NL8501396A

NL8501396A - Dustbin lifting and tipping mechanism - has locking device above and clear of component engaging under bin edge

Info

Publication number: NL8501396A
Application number: NL8501396A
Authority: NL
Original assignee: Geesink Bv
Priority date: 1985-05-14
Filing date: 1985-05-14
Publication date: 1986-12-01

Abstract

The lifting and tipping mechanism is particularly for emptying dustbins into a collector vehicle. It has a frame with a hook-shaped component engaging under the top edge, which is of inverted-U section, of the bin. The frame (6) has a locking device (16) working with the hook-shaped component (13) and moving between two positions. In the engaged position, a locking face on the device is above the component and clear of it for a distance greater than the thickness of the top edge (14) of the dustbin.

Description

, · « 855037/Iem/cd, 855037 / Iem / CD

Korte aanduiding: Hefkantel- of kantelinrichting voor het ledigen van houders,- in het bijzonder afvalhou-ders, in een verzamelhouder, in het bijzonder een vuilniswagen.Short designation: Tilting or tilting device for emptying containers, in particular waste containers, in a collection container, in particular a refuse truck.

De uitvinding heeft betrekking op een hefkantel- of kantelinrichting voor het ledigen van houders, in het bijzonder afvalhouders, in een verzamelhouder, in het bijzonder een vuilniswagen,omvattende een opneemframe voor het vastgrijpen 5 en ondersteunen van de houders, hefmiddelen voor het omhoog-brengen van de houders en kantelmiddelen voor het doen kantelen van de houders, waarbij het opneemframe is voorzien van een in hoofdzaak haakvormig opneemorgaan dat onder een naar beneden omgebogen, in hoofdzaak U-vormig bovenranddeel van een 10 houder kan grijpen.The invention relates to a lifting-tilting or tilting device for emptying containers, in particular waste containers, in a collecting container, in particular a refuse truck, comprising a receiving frame for gripping and supporting the containers, lifting means for raising of the containers and tilting means for tilting the containers, the receiving frame being provided with a substantially hook-shaped receiving member which can engage under a downwardly bent, substantially U-shaped top edge part of a container.

Een dergelijke inrichting is bekend.Such a device is known.

Bij deze bekende inrichting,welke een hefkantelinrichting is voor het ledigen van vuilnishouders in een vuilniswagen, is het opneemframe voorzien van een opneemorgaan dat 15 bestaat uit een aan de bovenzijde van het opneemframe gelegen lijst die over de gehele lengte voorzien is van naar boven stekende tanden met daartussen openingen, welke tanden dienen om onder een bovenranddeel van een houder te grijpen. Door dit opneemorgaan kunnen houders van verschillende afmetingen op-20 genomen worden. Aan de onderzijde is het opneemframe voorzien van een steun waartegen de zijwand van een op te nemen houder kan steunen. De van tanden voorziene lijst en de steun strekken zich over nagenoeg de gehele breedte van de instortopening van de vuilniswagen uit. Voor het vergrendelen van de vuilnishou-25 der tijdens het heffen en kantelen werkt het opneemorgaan samen met een vaste lijst. Tijdens het heffen en kantelen wordt het bovenranddeel van een houder waar het opneemorgaan onder grijpt, door het opneemorgaan tegen de vaste lijst geklemd.In this known device, which is a lifting-tilting device for emptying garbage containers in a garbage truck, the receiving frame is provided with a receiving member consisting of a frame located at the top of the receiving frame and provided with upwardly projecting teeth over the entire length. with openings therebetween, which teeth serve to grip under an upper edge part of a holder. Holders of different sizes can be accommodated by this receiving member. At the bottom, the receiving frame is provided with a support against which the side wall of a holder to be received can rest. The toothed strip and the support extend over almost the entire width of the dump opening of the garbage truck. For locking the garbage container during lifting and tilting, the receiving member cooperates with a fixed frame. During lifting and tilting, the top edge part of a holder under which the receiving member engages is clamped against the fixed frame by the receiving member.

Deze bekende inrichting heeft als bezwaar dat het vast-30 geklemde bovenranddeel door deze klemming beschadigd kan worden, vooral als de houder, zoals tegenwoordig veelal het geval is, uit kunststof is vervaardigd.This known device has the drawback that the clamped top edge part can be damaged by this clamping, especially if the holder, as is often the case nowadays, is made of plastic.

De uitvinding beoogt een hefkantel- of kantelinrichting te verschaffen waarbij de kans op beschadiging van een te ledi- •T —- ·** A 5¾ v_, t·· · w 5 '<! * · -2- gen houder zeer gering isdoordat de houder niet geklemd maar desondanks toch doelmatig vergrendeld wordt.The object of the invention is to provide a lifting-tilting or tilting device in which the risk of damage to a T-A-A 5¾ v_, t ·· · w 5 '<! * · -2- holder is very small because the holder is not clamped but nevertheless is effectively locked.

Dit oogmerk wordt bereikt door een hefkantel- of kantel-inrichting van het bovengenoemde type welke tot kenmerk heeft 5 dat het opneemframe voorzien is van een in twee standen beweegbaar, met het opneemorgaan samenwerkend vergrendelorgaan, waarbij in de werkstand van het vergrendelorgaan een vergren-delvlak van het vergrendelorgaan op afstand boven het opneemorgaan is(gelegen, waarbij de afstand tussen de bovenzijde 10 van het opneemorgaan en het vergrendelvlak van het vergrendelorgaan groter is dan de dikte van het bovenranddéel van de op te .nemen houder waar het opneemorgaan onder kan grijpen.This object is achieved by a lifting-tilting or tilting device of the above-mentioned type, which is characterized in that the receiving frame is provided with a two-position movable locking member cooperating with the receiving member, wherein in the operating position of the locking member a locking surface of the locking member is spaced above the receiving member, the distance between the top 10 of the receiving member and the locking surface of the locking member being greater than the thickness of the top edge portion of the receptacle to be received by the receiving member.

Het vast te grijpen bovenranddeel van de houder kan daardoor met speling opgesloten worden tussen het opneemorgaan 15 en het vergrendelorgaan, waardoor de kans op beschadiging van de houder, in het bijzonder het bovenranddeel ervan, zeer gering is.The top edge part of the holder to be gripped can therefore be closed with play between the receiving member 15 and the locking member, so that the chance of damage to the holder, in particular its top edge part, is very small.

Met voordeel is in de niet werkstand van het vergrendelorgaan het vergrendelvlak naast het opneemorgaan gelegen, 20 zodat het opneemorgaan gemakkelijk onder het bovenranddeel van de houder gebracht kan worden en de vergrendeling op zeer eenvoudige wijze kan plaatsvinden.In the non-working position of the locking member, the locking surface is advantageously located next to the receiving member, so that the receiving member can easily be brought under the top edge part of the holder and the locking can take place in a very simple manner.

Bij voorkeur is het opneemorgaan een op zich bekende, zich horizontaal in de breedterichting van de inrichting uit-25 strekkende opneemkam en is het vergrendelorgaan een om een evenwijdig aan de opneemkam verlopende as draaibare plaat met een in hoofdzaak L-vormige, loodrecht op de draaiïngsas ervan staande dwarsdoorsnede, waarbij het vergrendelvlak wordt gevormd door het dwars uitstekende deel van de L-vormige ver-30 grendelplaat en de draaiïngsas van de vergrendelplaat nabij het uiteinde van het rechtopstaande deel van de L-vormige vergrendelplaat is gelegen. Enerzijds kunnen daardoor zonder extra voorzieningen houders met verschillende afmetingen worden vergrendeld en anderzijds kan de vergrendeling op een 35 snelle en eenvoudige wijze door een geringe rotatie van de L-vormige plaat plaatsvinden.Preferably, the receiving member is a per se known receiving comb extending horizontally in the width direction of the device and the locking member is a plate rotatable about an axis running parallel to the receiving comb with a substantially L-shaped, perpendicular to the axis of rotation cross section thereof, wherein the locking surface is formed by the transverse projection of the L-shaped locking plate and the axis of rotation of the locking plate is located near the end of the upright part of the L-shaped locking plate. On the one hand, containers of different sizes can be locked without additional provisions and, on the other hand, locking can be effected in a quick and simple manner by a slight rotation of the L-shaped plate.

Doelmatig is de draaiïngsas van de vergrendelplaat boven en in de lengterichting van de opneemkam gezien, naast de opneemkam gelegen, zodanig dat een eventuefe°ï»ovenranddeel a 0 y i ΰ 3 o > % -3- van de houder in de werkstand van het vergrendelorgaan op het vergrendelorgaan uitgeoefende kracht de vergrendelplaat in de werkstand houdt, waardoor voor het vergrendelen slechts een geringe kracht nodig is, n.1. de kracht die nodig is voor het 5 roteren en in de werkstand houden van de vergrendelplaat.Advantageously, the axis of rotation of the locking plate above and in the longitudinal direction of the receiving comb is located next to the receiving comb, such that an optional oven edge part a 0 yi 3% -3- of the holder in the working position of the locking member force exerted on the locking member keeps the locking plate in the working position, so that only a small force is required for locking, n.1. the force required to rotate and hold the locking plate in the working position.

Het vergrendelorgaan kan daarbij worden bediend door een pneumatische balg.The locking member can be operated by a pneumatic bellows.

Om te voorkomen dat tijdens het kantelen de houder tengevolge van de massatraagheid ongecontroleerd doorkantelt, 10 waardoor de houder beschadigd kan worden, kan de inrichting voorzien zijn van een door een pneumatische cilinder bediende vangarm voor het opvangen van de houder tijdens het laatste gedeelte van de kantelbeweging. Voor ditzelfde doel kan het opneemframe^vöorzien zijn van een houder-vasthoudorgaan dat 15 kan samenwerken met een eventueel op devoorwand van de houder aangebrachte beugel.In order to prevent the holder from tilting uncontrollably during tilting due to the mass inertia, as a result of which the holder can be damaged, the device can be provided with a catch arm operated by a pneumatic cylinder for receiving the holder during the last part of the tilting movement. . For the same purpose, the receiving frame can be provided with a holder-holding member which can cooperate with a bracket which may be mounted on the front wall of the holder.

Om het heffen en kantelen van de houder zo gelijkmatig mogelijk te doen verlopen, zodat de kans op beschadiging van de houder als gevolg van een. ruwe behandeling gereduceerd wordt, v.en ter vermindering van geluidsoverlast 20 ter vergroting van de veiligheid), kunnen de hef- en kantel- middelen tenminste een hydraulische cilinder voor het teweegbrengen van de hef- en kantelbeweging omvatten die is aangesloten op een proportioneel besturingssysteem.To make the lifting and tilting of the holder as smooth as possible, so that the risk of damage to the holder as a result of a. rough handling, to reduce noise nuisance to enhance safety), the lifting and tilting means may include at least one hydraulic cylinder for triggering the lifting and tilting movement connected to a proportional control system.

Met de inrichting volgens de uitvinding kunnen houders 25 van verschillende afmetingen en uitvoeringsvorm zeer doelmatig worden geledigd in een verzamelhouder, waarbij de kans op beschadiging tijdens de behandeling van de houders tot een minimum beperkt is.With the device according to the invention containers 25 of different sizes and embodiments can be emptied very efficiently in a collecting container, wherein the risk of damage during handling of the containers is minimized.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van 30 een uitvoeringsvoorbeeld met behulp van de tekening, waarin: fig. 1 een zijaanzicht is van een op een verzamelhouder, in het bijzonder een vuilniswagen,gemonteerde inrichting volgens de uitvinding, fig. 2 een achteraanzicht is van de inrichting van fig.The invention will now be elucidated on the basis of an exemplary embodiment with the aid of the drawing, in which: fig. 1 is a side view of a device according to the invention mounted on a collection container, in particular a garbage truck, fig. 2 a rear view of the device of FIG.

35 1, fig. 3 een weergave op vergrote schaal is van het ver-grendelmechanisme volgens detail III in fig. 1, en fig. 4 een schematische weergave is van het hydraulische besturingssysteem van de cilinders voor het teweegbrengen van1, FIG. 3 is an enlarged representation of the locking mechanism of detail III in FIG. 1, and FIG. 4 is a schematic representation of the hydraulic control system of the cylinders for triggering

V» · xj VV »xj V

i · -4- de hef- en kantel- beweging.i · -4- the lifting and tilting movement.

Fig. 1 van de tekening toont een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding welke is aangebracht 5 op de achterlader 1 van een vuilniswagen. Op de achterlader 1 is een frame 2 gemonteerd. Aan dit frame 2 is ter plaatse van de draaipunten 3 een hefinrichting voor het heffen van de houders bevestigd. De hefinrichting bestaat onder meer uit twee, via een torsiebuis met elkaar verbonden hefarmen 4, die aan 10' een uiteinde ter plaatse van de draaipunten 3 scharnierbaar met het frame 2 zijn verbonden. Aan het andere uiteinde van elke hefarm 4 bevindt zich een draaipunt 5. Een opneemframe 6 is ter plaatse van de draaipunten 5 draaibaar met de uiteinden van de hefarmen verbonden. Het opneemframe 6 is bovendien 15 via twee trekstangen 7 met het frame 2 verbonden. In de ruststand van de hefinrichting, welke in fig. 1 met getrokken lijnen is weergegeven, verlopen deze trekstangen ongeveer evenwijdig aan de hefarmen 4. Elke trekstang is aan het bovenste uiteinde ter plaatse van een draaipunt 8 scharnierbaar met het 20 frame 2 en met het onderste uiteinde ter plaatse van een draaipunt 9 scharnierbaar met het opneemframe 6 verbonden.Fig. 1 of the drawing shows an exemplary embodiment of a device according to the invention which is arranged on the rear loader 1 of a refuse truck. A frame 2 is mounted on the rear loader 1. At the location of the pivot points 3 a lifting device for lifting the holders is attached to this frame 2. The lifting device consists inter alia of two lifting arms 4 connected to each other via a torsion tube, which are hingedly connected to the frame 2 at an end at the location of the pivot points 3. At the other end of each lifting arm 4 there is a pivot point 5. A receiving frame 6 is rotatably connected at the location of the pivoting points 5 to the ends of the lifting arms. Moreover, the receiving frame 6 is connected to the frame 2 via two tie rods 7. In the rest position of the lifting device, which is shown in full lines in fig. 1, these tie rods run approximately parallel to the lifting arms 4. Each tie rod is hinged at the top end at a pivot 8 with the frame 2 and with the lower end hingedly connected to the receiving frame 6 at a pivot 9.

Aan beide zijden van de hefinrichting is een hydraulische cilinder 10 aangebracht. Elke hydraulische cilinder 10 is aan een einde ter plaatse van een draaipunt 11 scharnier-25 baar met het frame 2 en aan het andere einde ter plaatse van een draaipunt 12 scharnierbaar met een hefarm 4 verbonden.A hydraulic cylinder 10 is arranged on both sides of the lifting device. Each hydraulic cylinder 10 is hingedly connected to the frame 2 at one end at a pivot point 11 and hinged at the other end at a pivot point 12 with a lifting arm 4.

Het opneemframe is voorzien van een in hoofdzaak haakvormig opneemorgaan 13 in de vorm van een zich horizontaal, in de breedterichting van de inrichting uitstrekkende opneem-30 kam. Deze opneemkam 13 kan onder een naar beneden omgebogen, in hoofdzaak U-vormig bovenranddeel 14 van een houder 15 grijpen. Het opneemframe is verder voorzien van een in twee standen beweegbaar, met het opneemorgaan 13 samenwerkend vergrendelor-gaan 16. Het vergrendelorgaan heeft de vorm van een om een 35 evenwijdig aan de opneemkam 13 verlopende as 17 draaibare plaat, met een in hoofdzaak L-vormige, loodrecht op de draai-ingsas 17 staande dwarsdoorsnede (zie fig. 3). Het vergrendel-vlak wordt gevormd door het dwars uitstekende deel 18 van de L-vormige vergrendelplaat 16. In de werkstand van het vergren- 85 0 1 3 Ö 6 « » -5- delorgaan 16, welke in fig. 3 met streep-stippellijnen is weergegeven, ligt het vergrendelvlak 18 op afstand boven de opneemkam 13, waarbij de afstand tussen de bovenzijde van de opneemkam 13 en het vergrendelvlak 18 van het vergrendelorgaan 5 16 groter is dan de dikte van het bovenranddeel 14 van de op te nemen houder 15, waar de opneemkam 13 onder kan grijpen.The receiving frame is provided with a substantially hook-shaped receiving member 13 in the form of a horizontal receiving comb extending in the width direction of the device. This receiving comb 13 can grip under a downwardly bent, substantially U-shaped top edge part 14 of a holder 15. The receiving frame is further provided with a locking member movable in two positions, cooperating with the receiving member 13. The locking member is in the form of a plate rotatable about a shaft 17 running parallel to the receiving comb 13, with a substantially L-shaped perpendicular to the axis of rotation 17 (see fig. 3). The locking surface is formed by the transverse projection 18 of the L-shaped locking plate 16. In the operating position of the locking member 16, which is shown in dashed-dotted lines in Fig. 3. shown, the locking surface 18 is spaced above the receiving comb 13, the distance between the top of the receiving comb 13 and the locking surface 18 of the locking member 16 being greater than the thickness of the top edge portion 14 of the holder 15 to be received, under which the receiving comb 13 can engage.

Het vast te grijpen bovenranddeel 14 van de houder 15 kan daardoor met speling opgesloten worden tussen de opneemkam 13 en het vergrendelorgaan 16.The grippable top edge part 14 of the holder 15 can therefore be locked with play between the receiving comb 13 and the locking member 16.

10 In de niet-werkstand van het vergrendelorgaan 16, welke in fig.3 met getrokken lijnen is weergegeven, is het vergrendelvlak 18 naast het opneemorgaan 13 gelegen, zodat in deze stand het opneemorgaan 13 gemakkelijk onder het bovenranddeel 14 van de houder gebracht kan worden.In the non-working position of the locking member 16, which is shown in solid lines in Fig. 3, the locking surface 18 is located next to the receiving member 13, so that in this position the receiving member 13 can easily be brought under the top edge part 14 of the holder. .

15 De draailngsas 17 van de vergrendelplaat 16 is enerzijds gelegen nabij het uiteinde van het rechtopstaande deel 19 van de L-vormige vergrendelplaat 16 en anderzijds boven en in de lengterichting van de opneemkam 13 gezien,op een afstand a naast de opneemkam 13, zodanig dat een eventueel door het bovenrand-2Q deel 14 van de houder 15 in de werkstand van de vergrendelplaat 16 op het vergrendelvlak 18 uitgeoefende kracht (in fig. 3 weergegeven door de pijl.F), de vergrendelplaat 16 in de werkstand houdt.The pivot axis 17 of the locking plate 16 is located on the one hand near the end of the upright part 19 of the L-shaped locking plate 16 and on the other hand seen above and in the longitudinal direction of the receiving comb 13, at a distance a next to the receiving comb 13, such that any force exerted by the top edge-14 part of the holder 15 in the working position of the locking plate 16 on the locking surface 18 (shown in Fig. 3 by the arrow.F) keeps the locking plate 16 in the working position.

De vergrendelplaat 16 wordt bediend door een pneumatische 25 Balg 20, die de vergrendelplaat van de niet-werkstand in de werkstand kan verplaatsen en omgekeerd.The locking plate 16 is operated by a pneumatic bellows 20, which can move the locking plate from the non-working position to the working position and vice versa.

De werking van de inrichting volgens de uitvinding is als volgt.The operation of the device according to the invention is as follows.

Nadat,zoals in fig. 1 is weergegeven, een te ledigen 30 houder 15 voor de hefkantelinrichting is gebracht en is opgesteld bij de zich in uitgangspositie bevindende hefinrichting, worden de hydraulische cilinders 10 in werking gesteld. De hef amen 4 gaan daardoor draaien om de draaipunten 3 waardoor het opneemframe 6 omhoog en in fig. 1 gezien naar rechts wordt 35 bewogen. Tijdens deze beweging grijpt de opneemkam 13 onder het naar het opneemframe gekeerde bovenranddeel 14 van de op te nemen houder 15. Vervolgens wordt de pneumatische balg 20 in werking gesteld en de vergrendelplaat 16 komt in de vergren-delstand. Het bovénranddeel 14 is nu met speling opgesloten > -j υ * v « Ü ---- ^ - - -6- tussen de opneemkam 13 en de vergrendelplaat 16. Bij het verder draaien van de hefarmen 4 wordt de houder 15 omhoog geheven. Tijdens deze beweging vindt eveneens een kanteling van de t •houder 15 plaats, aangezien het opneemframe 6 wordt gekanteld 5 door de trekstangen 7. Tijdens het heffen en kantelen steunt de houder met de zijkant tegen vaste rubberblokken 21 die op het opneemframe zijn gemonteerd. In fig. 1 is met streep-stippel-lijnen de eindstand van de inrichting met de gekantelde houder 15 weergegeven.After, as shown in Fig. 1, a container 15 to be emptied has been brought for the lifting-tilting device and has been arranged at the lifting device in the starting position, the hydraulic cylinders 10 are activated. As a result, the levers 4 rotate about the pivot points 3, so that the receiving frame 6 is moved upwards and seen to the right in fig. During this movement, the receiving comb 13 engages under the upper edge portion 14 of the holder 15 to be received facing the receiving frame. The pneumatic bellows 20 is then actuated and the locking plate 16 enters the locking position. The top edge part 14 is now locked with play between the receiving comb 13 and the locking plate 16. When the lifting arms 4 are rotated further, the holder 15 is raised. During this movement a tilting of the holder 15 also takes place, since the receiving frame 6 is tilted 5 by the tie rods 7. During lifting and tilting, the holder rests sideways against fixed rubber blocks 21 mounted on the receiving frame. Fig. 1 shows the end position of the device with the tilted container 15 in dashed-dotted lines.

10 Om te voorkomen dat tijdens het kantelen de houder 15 tengevolge van de massatraagheid ongecontroleerd doorkantelt, waardoor de houder beschadigd kan worden, is de inrichting voorzien van een door een pneumatische cilinder 22 bediende vangarm 23. Deze vangarm 23 vangt de houder 15 tijdens het laatste 15 gedeelte van de kantelbeweging op. De vangarm 23 is scharnierend bevestigd aan het frame 2. Het opneemframe 6 is eveneens ' tenminste voorzien van een houder-vasthoudorgaan 24. Dit vasthoudorgaan 24 kan samenwerken met een beugel die bij bepaalde typen houders op de zijwand van de houder 15 is aangebracht. Het vast-2Q houdorgaan 24 grij.pt daarbij achter de op de houder aangebrachte beugel, waardoor eveneens wordt voorkomen dat tijdens het kantelen de houder als gevolg van de massatraagheid aan het einde van de kantelbeweging doorkantelt. In dit geval behoeft de vangarm 23 niet te worden gebruikt.To prevent the container 15 from tilting uncontrollably during tilting, as a result of which the container can be damaged, the device is provided with a catch arm 23 operated by a pneumatic cylinder 22. This catch arm 23 catches the holder 15 during the last 15 part of the tilt movement. The catching arm 23 is hingedly attached to the frame 2. The receiving frame 6 is also provided at least with a holder-holding member 24. This holding member 24 can cooperate with a bracket which is arranged on the side wall of the holder 15 with certain types of holders. The holding-2Q holding member 24 herein engages behind the bracket mounted on the holder, which also prevents the holder from tipping over during the tilting due to the mass inertia at the end of the tilting movement. In this case, the catch arm 23 need not be used.

25 Om het heffen en kantelen van de houder zo gelijkmatig mogelijk te doen verlopen, zodat de kans op beschadiging van de houder als gevolg van een ruwe behandeling gereduceerd wordt, en ter vergroting van de veiligheid,worden de hydraulische cilinders 10 bediend via een zogenaamd proportioneel bestu-30 ringssysteem. Door toepassing van een dergelijk besturingssysteem kan de hef- en daalsnelheid van de hou<ler^ geregeld worden, en zijn abrupte snelheidsveranderingen uitgesloten. Het principe is dat de oliestroom wordt geregeld door een elektrisch hydraulisch proportioneel ventiel dat bekrachtigd 35 wordt via een regelhefboom 25 met versterker.In order to make the lifting and tilting of the container as smooth as possible, so that the risk of damage to the container as a result of rough treatment is reduced, and to increase safety, the hydraulic cylinders 10 are operated via a so-called proportional operating system. By using such a control system, the lift and lower speed of the holder can be controlled, and abrupt speed changes are excluded. The principle is that the oil flow is controlled by an electric-hydraulic proportional valve, which is actuated via a control lever 25 with amplifier.

Het proportionele besturingssysteem is in fig. 4 schematisch weergegeven. In het schema zijn de volgende onderdelen te herkennen: een dubbelpomp 26, een vat 27, een retourfilter 28, een retourstroomverdeler 29, een bedieningsventiel 30, 8 d ö13 9 6 -7- overdrukventielen 31, 32, 33, een combinatieventiel 34, een ontlastventiel 35, een proportioneel bedieningsventiel 36 en tenslotte terugslagkleppen 37, 38, 39, 40. Het bedieningsventiel 30 is een elektrisch hydraulisch direkt gestuurd vier-5 weg-tweestandenventiel, waarbij in de ruststand de poort 41 gesloten is en de poorten 42 en 43 verbonden zijn met de persleiding 44. Het overdrukventiel 31 is een direkt gestuurd overdrukventiel. Dit ventiel is nodig om tijdens het heffen de weerstand van het systeem te compenseren, waardoor de ge-10 wichtsmelding juist kan funktioneren. Het overdrukventiel 32 is een indirekt gestuurd overdrukventiel. Dit ventiel is nodig om de overtollige olie die tijdens het dalen vrijkomt, bij de ingestelde druknaarhet vat 27 te laten wegstromen. Tevens beveiligt het overdrukventiel 32 de hefinrichting en de 15 houder tijdens, het dalen. Het combinatieventiel 34 funktioneert , . ventiel 34ajLs/ met ventiel. 33 als . met in combinatie met rgn.tlastventiel , overdrukventiel en be-\alsdrieweg stroomregelventiel dieningsventiex3q. Het ontlastventiel 35 is een elektrisch hydraulisch direkt gestuurd drieweg-tweestandenventiel, waarbij in de ruststand de poort 45 gesloten is en de poorten 46 20 en 47 verbonden zijn met het vat 27. Het proportionele bedieningsventiel 36 is een elektrisch hydraulisch ventiel waarbij de oliestroom traploos regelbaar is. De doorlaat van het ventiel is afhankelijk van de spanning op de magneet 48. De terugslagkleppen 37 t/m 40 zijn geschakeld als een zogenaamde 25 hydraulische gelijkrichter, waardoor het proportionele bedieningsventiel 36 zowel tijdens het heffen als het dalen funktioneert .The proportional control system is shown schematically in Fig. 4. The diagram shows the following parts: a double pump 26, a vessel 27, a return filter 28, a return flow distributor 29, a control valve 30, 8 dö13 9 6 -7- pressure relief valves 31, 32, 33, a combination valve 34, a relief valve 35, a proportional operating valve 36 and finally non-return valves 37, 38, 39, 40. The operating valve 30 is an electric hydraulic direct operated four-five-way two-position valve, in the rest position the port 41 is closed and the ports 42 and 43 are connected with the discharge pipe 44. The pressure relief valve 31 is a directly controlled pressure relief valve. This valve is necessary to compensate the resistance of the system during lifting, so that the weight indication can function correctly. The pressure relief valve 32 is an indirectly controlled pressure relief valve. This valve is necessary to allow the excess oil released during descent to drain to the vessel 27 at the set pressure. Also, the pressure relief valve 32 protects the lifting device and the container during the descent. The combination valve 34 functions. valve 34ajLs / with valve. 33 as. with in combination with control valve, pressure relief valve and three-way flow control valve service valve x3q. The relief valve 35 is an electric hydraulic direct operated three-way two-position valve, in which the port 45 is closed in the rest position and the ports 46 and 47 are connected to the vessel 27. The proportional control valve 36 is an electric hydraulic valve with the oil flow continuously adjustable is. The diameter of the valve depends on the voltage on the magnet 48. The check valves 37 to 40 are switched as a so-called hydraulic rectifier, whereby the proportional operating valve 36 functions both during lifting and lowering.

De werking van het systeem is als volgt. In de ruststand wordt het combinatieventiel 34 open gestuurd door het 30 ontlastventiel 35, waardoor de olie nagenoeg drukloos via het combinatieventiel 34, het retourfilter 28 en de retour-stroomverdeler 29 naar het vat 27 kan stromen. De olie wordt dus over een zo kort mogelijke weg rondgepompt.The operation of the system is as follows. In the rest position, the combination valve 34 is controlled open by the relief valve 35, so that the oil can flow almost without pressure via the combination valve 34, the return filter 28 and the return flow distributor 29 to the vessel 27. The oil is therefore circulated in the shortest possible way.

Tijdens het heffen zijn het ontlastventiel 35, het 35 bedieningsventiel 30enhet proportioneel bedieningsventiel 36 geschakeld waardoor er olie zal gaan stromen vanaf de pomp 26 via het bedieningsventiel 30, de terugslagklep 37, het proportioneel bedieningsventiel 36 en de terugslagklep 39 naar de stangzijde van de cilinders 10. De snelheid van het 40 heffen is afhankelijk van de opening van het proportioneel be- 850153$ -8- dieningsventiel 36. Indien het proportioneel bedieningsventiel 36 gedeeltelijk wordt geopend zal er een drukverschil ontstaan tussen de stangzijde van de cilinders 10 en de uitgang van de pomp 26 waardoor het overdrukventiel 31 geopend wordt. Dit 5 heeft tot gevolg dat de overtollige olie bij de heersende druk via het combinatieventiel 34 terug kan stromen naar het vat 27. De olie aan de voetzijde van de cilinders 10 stroomt via het bedieningsventiel 30 naar het vat 27.During lifting, the relief valve 35, the control valve 30 and the proportional control valve 36 are switched so that oil will flow from the pump 26 via the control valve 30, the non-return valve 37, the proportional control valve 36 and the non-return valve 39 to the rod side of the cylinders 10 The speed of the 40 lift depends on the opening of the proportional operating valve 36. If the proportional operating valve 36 is partially opened, there will be a pressure difference between the rod side of the cylinders 10 and the outlet of the pump 26 whereby the pressure relief valve 31 is opened. As a result, the excess oil at the prevailing pressure can flow back through the combination valve 34 to the vessel 27. The oil at the base of the cylinders 10 flows through the operating valve 30 to the vessel 27.

Tijdens het dalen zijn het ontlastventiel 35 en het 10proportioneel bedieningsventiel 36 geschakeld. Daardoor zal er olie stromen vanaf de pomp 26, via bedieningsventiel 30 naar de voetzijde van de cilinders 10. De olie aan de stangzijde van de cilinders zal zich via de terugstelklep 38, het propotioneel bedieningsventiel 36 en de terugslagklep 40 in 15 het bedieningsventiel 30 bij de olie van de pomp 26 voegen.During the descent, the relief valve 35 and the proportional operating valve 36 are switched. As a result, oil will flow from the pump 26, via operating valve 30 to the foot side of the cylinders 10. The oil on the rod side of the cylinders will flow via the reset valve 38, the proportional operating valve 36 and the non-return valve 40 into the operating valve 30. add the oil from the pump 26.

De daalsnelheid is afhankelijk van de opening van het proportioneel bedieningsventiel 36. Indien het proportioneel bedieningsventiel 36 gedeeltelijk geopend wordt zal de overtollige olie van de pomp via overdrukventiel 32 naar het vat 27 stro-20 men.The lowering speed depends on the opening of the proportional control valve 36. If the proportional control valve 36 is partially opened, the excess oil will flow from the pump via pressure relief valve 32 to the vessel 27.

In de werkstand, dus tijdens het heffen of dalen, wordt de overtollige olie weggepompt met de gevraagde werkdruk en niet over het overdrukventiel (maximaal begrensde druk).In the working position, i.e. during lifting or lowering, the excess oil is pumped out with the requested working pressure and not over the pressure relief valve (maximum limited pressure).

Dit werkt energiebesparend. In de werkstand kan men met 25 behulp van een keuzeschakelaar 49 de cyclustijd "langzaam" of "snel" laten verlopen (langzaam voor een grote en snel voor een kleine houder), terwijl men door de proportionele bestu- 25 ring en met behulp van de regelhefboom de beide hierboven genoemde cyclustijden traploos kan regelen tussleen maximum tijd 30 en een ingestelde minimumtijd. Hierdoor is een abrupte bediening uitgesloten. Ook zorgt de proportionele besturing ervoor dat de massa soepel versneld en vertraagd wordt. De traploze regeling en de soepele versnelling en vertraging bevorderen de veiligheid en de levensduur van de installatie en de te behan-35 delen houders.This is energy-saving. In the working position, the cycle time can be set "slow" or "fast" (slow for a large and fast for a small container) with the aid of a selector switch 49, while the proportional control and with the aid of the control lever can control the above two cycle times continuously between maximum time 30 and a set minimum time. An abrupt operation is hereby excluded. The proportional control also ensures that the mass is accelerated and decelerated smoothly. The infinitely variable adjustment and smooth acceleration and deceleration promote the safety and longevity of the installation and the containers to be treated.

Met de inrichting volgens tide uitvinding kunnen van een naar beneden omgezette bovenrand voorziene houders van verschillende afmetingen, bijvoorbeeld met een inhoud van 240 1 tot een inhoud van 1100 1 behandeld worden. Teneinde ook stalen 40 houders van het zogenaamde DIN-type tot 1100 1, welke aan de 8 5 0 1 3 9 -j -9- zijkant voorzien zijn van zogenaamde opneemtappen, te kunnen behandelen,is het opneemframe 6 tevens voorzien van opneem-armen 50 die in horizontale richting wegklapbaar zijn.With the device according to the tide invention containers of different sizes, for instance with a capacity of 240 L to a capacity of 1100 L, can be treated with a downwardly turned top edge. In order to also be able to treat steel 40 holders of the so-called DIN type up to 1100 1, which are provided with so-called receiving pins on the side of the 5 5 1 1 3 9 -j -9, the receiving frame 6 is also provided with receiving arms 50 which can be folded horizontally.

Ook is het opneemframe 6 voorzien van vertikaal wegklapbare 5 opneemarmen 51 voor het opnemen van stalen of kunststof houders die aan de zijkant voorzien zijn van naar buiten uitstekende, in hoofdzaak U-vormige, naar beneden open opneempunten. Aan de bovenzijde is de inrichting verder nog voorzien van een dek-selgeleiding 52, die ervoor zorgt dat de deksel van een houder IQvan het zogenaamde DIN-type die scharniert om een ongeveer in het midden van de houder gelegen draaiïngsas, op tijd wordt geopend en dat de houders ook hier beschermd worden tegen ongecontroleerd doorkantelen in verband met hun massatraagheid.The receiving frame 6 is also provided with vertically folding receiving arms 51 for receiving steel or plastic containers which are provided on the side with outwardly projecting, generally U-shaped, downwardly open receiving points. At the top, the device is furthermore provided with a cover guide 52, which ensures that the lid of a holder IQ of the so-called DIN type which hinges about an axis of rotation located approximately in the center of the holder, is opened in time and that also here the containers are protected against uncontrolled overturning due to their inertia.

Tenslotte is de inrichting voorzien van een instortklep 15 53 die bij draaipunten 54 draaibaar aan het frame 2 is bevestigd. Deze klep is met behulp van een gasveren 55 uitgebalanceerd. Alvorens men houders gaat behandelen dient de instortklep 53 met de hand omhoog te worden gebracht (in fig. 1 getekende stand). De instortklep 53 zorgt er 20 tezamen met de vergrendelplaat 16 die in de gekantelde stand van het opneemframe 6 (in fig. 1 met streep-stippellijnen weergegeven) tevens als geleideplaat dienst doet, voor dat het afval uit de te behandelen houder 15 zonder morsen in de achterlader 1 terechtkomt. Als de instortklep 53 naar 25 beneden is, hangt hij voor het opneemframe 6 waardoor dit beschermd is tijdens het laden van zakken en grof vuil.Finally, the device is provided with a collapse valve 53 which is rotatably attached to the frame 2 at pivot points 54. This valve is balanced using a gas spring 55. Before treating containers, the collapse valve 53 must be raised by hand (position shown in Fig. 1). The collapsing valve 53, together with the locking plate 16, which in the tilted position of the receiving frame 6 (shown in dashed-dotted lines in Fig. 1) also serves as a guide plate, so that the waste from the container 15 to be treated is spilled without the rear loader 1 ends up. When the collapse valve 53 is down, it hangs in front of the receiving frame 6, which protects it during the loading of bags and coarse dirt.

- Conclusies - is' -Λ , * : ·*. ,¾- Conclusions - is' -Λ, *: · *. , ¾

Claims

1. Tilting or tilting device for emptying containers, in particular waste containers, in a collection container, in particular a refuse truck, comprising a receiving frame for gripping and supporting the containers, lifting means for raising the containers holders and tilting means for tilting the holders, the receiving frame being provided with a substantially hook-shaped receiving member which can engage under a downwardly bent, substantially U-shaped top edge part of a holder, characterized in that that the receiving frame (6) is provided with a locking member (16) movable in two positions, cooperating with the receiving member (13), wherein in the operating position of the locking member (16) a locking surface (18) of the locking member (16) is remote is located above the receiving member (13), wherein the distance between the top of the receiving member (13) and the locking surface (18) of the locking member (16) is greater than the thickness of the top edge portion (14) of the receptacle (15) to be received under which the receptacle (13) can engage.

1> '-10- - Conclusions -

Device according to claim 1, characterized in that in the non-working position of the locking member (16), the locking surface (18) is located next to the receiving member (13).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving member is a per se known receiving comb 25 (13) extending horizontally in the width direction of the device and the locking member one by one parallel to the receiving comb (13) running shaft rotatable plate (16) having a substantially L-shaped cross section perpendicular to its axis of rotation (17), the locking face being formed by the transverse projection (18) of the L-shaped locking plate (16) and the axis of rotation (17) of the locking plate (16) is located near the end of the upright portion (19) of the L-shaped locking plate (16).

Device according to claim 3, characterized in that the axis of rotation (17) of the locking plate (16) is seen above and in the longitudinal direction of the receiving comb (13), next to the opening 0 1 3 9 6 Take-up comb (13) is located such that any force F exerted by the top edge part (14) of the holder (15) in the working position of the locking plate (16) on the locking surface (18) into the locking plate (16) the working position.

Device according to claim 3 or 4, characterized in that a pneumatic bellows (20) is provided for operating the locking member (16).

6. Device as claimed in one or more of the claims 1-5, characterized in that the device is provided with a catch arm (23) operated by a pneumatic cylinder (22) for receiving the holder (15) during the last part. of the tilting movement.

7. Device as claimed in any of the claims 1-6, characterized in that the receiving frame (6) is also provided with a holder-holding member (24) which can cooperate with a possibly mounted on the front wall of the holder. dental braces.

8. Device as claimed in one or more of the claims 1-7, characterized in that the lifting and tilting means comprise at least one hydraulic cylinder (10) for effecting the lifting and tilting movement which is connected to a proportional control system. Q ij · 0 v ^