EP1277674A1 - Tipping device for differently sized refuse bins - Google Patents

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EP1277674A1
EP1277674A1 EP02013026A EP02013026A EP1277674A1 EP 1277674 A1 EP1277674 A1 EP 1277674A1 EP 02013026 A EP02013026 A EP 02013026A EP 02013026 A EP02013026 A EP 02013026A EP 1277674 A1 EP1277674 A1 EP 1277674A1
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EP
European Patent Office
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container
garbage
fill according
piston
waste
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EP02013026A
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German (de)
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EP1277674B1 (en
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Roger Degenhart
Karl-Peter Hosp
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HN LOGISTIK SYSTEME GmbH
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Otto Lift Systeme GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0293—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position

Definitions

  • Such fillings are known and belong to the regular Equipment of refuse collection vehicles for emptying of rubbish bins.
  • the dumpster intake of these fillings is mostly as so-called split comb receptacle formed with two comb parts, which simultaneously to emptying a large garbage container and individually and independently of each other for emptying smaller garbage can can work.
  • the pick-up comb works with a trained at the opening of the garbage container bead-like hollow profile together, such that the However, garbage containers are held by a positive connection certain tilting mobility with respect to a transverse axis of the Keeps bulk.
  • the garbage container holder Support plates or elements to which the waste container is attached creates a wall area below the container opening, when the waste container receptacle lifts the waste container or tilts to empty it.
  • the tilting movement of the waste container receptacle during emptying can with more or less momentum executed or as a shaking movement when the waste container is tipped be continued, with the result that at the Garbage container receptacle essentially only held on one side or supported waste containers more or less far can overshoot.
  • This object is achieved in that the Container retention on different waste containers and / or overshoot adjustable restraint with overload protection that the restraint organ in the event of an incorrect setting, in particular on waste containers that are too small, an evasive movement without damaging the waste container or the fill.
  • the invention is based on the general idea for which Container retention to provide an adjustable device in order to adapt quickly to a wide range of different situations Containers as well as, if necessary, in different Dimensions of desired shaking movements during emptying to enable the garbage can.
  • the one intended for this purpose adjustable restraint organ has a double function, by reducing the overshoot path to one dimension allowed to limit, in which no damage to the Garbage can occur.
  • the frame of the maximum permissible overshoot path for emptying the garbage bin is the optimal dimension of the overshoot Taking into account the typical garbage load of the garbage containers can be set.
  • the adjustable restraint organ at any time be adjusted to modified waste containers can, without having to carry out conversion work on the fill.
  • the usability of the refuse collection vehicles given a high degree of flexibility.
  • the restraint organ is springy and also appropriately damped supported, the damping particularly useful for the Return stroke of the restraining device after its deflection by a garbage container hitting the containment organ is provided.
  • this is good protection reached the garbage can.
  • the shaking motion when emptying the garbage container receptacle tilted garbage container particularly effective and practical backlash-free installation of the retention device on the waste container be performed.
  • the restraint is preferably set by piston-cylinder units, which are appropriately arranged are that when they hit a garbage can on Restraint organ to be charged on train. So that too a special one for lightweight piston-cylinder units high resilience guaranteed.
  • the piston-cylinder assemblies used to adjust it can be connected in parallel with a piston-cylinder assembly with a spring-loaded piston.
  • all units are expediently designed as hydraulic units of the same type and are connected to one another in such a way that the piston rod of the spring-loaded unit executes an inward stroke when the piston rods of the other two units are pushed outward with respect to the cylinder.
  • the overall arrangement thus forms a synchronous arrangement in which no variable compensation volume is required to enable the suspension strokes.
  • Garbage collection container or room 1 is on a portable, generally as Vehicle body trained, usually largely closed and only partially shown in the drawing Garbage collection container or room 1 on a corresponding one A side wall with an opening 2 arranged, which essentially consists of an opening of the Side wall frame-like enclosing housing 3 and one Garbage container holder 4 for tipping different Garbage container 5 exists.
  • the garbage container receptacle 4 has in the example shown a so-called pick-up comb 6, which is close to the through a lid-closable opening of the waste container 5 form-fitting with one molded there, in the manner of a Fillet trained profile or hanging bars or the like. cooperates and also the garbage container 5 in one area 6 'supports.
  • the receiving comb 6 is movable on a lever gear main arms 8 pivotable about an axis 7 and thereon pivotably arranged guide links 9 and 10, such that the waste container 5 in a next to the bed 2 detected standing on the ground, raised and tilted into the emptying position shown in Fig. 1 can be moved.
  • the lid of the waste container swings 5 under the influence of gravity and out the container 5 sliding out garbage load in its open position.
  • the described movement of the pick-up comb 6 can be compared with great momentum. Furthermore can the receiving comb 6 in the illustrated emptying position carry out 5 shaking movements of the waste container, around the waste container 5 to loosen any wedged or to shake clinging garbage.
  • an adjustable container retention 11 provided. This essentially consists of two on the side parts of the housing 3 of the bed 2 about axes 12 swiveling levers 13, between which horizontal retaining bars 14 and 15, optionally with adjustable Retaining elements 16 are arranged.
  • the retaining bar 15 is fixed arranged between the lever arms 13 and with foldable, provided buffer-like retaining elements 16.
  • the retention bar 14 is fixed with short, the lever arms 13 extending lever parts 17 connected by springs 18th in the lever arms 13 continuing in a substantially straight line End position to be tensioned and against the force of the springs 18 are pivotable so that the retaining bar 14 in the position 14 'can reach.
  • the lever arms 13 are double-armed and on their shorter arm sections each with a hydraulic piston-cylinder unit 19 connected, the other end at one bearing part 20 arranged fixedly on the housing 3 of the bed 2 is articulated.
  • the swivel arms 13 in Fig. 1 clockwise pivoted and the retention bar accordingly 14 and 15 are moved upward, the piston rod of the piston-cylinder unit 19 pushed out of the cylinder.
  • Compression spring 22 for example in the form of a plate spring assembly or a coil spring, arranged such that the Piston rod only against the resistance of the compression spring 22 in the cylinder of the unit 22 can be inserted.
  • the piston-cylinder units can be controlled via controllable valves 23 19 and 21 hydraulic medium supplied or removed become. This leads to a corresponding push-out or insertion movement of the piston rods of the piston-cylinder units 19 and accordingly to a corresponding one Swiveling the lever arms 13.
  • a damper valve 25 can be arranged, which preferably has a damping effect on the return stroke of the spring 22.
  • FIG. 1 shows a possible setting for comparatively small ones Garbage container 5.
  • Fig. 2 shows a variety of different Settings for waste containers of different sizes 5,5 'etc.
  • FIG. 3 shows an example of an adjustment for a very large garbage bin 5.
  • Fig. 3 a cooperating with the lever arms 13 Scale 24, on the appropriate positions for different Container 5 are marked. However, it can at any time also settings made by the highlighted Positions differ.
  • the return stroke of the retaining bar is by the damper valve 25 14 and 15 after their deflection against the force of Spring 22 damped.
  • the piston of the piston-cylinder unit 21 performs a lifting movement whose size is the sum of the strokes of the pistons Piston-cylinder unit 19 corresponds. Is accordingly the hydraulic system formed by the units 19 and 21 a synchronous system with no variable compensation volume is necessary to the piston strokes described to enable.
  • the waste container 5 has one Size that already by the location of the center of gravity of the container 5 relative to the container receptacle 4 in the illustrated An overturning moment arises or arises which can counterclockwise to the container tilts addiction.
  • Container retention 11 If appropriate Setting the container retention 11, i.e. if appropriate Pivotal adjustment of the lever arms 13, or if appropriate Dimensioning the resiliently supporting the swivel arms 13 Spring 22 (see. Fig. 5) or corresponding setting the spring tension, e.g. by adjusting the piston rod side 5, is on the Container 5 in the emptying position a defined restoring moment exercised.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

The tipping device (2) has a hydraulic bin lifter (4) and a bin retainer (11) to prevent excessive tipping movement of a bin (5) within the truck container intake. The bin retainer has a spring-loaded retainer part (14,15) with overload safety, which can be set to different bins and/or excessive tipping movements. If the bin retainer has been set incorrectly, esp. for too small bins, the overload safety permits an evasion movement without damaging bin or tipping device. Tipping device and retainer part are adjusted via piston-cylinder units (19).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schüttung zum Entleeren verschiedenartiger Müllbehälter in einen Sammelraum, insbesondere eines Müllabfuhrfahrzeuges, mit

  • zumindest einer motorisch, insbesondere hydraulische angetriebenen Müllbehälter-Aufnahme, die den zu entleerenden Müllbehälter an einem behälterseitigen Kupplungsbereich bzw. an Kupplungselementen zu erfassen und schüttungsseitig abzustützen sowie anzuheben und unter Kippung in eine Einschüttöffnung der Schüttung zu entleeren gestattet, wobei die Müllbehälter-Aufnahme gegebenenfalls eine Schüttelbewegung zur vollständigen Entleerung des gekippten Müllbehälters ausführen kann, und
  • einer Behälterrückhaltung zur Begrenzung einer eventuellen Überschwingbewegung des bzw. der in die Einschüttöffnung eingekippten Müllbehälters bzw. Müllbehälter.
The invention relates to a fill for emptying various types of garbage containers into a collecting space, in particular a garbage disposal vehicle
  • at least one motorized, in particular hydraulic, driven garbage container receptacle, which allows the garbage container to be emptied to be picked up on a coupling area or coupling elements on the container side and supported and raised on the bed side and emptied while tilting into a pouring opening of the bed, the garbage container receptacle possibly being a Shake to completely empty the dumped garbage can, and
  • a container retention to limit a possible overshoot movement of the garbage container or garbage containers tipped into the pouring opening.

Derartige Schüttungen sind bekannt und gehören zur regelmäßigen Ausstattung von Müllabfuhrfahrzeugen für die Entleerung von Müllbehältern.Such fillings are known and belong to the regular Equipment of refuse collection vehicles for emptying of rubbish bins.

Die Müllbehälter-Aufnahme dieser Schüttungen ist meist als sogenannte geteilte Kammaufnahme mit zwei Kammteilen ausgebildet, die simultan zur Entleerung eines großen Müllbehälters und einzeln sowie unabhängig voneinander zur Entleerung kleinerer Müllbehälter arbeiten können. Dabei wirkt der Aufnahmekamm mit einem an der Öffnung des Müllbehälters ausgebildeten wulstartigen Hohlprofil zusammen, derart, daß der Müllbehälter durch Formschluß gehalten wird jedoch noch eine gewisse Kippbeweglichkeit bezüglich einer Querachse der Schüttung behält. Außerdem besitzt die Müllbehälter-Aufnahme Stützplatten bzw. -elemente, an die sich der Müllbehälter mit einem Wandbereich unterhalb der Behälteröffnung anlegt, wenn die Müllbehälter-Aufnahme den Müllbehälter anhebt bzw. zu dessen Entleerung kippt.The dumpster intake of these fillings is mostly as so-called split comb receptacle formed with two comb parts, which simultaneously to emptying a large garbage container and individually and independently of each other for emptying smaller garbage can can work. The pick-up comb works with a trained at the opening of the garbage container bead-like hollow profile together, such that the However, garbage containers are held by a positive connection certain tilting mobility with respect to a transverse axis of the Keeps bulk. In addition, the garbage container holder Support plates or elements to which the waste container is attached creates a wall area below the container opening, when the waste container receptacle lifts the waste container or tilts to empty it.

Die bei der Entleerung erfolgende Kippbewegung der Müllbehälter-Aufnahme kann mit mehr oder weniger großem Schwung ausgeführt bzw. als Schüttelbewegung bei gekipptem Müllbehälter fortgesetzt werden, mit der Folge, daß der an der Müllbehälter-Aufnahme im wesentlichen nur einseitig gehalterte bzw. abgestützte Müllbehälter mehr oder weniger weit überschwingen kann.The tilting movement of the waste container receptacle during emptying can with more or less momentum executed or as a shaking movement when the waste container is tipped be continued, with the result that at the Garbage container receptacle essentially only held on one side or supported waste containers more or less far can overshoot.

Um den Überschwingweg zu begrenzen, ist eine Behälterrückhaltung grundsätzlich bekannt. Jedoch lassen sich gleichwohl Beschädigungen der Behälter durch übermäßige Überschwingwege nicht ausschließen.In order to limit the overshoot, there is a container retention basically known. However, nonetheless Damage to the container due to excessive overshoot do not exclude.

Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, eine Schüttung mit verbesserter Behälterrückhaltung zu schaffen.It is therefore an object of the invention to use a bed to create improved container retention.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Behälterrückhaltung ein auf unterschiedliche Müllbehälter und/oder Überschwingbewegungen einstellbares Rückhaltungsorgan mit Überlastsicherung aufweist, die dem Rückhaltungsorgan bei Fehleinstellung, insbesondere auf zu kleine Müllbehälter, eine Ausweichbewegung ohne Beschädigung des Müllbehälters bzw. der Schüttung ermöglicht.This object is achieved in that the Container retention on different waste containers and / or overshoot adjustable restraint with overload protection that the restraint organ in the event of an incorrect setting, in particular on waste containers that are too small, an evasive movement without damaging the waste container or the fill.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, für die Behälterrückhaltung eine einstellbare Vorrichtung vorzusehen, um eine schnelle optimale Anpassung an vielfältig unterschiedliche Behälter sowie gegebenenfalls in unterschiedlichem Maße erwünschte Schüttelbewegungen bei der Entleerung der Müllbehälter zu ermöglichen. Das zu diesem Zweck vorgesehene einstellbare Rückhaltungsorgan hat also eine Doppelfunktion, indem es einerseits den Überschwingweg auf ein Maß zu beschränken gestattet, bei dem keine Beschädigung des Müllbehälters auftreten kann. Andererseits kann im Rahmen des maximal zulässigen Überschwingweges ein für die Entleerung der Müllbehälter optimales Maß des Überschwingweges unter Berücksichtigung der typischen Müllfracht der Müllbehälter eingestellt werden.The invention is based on the general idea for which Container retention to provide an adjustable device in order to adapt quickly to a wide range of different situations Containers as well as, if necessary, in different Dimensions of desired shaking movements during emptying to enable the garbage can. The one intended for this purpose adjustable restraint organ has a double function, by reducing the overshoot path to one dimension allowed to limit, in which no damage to the Garbage can occur. On the other hand, in the frame of the maximum permissible overshoot path for emptying the garbage bin is the optimal dimension of the overshoot Taking into account the typical garbage load of the garbage containers can be set.

Vorteilhaft ist, daß das einstellbare Rückhaltungsorgan jederzeit auf abgewandelte Müllbehälter eingestellt werden kann, ohne an der Schüttung Umbaumaßnahmen vornehmen zu müssen. Dementsprechend ist für die Einsetzbarkeit der Müllabfuhrfahrzeuge eine hohe Flexibilität gegeben.It is advantageous that the adjustable restraint organ at any time be adjusted to modified waste containers can, without having to carry out conversion work on the fill. Corresponding to the usability of the refuse collection vehicles given a high degree of flexibility.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Rückhaltungsorgan federbar und zweckmäßig auch gedämpft abgestützt, wobei die Dämpfung besonders zweckmäßig für den Rückhub des Rückhaltungsorgans nach dessen Auslenkung durch einen an das Rückhaltungsorgan anschlagenden Müllbehälter vorgesehen ist. Dadurch wird einerseits eine gute Schonung der Müllbehälter erreicht. Andererseits kann die Schüttelbewegung bei der Entleerung des von der Müllbehälter-Aufnahme gekippten Müllbehälters besonders wirksam und bei praktisch spielfreier Anlage des Rückhaltungsorgans am Müllbehälter durchgeführt werden.According to a preferred embodiment of the invention the restraint organ is springy and also appropriately damped supported, the damping particularly useful for the Return stroke of the restraining device after its deflection by a garbage container hitting the containment organ is provided. On the one hand, this is good protection reached the garbage can. On the other hand, the shaking motion when emptying the garbage container receptacle tilted garbage container particularly effective and practical backlash-free installation of the retention device on the waste container be performed.

Die Einstellung des Rückhaltungsorgans erfolgt vorzugsweise durch Kolben-Zylinder-Aggregate, welche zweckmäßig so angeordnet sind, daß sie bei Anschlag eines Müllbehälters am Rückhaltungsorgan auf Zug belastet werden. Damit wird auch bei leichtgewichtigen Kolben-Zylinder-Aggregaten eine besonders hohe Belastbarkeit gewährleistet.The restraint is preferably set by piston-cylinder units, which are appropriately arranged are that when they hit a garbage can on Restraint organ to be charged on train. So that too a special one for lightweight piston-cylinder units high resilience guaranteed.

Als Federung für das Rückhaltungsorgan kann den zu dessen Verstellung dienenden Kolben-Zylinder-Aggregaten weiteres Kolben-Zylinder-Aggregat mit durch Federung beaufschlagtem Kolben parallel geschaltet sein.
Bei dieser Anordnung sind alle Aggregate zweckmäßig als gleichartige Hydraulikaggregate ausgebildet und derart miteinander verbunden, daß die Kolbenstange des federbelasteten Aggregates einen Einwärtshub ausführt, wenn die Kolbenstangen der beiden anderen Aggregate bezüglich des Zylinders nach auswärts geschoben werden. Damit bildet die Gesamtanordnung eine Gleichlaufanordnung, bei der keinerlei veränderliches Ausgleichsvolumen zur Ermöglichung der Federungshübe erforderlich ist. As a suspension for the restraint member, the piston-cylinder assemblies used to adjust it can be connected in parallel with a piston-cylinder assembly with a spring-loaded piston.
In this arrangement, all units are expediently designed as hydraulic units of the same type and are connected to one another in such a way that the piston rod of the spring-loaded unit executes an inward stroke when the piston rods of the other two units are pushed outward with respect to the cylinder. The overall arrangement thus forms a synchronous arrangement in which no variable compensation volume is required to enable the suspension strokes.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter bzw. vorteilhafter Merkmale auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben wird.Otherwise, in terms of preferred or more advantageous Features on the claims and the following explanation referred to the drawing, based on the one particularly Expedient embodiment of the invention described in more detail becomes.

Dabei zeigt

Fig. 1
eine schematisierte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schüttung bei zur Entleerung gekipptem Müllbehälter relativ kleiner Größe,
Fig. 2
eine der Fig. 1 entsprechende Seitenansicht, in der verschiedene mögliche Stellungen der Rückhaltungsvorrichtung dargestellt sind,
Fig. 3
eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung der Entleerung eines großen Müllbehälters,
Fig. 4
eine Seitenansicht der Schüttung während einer Phase der Rückkippung des entleerten Müllbehälters und
Fig. 5
eine schematisierte, schaltplanartige Darstellung der Kolben-Zylinder-Aggregate zur Verstellung und federnden Abstützung der Rückhaltungsvorrichtung.
It shows
Fig. 1
2 shows a schematic side view of the fill according to the invention with a relatively small size of the waste container tilted for emptying,
Fig. 2
2 shows a side view corresponding to FIG. 1, in which various possible positions of the restraint device are shown,
Fig. 3
1 corresponding representation of the emptying of a large garbage container,
Fig. 4
a side view of the bed during a phase of tipping back of the emptied waste container and
Fig. 5
a schematic, circuit diagram-like representation of the piston-cylinder units for adjustment and resilient support of the restraint device.

Gemäß Fig. 1 ist an einem transportablen, im allgemeinen als Fahrzeugaufbau ausgebildeten, in der Regel weitestgehend geschlossenen und in der Zeichnung nur ausschnittsweise dargestellten Müllsammelbehälter bzw. -raum 1 an einer eine entsprechende Öffnung aufweisenden Seitenwand eine Schüttung 2 angeordnet, die im wesentlichen aus einem die Öffnung der Seitenwand rahmenartig umschließenden Gehäuse 3 sowie einer Müllbehälter-Aufnahme 4 zur Kippentleerung unterschiedlicher Müllbehälter 5 besteht.1 is on a portable, generally as Vehicle body trained, usually largely closed and only partially shown in the drawing Garbage collection container or room 1 on a corresponding one A side wall with an opening 2 arranged, which essentially consists of an opening of the Side wall frame-like enclosing housing 3 and one Garbage container holder 4 for tipping different Garbage container 5 exists.

Die Müllbehälter-Aufnahme 4 besitzt im dargestellten Beispiel einen sogenannten Aufnahmekamm 6, der nahe der durch einen Deckel verschließbaren Öffnung des Müllbehälters 5 formschlüsssig mit einem dort angeformten, nach Art einer Hohlkehle ausgebildeten Profil oder Einhängestegen od.dgl. zusammenwirkt und außerdem den Müllbehälter 5 an einem Bereich 6' abstützt.The garbage container receptacle 4 has in the example shown a so-called pick-up comb 6, which is close to the through a lid-closable opening of the waste container 5 form-fitting with one molded there, in the manner of a Fillet trained profile or hanging bars or the like. cooperates and also the garbage container 5 in one area 6 'supports.

Der Aufnahmekamm 6 ist beweglich an einem Hebelgetriebe mit um eine Achse 7 schwenkbaren Hauptarmen 8 sowie daran schwenkbar angeordneten Führungslenkern 9 und 10 gehaltert, derart, daß der Müllbehälter 5 in einer neben der Schüttung 2 auf dem Untergrund stehenden Position erfaßt, angehoben und unter Kippung in die in Fig. 1 dargestellte Entleerposition bewegt werden kann. Dabei schwenkt der Deckel des Müllbehälters 5 unter dem Einfluß der Schwerkraft und der aus dem Behälter 5 herausrutschenden Müllbeladung in seine Offenstellung.The receiving comb 6 is movable on a lever gear main arms 8 pivotable about an axis 7 and thereon pivotably arranged guide links 9 and 10, such that the waste container 5 in a next to the bed 2 detected standing on the ground, raised and tilted into the emptying position shown in Fig. 1 can be moved. The lid of the waste container swings 5 under the influence of gravity and out the container 5 sliding out garbage load in its open position.

Die beschriebene Bewegung des Aufnahmekamms 6 kann mit vergleichsweise großem Schwung ausgeführt werden. Darüber hinaus kann der Aufnahmekamm 6 in der dargestellten Entleerposition des Müllbehälters 5 schüttelnde Bewegungen ausführen, um den Müllbehälter 5 zur Lockerung einer eventuell verkeilten oder anhaftenden Müllfracht zu schütteln.The described movement of the pick-up comb 6 can be compared with great momentum. Furthermore can the receiving comb 6 in the illustrated emptying position carry out 5 shaking movements of the waste container, around the waste container 5 to loosen any wedged or to shake clinging garbage.

Um hierbei ein Überkippen bzw. Überschwingen des Müllbehälters 5 zu verhindern, ist eine verstellbare Behälterrückhaltung 11 vorgesehen. Diese besteht im wesentlichen aus zwei an den Seitenteilen des Gehäuses 3 der Schüttung 2 um Achsen 12 schwenkbaren Hebeln 13, zwischen denen horizontale Rückhaltebalken 14 und 15, gegebenenfalls mit verstellbaren Rückhalteelementen 16, angeordnet sind.To prevent the waste container from tipping over or overshooting 5 to prevent is an adjustable container retention 11 provided. This essentially consists of two on the side parts of the housing 3 of the bed 2 about axes 12 swiveling levers 13, between which horizontal retaining bars 14 and 15, optionally with adjustable Retaining elements 16 are arranged.

Im dargestellten Beispiel ist der Rückhaltebalken 15 fest zwischen den Hebelarmen 13 angeordnet und mit umklappbaren, pufferartigen Rückhalteelementen 16 versehen.In the example shown, the retaining bar 15 is fixed arranged between the lever arms 13 and with foldable, provided buffer-like retaining elements 16.

Der Rückhaltebalken 14 ist fest mit kurzen, die Hebelarme 13 verlängernden Hebelteilen 17 verbunden, die durch Federn 18 in ihre die Hebelarme 13 im wesentlichen geradlinig fortsetzende Endlage gespannt werden und gegen die Kraft der Federn 18 schwenkbar sind, so daß der Rückhaltebalken 14 in die Position 14' gelangen kann.The retention bar 14 is fixed with short, the lever arms 13 extending lever parts 17 connected by springs 18th in the lever arms 13 continuing in a substantially straight line End position to be tensioned and against the force of the springs 18 are pivotable so that the retaining bar 14 in the position 14 'can reach.

Die Hebelarme 13 sind doppelarmig ausgebildet und an ihren kürzeren Armteilen jeweils mit einem hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregat 19 verbunden, dessen anderes Ende an einem fest am Gehäuse 3 der Schüttung 2 angeordneten Lagerteil 20 angelenkt ist. Wenn die Schwenkarme 13 in Fig. 1 im Uhrzeigersinn geschwenkt und dementsprechend die Rückhaltebalken 14 und 15 nach aufwärts bewegt werden, wird die Kolbenstange des Kolben-Zylinder-Aggregates 19 aus dem Zylinder ausgeschoben.The lever arms 13 are double-armed and on their shorter arm sections each with a hydraulic piston-cylinder unit 19 connected, the other end at one bearing part 20 arranged fixedly on the housing 3 of the bed 2 is articulated. When the swivel arms 13 in Fig. 1 clockwise pivoted and the retention bar accordingly 14 and 15 are moved upward, the piston rod of the piston-cylinder unit 19 pushed out of the cylinder.

Gemäß Fig. 5 sind die hydraulisch parallel geschalteten Kolben-Zylinder-Aggregate 19 mit einem weiteren, gleichartigen Kolben-Zylinder-Aggregat 21 hydraulisch parallel geschaltet. Zwischen dem Zylinder und einem vorzugsweise verstellbaren Widerlager an der Kolbenstange des Aggregates 21 ist eine Druckfeder 22, beispielsweise in Form eines Tellerfederpaketes oder einer Schraubenfeder, angeordnet, derart, daß die Kolbenstange nur gegen den Widerstand der Druckfeder 22 in den Zylinder des Aggregates 22 einschiebbar ist.5 are the hydraulically parallel piston-cylinder units 19 with another, similar Piston-cylinder unit 21 hydraulically connected in parallel. Between the cylinder and a preferably adjustable Abutment on the piston rod of the unit 21 is one Compression spring 22, for example in the form of a plate spring assembly or a coil spring, arranged such that the Piston rod only against the resistance of the compression spring 22 in the cylinder of the unit 22 can be inserted.

Über steuerbare Ventile 23 kann den Kolben-Zylinder-Aggregaten 19 und 21 Hydraulikmedium zugeführt bzw. entnommen werden. Dies führt zu einer entsprechenden Ausschiebe- bzw. Einschiebebewegung der Kolbenstangen der Kolben-Zylinder-Aggregate 19 und dementsprechend zu einer entsprechenden Verschwenkung der Hebelarme 13.The piston-cylinder units can be controlled via controllable valves 23 19 and 21 hydraulic medium supplied or removed become. This leads to a corresponding push-out or insertion movement of the piston rods of the piston-cylinder units 19 and accordingly to a corresponding one Swiveling the lever arms 13.

Durch nicht dargestellte Überdruckventile wird der maximale Hydraulikdruck in den Kolben-Zylinder-Aggregaten 19 und 21 begrenzt.Through pressure relief valves, not shown, the maximum Hydraulic pressure in the piston-cylinder units 19 and 21 limited.

In einer der Verbindungsleitungen zwischen den Kolben-Zylinder-Aggregaten 19 und dem Aggregat 21, insbesondere in der Leitung zwischen den kolbenstangenseitigen Zylinderkammern, kann ein Dämpferventil 25 angeordnet sein, welches vorzugsweise beim Rückhub der Feder 22 dämpfend wirkt.In one of the connecting lines between the piston-cylinder units 19 and the unit 21, in particular in the line between the cylinder chambers on the piston rod side, A damper valve 25 can be arranged, which preferably has a damping effect on the return stroke of the spring 22.

Die dargestellte Anordnung arbeitet wie folgt:The arrangement shown works as follows:

Durch Zu- und Abfuhr von hydraulischem Medium über die Ventile 23 in Fig. 5 werden die Kolbenstangen der Kolben-Zylinder-Aggregate 19 unter Verstellung der Hebelarme 13 der Behälterrückhaltung 11 in den Fig. 1 bis 3 aus den Zylindern ausgeschoben bzw. in die Zylinder eingeschoben. Auf diese Weise lassen sich die Hebelarme 13 der Behälterrückhaltung 11 auf unterschiedlich große Müllbehälter 5 einstellen. Fig. 1 zeigt eine mögliche Einstellung für vergleichsweise kleine Müllbehälter 5. Fig. 2 zeigt eine Vielzahl unterschiedlicher Einstellungen für entsprechend unterschiedlich große Müllbehälter 5,5' usw. Die Fig. 3 zeigt beispielhaft eine Einstellung für einen sehr großen Müllbehälter 5. Darüber hinaus zeigt nur die Fig. 3 eine mit den Hebelarmen 13 zusammenwirkende Skala 24, auf der geeignete Positionen für unterschiedliche Behälter 5 markiert sind. Es können jedoch jederzeit auch Einstellungen vorgenommen, die von den markierten Positionen abweichen.By supplying and removing hydraulic medium via the valves 23 in Fig. 5 are the piston rods of the piston-cylinder units 19 with adjustment of the lever arms 13 of the Container retention 11 in FIGS. 1 to 3 from the cylinders pushed out or pushed into the cylinder. To this In this way, the lever arms 13 of the container retention 11 set to different sized waste bins 5. FIG. 1 shows a possible setting for comparatively small ones Garbage container 5. Fig. 2 shows a variety of different Settings for waste containers of different sizes 5,5 'etc. FIG. 3 shows an example of an adjustment for a very large garbage bin 5. In addition only shows Fig. 3 a cooperating with the lever arms 13 Scale 24, on the appropriate positions for different Container 5 are marked. However, it can at any time also settings made by the highlighted Positions differ.

Wenn der Müllbehälter 5 mittels der Müllbehälter-Aufnahme 4 in die in den Fig. 1 bis 3 jeweils dargestellten Entleerpositionen angehoben und gekippt wird, kann der Müllbehälter 5 unter Schwenkung um eine zur Achse 7 der Hauptarme 8 des Aufnahmekamms 6 etwa parallele Achse am Eingriffsbereich des Aufnahmekamms 6 am Müllbehälter 5 überkippen. Diese Überkippbewegung wird je nach Einstellung der Hebelarme 13 der Behälterrückhaltung 11 dadurch begrenzt oder verhindert, daß der Müllbehälter 5 mit seiner vom Aufnahmekamm 6 abgewandten Seite am Rückhaltebalken 14 oder am Rückhaltebalken 15 bzw. an dessen Rückhalteelemente 16 anschlägt.If the waste container 5 by means of the waste container receptacle 4 in the emptying positions shown in FIGS. 1 to 3 is raised and tilted, the waste container 5 while pivoting about an axis 7 of the main arms 8 of the Recording comb 6 approximately parallel axis at the engagement area of the Tilt over the pick-up comb 6 on the waste container 5. This overturning movement depending on the setting of the lever arms 13 Container retention 11 thereby limited or prevented that the waste container 5 with its facing away from the pick-up comb 6 Side on the retaining bar 14 or on the retaining bar 15 or strikes at the retaining elements 16.

Auch wenn der Aufnahmekamm 6 in der Entleerposition der Müllbehälter 5 schüttelnd bewegt wird, wird durch die Rückhaltebalken 14 und 15 ein Überschwingen bzw. Überkippen der Müllbehälter 5 begrenzt oder verhindert.Even if the receiving comb 6 in the emptying position Rubbish container 5 is shaken, is by the retaining bar 14 and 15 overshoot or overturning the Waste container 5 limited or prevented.

Die von den Müllbehältern 5 auf die Rückhaltebalken 14 bzw. 15 ausgeübten Kräfte suchen die Hebelarme 13 im Uhrzeigersinn zu schwenken, wobei die Kolbenstangen der Kolben-Zylinder-Aggregate 19 auf Zug belastet werden. Dies hat zur Folge, daß die Kolben der Kolben-Zylinder-Aggregate 19 in Fig. 5 aus den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen Hydraulikmedium ausschieben und in den kolbenstangenseitigen Zylinderraum des Kolben-Zylinder-Aggregates 21 einschieben. Gleichzeitig schiebt der Kolben der Kolben-Zylinder-Aggregates 21 Hydraulikmedium aus der in Fig. 5 unteren Kammer des Zylinders des Aggregates 21 aus und in die entsprechenden Kammern der beiden anderen Kolben-Zylinder-Aggregate 19 ein. Diese Verschiebungen von Hydraulikmedium bzw. die damit verbundene Verschiebung des Kolbens des Aggregates 21 in Fig. 5 nach unten erfolgen gegen den federnden Widerstand der Feder 22. Dementsprechend sind also die Hebelarme 13 über die zugeordneten Kolben-Zylinder-Aggregate 19 hydraulisch auf der Feder 22 federnd nachgiebig abgestützt. The from the garbage bins 5 to the retaining beams 14 or 15 exerted forces look for the lever arms 13 clockwise to pivot, the piston rods of the piston-cylinder units 19 be loaded on train. This has to Consequence that the piston of the piston-cylinder units 19 in Fig. 5 from the piston rod-side cylinder spaces hydraulic medium push out and into the piston rod-side cylinder space of the piston-cylinder unit 21. At the same time, the piston of the piston-cylinder unit pushes 21 hydraulic medium from the lower chamber in FIG. 5 of the cylinder of the unit 21 and in the corresponding Chambers of the other two piston-cylinder units 19 a. These shifts of hydraulic medium or the associated displacement of the piston of the unit 21 in Fig. 5 down against the resilient resistance of the spring 22. Accordingly, the lever arms 13 hydraulically via the assigned piston-cylinder units 19 resiliently supported on the spring 22.

Durch das Dämpferventil 25 wird der Rückhub der Rückhaltebalken 14 und 15 nach deren Auslenkung gegen die Kraft der Feder 22 gedämpft.The return stroke of the retaining bar is by the damper valve 25 14 and 15 after their deflection against the force of Spring 22 damped.

Da die Kolben-Zylinder-Aggregate 19 und 22 gleichartig sind, führt der Kolben des Kolben-Zylinder-Aggregates 21 eine Hubbewegung aus, dessen Maß der Summe der Hübe der Kolben der Kolben-Zylinder-Aggregat 19 entspricht. Dementsprechend ist das durch die Aggregat 19 und 21 gebildete Hydrauliksystem ein Gleichlauf-System, bei dem keinerlei veränderliches Ausgleichsvolumen notwendig ist, um die beschriebenen Kolbenhübe zu ermöglichen.Since the piston-cylinder units 19 and 22 are of the same type, the piston of the piston-cylinder unit 21 performs a lifting movement whose size is the sum of the strokes of the pistons Piston-cylinder unit 19 corresponds. Is accordingly the hydraulic system formed by the units 19 and 21 a synchronous system with no variable compensation volume is necessary to the piston strokes described to enable.

Sollte die Behälterrückhaltung 11 fehlerhaft auf einen zu kleinen Müllbehälter 5 eingestellt sein, können weder die Behälterrückhaltung 11 noch die jeweiligen Müllbehälter 5 beschädigt werden. Denn in diesem Falle wird der vorzeitig zur Anlage am Müllbehälter kommende Rückhaltebalken 14 bzw. 15 unter Öffnung von in Fig. 5 nicht dargestellten Überdruckventilen weggeschoben.Should the container retention 11 be faulty towards you small waste bin 5 can be set, neither Container retention 11 and the respective waste containers 5 to be damaged. Because in this case it will be premature Retaining beams 14 coming into contact with the waste container 15 with the opening of pressure relief valves, not shown in FIG. 5 pushed away.

Falls der jeweilige Müllbehälter 5 am Aufnahmekamm 6 versehentlich nicht in seiner Sollage eingehängt wird und wenn darüber hinaus die Behälterrückhaltung 11 im Vergleich zur Größe des Müllbehälters 5 eng eingestellt ist, kann bei der Rückführung des Behälters 5 aus seiner Entleerposition gemäß Fig. 4 der Fall eintreten, daß vorspringende Konturen des Müllbehälters 5 auf dessen vom Aufnahmekamm 6 abgewandter Seite am Rückhaltebalken 14 anschlagen. Dadurch kann jedoch keine nennenswerte Behinderung der Rückschwenkung des Müllbehälters 5 in Pfeilrichtung P auftreten, weil der Rückhaltebalken 14 der genannten Bewegung des Müllbehälters 5 unter Verschwenkung der Hebelteile 17 gegen die Kraft der Federn 18 in seine Normallage zu folgen vermag und der Müllbehälter 5 bei weiterer Bewegung in Pfeilrichtung P sicher vom Rückhaltebalken 14 freikommt, der nachfolgend durch die Federn 18 in seine Normallage zurückgestellt wird.If the respective waste container 5 on the pick-up comb 6 accidentally is not hung in its target position and if in addition, the container retention 11 compared to Size of the garbage container 5 is set closely, at Return of the container 5 according to its emptying position Fig. 4 the case occur that protruding contours of Garbage container 5 on its facing away from the receiving comb 6 Attach the side to the retaining bar 14. This can, however no significant hindrance to the swiveling back of the waste container 5 occur in the direction of arrow P because of the retaining bar 14 of the mentioned movement of the waste container 5 under Swiveling the lever parts 17 against the force of the springs 18 can follow in its normal position and the garbage can 5 When moving further in the direction of arrow P, safely from the retaining bar 14 is released, which subsequently by the springs 18 is returned to its normal position.

Im Beispiel der Fig. 3 hat der Müllbehälter 5 eine solche Größe, daß bereits durch die Lage des Schwerpunktes des Behälters 5 relativ zur Behälter-Aufnahme 4 in der dargestellten Entleerposition ein Überkippmoment entsteht bzw. entstehen kann, welches den Behälter entgegen dem Uhrzeigersinn zu kippen sucht. Hier zeigt sich ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Behälterrückhaltung 11. Bei entsprechender Einstellung der Behälterrückhaltung 11, d.h. bei entsprechender Schwenkeinstellung der Hebelarme 13, bzw. bei entsprechender Bemessung der die Schwenkarme 13 nachgiebig abstützenden Feder 22 (vgl. Fig. 5) oder entsprechender Einstellung der Federspannung, z.B. durch Einstellung des kolbenstangenseitigen Federwiderlagers in Fig. 5, wird auf den Behälter 5 in der Entleerposition ein definiertes Rückstellmoment ausgeübt. Dies hat zur Folge, daß der Behälter 5 ohne Abänderungen an der Müllbehälter-Aufnahme 4 der Bewegung des Aufnahmekamms 6 folgt, wenn dieser den Behälter 5 in dessen Ausgangs- bzw. Absetzposition zurückführt.In the example of FIG. 3, the waste container 5 has one Size that already by the location of the center of gravity of the container 5 relative to the container receptacle 4 in the illustrated An overturning moment arises or arises which can counterclockwise to the container tilts addiction. This shows a particular advantage of the invention Container retention 11. If appropriate Setting the container retention 11, i.e. if appropriate Pivotal adjustment of the lever arms 13, or if appropriate Dimensioning the resiliently supporting the swivel arms 13 Spring 22 (see. Fig. 5) or corresponding setting the spring tension, e.g. by adjusting the piston rod side 5, is on the Container 5 in the emptying position a defined restoring moment exercised. This has the consequence that the container 5 without Modifications to the trash receptacle 4 of the movement of the Pick-up comb 6 follows when the container 5 in it Starting or lowering position leads back.

Claims (12)

Schüttung (2) zum Entleeren verschiedenartiger Müllbehälter (5,5') in einen Sammelraum (1), insbesondere eines Müllabfuhrfahrzeuges, mit zumindest einer motorisch, insbesondere hydraulisch angetriebenen Müllbehälter-Aufnahme (4), die den zu entleerenden Müllbehälter (5,5') an einem behälterseitigen Kupplungsbereich bzw. an Kupplungselementen zu erfassen und schüttungsseitig abzustützen sowie anzuheben und unter Kippung in eine Einschüttöffnung der Schüttung zu entleeren gestattet, wobei die Müllbehälter-Aufnahme gegebenenfalls eine Schüttelbewegung zur vollständigen Entleerung des gekippten Müllbehälters ausführen kann, und einer Behälterrückhaltung (11) zur Begrenzung einer eventuellen Überschwingbewegung des bzw. der in die Einschüttöffnung eingekippten Müllbehälters bzw. Müllerbehälter, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälterrückhaltung (11) ein auf unterschiedliche Müllbehälter (5,5') und/oder Überschwingbewegungen einstellbares Rückhaltungsorgan (14,15) mit Überlastsicherung aufweist, die dem Rückhaltungsorgan bei Fehleinstellung der Behälterrückhaltung (11), insbesondere bei Einstellung auf zu kleine Müllbehälter, eine Ausweichbewegung ohne Beschädigung des Müllbehälters bzw. der Schüttung ermöglicht.Filling (2) for emptying various types of waste containers (5,5 ') into a collecting room (1), in particular a waste disposal vehicle at least one motorized, in particular hydraulically driven, waste container receptacle (4), which detects the waste container (5,5 ') to be emptied on a coupling area or coupling elements on the container side and supports and raises it on the bed side and empties it while tipping into a pouring opening of the bed allowed, the garbage container receptacle can optionally perform a shaking movement to completely empty the tilted garbage container, and a container retention (11) to limit a possible overshoot movement of the garbage container or garbage container tipped into the pouring opening, characterized in that the container restraint (11) has a restraining element (14, 15) with overload protection that can be adjusted to different waste containers (5,5 ') and / or overshoot movements, which the restraining element in the event of incorrect setting of the container restraint (11), especially when set to small garbage containers, an evasive movement without damage to the garbage container or the bed allows. Schüttung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Rückhaltungsorgan (14,15) federbar abgestützt ist.Fill according to claim 1,
characterized in that the retention member (14, 15) is spring-supported. Schüttung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Rückhaltungsorgan (14,15) gedämpft nachgiebig abgestützt ist, wobei die Dämpfung vorzugsweise bei einem Rückhub des Rückhaltungsorgans wirksam wird.Fill according to claim 1 or 2,
characterized in that the restraint member (14, 15) is resiliently supported in a damped manner, the damping preferably being effective on a return stroke of the restraint member. Schüttung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß eine federnde Abstützung mit einstellbarer Vorspannung vorgesehen ist.Fill according to claim 2,
characterized in that a resilient support with adjustable preload is provided. Schüttung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Behälterrückhaltung (11) bzw. das Rückhaltungsorgan (14,15) durch Kolben-Zylinder-Aggregate (19) einstellbar ist.Fill according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the container retention (11) or the retention member (14, 15) can be adjusted by piston-cylinder units (19). Schüttung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Aggregate (19) bei Anschlag eines Müllbehälters (5,5') an der Behälterrückhaltung (11) bzw. am Rückhaltungsorgan (14,15) auf Zug belastet werden. Fill according to claim 5,
characterized in that the piston-cylinder units (19) are subjected to tensile stress when a waste container (5,5 ') stops on the container retainer (11) or on the retainer member (14, 15). Schüttung nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß als Federung den zur Verstellung der Behälterrückhaltung (11) dienenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregaten (19) ein weiteres hydraulisches Kolben-Zylinder-Aggregat (21) mit durch Federung (22) beaufschlagtem Kolben parallel geschaltet ist.Fill according to one of claims 2 to 6,
characterized in that a further hydraulic piston-cylinder unit (21) with piston acted upon by spring (22) is connected in parallel as the suspension to the hydraulic piston-cylinder units (19) used to adjust the container retention (11). Schüttung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das Rückhaltungsorgan als in Querrichtung der Einschüttöffnung erstreckter und an seinen Enden von verstellbaren Hebelarmen (13) gehalterter Balken (14,15) ausgebildet ist.Fill according to one of claims 1 to 7,
characterized in that the retaining member is designed as a beam (14, 15) which extends in the transverse direction of the pouring opening and is supported at its ends by adjustable lever arms (13). Schüttung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß der Balken (14) um eine in Querrichtung der Einschüttöffnung ausgerichtete Achse schwenkbar angeordnet ist und mittels Federung (18) in die gleiche Endlage wie durch einen überschwingenden Müllbehälter (5) gedrängt wird.Fill according to claim 8,
characterized in that the bar (14) is arranged to be pivotable about an axis aligned in the transverse direction of the pouring opening and is urged into the same end position by means of suspension (18) as by an overswing garbage container (5). Schüttung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzeige (24) für die Behältergröße, auf die die Behälterrückhaltung (11) eingestellt ist, vorhanden ist.Fill according to one of claims 1 to 9,
characterized in that there is an indicator (24) of the container size to which the container retention (11) is set. Schüttung nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelarme (13) mit einer Skala (24) für die eingestellte Behältergröße zusammenwirken.Fill according to one of claims 8 to 10,
characterized in that the lever arms (13) interact with a scale (24) for the set container size. Schüttung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß der Müllbehälter (5) in seiner Entleerposition mittels des Rückhaltungsorgans (14,15) und/oder dessen Federung (22) mit vorgebbarem Rückstellmoment beaufschlagbar ist, derart, daß eine durch Schwerpunktlage verursachte Überschwing- bzw. Überkippneigung (Fig. 3) kompensierbar und der Müllbehälter aus der Entleerposition in seine Ausgangs- bzw. Absetzposition zurückführbar ist.Fill according to one of claims 1 to 11,
characterized in that the garbage container (5) can be acted upon in its emptying position by means of the retaining member (14, 15) and / or its suspension (22) with a predeterminable restoring torque, such that a tendency to overshoot or overturning caused by the center of gravity (Fig. 3 ) can be compensated and the waste container can be returned from the emptying position to its starting or depositing position.
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