EP1044146B1 - Device for emptying refuse containers - Google Patents
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- EP1044146B1 EP1044146B1 EP98961170A EP98961170A EP1044146B1 EP 1044146 B1 EP1044146 B1 EP 1044146B1 EP 98961170 A EP98961170 A EP 98961170A EP 98961170 A EP98961170 A EP 98961170A EP 1044146 B1 EP1044146 B1 EP 1044146B1
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- B65F2003/024—Means for locking the rim
Definitions
- the invention relates to a device for emptying garbage containers in a collection container with one arranged on the collection container Lifting device with a lifting slide and at least one on the Lifting device arranged swivel device with a swivel arm which is arranged a receiving device for grasping the garbage container.
- Such an emptying device is, for example, from DE 36 40 132 A1 known.
- This lifting device has receiving devices for Garbage container and for two household waste bins arranged side by side on. The small household bins are hung on a pick-up comb, attached to a swivel device arranged on the lifting device with which the container is tipped into the collection container.
- the disadvantage of this known device is that the height of the Pick-up device specified by the movability of the lifting carriage and is therefore limited. According to the applicable guidelines of occupational safety the garbage containers must be picked up from the ground, i.e. the Lifting carriage must be able to be extended so far down to the Sufficient requirement to also pick up smaller containers from the floor can. This requirement is thereby in the known device achieved that the lifting device extends accordingly far down. however, this significantly reduces ground clearance. Another This is a disadvantage. that the container receptacle inside the side Guide rails is arranged and therefore for the garbage worker Positioning the container on the receptacle is difficult.
- DE-OS 26 54 542 describes a lifting and tipping device with a Four-joint guide that carries the container receptacle at one end and that on the other end is pivotally mounted on a swivel arm.
- the lower Handlebar is extended to the collection container and forms one Actuating lever on which a cylinder piston arrangement acts.
- the retracted state of the cylinder piston arrangement is the four-bar guide with the container holder pivoted downwards so that the container can be included. In this position, both handlebars have the Four-joint guide at an angle downwards. If the cylinder piston assembly is extended, the container holder is up on a circular arc pivoted until the container rim of the waste container from the locking bar is detected.
- the object of the invention is, based on DE-OS 36 40 132, the to improve restricted ground clearance of vertically conveying lifters and the To increase the scope for the receptacle height of the containers on the device, the actuator being largely protected from damage should.
- This task is accomplished with a device for emptying garbage containers solved, on the swivel arm a four-bar guide with an upper handlebar and a lower link is arranged, which the lifting frame with the Receiving device carries.
- the upper handlebar is above its articulation point Swivel arm extended to the collection container and forms one Operating lever, one between its free end and the lifting carriage Cylinder piston assembly is articulated, which when fully retracted At the same time, the receiving device is lowered and moved away from the lifting carriage.
- Actuation of the cylinder piston arrangement moves the articulation point on Actuating lever on an arc between the two articulation points of the Four-joint guide on the swivel arm.
- the overall length of the cylinder piston arrangement can be significantly shorter than in the known device, so that no telescopic cylinder is necessary.
- the radius of the path of movement of the articulation point Cylinder piston assembly on the upper handlebar is throughout Movement sequence less than in the device according to DE-OS 26 54 542nd
- the cylinder piston arrangement is for pivoting the Pick-up device on the lifting slide and for swiveling the Receiving device arranged in the pouring opening of the collecting container and trained.
- the receiving device can be in the lowest position Lift carriage away from it and thus at the same time on one Circular arc can be swung down so that to accommodate the emptying the container not so far down the lifting device must be, as would be necessary if this pivoting process is not would be provided.
- This training also helps to enlarge the Ground clearance at.
- the lifting frame can be in a superimposed motion after shooting of the waste container is already raised with the lifting slide of the lifting device become. This has the advantage that the locking position of the waste container is out of the reach of operators, causing the Risk of accident is reduced. At the same time, this also results in a Time savings.
- the container is locked before the end of the Stroke, advantageously between the recording and one Locking bar, which is attached between the swivel arms and the Reaches over the edge of the container.
- the articulation point of the swivel arm is preferably above the Articulation point of the cylinder piston arrangement on the lifting slide. The bigger the The distance between the articulation points is and the closer the articulation point is Cylinder piston arrangement at the through the pivot point of the swivel arm vertical, the larger the available swivel angle when tipping into the pouring opening.
- the cylinder piston arrangement advantageously has only one Pressure cylinder on. whereby the device is further simplified can be.
- the cylinder piston arrangement can be connected to a container detection system connected control device to be controllable.
- control device to be controllable.
- the control processes include that the lifting carriage and the receiving device in the for each emptying trash can be brought into the correct position.
- To record of the container is lifted manually or by triggering the container or Data carrier moved up and the recording device reaches under one Carrying on the container, preferably under the edge of the container.
- the separation of Lifting device and pivoting device has the advantage that the lifting frame can be swiveled in at any height of the container empty the container.
- a suction device is advantageously arranged on the lifting frame engages the hull of the garbage container during recording secure during the entire emptying process.
- the one to be emptied Garbage containers are thus fixed early on, before the Locking bar overlaps the edge of the waste container and in this way locked the waste container on the receiving device.
- FIG. 1 shows the entire device for emptying waste containers 1 shown in side view.
- a pouring opening 4 is at the top of the collecting container 3 provided, however, further pouring openings 4 'below the pouring opening 4 may be arranged. as exemplified in FIG. 2 is shown.
- Two swivel arms 40a, b are arranged on the lifting slide 6, which have two Four-bar guides 30a, b are connected to the lifting frame 11. Of the Four-bar guides are only the lower one in the position shown here Handlebar 32a of the front four-bar guide 30a can be seen. Furthermore, on Lift carriage 6 attached the locking bar 19.
- Figs. 3, 4a and 4b The details of the device are shown in Figs. 3, 4a and 4b. It is a double arrangement with two swivel arms 40a, b and two four-bar guides 30a, b, each of which the front components are shown and marked with the letter a.
- the swivel arm 40a is articulated at the articulation point 41a on the lifting slide 6 and has in essentially a trapezoidal shape.
- the four-bar guide 30a formed by the upper link 31a and the lower link 32a, which in the Articulation points 34a and 37a on the swivel arm 40a and at the other end in the Articulation points 35a and 36a are articulated on the lifting frame 11, which on its Top carries the pick-up comb 12, which is under the edge of the garbage container 1 takes hold. Furthermore, the receiving device 10 has a suction device 13 on which is arranged on the lifting frame 11 and on the container body creates and fixes this by applying negative pressure.
- the upper link 31a of the four-bar guide 30a is on its rear Extends over the pivot point 34a and thus forms one Actuation lever 33a.
- at the end of the cylinder piston assembly 21 with the piston 23 is articulated at point 25.
- the pickup device 10 of the lifting slide 6 is pivoted pivoted away, the pick-up comb 12 around on a circular arc the fulcrum 34a moves. This will not only move from Lift carriage causes away, but also a lowering of the Receiving device 10 and thus the receiving comb 12 achieved. In this. Position, the cylinder piston assembly 21 is completely retracted.
- the articulation point 24 of the cylinder piston arrangement 21 on the lifting slide 6 is located below the articulation point 41a of the swivel arm 40a.
- the distance between points 24 and 41a is very large, the Articulation point 24 almost on the vertical 26 passing through point 41a lies. This creates a very large swivel angle for tipping into the Dispensing opening provided.
- the pivoted-in position is shown in FIG. 4a.
- the piston 23 of the Cylinder-piston arrangement 21 is only partially extended in this position, where the articulation point 25 is between the articulation points 34a and 37a located. This is shown more clearly in the sectional view of FIG. 4b, in which the four-bar guide 30a has been omitted and the view of the Four-joint guide 30b is released.
- the cylinder piston assembly 21 is also shown in section, and it can be seen that the piston 23 only partially extended. In this position, which is the driving position of the Corresponds to the device, the piston 23 is located with its articulation point 25 in the protected area between the four-bar guides 30a and 30b. Furthermore, the cylinder piston assembly 21 is already in an inclined position, what especially for the power transmission during the swiveling in Dump opening is an advantage.
- FIG. 5 shows the front view of the device. It is about here a cylinder piston arrangement that only has a pressure medium cylinder which is in the middle between the swing arms 40a and 40b is arranged.
- the upper links 31a and 31b have behind them Articulation points 34a and 34b bent sections 31a and 31b, which the Actuating device 33a, b form, which to a common Guide pivot point 25 for the piston 23. It will make it simple and compact device shelled.
- the suction device 13 can be seen more clearly, the one Has rubber ring 14 which delimits an interior 16 in which the Intake opening 15 is located. If the garbage container 1 to be emptied with its Container wall rests on the rubber ring 14, is suctioned off by the Air 16 located in the interior through the suction opening 15 in the interior 16 creates a negative pressure that presses the container onto the rubber ring 14.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in einen Sammelbehälter mit einer am Sammelbehälter angeordneten Hubeinrichtung mit einem Hubschlitten und mindestens einer an der Hubeinrichtung angeordneten Schwenkeinrichtung mit einem Schwenkarm, an dem eine Aufnahmeeinrichtung zum Erfassen des Müllbehälters angeordnet ist.The invention relates to a device for emptying garbage containers in a collection container with one arranged on the collection container Lifting device with a lifting slide and at least one on the Lifting device arranged swivel device with a swivel arm which is arranged a receiving device for grasping the garbage container.
Eine solche Entleervorrichtung ist beispielsweise aus der DE 36 40 132 A1 bekannt. Diese Hubvorrichtung weist Aufnahmeeinrichtungen für Müllcontainer sowie für zwei nebeneinander angeordnete Haushaltsmülltonnen auf. Die kleinen Haushaltstonnen werden auf einen Aufnahmekamm gehängt, der an einer an der Hubvorrichtung angeordneten Schwenkeinrichtung befestigt ist, mit der der Behälter in den Sammelbehälter eingekippt wird.Such an emptying device is, for example, from DE 36 40 132 A1 known. This lifting device has receiving devices for Garbage container and for two household waste bins arranged side by side on. The small household bins are hung on a pick-up comb, attached to a swivel device arranged on the lifting device with which the container is tipped into the collection container.
Der Nachteil dieser bekannten Vorrichtung besteht darin, daß die Höhe der Aufnahmeeinrichtung durch die Verfahrbarkeit des Hubschlittens vorgegeben und damit begrenzt ist. Nach den geltenden Richtlinien des Arbeitsschutzes müssen die Müllbehälter vom Boden her aufgenommen werden, d.h. der Hubschlitten muß so weit nach unten ausgefahren werden können, um der Forderung zu genügen, auch kleinere Behälter vom Boden aufnehmen zu können. Diese Forderung wird bei der bekannten Vorrichtung dadurch erreicht, daß sich die Hubvorrichtung entsprechend weit nach unten erstreckt. wodurch jedoch die Bodenfreiheit erheblich verringert wird. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen. daß die Behälteraufnahme innerhalb der seitlichen Führungsschienen angeordnet ist und deshalb für den Müllwerker die Positionierung des Behälters an der Aufnahme erschwert ist.The disadvantage of this known device is that the height of the Pick-up device specified by the movability of the lifting carriage and is therefore limited. According to the applicable guidelines of occupational safety the garbage containers must be picked up from the ground, i.e. the Lifting carriage must be able to be extended so far down to the Sufficient requirement to also pick up smaller containers from the floor can. This requirement is thereby in the known device achieved that the lifting device extends accordingly far down. however, this significantly reduces ground clearance. Another This is a disadvantage. that the container receptacle inside the side Guide rails is arranged and therefore for the garbage worker Positioning the container on the receptacle is difficult.
Dieser Nachteil sollte offenbar mit einer Vorrichtung gemäß der DE-OS 41 42 307 vermieden werden, wo die Behälteraufnahme ausfahrbar ausgeführt wurde. Damit wurde zwar die Bedienung, d.h. das Anhängen des Behälters an die Aufnahmeeinrichtung erleichtert, jedoch wird mit dieser bekannten Vorrichtung die mangelnde bzw. begrenzte Bodenfreiheit und damit die Aufnahmehöhe für die Behälter noch nicht beeinflußt, weil die Aufnahme von ihrem tiefsten Punkt an den Führungsschienen lediglich waagrecht zum Behälter hin ausgefahren werden kann.This disadvantage should apparently with a device according to DE-OS 41 42nd 307 can be avoided where the container receptacle was made extendable. The operation, i.e. attaching the container to the Recording device easier, but with this known device the lack of or limited ground clearance and thus the height for the container is not affected because the intake from its lowest point on the guide rails only extend horizontally towards the container can be.
Die DE-OS 26 54 542 beschreibt eine Hubkippvorrichtung mit einer Viergelenkführung, die an einem Ende die Behälteraufnahme trägt und die am anderen Ende an einem Schwenkarm schwenkbar gelagert ist. Der untere Lenker ist zum Sammelbehälter hin verlängert und bildet einen Betätigungshebel, an dem eine Zylinderkolbenanordnung angreift. Im eingefahrenen Zustand der Zylinderkolbenanordnung ist die Viergelenkführung mit der Behälteraufnahme nach unten geschwenkt, so daß der Behälter aufgenommen werden kann. In dieser Stellung weisen beide Lenker der Viergelenkführung schräg nach unten. Wenn die Zylinderkolbenanordnung ausgefahren wird, wird die Behälteraufnahme auf einem Kreisbogen nach oben geschwenkt, bis der Behälterrand des Müllbehälters von der Verriegelungsleiste erfaßt wird. In dieser Stellung, die auch der Ruhestellung entspricht, ist die Zylinderkolbenanordnung noch nicht voll ausgefahren und der Betätigungshebel weist schräg nach unten. Der Anlenkpunkt der Zylinderkolbenanordnung am Betätigungshebel bildet den tiefstgelegenen Punkt der Vorrichtung und definiert die Bodenfreiheit. die dem Fahrzeug wahrend der Fahrt zur Verfügung steht. Der oder die Kolben der Zylinderkolbenanordnung ist/sind dadurch Beschädigungen ausgesetzt. DE-OS 26 54 542 describes a lifting and tipping device with a Four-joint guide that carries the container receptacle at one end and that on the other end is pivotally mounted on a swivel arm. The lower Handlebar is extended to the collection container and forms one Actuating lever on which a cylinder piston arrangement acts. in the The retracted state of the cylinder piston arrangement is the four-bar guide with the container holder pivoted downwards so that the container can be included. In this position, both handlebars have the Four-joint guide at an angle downwards. If the cylinder piston assembly is extended, the container holder is up on a circular arc pivoted until the container rim of the waste container from the locking bar is detected. In this position, which also corresponds to the rest position, the Cylinder piston assembly not yet fully extended and the operating lever points obliquely downwards. The pivot point of the cylinder piston assembly on Actuating lever forms the lowest point of the device and defines it the ground clearance. that is available to the vehicle while driving. The piston or pistons of the cylinder piston arrangement is / are thereby Exposed to damage.
Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Variante besteht darin, daß die Zylinder-Kolben-Anordnung eine entsprechend große Länge aufweisen muß, so daß Teleskopzylinder eingesetzt werden müssen.Another disadvantage of this known variant is that the cylinder-piston arrangement must have a correspondingly large length, so that Telescopic cylinders must be used.
Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend von der DE-OS 36 40 132, die eingeschränkte Bodenfreiheit senkrecht fördernder Lifter zu verbessern und den Spielraum für die Aufnahmehöhe der Behälter an der Vorrichtung zu vergrößern, wobei die Betätigungseinrichtung weitgehend vor Beschädigungen geschützt sein soll.The object of the invention is, based on DE-OS 36 40 132, the to improve restricted ground clearance of vertically conveying lifters and the To increase the scope for the receptacle height of the containers on the device, the actuator being largely protected from damage should.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern gelöst, bei der am Schwenkarm eine Viergelenkführung mit einem oberen Lenker und einem unteren Lenker angeordnet ist, die den Hubrahmen mit der Aufnahmeeinrichtung trägt. Der obere Lenker ist über seinen Anlenkpunkt am Schwenkarm zum Sammelbehälter hin verlängert und bildet einen Betätigungshebel, zwischen dessen freien Ende und dem Hubschlitten eine Zylinderkolbenanordnung angelenkt ist, die beim vollständigen Einfahren die Aufnahmeeinrichtung gleichzeitig absenkt und vom Hubschlitten wegbewegt. Bei Betätigung der Zylinderkolbenanordnung bewegt sich der Anlenkpunkt am Betätigungshebel auf einem Kreisbogen zwischen den beiden Anlenkpunkten der Viergelenkführung am Schwenkarm.This task is accomplished with a device for emptying garbage containers solved, on the swivel arm a four-bar guide with an upper handlebar and a lower link is arranged, which the lifting frame with the Receiving device carries. The upper handlebar is above its articulation point Swivel arm extended to the collection container and forms one Operating lever, one between its free end and the lifting carriage Cylinder piston assembly is articulated, which when fully retracted At the same time, the receiving device is lowered and moved away from the lifting carriage. at Actuation of the cylinder piston arrangement moves the articulation point on Actuating lever on an arc between the two articulation points of the Four-joint guide on the swivel arm.
Vorteilhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.Advantageous embodiments are set out in the dependent claims described.
Dadurch, daß der obere Lenker verlängert ist und dieser somit den Hebelarm für die Bewegung der Aufnahmeeinrichtung bildet, liegt der Anlenkpunkt der Zylinderkolbenanordnung weiter oben, als dies beim Stand der Technik der Fall ist, so daß der oder die Kolben der Zylinderkolbenanordnung nicht so starken Verschmutzungen und Beschädigungen ausgesetzt ist. Ferner wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung die Bodenfreiheit vergrößert, weil die Zylinderkolbenanordnung nicht nach unten vorsteht. The fact that the upper handlebar is extended and thus the lever arm for forms the movement of the receiving device, the pivot point is the Cylinder piston arrangement further up than is the case in the prior art is so that the piston or pistons of the cylinder piston arrangement are not as strong Is exposed to dirt and damage. Furthermore, the The device according to the invention increases the ground clearance because the Cylinder piston arrangement does not protrude downwards.
In Fahrstellung, wenn die Aufnahmeeinrichtung an den Hubschlitten beigeschwenkt ist. liegt der Anlenkpunkt der Zylinderkolbenanordnung im Bereich zwischen dem oberen und unteren Anlenkpunkt der Viergelenkführung am Schwenkarm und bei Vorhandensein von zwei Viergelenkführungen in dem Raum zwischen den beiden Viergelenkführungen, wodurch die Zylinderkolbenanordnung noch besser geschützt ist. Hierzu trägt auch bei, daß der Abstand der beiden Anlenkpunkte der Viergelenkführung am Schwenkarm vorzugsweise größer als die Länge des Betätigungshebels ist.In the driving position when the pick-up device is on the lifting carriage is pivoted. is the articulation point of the cylinder piston arrangement in the Area between the upper and lower pivot point of the four-bar guide on the swivel arm and in the presence of two four-bar guides in the Space between the two four-bar guides, creating the Cylinder piston assembly is even better protected. This also helps that the distance between the two articulation points of the four-bar guide on the swivel arm is preferably greater than the length of the actuating lever.
Insgesamt kann die Baulänge der Zylinderkolbenanordnung deutlich kürzer sein als bei der bekannten Vorrichtung, so daß kein Teleskopzylinder notwendig ist. Der Radius der Bewegungbahn des Anlenkpunktes der Zylinderkolbenanordnung am oberen Lenker ist während des gesamten Bewegungsablaufs geringer als bei der Vorrichtung gemäß der DE-OS 26 54 542.Overall, the overall length of the cylinder piston arrangement can be significantly shorter than in the known device, so that no telescopic cylinder is necessary. The radius of the path of movement of the articulation point Cylinder piston assembly on the upper handlebar is throughout Movement sequence less than in the device according to DE-OS 26 54 542nd
Die Zylinderkolbenanordnung ist für das Beischwenken der Aufnahmeeinrichtung an den Hubschlitten und für das Einschwenken der Aufnahmeeinrichtung in die Einschüttöffnung des Sammelbehälters angeordnet und ausgebildet. Die Aufnahmeeinrichtung kann in der untersten Position des Hubschlittens von diesem weg und damit auch gleichzeitig auf einem Kreisbogen nach unten geschwenkt werden, so daß zur Aufnahme des zu entleerenden Behälters die Hubvorrichtung nicht ganz so weit heruntergefahren werden muß, wie dies notwendig wäre, wenn dieser Schwenkvorgang nicht vorgesehen wäre. Auch diese Ausbildung trägt zur Vergrößerung der Bodenfreiheit bei.The cylinder piston arrangement is for pivoting the Pick-up device on the lifting slide and for swiveling the Receiving device arranged in the pouring opening of the collecting container and trained. The receiving device can be in the lowest position Lift carriage away from it and thus at the same time on one Circular arc can be swung down so that to accommodate the emptying the container not so far down the lifting device must be, as would be necessary if this pivoting process is not would be provided. This training also helps to enlarge the Ground clearance at.
Beim Ausschwenken der Aufnahmeeinrichtung in Aufnahmeposition wird die Zylinderkolbenanordnung vollstandig eingefahren. Dies bedeutet. daß die Zylinderkolbenanordnung im beigeschwenkten Zustand teilweise ausgefahren ist und beim Einschwenken des Müllbehälters in die Einschüttöffnung vollständig ausgefahren wird.When the receiving device is pivoted out into the receiving position, the Cylinder piston assembly fully retracted. This means. that the Partially extended cylinder piston assembly in the swiveled-in state and when swiveling the waste container into the pouring opening is fully extended.
Der Hubrahmen kann in einer überlagerten Bewegung nach dem Aufnehmen des Müllbehälters bereits mit dem Hubschlitten der Hubeinrichtung angehoben werden. Dies hat den Vorteil, daß die Verriegelungsposition des Müllbehälters außerhalb der Reichweite des Bedienungspersonals liegt, wodurch die Unfallgefahr herabgesetzt wird. Gleichzeitig ergibt sich hieraus auch ein Zeitgewinn. Die Verriegelung des Behälters erfolgt vor dem Ende des Hubweges, vorteilhafterweise zwischen der Aufnahme und einer Verriegelungsleiste, die zwischen den Schwenkarmen angebracht ist und den Behälterrand übergreift.The lifting frame can be in a superimposed motion after shooting of the waste container is already raised with the lifting slide of the lifting device become. This has the advantage that the locking position of the waste container is out of the reach of operators, causing the Risk of accident is reduced. At the same time, this also results in a Time savings. The container is locked before the end of the Stroke, advantageously between the recording and one Locking bar, which is attached between the swivel arms and the Reaches over the edge of the container.
Vorzugsweise liegt der Anlenkpunkt des Schwenkarms oberhalb des Anlenkpunktes der Zylinderkolbenanordnung am Hubschlitten. Je größer der Abstand der Anlenkpunkte ist und je näher der Anlenkpunkt der Zylinderkolbenanordnung an der durch den Anlenkpunkt des Schwenkarmes gehenden Vertikalen liegt, desto größer ist der verfügbare Schwenkwinkel beim Einkippen in die Einschüttöffnung.The articulation point of the swivel arm is preferably above the Articulation point of the cylinder piston arrangement on the lifting slide. The bigger the The distance between the articulation points is and the closer the articulation point is Cylinder piston arrangement at the through the pivot point of the swivel arm vertical, the larger the available swivel angle when tipping into the pouring opening.
Die Zylinderkolbenanordnung weist vorteilhafterweise nur einen einzigen Druckmittelzylinder auf. wodurch die Vorrichtung weiterhin vereinfacht werden kann.The cylinder piston arrangement advantageously has only one Pressure cylinder on. whereby the device is further simplified can be.
Aus Stabilitätsgründen können auch zwei Schwenkarme und zwei Viergelenkführungen in Doppelanordnung zwischen Hubrahmen und Hubschlitten angeordnet sein.For stability reasons, two swivel arms and two Four-joint guides in a double arrangement between the lifting frame and Lifting carriage can be arranged.
Wenn diese Doppelanordnung mit einem Druckmittelmotor kombiniert ist. sind die beiden oberen Lenker hinter ihrem Gelenkpunkt am jeweiligen Schwenkarm vorzugsweise abgekropft und an ihren Betatigungshebeln miteinander verbunden. Der Druckmittelmotor ist in diesem Fall an einer Verbindungsstelle der Betätigungshebel angelenkt.If this double arrangement is combined with a hydraulic motor. are the two upper handlebars behind their pivot point at the respective Swivel arm preferably cropped and on its actuating levers connected with each other. In this case, the pressure medium motor is on one Connection point of the actuating lever articulated.
Die Zylinderkolbenanordnung kann von einer an ein Behältererkennungssystem angeschlossene Steuereinrichtung steuerbar sein. Vorteilhafterweise wird durch die vom Behältererkennungssystem kommenden Signale die gesamte Vorrichtung gesteuert. Zu den Steuerungsvorgängen zählt unter anderem, daß der Hubschlitten und die Aufnahmeeinrichtung in die für den jeweils zu entleerenden Müllbehälter richtige Position gebracht werden. Zur Aufnahme des Behälters wird der Hubrahmen manuell oder durch Behälterauslösung bzw. Datenträger nach oben gefahren und die Aufnahmeeinrichtung greift unter eine Mitnahme am Behälter, vorzugsweise unter den Behälterrand.The cylinder piston arrangement can be connected to a container detection system connected control device to be controllable. Advantageously, by the signals coming from the container detection system the whole Device controlled. The control processes include that the lifting carriage and the receiving device in the for each emptying trash can be brought into the correct position. To record of the container is lifted manually or by triggering the container or Data carrier moved up and the recording device reaches under one Carrying on the container, preferably under the edge of the container.
Je nachdem welchen Typ Müllbehälter das Behältererkennungssystem ermittelt hat, wird die entsprechende Einschüttöffnung angefahren. Die Trennung von Hubeinrichtung und Schwenkeinrichtung hat den Vorteil, daß der Hubrahmen in jeder beliebigen Höhe des Sammelbehälters eingeschwenkt werden kann, um den Behälter zu entleeren.Depending on the type of waste container the container detection system detects the corresponding pouring opening is approached. The separation of Lifting device and pivoting device has the advantage that the lifting frame can be swiveled in at any height of the container empty the container.
Vorteilhafterweise ist am Hubrahmen eine Ansaugvorrichtung angeordnet, die sich während der Aufnahme an den Rumpf des Müllbehälters anlegt, um diesen während des gesamten Entleervorgangs zu sichern. Der zu entleerende Müllbehälter wird dadurch bereits frühzeitig fixiert, und zwar bevor die Verriegelungsleiste den Rand des Müllbehälters übergreift und auf diese Weise den Müllbehälter an der Aufnahmeeinrichtung verriegelt.A suction device is advantageously arranged on the lifting frame engages the hull of the garbage container during recording secure during the entire emptying process. The one to be emptied Garbage containers are thus fixed early on, before the Locking bar overlaps the edge of the waste container and in this way locked the waste container on the receiving device.
Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Exemplary embodiments of the invention are described below the drawings explained in more detail.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht der gesamten Entleervorrichtung,
- Fig. 2
- eine Seitenansicht der gesamten Entleervorrichtung während des Einkippvorgangs in eine Einschüttöffnung,
- Fig. 3
- eine Seitenansicht der Vorrichtung mit weggeschwenkter Aufnahmeeinrichtung,
- Fig. 4a
- die in Fig. 3 gezeigte Vorrichtung mit beigeschwenkter Aufnahmeeinrichtung,
- Fig. 4b
- einen Vertikalschnitt durch die in Fig. 4a gezeigte Vorrichtung, wobei die Schnittebene parallel zur Papierebene liegt, und
- Fig. 5
- eine Frontansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung.
- Fig. 1
- a side view of the entire emptying device,
- Fig. 2
- a side view of the entire emptying device during the tipping into a pouring opening,
- Fig. 3
- 2 shows a side view of the device with the receiving device pivoted away,
- Fig. 4a
- 3 with the receptacle pivoted to the side,
- Fig. 4b
- a vertical section through the device shown in Fig. 4a, wherein the cutting plane is parallel to the paper plane, and
- Fig. 5
- a front view of the device shown in Fig. 1.
In der Fig. 1 ist die gesamte Vorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern 1
in Seitenansicht dargestellt. Der Sammelbehälter 3, in den der Müllbehälter 1
entleert werden soll, kann beispielsweise auf einem Müllfahrzeug angeordnet
sein. Eine Einschüttöffnung 4 ist an der Oberseite des Sammelbehälters 3
vorgesehen, es können jedoch noch weitere Einschüttöffnungen 4' unterhalb
der Einschüttöffnung 4 angeordnet sein. wie dies beispielhaft in der Fig. 2
dargestellt ist.1 shows the entire device for emptying waste containers 1
shown in side view. The collecting
An der Rückseite des Sammelbehälters 3 ist an einer Seitenwand 45 eine
Schiene 46 in vertikaler Richtung angeordnet, an der ein Hubschlitten 6
geführt wird Am Hubschlitten 6 greift ein Seilzug 9 an, der über
Umlenkrollen mit einem Hubdruckmittelmotor 7 verbunden ist. Durch
Ausfahren des oberen Kolbens 8a und Einfahren des unteren Kolbens 8b wird
der Seilzug 9 bewegt und somit der Hubschlitten 6 in vertikaler Richtung nach
oben gezogen.On the back of the collecting
Am Hubschlitten 6 sind zwei Schwenkarme 40a,b angeordnet, die über zwei
Viergelenkführungen 30a,b mit dem Hubrahmen 11 verbunden sind. Von den
Viergelenkführungen ist in der hier gezeigten Stellung lediglich der untere
Lenker 32a der vorderen Viergelenkführung 30a zu sehen. Ferner ist am
Hubschlitten 6 die Verriegelungsleiste 19 angebracht.Two
Die Details der Vorrichtung sind in den Fig. 3, 4a und 4b dargestellt. Es
handelt sich um eine Doppelanordnung mit zwei Schwenkarmen 40a,b und
zwei Viergelenkführungen 30a,b, von denen jeweils die vorderen Bauteile
dargestellt und mit dem Buchstaben a gekennzeichnet sind. Der Schwenkarm
40a ist im Gelenkpunkt 41a am Hubschlitten 6 angelenkt und besitzt im
wesentlichen eine trapezförmige Gestalt. Die Viergelenkführung 30a wird
durch den oberen Lenker 31a und den unteren Lenker 32a gebildet, die in den
Gelenkpunkten 34a und 37a am Schwenkarm 40a und am anderen Ende in den
Gelenkpunkten 35a und 36a am Hubrahmen 11 angelenkt sind, der an seiner
Oberseite den Aufnahmekamm 12 trägt, der unter den Rand des Müllbehälters
1 greift. Ferner weist die Aufnahmeeinrichtung 10 eine Ansaugeinrichtung 13
auf, die am Hubrahmen 11 angeordnet ist und sich an den Behälterkörper
anlegt und diesen durch Anlegen von Unterdruck fixiert.The details of the device are shown in Figs. 3, 4a and 4b. It
is a double arrangement with two
Der obere Lenker 31a der Viergelenkführung 30a ist an seinem rückwärtigen
Ende über den Anlenkpunkt 34a verlängert und bildet somit einen
Betätigungshebel 33a. an dessen Ende die Zylinderkolbenanordnung 21 mit
dem Kolben 23 im Punkt 25 angelenkt ist. In der in Fig. 3 gezeigten
Schwenkstellung ist die Aufnahmeeinrichtung 10 vom Hubschlitten 6
weggeschwenkt, wobei der Aufnahmekamm 12 sich auf einem Kreisbogen um
den Drehpunkt 34a bewegt. Dadurch wird nicht nur eine Bewegung vom
Hubschlitten weg bewirkt, sondern auch gleichzeitig ein Absenken der
Aufnahmeeinrichtung 10 und somit des Aufnahmekamms 12 erzielt. In dieser.
Stellung ist die Zylinderkolbenanordnung 21 vollständig eingefahren.The
Der Anlenkpunkt 24 der Zylinderkolbenanordnung 21 am Hubschlitten 6
befindet sich unterhalb des Anlenkpunktes 41a des Schwenkarms 40a. Der
Abstand zwischen den Punkten 24 und 41a ist sehr groß gewählt, wobei der
Anlenkpunkt 24 nahezu auf der durch den Punkt 41a gehenden Vertikalen 26
liegt. Dadurch wird ein sehr großer Schwenkwinkel für das Einkippen in die
Einschüttöffnung zur Verfügung gestellt.The
Dadurch, daß der obere Lenker 31a verlängert ausgebildet ist, liegt der
Anlenkpunkt 25 der Zylinderkolbenanordnung 21 oberhalb des Anlenkpunktes
37a und somit im geschützten Bereich. Wenn die Zylinderkolbenanordnung 21
ausgefahren wird, bewegt sich der Anlenkpunkt 25 auf der Kreisbahn 50, die
zwischen den Anlenkpunkten 37a und 34a verläuft.Characterized in that the
In der Fig. 4a ist die beigeschwenkte Stellung dargestellt. Der Kolben 23 der
Zylinderkolbenanordnung 21 ist in dieser Position nur teilweise ausgefahren,
wobei der Anlenkpunkt 25 sich zwischen den Anlenkpunkten 34a und 37a
befindet. Dies wird in Schnittdarstellung der Fig. 4b deutlicher gezeigt, in der
die Viergelenkführung 30a weggelassen wurde und der Blick auf die
Viergelenkführung 30b freigegeben ist. Die Zylinderkolbenanordnung 21 ist
ebenfalls im Schnitt dargestellt, und es ist zu sehen, daß der Kolben 23 nur
teilweise ausgefahren ist. In dieser Position, die der Fahrposition der
Vorrichtung entspricht, befindet sich der Kolben 23 mit seinem Anlenkpunkt
25 im geschützten Bereich zwischen den Viergelenkführungen 30a und 30b.
Ferner ist die Zylinderkolbenanordnung 21 bereits in einer Schrägstellung, was
insbesondere für die Kraftübertragung wahrend des Einschwenkvorgangs in die
Einschuttöffnung von Vorteil ist. The pivoted-in position is shown in FIG. 4a. The
In der Fig. 5 ist die Frontansicht der Vorrichtung dargestellt. Es handelt sich
hier um eine Zylinderkolbenanordnung, die lediglich einen Druckmittelzylinder
aufweist, der in der Mitte zwischen den Schwenkarmen 40a und 40b
angeordnet ist. Die oberen Lenker 31a und 31b besitzen hinter ihren
Anlenkpunkten 34a und 34b abgekröpfte Abschnitte 31a und 31b, die die
Betätigungseinrichtung 33a,b bilden, welche zu einem gemeinsamen
Anlenkpunkt 25 für den Kolben 23 führen. Es wird dadurch eine einfache und
kompakte Vorrichtung geschaßten.5 shows the front view of the device. It is about
here a cylinder piston arrangement that only has a pressure medium cylinder
which is in the middle between the
In der Fig. 5 ist die Ansaugeinrichtung 13 deutlicher zu sehen, die einen
Gummiring 14 aufweist, der einen Innenraum 16 begrenzt, in dem sich die
Ansaugöffnung 15 befindet. Wenn der zu entleerende Müllbehälter 1 mit seiner
Behälterwand an dem Gummiring 14 anliegt, wird durch Absaugen der im
Innenraum 16 befindlichen Luft durch die Ansaugöffnung 15 im Innenraum 16
ein Unterdruck erzeugt, der den Behälter an den Gummiring 14 anpreßt. 5, the
- 11
- Müllbehältergarbage Bin
- 22
- Aufnahmerandreceiving edge
- 33
- SammelbehälterClippings
- 4,4'4,4 '
- Einschüttöffnungpour-in
- 55
- Hubeinrichtunglifting device
- 66
- Hubschlittenlifting
- 77
- HubdruckmittelmotorHubdruckmittelmotor
- 8a,b8a, b
- Kolbenstangepiston rod
- 99
- Seilzugcable
- 1010
- Aufnahmeeinrichtungrecording device
- 1111
- Hubrahmenlifting frame
- 1212
- Aufnahmekammcomb
- 1313
- Ansaugeinrichtungsuction
- 1414
- Gummiringrubber ring
- 1515
- Ansauglochsuction
- 1616
- Innenrauminner space
- 1919
- Verriegelungsleistelocking bar
- 2020
- SchwenkeinrichtungPivot means
- 2121
- ZylinderkolbenanordnungCylinder piston assembly
- 2222
- Zylindercylinder
- 2323
- Kolbenstangepiston rod
- 24a,b24a, b
- Anlenkpunktarticulation
- 25a,b25a, b
- Anlenkpunktarticulation
- 2626
- Vertikalevertical
- 30a,b30a, b
- ViergelenkführungFour joint guidance
- 31a,b31a, b
- oberer Lenkerupper handlebar
- 32a,b32a, b
- unterer Lenkerlower handlebar
- 33a,b33a, b
- BetatigungshebelActuating lever
- 34a,b34a, b
- Gelenkpunkt fulcrum
- 35a,b35a, b
- Gelenkpunktfulcrum
- 36a,b36a, b
- Gelenkpunktfulcrum
- 37a,b37a, b
- Gelenkpunktfulcrum
- 38a,b38a, b
- abgekröpfter Abschnittcranked section
- 40a,b40a, b
- Schwenkarmswivel arm
- 41a,b41a, b
- Anlenkpunktarticulation
- 4545
- SeitenwandSide wall
- 4646
- Schienerail
- 5050
- Kreisbogenarc
Claims (9)
- Device for emptying refuse containers into a collecting container, with a lifting appliance, which is disposed at the collecting container and has a lifting carriage, and at least one swinging appliance, which is disposed at the lifting appliance and has a swinging arm, at which a lifting frame with a take-up device for taking up the refuse container is disposed,
characterised in thata four-bar guide (30a, b) with an upper link (31a, b) and a lower link (32a, b) is disposed at the swinging arm (40a, b), which guide bears the lifting frame (11) with the take-up device (10),the upper link (31a, b) is lengthened beyond its articulation point (34a, b) towards the collecting container (3) and forms an actuating lever (33a, b), between the free end of which and the lifting carriage (6) a cylinder-piston arrangement (21) is articulated, which arrangement, when completely inserted, simultaneously lowers the take-up appliance and moves it away from the lifting carriage, and,upon actuating the cylinder-piston arrangement (21), its articulation point (25) at the four-bar guide (30a, b) moves along a circular arc (50) between the two articulation points (34a, b, 37a, b) of the four-bar guide (30) at the swinging arm (40a, b). - Device according to Claim 1, characterised in that the spacing of the two articulation points (34a, b, 37a, b) of the four-bar guide (30a, b) at the swinging arm (40a, b) is greater than the length of the actuating lever (33a, b).
- Device according to Claim 1 or 2, characterised in that the cylinder-piston arrangement (21) is disposed and formed for swinging in the take-up appliance (10) against the lifting carriage (6) and for swinging the take-up appliance (10) into the feed opening (4, 4') of the collecting container (3).
- Device according to any one of Claims 1 to 3, characterised in that the articulation point (41a, b) of the swinging arm (40a, b) lies above the articulation point (24a, b) of the cylinder-piston arrangement (21) at the lifting carriage (6).
- Device according to any one of Claims 1 to 4, characterised in that the cylinder-piston arrangement (21) comprises a single pneumatic cylinder.
- Device according to any one of Claims 1 to 5, characterised in that two swinging arms (40a, b) and two four-bar guides (30a, b) are disposed in a duplicate arrangement between the lifting frame (11) and the lifting carriage (6).
- Device according to Claim 6, characterised in that the two upper links (31a, b) are bent after their articulation point (34a, b) at the respective swinging arm (40a, b) and connected together at their actuating levers (33a, b), and
that the pneumatic motor is articulated at the connection point of the actuating levers (33a, b). - Device according to any one of Claims 1 to 7, characterised in that the cylinder-piston arrangement (21) can be controlled by means of a control device which is connected to a container detection system.
- Device according to any one of Claims 1 to 8, characterised in that a suction device (13) is disposed at the lifting frame (11).
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