DE102004036363A1

DE102004036363A1 - Method and device for securing the working area of emptying devices

Info

Publication number: DE102004036363A1
Application number: DE102004036363A
Authority: DE
Inventors: Christian Driesbach
Original assignee: Zoeller Kipper GmbH
Current assignee: Zoeller Kipper GmbH
Priority date: 2004-07-22
Filing date: 2004-07-22
Publication date: 2006-03-16
Anticipated expiration: 2024-07-23
Also published as: SI1619143T1; ES2299919T3; PT1619143E; DE502005003423D1; ME01764B; DK1619143T3; PL1619143T3; RS50576B; EP1619143B1; HRP20080155T3; DE102004036363B4; EP1619143A1; ATE390372T1

Abstract

The securing process secures the working region of an emptying device (10) for emptying dustbins (8) into a collecting container. The emptying device includes a lifting carriage for the dustbin. A barrier device is fitted between the collecting container and the lifting carriage, which can be moved in a movement region (S) between a rest position and a securing position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches von Entleervorrichtungen zum Entleeren von Müllbehälter in einen Sammelbehälter, insbesondere von Entleervorrichtungen mit seitlich angeordneten Barrieren, wobei die Entleervorrichtung einen Hubwagen aufweist. Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zur Absicherung von Entleervorrichtungen sowie auf eine Entleervorrichtung.The The invention relates to a device for securing the working area emptying devices for emptying refuse containers into a collecting container, in particular emptying devices with laterally arranged barriers, wherein the emptying device has a lift truck. The invention relates also on a method for securing emptying devices as well as an emptying device.

Der Hubwagen dient zur Aufnahme und Fixierung des zu entleerenden Müllbehälters und kann auf unterschiedliche Weise ausgebildet sein. Üblicherweise besitzt ein solcher Hubwagen einen so genannten Aufnahmekamm zum Einhängen des Müllbehälters sowie Widerlagerelemente zum Abstützen der Behälterwand. Der Hubwagen ist in der Regel über mindestens einen Schwenkarm mit einer Antriebseinrichtung, z. B. einer Schwenktriebeinrichtung verbunden, die das Einkippen des Müllbehälters in die Einschüttöffnung des Sammelbehälters bewirkt. Die Antriebseinrichtung kann auch eine Hubeinrichtung umfassen, mit der der Hubwagen zunächst hochgefahren und dann erst verschwenkt wird.Of the Lift truck serves to hold and fix the garbage container to be emptied and can be designed in different ways. Usually has such a truck a so-called receiving comb for hanging of the garbage container as well Abutment elements for supporting the Container wall. The pallet truck is usually over at least one swivel arm with a drive device, for. B. connected to a pivoting drive device, which is the tipping of the refuse container in the pouring opening of the collecting causes. The drive device can also comprise a lifting device, with the pallet truck first raised and then pivoted first.

Derartige Hubkipp- oder Kippvorrichtungen sind aus der DE 34 05 997 C2 bekannt. Um den Arbeitsbereich im Umkreis der Hubkippvorrichtung bzw. einer Kippvorrichtung abzusichern, sind seitlich angeordnete Schranken oder Barrieren vorgesehen, die bei Verlassen ihrer Sicherungsstellung blockierend auf den Steuerkreis der Kipp- oder Hubkippvorrichtung einwirken und z. B. ein Anhalten der Entleervorrichtung bewirken, damit während des selbsttätig ablaufenden Entleervorgangs keine Gefahr von der Entleervorrichtung für das Bedienungspersonal oder unbeteiligte Personen hervorgerufen wird.Such Hubkipp- or tilting devices are from the DE 34 05 997 C2 known. In order to protect the work area in the vicinity of the lifting and tilting device, laterally arranged barriers or barriers are provided which act blocking on leaving the locking position on the control circuit of the tilt or Hubkippvorrichtung and z. B. cause a stop the emptying, so that during the automatic draining operation no danger from the emptying device for the operating personnel or uninvolved persons is caused.

Eine Weiterentwicklung wird in der DE 44 30 833 C1 beschrieben, der die Aufgabe zugrunde liegt, auch den Zubringerbereich abzusichern. Als Zubringerbereich wird der Teil des Arbeitsbereiches vor der Entleereinrichtung angesehen, der für den Ab- und Antransport der Müllbehälter durch die Müllwerker vorgesehen ist. Dazu ist am freien Ende der Barrieren mindestens eine Lichtschranke angeordnet, wobei der Sender an der einen Barriere und der Empfänger gegenüberliegend an der anderen Barriere angebracht ist und die Lichtschranke an einer Steuereinrichtung angeschlossen ist, die zur Aktivierung der Lichtschranke während eines Zeitabschnitts des Entleervorgangs und zur Verhinderung oder Unterbrechung des Entleervorgangs bei Unterbrechung der Lichtschranke ausgebildet ist.An advancement is in the DE 44 30 833 C1 described, which is based on the task also to secure the feeder area. As a feeder area of the part of the working area is considered before the emptying device, which is provided for the removal and transport of the refuse containers by the garbage workers. For this purpose, at least one light barrier is arranged at the free end of the barriers, wherein the transmitter is attached to one barrier and the receiver opposite to the other barrier and the light barrier is connected to a control device which is used to activate the light barrier during a period of the emptying process and Preventing or interrupting the emptying process is formed when the light barrier is interrupted.

Eine ähnliche Überwachungseinrichtung ist aus der EP 0 928 756 A1 bekannt. Auf seitliche Barrieren wird bei dieser Vorrichtung verzichtet und die Absicherung des Arbeitsbereiches wird z. B. mittels eines Sonargerätes durchgeführt, das an der Entleereinrichtung angeordnet ist. Hierbei wird ein zwei- oder dreidimensionaler Bereich gescannt, wobei sowohl der seitliche als auch der Zubringerbereich erfasst wird.A similar monitoring device is from the EP 0 928 756 A1 known. On lateral barriers is omitted in this device and the hedge of the work area is z. B. performed by means of a sonar device, which is arranged on the emptying device. Here, a two- or three-dimensional area is scanned, whereby both the lateral and the feeder area is detected.

Das Eindringen in den Bewegungsbereich der Entleervorrichtung von der Zubringerseite aus während des Entleervorgangs wird damit jedoch nicht verhindert, weil – anders als bei den seitlichen Barrieren – sich der eindringenden Person kein mechanisches Hindernis in den Weg stellt. Insbesondere dann, wenn eine Person unbeabsichtigt schnell in den Arbeitsbereich der Entleervorrichtung hineinläuft, kann sich die betreffende Person je nach aktueller Position des Hubwagens Verletzungen zuziehen.The Penetration into the range of movement of the emptying device of the Feeder side off during However, the emptying process is not prevented, because - different than at lateral barriers - the invading person no mechanical obstacle in the way. In particular, then if a person unintentionally quickly enters the workspace of the Emptying device runs in, Depending on the current position of the person concerned, the person concerned may Lifting the truck.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches von Entleervorrichtungen anzugeben, mit der der Bewegungsbereich der Entleervorrichtung von der Zubringerseite her so abgesichert werden kann, dass ein Eindringen von Personen während des Entleervorgangs verhindert wird und gleichzeitig der An- und Abtransport der Müllbehälter nicht behindert wird.It is therefore an object of the invention, a method and an apparatus to secure the working area of emptying devices, with the range of movement of the emptying device from the feeder side can be secured so that an intrusion of persons while the emptying process is prevented and at the same time the arrival and Removal of refuse containers not hindered becomes.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass zwischen dem Sammelbehälter und dem Hubwagen eine von einer Ruhestellung in eine Sicherungsstellung und umgekehrt bewegbare Barriereeinrichtung angeordnet ist, die sich in Sicherungsstellung unterhalb des Hubwagens in den Bewegungsbereich des Hubwagens erstreckt.These Task is solved with a device characterized is that between the collection container and the truck one from a rest position to a safety position and reversibly movable barrier means is arranged, the in the safety position below the lift truck in the range of motion of the lift truck extends.

In der Ruhestellung befindet sich die Barriereeinrichtung hinter dem Hubwagen, so dass der Hubwagen von vorne zugänglich ist und die Müllbehälter ab- und antransportiert werden können. Eine Absicherung des Arbeitsbereiches ist erst dann erforderlich, wenn der Hubwagen mit dem zu entleerenden Müllbehälter bestückt ist und dieser entleert werden soll. Sobald der Hubwagen sich aus seiner Aufnahmeposition herausbewegt hat und die hinter dem Hubwagen befindliche Barriereeinrichtung freigegeben hat, wird diese aus ihrer Ruhestellung in die Sicherungsstellung unter den Hubwagen bewegt. Mittels der Barriereeinrichtung wird der Bewegungsbereich unterhalb des Hubwagens, insbesondere vom Zubringerbereich her, mechanisch abgeriegelt, so dass Personen, die in diesen Bereich hineinlaufen, wirksam zurückgehalten werden.In the rest position is the barrier device behind the Pallet truck, so that the pallet truck is accessible from the front and the refuse containers and can be transported. A hedge of the work area is only then required when the truck is equipped with the waste container to be emptied and this emptied shall be. As soon as the pallet truck moves out of its pickup position moved out and located behind the truck barrier device has released, this is from its rest position to the backup position moved under the pallet truck. By means of the barrier device is the range of motion below the lift truck, especially from the feeder area ago, mechanically sealed off, so that persons in this area run in, effectively withheld become.

Die Barriereeinrichtung befindet sich in Sicherungsstellung vorzugsweise in einer Höhe von 80 bis 120 cm.The Barrier device is preferably in the securing position at a height from 80 to 120 cm.

Wenn eine Person gegen die Barriereeinrichtung laufen sollte, so wird in einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung gleichzeitig auch der Entleervorgang abgebrochen, insbesondere der Hubwagen in seiner jeweiligen Position angehalten.If a person should run against the barrier device, so will in a particular embodiment of the invention at the same time the emptying process aborted, especially the lift truck in his respective position stopped.

Um dies zu realisieren, ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die Barriereeinrichtung an eine Steuereinrichtung angeschlossen, die während eines Zeitabschnitts (Überwachungsphase) des Entleervorgangs der Entleervorrichtung zur Unterbrechung des Entleervorgangs bei Verlassen der Sicherungsstellung der Barriereeinrichtung ausgebildet ist.Around to realize this is according to a preferred embodiment the barrier device is connected to a control device, the while a period of time (monitoring phase) the emptying of the emptying device for interrupting the Emptying process when leaving the securing position of the barrier device is trained.

Die Barriereeinrichtung weist vorzugsweise eine Sensoreinrichtung auf, die an die Steuereinrichtung angeschlossen ist und die die Position der Barriereeinrichtung detektiert. Diese Sensoreinrichtung stellt fest, ob die Barriereeinrichtung während der Überwachungsphase aus ihrer Sicherungsstellung bewegt wird, z. B. dadurch, dass sich eine Person auf der Barriereeinrichtung abstützt.The Barrier device preferably has a sensor device, which is connected to the control device and the position the barrier device detected. This sensor device provides Determines whether the barrier device during its monitoring phase of their Secured position is moved, z. B. in that a person supported on the barrier device.

Die Sensoreinrichtung kann auch dazu dienen, beim Ein- und Ausfahren der Barriereeinrichtung deren Position zu detektieren, um die Überwachungsphase ein- und auszuschalten.The Sensor device may also serve to extend and retract the barrier device to detect their position to the monitoring phase switch on and off.

Die Sensoreinrichtung kann je nach Ausgestaltung der Barriereeinrichtung vorzugsweise einen induktiven Schalter oder einen Drehwinkelgeber umfassen.The Sensor device may, depending on the design of the barrier device preferably an inductive switch or a rotary encoder include.

Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise die Steuereinrichtung der Entleervorrichtung.The Control device is preferably the control device of the emptying device.

Die Barriereeinrichtung ist vorzugsweise an einem beweglichen Befestigungselement der Entleervorrichtung oder an einem ortsfesten Befestigungselement der Entleervorrichtung oder des Sammelbehälters angeordnet.The Barrier device is preferably on a movable fastener the emptying device or on a stationary fastener arranged the emptying device or the collecting container.

Das bewegliche Befestigungselement der Entleervorrichtung kann beispielsweise der Schwenkarm des Hubwagens oder die Schwenkwelle sein. Als ortsfestes Befestigungselement kommt die Rückwand des Schüttungsgehäuses in Frage, das Bestandteil der Entleervorrichtung ist, oder eine Wand des Sammelbehälters.The movable fastener of the emptying device, for example be the swing arm of the lift truck or the pivot shaft. As stationary Fastener comes the back wall of the bulkhead in Question that is part of the emptying device, or a wall of the Collection container.

Um die Barriereeinrichtung aus ihrer Ruhestellung in die Sicherungsstellung und gegebenenfalls auch zurückzubewegen, ist eine Antriebseinrichtung vorgesehen. Bevorzugt ist eine sich am Befestigungselement abstützende Federeinrichtung, wobei die Federeinrichtung vorzugsweise mindestens eine Gasdruckfeder umfassen kann.Around the barrier device from its rest position to the securing position and possibly also to move back, a drive device is provided. Preferred is a on the fastener supporting Spring device, wherein the spring device preferably at least may include a gas spring.

Die Antriebseinrichtung kann gemäß einer weiteren Ausführungsform auch mindestens ein sich am Befestigungselement abstützender Druckmittelmotor sein.The Drive device can according to another embodiment also at least one on the fastener abstützender Be pressure medium engine.

Die Federeinrichtung ist vorzugsweise so ausgelegt, dass sie die Barriereeinrichtung in Sicherungsstellung drückt. Dies bedeutet, dass die Bewegung der Barriereeinrichtung von der Sicherungsstellung in die Ruhestellung gegen die Federkraft erfolgen muss. Dies geschieht vorzugsweise durch die Entleereinrichtung. Wenn der Hubwagen in seine Ausgangsposition zurückbewegt wird, drückt dieser gegen die Barriereeinrichtung und schiebt sie in ihre Ruhestellung zurück. Hierzu ist die Barriereeinrichtung vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie mittels der Entleervorrichtung mindestens von ihrer Sicherungsstellung in Ruhestellung bewegbar ist.The Spring device is preferably designed so that it the barrier device in safety position presses. This means that the movement of the barrier device from the Secured position in the rest position against the spring force got to. This is preferably done by the emptying device. When the truck is moved back to its original position, it presses against the barrier device and pushes them back to their rest position. For this the barrier device is preferably designed such that by means of the emptying device at least from its securing position is movable in the rest position.

Die Entleervorrichtung kann auch die Barriereeinrichtung in ihre Sicherungsstellung ziehen, wenn sie selbst in die Entleerstellung fährt. Im einfachsten Fall kann die Barriereeinrichtung über ein Seil oder eine Kette an dem Hubwagen befestigt sein, das oder die die Barriereeinrichtung nachzieht. Auch kann zwischen dem Hubwagen und der Barriereeinrichtung ein Antriebselement, wie z. B. ein Druckmittelmotor vorgesehen sein, der während der Bewegung des Hubwagens die Barriereeinrichtung in ihre vorgesehene Position bewegt.The Emptying device can also the barrier device in its securing position pull when it goes to the emptying position itself. In the simplest case can the barrier device over a rope or a chain may be attached to the lift truck, the or which follows the barrier device. Also, between the pallet truck and the barrier device a drive element, such. B. a pressure medium motor be provided during the the movement of the lift truck, the barrier device in their intended Position moves.

Die Barriereeinrichtung kann je nach Anordnung und Ausgestaltung jede beliebige Bewegung ausführen, um von der Ruhestellung in die Sicherungsstellung und umgekehrt zu gelangen. Es ist jedoch bevorzugt, die Barriereeinrichtung schwenkbar am Befestigungselement zu lagern.The Barrier device may vary depending on the arrangement and design to do any movement, from the rest position to the secured position and vice versa to get. However, it is preferred, the barrier device pivotally on Store fastener.

Die Barriereeinrichtung weist mindestens ein horizontal angeordnetes Barriereelement auf. Als Barriereelement kommt beispielsweise eine Stange, ein Rohr oder ein Balken aus Metall in Frage.The Barrier device has at least one horizontally arranged Barrier element on. As a barrier element comes, for example, a Rod, a tube or a beam of metal in question.

Die Barriereeinrichtung weist mindestens einen Hebelarm auf, der einerseits mit dem Barriereelement verbunden und andererseits eine Schwenklagerung aufweist, die am Befestigungselement angeordnet ist.The Barrier device has at least one lever arm, on the one hand connected to the barrier element and on the other hand, a pivot bearing has, which is arranged on the fastening element.

Um Verletzungen an Personen, z. B. beim Ausfahren der Barriereeinrichtung oder beim Gegenlaufen von Personen zu vermeiden, ist mindestens das Barriereelement mit einem Dämpfungselement überzogen. Bei einem Metallrohr kann dies beispielsweise eine Schaumgummirolle sein, die auf das Rohr aufgezogen ist.Around Injuries to persons, eg. B. when extending the barrier device or to avoid when running counter to persons is at least that Barrier element covered with a damping element. For example, in a metal pipe, this may be a foam rubber roller be raised on the pipe.

Das Dämpfungselement dient auch zur Abfederung und zum Schutz des Barriereelementes beim Beidrücken der Barriereeinrichtung durch die sich absenkende Entleervorrichtung bzw. den absenkenden Hubwagen.The damping element also serves to cushion and protect the barrier element when Beidrücken the Barrier device by the sinking emptying device or the lowering pallet truck.

Vorzugsweise weist die Barriereeinrichtung eine T-förmige oder L-förmige Gestalt auf.Preferably the barrier device has a T-shaped or L-shaped configuration.

Die Länge des Hebelarms ist vorzugsweise größer gleich der Länge eines Schwenkarms der Entleervorrichtung. Die Länge hängt auch davon ab, wie die Barriereeinrichtung ausgestaltet ist und wo die Barriereeinrichtung befestigt ist. Hierbei ist darauf zu achten, dass der Bewegungsbereich unter dem Hubwagen durch die Barriereeinrichtung abgesichert wird.The Length of the Lever arm is preferably greater than or equal the length a swing arm of the emptying device. The length also depends on how the Barrier device is configured and where the barrier device is attached. It is important to note that the range of motion is secured under the lift truck by the barrier device.

Bei einer schwenkbaren Barriereeinrichtung nimmt der Hebelarm in Sicherungsstellung bezüglich der Vertikalen vorzugsweise einen Winkel α mit 70° ≤ α ≤ 90° ein. Dieser Winkel hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die schwenkbare Barriereeinrichtung am Schüttungsgehäuse unterhalb der Schwenkachse der Entleervorrichtung angeordnet ist. Das Barriereelement besitzt in Sicherungsstellung einen Abstand vom Erdboden von 80–120 cm. Der Vorteil der Anbringung am Schüttungsgehäuse hat den Vorteil, dass keine Anpassung der Barriereeinrichtung an Besonderheiten und Anbaumaße des Sammelbehälters notwendig ist. Eine Justierung der Barriereeinrichtung entfällt.at a pivotable barrier device takes the lever arm in the securing position regarding the Vertical preferably an angle α with 70 ° ≤ α ≤ 90 °. This angle has changed proved to be advantageous when the pivotable barrier device at the bulkhead housing below the pivot axis of the emptying device is arranged. The barrier element has in safety position a distance from the ground of 80-120 cm. The advantage of attachment to the bulkhead housing has the advantage that no Adaptation of the barrier device to special features and mounting dimensions of the collection container necessary is. An adjustment of the barrier device is eliminated.

Die horizontale Erstreckung des Barriereelementes ist vorzugsweise größer gleich der Breite der Entleervorrichtung, wobei vorzugsweise auch die Breite des aufgenommenen Müllbehälters zu berücksichtigen ist.The horizontal extent of the barrier element is preferably greater than or equal the width of the emptying device, wherein preferably also the width the recorded garbage container consider is.

Um die jeweilige Position der Barriereeinrichtung zu detektieren, insbesondere bei einem schwenkgelagerten Barriereelement, ist vorzugsweise ein Induktionsschalter oder ein Drehwinkelgeber vorgesehen, wobei der Drehwinkelgeber am Hebelarm angeordnet sein kann.Around to detect the respective position of the barrier device, in particular in a pivotally mounted barrier element, is preferably a Induction switch or a rotary encoder provided, wherein the Rotary encoder can be arranged on the lever arm.

Das Verfahren zur Absicherung des Arbeitsbereiches von einer einen Hubwagen aufweisenden Entleervorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in einen Sammelbehälter ist dadurch gekennzeichnet, dass während eines Zeitabschnitts (Überwachungsphase) des Entleervorgangs der Bewegungsbereich unterhalb des Hubwagens mittels einer Barriereeinrichtung abgesichert wird, indem die Barriereeinrichtung in eine Sicherungsstellung in den Bewegungsbereich des Hubwagens gebracht wird und dass der Entleervorgang unterbrochen wird, wenn die Barriereeinrichtung die Sicherungsstellung während der Überwachungsphase verlässt.The Method for securing the working area of a lift truck having emptying device for emptying garbage containers in a collection container is characterized in that during a period of time (Monitoring phase) the emptying process, the range of motion below the lift truck is secured by a barrier device by the barrier device in a securing position in the range of motion of the lift truck is brought and that the emptying process is interrupted when the Barrier device leaves the securing position during the monitoring phase.

Vorzugsweise ist die Überwachungsphase kürzer als der Entleervorgang, wobei die Überwachungsphase vor Beendigung des Entleervorgangs vorzugsweise vorzeitig beendet wird. Das vorzeitige Beenden der Überwachungsphase ist dann von Vorteil, wenn der Hubwagen die Barriereeinrichtung aus ihrer Sicherungsstellung in die Ruhestellung zurückdrückt. Anderenfalls würde die Entleervorrichtung durch das Erfassen der Barriereeinrichtung sich selbst abschalten.Preferably the monitoring phase is shorter than the emptying process, with the monitoring phase preferably ends prematurely before completion of the emptying process becomes. The premature termination of the monitoring phase is then from Advantage, when the lift truck, the barrier device from its securing position pushed back to the rest position. Otherwise, would the Emptying by detecting the barrier device itself switch off.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Entleervorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in einen Sammelbehälter, die eine Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches aufweist, wie sie zuvor beschrieben worden ist.object The invention is also an emptying device for emptying Garbage containers in one tanks, having a device for securing the work area, as previously described.

Vorrichtungen zur Absicherung des Arbeitsbereiches können als Nachrüstsatz bei bestehenden Entleervorrichtungen angebracht werden. Bei Neuausrüstungen wird die Entleervorrichtung bereits mit einer Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches ausgeliefert und installiert.devices to safeguard the work area can be used as a retrofit kit existing emptying devices are attached. For new equipment The emptying device is already equipped with a device for hedging of the work area delivered and installed.

Da die Entleervorrichtungen in der Regel mit einem Schüttungsgehäuse versehen sind, das als Baueinheit an den Sammelbehälter angebracht wird, ist die Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches vorzugsweise an diesem Schüttungsgehäuse befestigt. Dies hat den Vorteil, dass bei der Montage der Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches keine Anpassungen an unterschiedliche Bauformen des Sammelbehälters vorgenommen werden müssen.There the emptying devices usually provided with a bed bulkhead which is attached as a unit to the sump is the Device for securing the work area preferably on attached to this bulkhead housing. This has the advantage that during assembly of the device for hedging of the work area no adjustments to different designs of the collection container must be made.

Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.exemplary embodiments The invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 das Heck eines Müllfahrzeuges in Seitenansicht mit einer Entleervorrichtung in Aufnahmestellung und einer Barriereeinrichtung in Ruhestellung, 1 the rear of a refuse vehicle in side view with an emptying device in the receiving position and a barrier device in the rest position,

2 eine rückwärtige Draufsicht auf die in 1 gezeigte Vorrichtung, 2 a rear-top view of the in 1 shown device,

3 die Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 7 in Einkippstellung und die Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches in Sicherungsstellung, 3 the side view of the device according to 7 in Einkippstellung and the device for securing the work area in securing position,

4 eine rückwärtige Draufsicht auf die in 3 gezeigte Vorrichtung, 4 a rear-top view of the in 3 shown device,

5 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches gemäß einer weiteren Ausführungsform, und 5 a schematic side view egg ner device for securing the work area according to another embodiment, and

6 die rückwärtige Draufsicht auf zwei Entleervorrichtungen mit zwei Vorrichtungen zur Absicherung des Arbeitsbereiches gemäß einer weiteren Ausführungsform. 6 the rear plan view of two emptying devices with two devices for securing the work area according to another embodiment.

In der 1 ist das Heck eines Müllfahrzeuges 1 dargestellt, das einen Sammelbehälter 2 aufweist, an dessen Rückwand 5 ein Schüttungsgehäuse 6 mit einer Entleervorrichtung 10 befestigt ist. Das Schüttungsgehäuse 6 besitzt eine Einschüttöffnung 3, unter der eine Schwenkwelle 24 mit einem nicht dargestellten Schwenkantrieb angeordnet ist, an der ein Schwenkarm 23 angelenkt ist, der sich in der in 1 gezeigten Stellung senkrecht nach unten erstreckt.In the 1 is the rear of a garbage truck 1 shown that a collection container 2 has, at the rear wall 5 a packing box 6 with an emptying device 10 is attached. The bulkhead housing 6 has a pouring opening 3 under the pivot shaft 24 is arranged with a pivot drive, not shown, on which a swivel arm 23 is articulated in the in 1 shown position extends vertically downwards.

An der Schwenkwelle 23 sind eine obere Gelenkstrebe 21 und eine untere Gelenkstrebe 22 angeordnet, die an einem Hubwagen 11 angelenkt sind. Der Hubwagen 11 besitzt vertikale Streben 12, die zusammen mit den Gelenkstreben 21, 22 und dem Schwenkarm 23 ein Parallelogrammgelenk 20 bilden.At the pivot shaft 23 are an upper hinge strut 21 and a lower strut 22 Arranged on a pallet truck 11 are articulated. The pallet truck 11 owns vertical struts 12 that together with the struts 21 . 22 and the swivel arm 23 a parallelogram joint 20 form.

An der Oberseite des Hubwagens 11 ist ein Aufnahmekamm 13 zum Anhängen eines Müllbehälters (nicht dargestellt) angeordnet. Im unteren Bereich des Hubwagens 11 ist ein Widerlagerelement 14 zum Abstützen der Behälterwand angebracht. Am unteren Ende des Schwenkarms 23 ist ein Anlageelement 26 vorgesehen, das mit der noch zu beschreibenden Barriereeinrichtung 30 zusammenwirkt.At the top of the lift truck 11 is a pickup crest 13 for attaching a refuse container (not shown) arranged. At the bottom of the lift truck 11 is an abutment element 14 attached to support the container wall. At the bottom of the swivel arm 23 is an investment element 26 provided with the still to be described barrier device 30 interacts.

Die Barriereeinrichtung 30 ist zwischen dem Schüttungsgehäuse 6 bzw. dem Sammelbehälter 2 einerseits und dem Hubwagen 11 bzw. dessen Schwenkarm 23 andererseits angeordnet. Die Barriereeinrichtung 30 ist in einem Schwenklager 34 unterhalb der Schwenkwelle 24 an der Rückwand 7 des Schüttungsgehäuses 6 gelagert und besitzt einen Hebelarm 33, an dessen freien Ende ein Barriereelement 31 angeordnet ist, das sich in horizontaler Richtung über die Breite der Entleervorrichtung, bzw. des Hubwagens 11 erstreckt, wie noch im Zusammenhang mit der 2 erläutert wird.The barrier device 30 is between the packing box 6 or the collection container 2 on the one hand and the pallet truck 11 or its swivel arm 23 arranged on the other hand. The barrier device 30 is in a pivot bearing 34 below the pivot shaft 24 on the back wall 7 of the bulkhead housing 6 stored and has a lever arm 33 , at the free end of a barrier element 31 is arranged in the horizontal direction across the width of the emptying device, or the lift truck 11 as still related to the 2 is explained.

Die Länge des Hebelarms 33 ist größer als die Länge des Schwenkarms 23, so dass das Barriereelement 31, das als Rohr oder Stab ausgebildet ist, sich unterhalb des freien Endes des Schwenkarms 23 befindet. Das am Schwenkarm 23 befestigte Anlageelement 26 drückt die Barriereeinrichtung 30 nach hinten und hält sie in der in 1 gezeigten Ruhestellung.The length of the lever arm 33 is greater than the length of the swing arm 23 so that the barrier element 31 , which is formed as a tube or rod, below the free end of the pivot arm 23 located. The at the swivel arm 23 fixed attachment 26 pushes the barrier device 30 back and keep her in the 1 shown rest position.

Der Bereich vor dem Hubwagen 11 wird als Zubringerbereich Z bezeichnet, in dem die Müllbehälter ab- und antransportiert werden.The area in front of the pallet truck 11 is referred to as a feeder area Z, in which the refuse containers are removed and transported.

In der 2 ist die rückwärtige Ansicht des Sammelbehälters 2 dargestellt. Es ist zu sehen, dass zwei Entleervorrichtungen 10a, 10b nebeneinander angeordnet sind. Dementsprechend sind auch zwei Barriereeinrichtungen 30 nebeneinander angeordnet, die jeweils eine T-förmige Gestalt aufweisen. Es ist zu sehen, dass sich die Hebelarme 33 parallel zu den jeweiligen Schwenkarmen 23 der Entleervorrichtungen 10a, 10b erstrecken und dass die Barriereelemente 31 horizontal angeordnet sind.In the 2 is the rear view of the collection container 2 shown. It can be seen that two emptying devices 10a . 10b are arranged side by side. Accordingly, there are also two barrier devices 30 arranged side by side, each having a T-shaped configuration. It can be seen that the lever arms 33 parallel to the respective swivel arms 23 the emptying devices 10a . 10b extend and that the barrier elements 31 are arranged horizontally.

Im Bereich der Schwenklager 34 ist eine Sensoreinrichtung 40 mit jeweils einem induktiven Schalter 41 angeordnet, der an eine jeweils eigene Steuereinrichtung 45 angeschlossen ist. Über die Sensoreinrichtung 40 wird die Position der Barriereeinrichtung 30 detektiert und entsprechende Signale werden an die Steuereinrichtung 45 abgegeben. Es kann mittels des Schalters 41 festgestellt werden, ob z. B. der Hebelarm 33 auch in Sicherungsstellung befindet.In the area of the pivot bearings 34 is a sensor device 40 each with an inductive switch 41 arranged, which in each case a separate control device 45 connected. About the sensor device 40 becomes the position of the barrier device 30 detected and corresponding signals are sent to the controller 45 issued. It can by means of the switch 41 be determined whether z. B. the lever arm 33 also in safety position.

In der 3 ist die Entleervorrichtung 10 in Einkippstellung dargestellt. Dies bedeutet, dass der Müllbehälter 8 in die Einschüttöffnung 3 eintaucht, so dass der Behälterinhalt in den in der 3 nicht dargestellten Sammelbehälter 2 fällt. Der Bewegungsbereich der Entleervorrichtung 10 ist durch den Schwenkbereich S gekennzeichnet. Die Barriereeinrichtung 30 befindet sich in der in 3 gezeigten Darstellung in ihrer Sicherungsstellung. Hierbei nimmt der Hebelarm 33 einen Winkel α in der Größenordnung von 75° ein. Es ist deutlich zu sehen, dass der gesamte Schwenkbereich S von der Barriereeinrichtung überdeckt wird, so dass dieser Bereich von der Zubringerseite her mechanisch abgesperrt wird.In the 3 is the emptying device 10 shown in Einkippstellung. This means that the bin 8th in the pouring opening 3 dips, so that the container contents in the in the 3 not shown collecting container 2 falls. The range of movement of the emptying device 10 is characterized by the swivel range S. The barrier device 30 is located in the 3 shown representation in its securing position. This takes the lever arm 33 an angle α in the order of 75 °. It can clearly be seen that the entire pivoting area S is covered by the barrier device, so that this area is mechanically blocked off from the feeder side.

Zum Auslenken der Barriereeinrichtung 30 ist am Hebelarm 33 eine Antriebseinrichtung 37 in Form einer Federeinrichtung 35. Die Federeinrichtung 35 besteht aus einem Gasdruckzylinder 37, der einerseits an dem Hebelarm 33 und andererseits an dem Schwenklager 34 angeordnet ist. Das Schwenklager 34 ist an dem ortsfesten Befestigungselement in Form der Rückwand 7 des Schüttungsgehäuses 6 befestigt.For deflecting the barrier device 30 is on the lever arm 33 a drive device 37 in the form of a spring device 35 , The spring device 35 consists of a gas pressure cylinder 37 , on the one hand, on the lever arm 33 and on the other hand on the pivot bearing 34 is arranged. The pivot bearing 34 is on the stationary fastener in the form of the rear wall 7 of the bulkhead housing 6 attached.

Die Sensoreinrichtung 40 weist als Alternative zu der in 1 und 2 gezeigten Sensoreinrichtung einen Drehwinkelgeber 42 auf, der in die Schwenklagerung des Hebelarms 33 integriert ist.The sensor device 40 indicates as an alternative to in 1 and 2 shown sensor device a rotary encoder 42 on, in the pivotal mounting of the lever arm 33 is integrated.

In der 4 ist auch für diese Position die rückwärtige Ansicht dargestellt. Die freiliegenden Barriereeinrichtungen 30 zeigen deutlich die T-förmige Gestalt von Hebelarm 33 und Barriereelement 31.In the 4 the rear view is also shown for this position. The exposed barrier devices 30 clearly show the T-shaped shape of lever arm 33 and barrier element 31 ,

In der 5 eine weitere Ausführungsform dargestellt, wobei sich die Entleervorrichtung 10 in Einkippstellung befindet. Die Barriereeinrichtung 30 ist an dem Hubwagen 11 schwenkbar gelagert und stellt sich von selbst in Sicherungsstellung, wenn die Entleervorrichtung 10 hochgeschwenkt wird. Zwischen dem Hubwagen 11 und dem Hebelarm 33 ist eine Antriebseinrichtung 37 vorgesehen, die die Barriereeinrichtung 30 in Sicherungsstellung positioniert und beim Zurückschwenken der Entleervorrichtung die Barriereeinrichtung 30 beizieht.In the 5 a further embodiment shown, wherein the emptying device 10 in tilting position. The barrier device 30 is on the pallet truck 11 pivotally mounted and self-locking position when the emptying device 10 is swung up. Between the pallet truck 11 and the lever arm 33 is a drive device 37 provided the barrier device 30 positioned in the securing position and the swinging back of the emptying the barrier device 30 beizieht.

In der 6 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der die beiden Barriereeinrichtungen 30 jeweils L-förmig ausgebildet sind. Die beiden Hebelarme 33 der beiden Barriereeinrichtungen 30 sind benachbart zueinander angeordnet und an einer gemeinsamen Schwenklagerung 34 befestigt. Jeweils an der Außenseite sind Gasdruckfedern 36 angelenkt. Die Barriereelemente 31 besitzen ein Dämpfungselement 32 in Form einer Schaumstoffrolle, die über die rohrförmigen Barriereelemente 31 gezogen sind.In the 6 a further embodiment is shown in which the two barrier devices 30 each formed L-shaped. The two lever arms 33 the two barrier facilities 30 are arranged adjacent to each other and on a common pivot bearing 34 attached. Each on the outside are gas springs 36 hinged. The barrier elements 31 have a damping element 32 in the form of a foam roller, passing over the tubular barrier elements 31 are drawn.

11: Müllfahrzeuggarbage truck
22: SammelbehälterClippings
33: Einschüttöffnungpour-in
55: Rückwand des SammelbehältersRear wall of the collecting
66: Schüttungsgehäusefill housing
77: Rückwand des SchüttungsgehäusesRear wall of the fill housing
88th: Müllbehältergarbage Bin
1010: Entleervorrichtungemptying
10a,b10a, b: Entleervorrichtungemptying
1111: Hubwagenlift trucks
1212: Strebestrut
1313: Aufnahmekammcomb
1414: WiderlagerelementAbutment member
2020: Parallelogrammgelenkparallelogram
2121: obere Gelenkstrebeupper rigid strut
2222: untere Gelenkstrebelower rigid strut
2323: Schwenkarmswivel arm
2424: Schwenkwellepivot shaft
2626: Anlageelementcontact element
3030: Barriereeinrichtungbarrier device
3131: Barriereelementbarrier member
3232: Dämpfungselementdamping element
3333: Hebelarmlever arm
3434: Schwenklagerpivot bearing
3535: Federeinrichtungspring means
3636: GasdruckfederGas spring
3737: Antriebseinrichtungdriving means
4040: Sensoreinrichtungsensor device
4141: induktiver Schalterinductive switch
4242: DrehwinkelgeberRotary encoder
4545: Steuereinrichtungcontrol device
SS: Schwenkbereichswivel range
ZZ: Zubringerbereichfeeder area

Claims

Device for securing the working area of emptying devices ( 10 ) for emptying refuse containers ( 8th ) in a collecting container ( 2 ), in particular emptying devices with laterally arranged barriers, wherein the emptying device ( 10 ) a pallet truck ( 11 ) for receiving the refuse container ( 8th ), characterized in that between the collecting container ( 2 ) and the lift truck ( 11 ) a movable from a rest position to a securing position and vice versa barrier device ( 30 ) is arranged in the securing position below the lift truck ( 11 ) in the range of movement (S) of the lift truck ( 11 ).

Device according to claim 1, characterized in that the barrier device ( 30 ) to a control device ( 45 ) connected during a period of time (monitoring phase) of the emptying of the emptying device ( 10 ) for interrupting the emptying process when leaving the securing position of the barrier device ( 30 ) is trained.

Device according to claim 2, characterized in that the barrier device ( 30 ) a sensor device ( 40 ) which is connected to the control device ( 45 ) and the position of the barrier device ( 30 ) detected.

Device according to claim 3, characterized in that the control device ( 45 ) the control device of the emptying device ( 10 ).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the barrier device ( 30 ) on a movable fastening element of the emptying device ( 10 ) or a fixed fastening element of the emptying device ( 10 ) or the collection container ( 2 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the barrier device ( 30 ) at least one drive device ( 37 ) comprising the barrier device ( 30 ) moved at least from the rest position to the securing position.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the drive device ( 37 ) a spring device which is supported on the fastening element ( 35 ).

Device according to claim 7, characterized in that the spring device ( 35 ) at least one gas spring ( 36 ).

Apparatus according to claim 6, characterized in that the drive device ( 37 ) is at least one on the fastener supporting pressure medium motor.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the barrier device ( 30 ) by means of the emptying device ( 10 ) is movable at least from its securing position to the rest position.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the barrier device ( 30 ) is pivotally mounted on the fastener.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the barrier device ( 30 ) at least one horizontally arranged barrier element ( 31 ) having.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the barrier device ( 30 ) at least one lever arm ( 33 ), on the one hand with the barrier element ( 31 ) and on the other hand a pivot bearing ( 34 ), which is arranged on the fastening element.

Device according to one of claims 12 or 13, characterized in that at least the barrier element ( 31 ) with a damping element ( 32 ) is coated.

Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the barrier device ( 30 ) has a T-shaped or L-shaped configuration.

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the length of the lever arm ( 33 ) greater than or equal to the length of the pivoting arm ( 23 ) of the emptying device ( 10 ).

Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that the lever arm ( 33 ) in the securing position an angle α with 70 ° ≤ α ≤ 90 ° occupies.

Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the horizontal extent of the barrier element ( 31 ) greater than or equal to the width of the emptying device ( 10 ).

Device according to one of claims 3 to 18, characterized in that the sensor device ( 40 ) an inductive switch ( 41 ) or a rotary encoder ( 42 ) having.

Emptying device for emptying garbage containers in a collection container with a device for securing the working area according to a the claims 1 to 19.

Method for securing the working area of a draining device having a lift truck for emptying refuse containers into a collecting container, characterized in that during the time period of the emptying operation the movement area below the lifting carriage ( 11 ) by means of a barrier device ( 30 ) is protected by the barrier device ( 30 ) in a securing position in the range of movement (S) of the lift truck ( 11 ) and that the emptying process is interrupted when the barrier device ( 30 ) leaves the securing position during the monitoring phase.

Method according to claim 21, characterized that the monitoring phase is shorter as the emptying process.

Method according to claim 29 or 22, characterized that the monitoring phase is terminated prematurely before completion of the emptying process.