen Rah­menteilen bzw. Holmen des Aufnahmeträgers 5 und den Tragarmen 27 ist je­weils eine Zugfeder 35 befestigt.The frame-like receiving support 5 shown in FIGS. 1 to 3 consists of two side rails and cross members arranged at the top and bottom, a comb strip which is known in principle from the prior art being arranged on the upper cross member. Support arms 27 are each hinged to the side rails, FIG. 2 showing the support arms 27 in the folded position. Each of the support arms 27 has a claw-like pin receptacle 28, 29 at the free end, each with lower and upper jaws and additional side locking plates. A weight trap 34 is arranged in the middle of the upper cross member of the receiving support 5, against which the folded-in support arms 27 with their claws 28, 29 come to rest. A tension spring 35 is fastened between the lateral frame parts or spars of the receiving support 5 and the support arms 27.

Zur Absicherung eines über eine Kammaufnahme aufgenommenen Behälters beim Kippen ist oberhalb der gesamten Kammleiste 26 eine am Aufnahmeträger 5 be­festigte Winkelleiste 30 angeordnet, deren freier Schenkel 30a so weit die Kammleiste 26 überragt, daß er beim Einleiten des Kippvorganges als Wider­lager auf die Behälteroberkante drückt. Die Winkelleiste 30 ist über einen Halter 31 mit der oberen Traverse des Aufnahmeträgers 5 lose befestigt, der sich bis weit in den rückseitigen Bereich erstreckt und endseitig ein Ge­wicht 33 aufweist. Ein winkelartiger Sicherungsbügel 32 ist ferner am Halter 31 rückseitig des Aufnahmeträgers 5 drehbar gelagert, wobei der Sicherungs­bügel 32 bei Belastung der Winkelleiste 30 zusätzlich als Abstützungsele­ment gegenüber der Rückseite des Aufnahmeträgers als Widerlager dient. Wie aus Figur 2 ersichtlich, sind an der Kammleiste zwei Halter 31 befestigt, die über eine Strebe miteinander verbunden sind.To secure a receptacle received via a comb receptacle when tilting, an angled strip 30 fastened to the receptacle support 5 is arranged above the entire comb strip 26, the free leg 30a of which protrudes so far beyond the comb strip 26 that it presses as an abutment onto the upper edge of the container when the tilting process is initiated. The angle bar 30 is loosely attached to the upper cross member of the receiving support 5 via a holder 31, which extends far into the rear area and has a weight 33 at the end. An angle-like securing bracket 32 is also rotatably mounted on the holder 31 on the rear side of the mounting bracket 5, the locking bracket 32 also serving as a support element against the rear of the mounting bracket when the angle bar 30 is loaded. As can be seen from FIG. 2, two holders 31 are fastened to the comb strip and are connected to one another via a strut.

Als an der unteren Traverse des rahmenartigen Aufnahmeträgers 5 verwendetes Widerlager sind zwei Klötze 36 vorgesehen.Two blocks 36 are provided as the abutment used on the lower cross member of the frame-like receiving support 5.

Der im Prinzip nach dem Stand der Technik bekannte Deckelöffner ist an der Stirnseite der Einschüttöffnung 41 durch Lager befestigt, wobei dessen un­terste Lage durch Ketten 38 bestimmt ist, die an der Deckelinnenseite befe­stigt sind.The lid opener, which is known in principle according to the prior art, is attached to the end face of the pouring opening 41 by bearings, the lowest position of which is determined by chains 38 which are attached to the inside of the lid.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:
Zunächst wird durch Betätigung der Schubzylinder 2 der Aufnahmeträger so weit angehoben, daß dessen Kammleiste entsprechende Vorsprünge des Müllbe­hälters unterfaßt oder daß dessen aufgeklappte Tragarme endseitig die Zap­fen des Müllbehälters umgreifen können. Bei dieser Aufnahmeausrichtung wird der Aufnahmeträger durch entsprechende Anschläge an der Aufnahmevorrichtung und den Schwenkarmen, die seinen Drehberech einengen, im wesentlichen in vertikaler Lage gehalten. Beim Hochschwenken der Schwenkarme 3, 4 wird - wie wie aus Fig. 1a ersichtlich - das Nach-Hinten-Kppen des Aufnahmeträgers 5 durch den Anschlag 20 begrenzt, so daß der eingehängte Behälter mehr und mehr in eine Schräglage gerät (siehe I in Fig. 1a). Die Schwenkarme 3, 4 werden so lange nach oben geschwenkt, bis die Kipphebel 9, 10 die vordere untere Kante 11 des Sammelbehälters berühren (Fig. 1a, II). Beim weiteren Hochschwenken der Schwenkarme 3, 4 drehen sich die Kipphebel 9, 10 um die Achse der Welle 6, womit der eigentliche Kippvorgang eingeleitet wird, bis der Müllbehälter 39 die in der Figur 1 dargestellte Position III einnimmt. Beim Einkippen wird hierbei durch den Deckelöffner 37 der Müllbehälterdeckel aufgedrückt. Danach, beim weiteren Kippen des Müllbehälters 39, dient der Deckelöffner außerdem dazu, insbesondere beim ruckartigen Entleeren kleiner Behälter, ein Überschwenken der Müllbehälter 39 zu verhindern. Bei einer nicht dargestellten Kammaufnahme dienen insbesondere die Winkelleiste 30 in Verbindung mit dem Sicherungsbügel 32 zur sichernden Abstützung.The device according to the invention works as follows:
First of all, by actuating the push cylinder 2, the receiving carrier is raised so far that its comb strip undercuts corresponding projections of the refuse container or that its unfolded support arms can grip around the pins of the refuse container at the end. With this receiving orientation, the receiving carrier is held in a substantially vertical position by corresponding stops on the receiving device and the swivel arms, which restrict its turning area. When swiveling the swivel arms 3, 4, as can be seen from FIG. 1a, the tipping backwards of the receiving carrier 5 is limited by the stop 20, so that the suspended container becomes more and more inclined (see I in Fig. 1a). The pivot arms 3, 4 are pivoted upwards until the rocker arms 9, 10 touch the lower front edge 11 of the collecting container (FIGS. 1a, II). In the further Swiveling the swivel arms 3, 4, the rocker arms 9, 10 rotate about the axis of the shaft 6, whereby the actual tilting process is initiated until the waste container 39 assumes the position III shown in FIG. 1. When tipping in, the waste container lid is pressed open by the lid opener 37. Thereafter, when the garbage container 39 is tilted further, the lid opener also serves to prevent the garbage containers 39 from swiveling over, in particular when jerkily emptying small containers. In the case of a comb receptacle (not shown), in particular the angle bar 30 in conjunction with the securing bracket 32 serve for securing support.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform mit beidseitig angeordneten Hubzylindern, Schwenkarmen und Tragarmen dargestellt und obenstehend be­schrieben worden. Es ist jedoch auch ohne weiteres möglich, insbesondere zum Entleeren kleinerer Behälter, die Hub-Kipp-Vorrichtung bei entsprechend schmalerem Aufnahmeträger mit nur einem mittig angeordneten Schubzylinder zu betreiben.In the drawings, an embodiment is shown with lifting cylinders, swivel arms and support arms arranged on both sides and has been described above. However, it is also readily possible, in particular for emptying smaller containers, to operate the lift-and-tilt device with a correspondingly narrower receiving support with only one thrust cylinder arranged in the center.

Claims (25)

1. Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere Müllbehältern in eine Einschüttöffnung eines Sammelbehälters, insbesondere Müllpreßcon­tainers, mittels einer am Sammelbehälter angelenkten Hub-Kipp-Vorrichtung, bestehend aus den Behälter während des Entleerens haltenden, mit unter vor­stehende Teile des Behälters greifenden Tragelementen und einem mit Abstand darunter angeordneten Widerlager für die Behälterwand ausgestatteten Auf­nahmeträger, der über eine Gelenkführung von einem pneumatisch oder hydrau­lisch angetriebenen Schwenkarm oder Schwenkarmpaar heb- und kippbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine oder zwei am Sammelbehälter (1) angelenkte Druckmittelzylinder-Kolben-­Einrichtung(en) (2) unmittelbar an dem Schwenkarm (3) bzw. dem Schwenkarm­paar (3, 4) angelenkt ist (sind), dessen Ende bzw. Enden ebenfalls am Sam­melbehälter (1) angelenkt ist (sind) und an dem bzw. zwischen dessen Schwenkarmen (3, 4) der Aufnahmeträger (5) beschränkt drehbar gelagert ist und
daß der Schwenkarm (das Schwenkarmpaar) über eine parallel zu dessen Schwenkachse angeordnete Welle (6), die drehbar in einer bzw. in mit dem (den) Schwenkarm(en) fest verbundenen Buchse (7) (Buchsen (7, 8)) gelagert ist, an einem bzw. zwei zweiarmigen Hebel(n) (9, 10) mit der Wellenachse als Drehachse derart angelenkt ist,
daß im oberen Schwenkbereich beim Aufwärtsschwenken der bzw. des Schwenk­arme(s) der jeweils eine bzw. der eine Hebelarm (9 a) auf ein in bezug auf den Sammelbehälter ortsunveränderliches Widerlager (11) stößt und bei fort­gesetzter Aufwärtsbewegung der bzw. des Schwenkarme(s) der Hebel (9, 10) unter Drehung der Welle (6) durch Mitnahme des Aufnahmeträgers (5) die Kippbewegung des Behälters durchführt.1.Device for emptying containers, in particular garbage containers into a pouring opening of a collecting container, in particular garbage press container, by means of a lifting and tilting device articulated on the collecting container, consisting of the container holding during the emptying, with supporting elements reaching under the projecting parts of the container and one with Above this, the abutment for the receptacle wall is equipped with an articulated guide that can be lifted and tilted by a pneumatically or hydraulically driven swivel arm or swivel arm pair
characterized in that
one or two pressure medium cylinder piston device (s) (2) articulated on the collecting container (1) is (are) directly connected to the swivel arm (3) or the swivel arm pair (3, 4), the end or ends of which are also connected to the collecting container (1) is (are) articulated and on or between whose swivel arms (3, 4) the receiving support (5) is rotatably supported and
that the swivel arm (the swivel arm pair) is mounted via a shaft (6) which is arranged parallel to its swivel axis and which is rotatably mounted in or in a bush (7) (bushes (7, 8)) which is firmly connected to the swivel arm (s) is articulated on one or two two-armed lever (s) (9, 10) with the shaft axis as the axis of rotation,
that in the upper swiveling range when swiveling the swivel arm (s) one or the one lever arm (9 a) encounters an abutment (11) which is immovable with respect to the collection container and with continued upward movement of the swivel arm (s ) the lever (9, 10) performs the tilting movement of the container while rotating the shaft (6) by driving the receiving carrier (5). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Wider­lager die untere Kante (11) der Einschüttöffnung des Sammelbehälters (1) ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the abutment is the lower edge (11) of the pouring opening of the collecting container (1). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelzylinder-Kolbeneinrichtung (2) im unteren Bereich des Sammelbe­hälters (1) angelenkt ist und als Schubzylinder arbeitet.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure medium cylinder piston device (2) in the lower region of the collecting container (1) is articulated and works as a thrust cylinder. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennezich­net, daß die Druckmittelzylinder-Kolbeneinrichtung ggf. jeweils zwischen den Anlenkpunkten (12, 13) des Schwenkarmes (3) an dem Sammelbehälter (1) und des Aufnahmeträgers (5) angelenkt ist (sind).4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized gekennezichnet that the pressure cylinder piston device is articulated between the articulation points (12, 13) of the swivel arm (3) on the collecting container (1) and the receiving carrier (5) ( are). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich­net, daß der Schwenkarm (3) aus drei aneinandergesetzten jeweils geradlini­gen Teilstücken (3a bis 3c) besteht, wobei die Teilstücke vorzugsweise Win­kel (α,β) von 156° und 120° bilden.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the swivel arm (3) consists of three juxtaposed rectilinear sections (3a to 3c), the sections preferably forming angles (α, β) of 156 ° and 120 ° . 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchse (15) zur Lagerung des den Schwenkarm (3) antreibenden Schubzylinders (2) im Bereich der Grenzfläche der aneinanderstoßenden Teilstücke (3a, 3b) ange­ordnet ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the bush (15) for mounting the pivot arm (3) driving thrust cylinder (2) is arranged in the region of the interface of the abutting portions (3a, 3b). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchse (7, 8) zur Lagerung der parallel zur Schwenkachse des bzw. der Schwenkarme(s) (3) angeordneten Welle (6) in der durch die Teilstücke (3b, 3c) gebildeten Beuge (16) auf dem Schwenkarm (3) angeschweißt ist.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the bushing (7, 8) for mounting the shaft (6) arranged parallel to the swivel axis of the swivel arm (s) (3) in the through the sections (3b, 3c) formed bend (16) is welded to the swivel arm (3). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeich­net, daß die Buchse (17) zur Lagerung der die Gelenkverbindung zum Aufnah­meträger (5) bildenden Welle (18) im endseitigen Bereich des freien Schwenk­armendes eingelassen ist.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the socket (17) for mounting the articulated connection to the receiving carrier (5) forming the shaft (18) is embedded in the end region of the free swivel arm end. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeich­net, daß unterhalb des vorderen Teilstückes (3c) des Schwenkarmes (3) ein in der Seitenansicht im wesentlichen dreieckiges aus Anschlagstück (3d) und seitlich aufgesetztem Knotenblech (3e) bestehendes Teil angeschweißt ist.9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that underneath the front section (3c) of the swivel arm (3) a in the side view essentially triangular from stop piece (3d) and laterally attached gusset plate (3e) existing part is welded . 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeich­net, daß an der dem Aufnahmeträger (5) abgewandten rückwärtigen Seite des Schwenkarmes (3), vorzugsweise im mittleren Teilstück (3b) ein Distanzblock (19) angeschweißt ist, der einen seitlich hervorstehenden Anschlag (20) für den zweiarmigen (Kipp-)Hebel (9, 10) aufweist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the receiving carrier (5) facing away from the rear side of the swivel arm (3), preferably in the central section (3b), a spacer block (19) is welded, which protrudes laterally Has stop (20) for the two-armed (rocker) lever (9, 10). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­zeichnet, daß zwischen dem unteren rückwärtigen Ende des Aufnahmeträgers und dem Schwenkarm, vorzugsweise an einem an mit einer Bohrung versehenen an dem Distanzblock (19) befestigten Winkel (22) eine Zugfeder (21) einge­hängt ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a tension spring (21) between the lower rear end of the receiving carrier and the swivel arm, preferably on an attached to a bore on the spacer block (19) bracket (22) is attached. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­zeichnet, daß der (Kipp-)Hebel (9, 10) aus einem vorzugsweise im Quer­schnitt rechteckigen Rohr mit an den Stirnseiten aufgesetzten Platten (23, 24) besteht.12. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the (rocker) lever (9, 10) consists of a preferably rectangular in cross-section tube with plates (23, 24) attached to the end faces. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Aufnahmeträger (5) zugewandte Platte (23), die vorzugsweise aus Kunststoff wie Polyamid besteht, zur Rohrlängsachse unter einem Winkel (γ) von 45° verläuft.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the receiving carrier (5) facing plate (23), which preferably consists of plastic such as polyamide, extends to the longitudinal axis of the tube at an angle (γ) of 45 °. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeich­net, daß die (Kipp-)Hebel (9, 10) unmittelbar neben den Schwenkarmen (3, 4) an der durchgehenden gemeinsamen Welle (6) befestigt sind und jeweils im unteren Bereich der Seitenteile des als Rahmen ausgebildeten Aufnahmeträ­gers (5) lose anliegen.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the (rocker) levers (9, 10) are fastened directly next to the swivel arms (3, 4) on the continuous common shaft (6) and in each case in the lower region the side parts of the mounting bracket (5) designed as a frame rest loosely. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die (Kipp-)Hebel (9, 10) an der Unterseite der Welle (6) über eine mit den Buch­sen (7, 8) verschweißte Platte (25) verschweißt sind.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the (rocker) lever (9, 10) on the underside of the shaft (6) via a with the bushes (7, 8) welded plate (25) are welded. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekenn­zeichnet, daß der rahmenartig ausgebildete Aufnahmeträger (5) als Tragele­ment(e) an der oberen Traverse des eine im Prinzip nach dem Stand der Tech­nik bekannte Kammleiste (26) und/oder zwei schräg nach oben aus der Aufnah­meträgervorderseite herausstehende, beidseitig angeordnete Tragarme (27) mit klauenartigen Zapfenaufnahmen (28, 29) mit jeweils unteren und oberen Backen und vorzugsweise zusätzlichen seitlichen Sicherungsblechen an ihrem freien Ende besitzt.16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the frame-shaped receiving carrier (5) as a supporting element (e) on the upper cross member of a comb strip (26) known in principle according to the prior art and / or two obliquely has upwardly protruding support arms (27) protruding upward from the front of the receiving carrier with claw-like pin receptacles (28, 29) each with lower and upper jaws and preferably additional lateral locking plates at their free end. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Kammleiste (26) eine am Aufnahmeträger (5) befestigte drehbar gelagerte Winkelleiste (30) angeordnet ist, deren freier Schenkel (30a) so weit über die Kammleiste (26) ragt, daß der beim Einleiten des Kippvorganges als Wider­lager auf die Behälteroberkante drückt.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that above the comb bar (26) a rotatably mounted angle bar (30) attached to the receiving support (5) is arranged, the free leg (30a) projects so far over the comb bar (26) that which presses on the upper edge of the container as an abutment when the tipping process is initiated. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Win­kelleiste (30) über mindestens eine, vorzugsweise zwei im endseitigen Be­reich der Winkelleiste (30) angeordnete Halter (31) als Befestigungsmittel der Winkelleiste (30) an dem Aufnahmeträger (5) befestigt ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the angle bar (30) via at least one, preferably two in the end region of the angle bar (30) arranged holder (31) as fastening means of the angle bar (30) is attached to the receiving carrier (5) . 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der den Aufnahmeträger (5) hinterfassende Halter (31) endseitig ein Gewicht (33) und darüber einen zusätzlichen drehbar gelagerten winkelartigen Sicherungs­bügel (32) als Abstützungselement aufweist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the holder (31) behind the receiving carrier (5) has a weight at the end (33) and above it an additional rotatably mounted angular securing bracket (32) as a support element. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekenn­zeichnet, daß zwei Sicherungsbügel (32) vorgesehen sind.20. Device according to one of claims 17 to 19, characterized in that two securing brackets (32) are provided. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Tragarme (27) am Aufnahmeträger (5) nach innen klappbar angelenkt sind.21. Device according to one of claims 16 to 20, characterized in that the support arms (27) on the receiving support (5) are hinged inwardly. 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß an der oberen Traverse des Rahmens des Aufnahmeträgers (5) eine Gewichtsfalle (34) für die klauenartigen Zapfenaufnahmen (29) angeordnet ist.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that a weight trap (34) for the claw-like pin receptacles (29) is arranged on the upper cross member of the frame of the receiving carrier (5). 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 22, dadurch gekenn­zeichnet, daß zwischen den seitlichen Rahmenteilen des Aufnahmeträgers (5) und den vorzugsweise klappbaren Tragarmen (27) jeweils eine Zugfeder (35) befestigt ist.23. Device according to one of claims 16 to 22, characterized in that a tension spring (35) is attached between the lateral frame parts of the receiving support (5) and the preferably foldable support arms (27). 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Widerlager für die Behälterwand und die Kammleiste vor­derseitig des Aufnahmeträgers (5) abstehen, wobei das Widerlager vorzugswei­se aus zwei beidseitig an der unteren Traverse des Aufnahmeträgerrahmens be­festigten Klötzen (36) besteht.24. Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the abutment for the container wall and the comb strip protrude from the front of the receiving carrier (5), the abutment preferably consisting of two blocks (36) fastened on both sides to the lower crossmember of the receiving carrier frame . 25. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­kennzeichnet, daß an der Stirnseite der Einfüllöffnung ein im Prinzip nach dem Stand der Technik bekannter Behälterdeckelöffner (37) angelenkt ist, dessen unterste Lage durch Ketten (38) bestimmt ist, über die er an der Deckelinnenseite des Sammelbehälters (1) befestigt ist.25. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a container lid opener (37) known in principle according to the prior art is articulated on the end face of the filling opening, the lowest position of which is determined by chains (38) via which it is connected to the Lid inside of the collecting container (1) is attached.
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