EP0720957A1

EP0720957A1 - Vehicle for collecting and transporting refuse with a support for the pick-up device

Info

Publication number: EP0720957A1
Application number: EP96104288A
Authority: EP
Inventors: Edgar Georg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-02-12
Filing date: 1993-02-08
Publication date: 1996-07-10
Also published as: CZ214993A3; US5474413A; DK0579828T3; ES2119904T3; EP0579828B1; RU2119883C1; ATE169282T1; DE59308850D1; EP0579828A1; SK110993A3; WO1993015981A3; DE59308631D1; WO1993015981A2; ATE166850T1; CA2108271A1; SK280634B6; ES2122732T3; EP0725021A1; GR3027721T3; EP0725021B1

Abstract

The refuse containers (24) are picked up by the lifting arms (23) from in front of the vehicle and are lifted over the cab roof to tip into the collecting bin. The support frame for the lift and tilt arms is mounted on the chassis behind the cab and extends over the roof of the cab to the pivot points at the front top edge of the cab. The arms are hydraulically powered. The lift control holds the container upright until it reaches the tipping position. The double joined lift arms are controlled to keep the height to a min. over the cab. The containers are tipped into a collecting hopper (10) from where the refuse is pressed into the main part of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Aufnehmen und Transportieren von Abfallstoffen mit einem auf dem Fahrzeug hinter dem Fahrerhaus lösbar angeordneten Sammelbehälter, der an seinem fahrerhausseitigen Ende eine Einfüllöffnung aufweist, und mit einem Schwenkarmpaar, das mit einer Aufnahme- und Kippvorrichtung zum Aufnehmen von wenigstens einem vor der Vorderfront des Fahrzeugs stehenden Abfallbehälter versehen ist und das den aufgenommenen Abfallbehälter über das Fahrerhaus hinwegbewegt und im Bereich der Einfüllöffnung des Sammelbehälters hinter dem Fahrerhaus entleert.The invention relates to a vehicle for picking up and transporting waste materials with a collecting container which is detachably arranged on the vehicle behind the driver's cab and has a filling opening at its driver's cab end, and with a pair of swivel arms which have a pick-up and tilting device for picking up at least one in front the front container of the vehicle is provided and the waste container that has been picked up is moved over the cab and emptied in the area of the fill opening of the collecting container behind the cab.

Fahrzeuge dieser Art, sogenannte Überkopflader, sind bekannt, beispielsweise aus der DE-A 11 82 592, DE-A 11 42 311 oder der DE-A 12 26 053. Eine Variante ist ferner aus der US-A-4 096 959 bekannt, bei der statt eines Armpaares nur ein seitlich am Fahrzeug angeordneter Schwenkarm vorgesehen ist, der eine quer zur Achsrichtung des Fahrzeuges verlaufende Quertraverse zum Aufnehmen der Abfallbehälter aufweist. Das Schwenkarmpaar bzw. der einzelne Schwenkarm sind entweder am Fahrzeugrahmen hinter dem Fahrerhaus angelenkt und sind hierbei bogen- oder bügelförmig ausgebildet (DE-A 11 82 592, DE-A 11 42 311) oder aber das Schwenkarmpaar ist dreiteilig ausgebildet und ebenfalls hinter dem Führerhaus an der Oberkante des Sammelbehälters angelenkt (DE-A 12 26 053). Der Vorteil eines sogenannten Überkopfladers besteht darin, daß die Abfallbehälter im Frontbereich und damit im Sichtbereich des Fahrers aufgenommen werden können. Die vorbekannten Fahrzeuge dieser Art weisen jedoch den gravierenden Nachteil auf, daß für das Verschwenken und das Entleeren des aufgenommenen Abfallbehälters ein erheblicher Freiraum oberhalb des Fahrzeuges benötigt wird, der in den städtischen Bereichen vielfach nicht zur Verfügung steht, sei es, daß Straßenbahnoberleitungen, Telefonleitungen, aber auch niedrige Baumäste vorhanden sind, die den Schwenkvorgang behindern. Aus US-A-3 167 195 ist ferner ein Überkopflader bekannt, bei dem der Sammelcontainer fest mit dem Fahrzeug verbunden ist und das Schwenkarmpaar an einem Ansatz an der Frontseite des Sammelcontainers angelenkt ist.Vehicles of this type, so-called overhead loaders, are known, for example from DE-A 11 82 592, DE-A 11 42 311 or DE-A 12 26 053. A variant is also known from US-A-4 096 959, in which instead of a pair of arms there is only one swivel arm arranged on the side of the vehicle, which has a crossbar running transversely to the axis direction of the vehicle for receiving the waste containers. The pair of swivel arms or the individual swivel arm are either articulated on the vehicle frame behind the driver's cab and are designed in the shape of an arch or bow (DE-A 11 82 592, DE-A 11 42 311) or the pair of swivel arms is designed in three parts and also behind the driver's cab articulated to the upper edge of the collecting container (DE-A 12 26 053). The advantage of a so-called overhead loader is that the waste containers can be accommodated in the front area and thus in the driver's field of vision. The previously known vehicles of this type, however, have the serious disadvantage that a considerable free space above the vehicle is required for the pivoting and emptying of the refuse container which is often not available in the urban areas, be it that tram overhead lines, Telephone lines, but also low tree branches are present, which hinder the swiveling process. From US-A-3 167 195 an overhead loader is also known, in which the collecting container is firmly connected to the vehicle and the pair of swivel arms is articulated on a shoulder on the front side of the collecting container.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der vorstehend bezeichneten Art so auszubilden, daß das Schwenkarmpaar fest mit dem Fahrzeugchassis zu verbinden und den Sammelcontainer vom Fahrzeug lösen zu können.The invention has for its object to design a vehicle of the type described above so that the pair of swivel arms can be firmly connected to the vehicle chassis and the container can be detached from the vehicle.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den Mitteln des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1 gelöst. Durch die Anordnung des Schwenklagers des Schwenkarmpaares oberhalb des Fahrerhauses, insbesondere bei einem tiefergelegten Fahrerhaus, bleiben die Fahrerhaustüren frei, so daß jederzeit ein ungehinderter Zugang möglich und die Rundumsicht nicht behindert ist. Durch die Anordnung eines gesonderten Trägers ist eine konstruktiv einwandfreie starre Verbindung zwischen Fahrzeugchassis und Träger möglich, ohne die Absetzbarkeit des Sammelbehälters zu beeinträchtigen und ohne durch andere Einbauten, insbesondere die Motoraufhängung, beeinträchtigt zu sein.This object is achieved according to the invention with the means of the characterizing part of claim 1. The arrangement of the swivel bearing of the swivel arm pair above the driver's cab, especially in the case of a lowered driver's cab, leaves the driver's cab doors free, so that unimpeded access is possible at all times and the all-round view is not obstructed. The arrangement of a separate carrier enables a structurally perfect rigid connection between the vehicle chassis and the carrier without impairing the detachability of the collecting container and without being affected by other internals, in particular the engine mounting.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Träger mittels einer Drei-Punkt-Abstützung am Fahrzeugchassis befestigt ist, wobei, bezogen auf die Fahrzeuglängsachse, zwei nebeneinanderliegende Befestigungspunkte fest mit dem Fahrzeugchassis verbunden sind und der dritte Befestigungspunkt mit Abstand dazu gelenkig mit dem Fahrzeugchassis verbunden ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß der in sich starre und fest mit dem Fahrzeugchassis zu verbindende Träger gleichwohl die Verwindung des Fahrzeugchassis um die Längsachse nicht beeinträchtigt. Besonders zweckmäßig ist es hierbei, wenn die Anlenkung des dritten Befestigungspunktes im Bereich der Längsmittelachse des Fahrzeugchassis angeordnet ist, so daß dieser Anlenkungspunkt bei Verwindungen des Fahrzeugchassis praktisch keine Querbewegungen ausführt. Besonders zweckmäßig ist es hierbei, wenn die beiden starren Befestigungspunkte in dem dem Fahrerhaus benachbarten Bereich angeordnet sind, während der dritte Befestigunspunkt mit Abstand hierzu in Richtung auf das Fahrzeugheck angeordnet ist. Ein weiterer Vorteil dieser Drei-Punkt-Abstützung besteht darin, daß hierüber auch das im Betrieb über die zu handhabenden Abfallbehälter eingeleitete Kippmoment zuverlässig aufgenommen wird.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the carrier is attached to the vehicle chassis by means of a three-point support, with two adjacent attachment points being fixedly connected to the vehicle chassis and the third attachment point being articulated to the vehicle chassis at a distance from it, with respect to the longitudinal axis of the vehicle connected is. This arrangement has the advantage that the carrier, which is rigid in itself and is to be firmly connected to the vehicle chassis, does not impair the torsion of the vehicle chassis about the longitudinal axis. It is particularly expedient here if the articulation of the third attachment point is arranged in the region of the longitudinal center axis of the vehicle chassis, so that this articulation point practically does not make any transverse movements when the vehicle chassis is twisted. It is particularly expedient here if the two rigid fastening points are arranged in the area adjacent to the driver's cab, while the third fastening point is arranged at a distance from this in the direction of the rear of the vehicle. Another advantage of this three-point support is that it also reliably absorbs the overturning moment introduced during operation via the waste containers to be handled.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß am Träger Verriegelungsmittel zur festen Ankoppelung des Sammelbehälters angeordnet sind. Derartige Verriegelungsmittel, die beispielsweise durch am Träger angeordnete Zapfen und/oder Haken gebildet werden können, die in entsprechende Ausnehmungen im Frontbereich des Sammelbehälters eingreifen, wird erreicht, daß der Träger einerseits und der Sammelbehälter andererseits eine in sich im wesentlichen starre Einheit bilden, so daß praktisch keine, jedenfalls keine störenden Relativbewegungen zwischen dem Sammelbehälter und dem Träger auftreten können. Die Verriegelungsmittel sind zweckmäßigerweise mit Betätigungsmitteln, beispielsweise in Form von Hydraulikzylindern oder dergl. versehen. Ferner nimmt der angekoppelte Sammelbehälter durch sein Gewicht einen Teil des Kippmomentes im Bereich des gelenkigen Befestigungspunktes auf, was zu einer Entlastung des Fahrzeugchassis in diesem Bereich führt.In an advantageous embodiment of the invention it is further provided that locking means are arranged on the carrier for fixed coupling of the collecting container. Such locking means, which can be formed, for example, by pins and / or hooks arranged on the carrier, which engage in corresponding recesses in the front region of the collecting container, is achieved in that the carrier on the one hand and the collecting container on the other hand form an essentially rigid unit, so that practically no, at least no disturbing relative movements between the collection container and the carrier can occur. The locking means are expediently provided with actuating means, for example in the form of hydraulic cylinders or the like. Furthermore, the weight of the coupled collecting container absorbs part of the tilting moment in the area of the articulated fastening point, which relieves the load on the vehicle chassis in this area.

Für Fahrzeuge, bei denen zwischen Fahrerhaus und Sammelcontainer ein Schütttrichter mit Presse zum Füllen des Sammelcontainers angeordnet ist, ist in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß am Träger auch die Antriebsmittel für die Presse gelagert und der Preßstempel geführt ist. Da der Träger ohnehin als praktisch starre Baueinheit ausgebildet werden muß, ergibt sich durch diese Maßnahme eine verkantungsfreie Führung des Preßstempels.For vehicles in which a hopper with a press for filling the collecting container is arranged between the driver's cab and the collecting container, it is provided in a further advantageous embodiment of the invention that the drive means for the press are also mounted on the carrier and the press ram is guided. Since the carrier must be designed as a practically rigid unit anyway, this measure results in a tilt-free guidance of the press ram.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Träger als Kastenkonstruktion ausgebildet ist, wobei der Schütttrichter und die Seitenwände Teil der tragenden Trägerkonstruktion sind. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß unter Gewichtsersparnis eine starre Konstruktion geschaffen wird, die sowohl die Belastung beim Betrieb des Schwenkarmpaares als auch die Belastung beim Betätigen der Presse aufzunehmen vermag.In a particularly advantageous embodiment of the invention it is provided that the carrier is designed as a box construction, the hopper and the side walls being part of the supporting carrier construction. This arrangement has the advantage that, while saving weight, a rigid construction is created which can absorb both the load during the operation of the swivel arm pair and the load when the press is actuated.

Der Aufbau eines erfindungsgemäß ausgerüsteten Fahrzeugs wird anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: in einer Seitenansicht das Fahrzeug ohne Schwenkarmpaar,
Fig. 2: Aufbau und Funktion eines Ausführungsbeispiels für das Schwenkarmpaar,
Fig. 3, 4a, b und 5a, b: den konstruktiven Aufbau und die Funktionsweise einer abgewandelten Schwenkarmausführung gem. Fig. 2,
Fig. 6: die Abstützung des Sammelbehälters am Fahrzeugende,
Fig. 7 - 10: den Bewegungsablauf beim Wechseln des Sammelbehälters.

The structure of a vehicle equipped according to the invention is explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:

Fig. 1: a side view of the vehicle without a pair of swivel arms,
Fig. 2: Structure and function of an embodiment for the swivel arm pair,
3, 4a, b and 5a, b: the structural design and operation of a modified swivel arm design acc. Fig. 2,
Fig. 6: the support of the collection container at the end of the vehicle,
7-10: the sequence of movements when changing the collection container.

Das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeug zum Aufnehmen und Transportieren von Abfallstoffen ist mit einem tiefergelegten Fahrerhaus 1 versehen, so daß oberhalb des Fahrerhauses ein größerer Freiraum zur Verfügung steht. Auf dem Fahrzeug ist ferner ein Sammelbehälter 2 lösbar angeordnet, der über Zapfen oder Verschlüsse 3 befestigt ist. Der Sammelbehälter 2 kann hierbei nach Lösen der Verschlüsse 3 in unterschiedlicher Weise vom Fahrzeug abgesetzt werden. Dies kann entweder dadurch erfolgen, daß der Sammelbehälter 2 nach unten ausfahrbare, in Fig. 7 näher dargestellte Stützen aufweist, so daß das Fahrzeug, das mit einer Einrichtung zum Absenken ausgerüstet ist, nach dem Absenken von dem aufgeständerten Sammelbehälter wegfahren kann. Das Aufnehmen erfolgt dann in umgekehrter Reihenfolge, wie dies anhand von Fig. 7 bis 10 erläutert werden wird.The vehicle shown in Fig. 1 for receiving and transporting waste materials is provided with a lowered driver's cab 1, so that a larger free space is available above the driver's cab. A collecting container 2 is also releasably arranged on the vehicle and is fastened by means of pins or closures 3. The container 2 can be removed from the vehicle in different ways after loosening the closures 3. This can either in that the collecting container 2 has extendable downward supports, shown in more detail in FIG. 7, so that the vehicle, which is equipped with a device for lowering, can move away from the raised collecting container after lowering. The recording then takes place in the reverse order, as will be explained with reference to FIGS. 7 to 10.

Es ist aber auch möglich, das Fahrzeug zusätzlich mit einem sogenannten Hakenlift zu versehen, durch den ein aufgenommener Sammelbehälter zunächst um ein kurzes Stück nach hinten horizontal verfahren wird und dann durch Verschwenken des Lifthakens weiter nach hinten geschoben wird, so daß das Fahrzeug, sobald der Sammelbehälter mit seiner Hinterkante den Erdboden berührt, unter weiterem Verschwenken des Lifthakens vorwärtsfahren kann und hierbei den Sammelbehälter auf dem Boden absetzen kann. Das Aufnehmen eines leeren Sammelbehälters erfolgt in gleicher Weise. Derartige Hakenliftkonstruktionen sind bekannt und brauchen hier in ihrem Aufbau nicht näher erläutert zu werden. Der den Haken tragende Arm muß jedoch bügelförmig gestaltet sein, so daß er die Ausschuböffnung eines etwa vorhandenen Schütttrichters umgreift.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, das Fahrzeug mit einer sogenannten Kippbrücke zu versehen, die mit einer Seilwinde ausgerüstet ist, so daß nach dem Lösen der Verriegelung und wiederum einem Verschieben des Sammelbehälters in horizontaler Richtung nach hinten, die Kippbrücke hochgeschwenkt und der Sammelbehälter mit Hilfe der Seilwinde über die schrägstehende Kippbrücke herabgelassen werden kann, bis wiederum die Hinterkante des Sammelbehälters den Boden berührt und das Fahrzeug unter weiterem Ablassen vorwärtsfahren kann, bis der Sammelbehälter endgültig auf dem Boden aufliegt. Das Aufnehmen erfolgt wiederum in umgekehrter Weise.But it is also possible to provide the vehicle with a so-called hook lift, through which a collected container is first moved horizontally a short distance backwards and then pushed further back by pivoting the lift hook so that the vehicle, as soon as the The collecting container touches the ground with its rear edge, can move forward with further pivoting of the lift hook and can place the collecting container on the ground. An empty collection container is picked up in the same way. Such hook lift constructions are known and their construction need not be explained in more detail here. The arm carrying the hook must, however, be designed in the shape of a bow so that it engages around the discharge opening of an existing hopper.
Another possibility is to provide the vehicle with a so-called tipping bridge, which is equipped with a cable winch, so that after releasing the lock and again moving the collecting container in the horizontal direction to the rear, the tipping bridge is pivoted up and the collecting container is used with the aid of Cable winch can be lowered over the inclined tipping bridge until the rear edge of the collecting container touches the ground again and the vehicle can drive forward with further lowering until the collecting container finally rests on the ground. The recording is done in reverse.

Die Anordnung einer Kippbrücke erlaubt es, wenn anstelle einer Seilwinde eine hydraulische Hubeinrichtung vorgesehen ist, den Sammelbehälter statt beim Absetzen auf seiner Bodenfläche diesen auf seiner rückwärtigen Stirnfläche senkrecht aufzustellen. Hierzu ist es lediglich erforderlich, beim Hochschwenken und gleichzeitigen Ablassen des Sammelbehälters die Kippbrücke in die 90°-Lage zu verschwenken, sobald der Sammelbehälter mit seiner unteren Hinterkante auf dem Boden aufsteht. Hierbei fährt dann das Fahrzeug entsprechend rückwärts. Das Aufnehmen erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.The arrangement of a tipping bridge makes it possible, if a hydraulic lifting device is provided instead of a cable winch, to place the collecting container vertically on its rear face instead of when it is set down on its bottom surface. For this it is only necessary, when swiveling up and simultaneously lowering the collecting container, to pivot the tipping bridge into the 90 ° position as soon as the lower rear edge of the collecting container stands on the floor. The vehicle then reverses accordingly. The recording takes place in reverse order.

Die hintere Stirnwand 4 des Sammelbehälters 2 ist in üblicher Weise als verriegelbare Klappe ausgebildet, so daß nach dem Öffnen der Verriegelung der Inhalt des Sammelbehälters durch Abkippen entleert werden kann. Der Sammelbehälter kann auch so ausgebildet werden, daß die vordere Stirnwand 5 als Entleerungsklappe ausgebildet ist und zum Entleeren vollständig hochgeklappt werden kann.The rear end wall 4 of the collecting container 2 is designed in the usual way as a lockable flap, so that the contents of the collecting container can be emptied by tipping over after opening the lock. The collecting container can also be designed so that the front end wall 5 is designed as an emptying flap and can be folded up completely for emptying.

An der vorderen Stirnwand 5 ist im unteren Bereich eine Einfüllöffnung 6 vorgesehen, die über eine auf ihrer Außenseite angebrachte Tür 7, beispielsweise eine vertikal verschieb- und arretierbare Schiebetür verschließbar ist.A filling opening 6 is provided on the front end wall 5 in the lower region, which can be closed via a door 7 attached to its outside, for example a vertically displaceable and lockable sliding door.

Auf dem Fahrzeug selbst ist im Zwischenraum zwischen Fahrerhaus 1 und der Stirnwand 5 des Sammelbehälters 2 eine Presse angeordnet, die einen hydraulischen Preßzylinder 8 und einen Preßstempel 9 aufweist, der hier in Preßstellung gestrichelt dargestellt ist. Die Presse weist ferner einen Schütttrichter 10 auf, dessen Ausschuböffnung durch eine rohrartige Verlängerung 11 gebildet wird, die so bemessen ist, daß sie durch die Einfüllöffnung 6 des Sammelbehälters 2 in diesen hineinragt. Wird nun bei zurückgezogenem Preßstempel 9 Abfall in den Schütttrichter 10 eingeworfen, so kann dieser über den Preßstempel 9 durch die rohrartig ausgebildete Verlängerung 11 der Ausschuböffnung des Schütttrichters 10 in den Sammelbehälter 2 eingeschoben werden. Der rohrartigen Verlängerung ist, wie nachstehend noch erläutert werden wird, im Sammelbehälter eine den Rand der Einfüllöffnung umgreifende kanalartige Schutzabdeckung 66 zugeordnet, in die die Verlängerung 11 eingeführt wird. Dies erlaubt nicht nur die Anordnung von Dichtungen, die den Spalt zwischen Verlängerung 11 und der Einfüllöffnung 6 wenigstens über eine Teil des Umfangs abdichten, sondern auch die Anordnung einer zusätzlichen Sperrklappe im Innern des Sammelbehälters, um beim Lösen des Sammelbehälters 2 den Austritt von Teilmengen des Behälterinhaltes zu verhindern.On the vehicle itself, a press is arranged in the space between the driver's cab 1 and the end wall 5 of the collecting container 2, which has a hydraulic press cylinder 8 and a press ram 9, which is shown here in dashed lines in the press position. The press also has a hopper 10, the discharge opening is formed by a tubular extension 11 which is dimensioned such that it protrudes through the filler opening 6 of the collecting container 2. If waste is now thrown into the hopper 10 when the ram 9 is retracted, it can be pushed into the collecting container 2 via the ram 9 through the tubular extension 11 of the discharge opening of the hopper 10. The tubular Extension, as will be explained below, in the collecting container is assigned a channel-like protective cover 66 which surrounds the edge of the filling opening and into which the extension 11 is inserted. This not only allows the arrangement of seals that seal the gap between the extension 11 and the filler opening 6 at least over part of the circumference, but also the arrangement of an additional locking flap inside the collecting container in order to prevent the leakage of partial quantities of the collecting container 2 when it is released Prevent container contents.

Auf der Innenseite der Stirnwand 5 des Sammelbehälters 2 kann auch oberhalb der Einfüllöffnung 6 eine sich über die Breite der Einfüllöffnung erstreckende schwenkbare Klappe 12 angeordnet sein, die so bemessen ist, daß sie bei eingeschobener Verlängerung 11 auf dieser aufliegt. Wird nun der Sammelbehälter 2 zurückgezogen, dann schwenkt die Klappe 12 nach unten und verdeckt den oberen Bereich der Einfüllöffnung 6 und sichert diese gegen Herausfallen des Behälterinhaltes, bis die Tür 7 verschlossen ist.On the inside of the end wall 5 of the collecting container 2, a swiveling flap 12 extending over the width of the filling opening can also be arranged above the filling opening 6 and is dimensioned such that it rests on this when the extension 11 is inserted. If the collection container 2 is now withdrawn, the flap 12 pivots down and covers the upper area of the filling opening 6 and secures it against falling out of the container contents until the door 7 is closed.

Der Schütttrichter 10 läuft nach oben in Seitenwände 13 aus, die sich im wesentlichen über das Fahrerhaus 1 hinweg bis in den Frontbereich hinein erstrecken. In Fig. 1 ist zur Vereinfachung der Darstellung die vordere Seitenwand nicht dargestellt. Die Oberkanten 14 beider Seitenwände sind mit einer Führung für eine verschieb- und vorzugsweise wickelbare Abdeckung 15 versehen, so daß der Raum oberhalb des Fahrerhauses und der Presse im Fahrbetrieb vollständig verschlossen werden kann. Über einen Verschiebeantrieb 16, beispielsweise eine Wickelvorrichtung, kann dann dieser Raum durch Zurückziehen der Abdeckung 15 geöffnet werden. Das der Wickelvorrichtung 16 benachbarte Ende 17 der Führungen 14 ist hierbei zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß es bei zurückgezogener Abdeckung, wie gestrichelt dargestellt, hochgeschwenkt werden kann. Damit wird zum einen der für den Schwenk- und Schüttvorgang, wie nachstehend noch näher beschrieben, erforderliche Freiraum vergrößert und zum anderen jedoch die Öffnung des Schütttrichters 10 bis zu einem gewissen Grade überdeckt, so daß beispielsweise bei Regenwetter der Eintritt von Regen in den Schütttrichter weitgehend unterbunden ist. Wird die Abdeckung 15 ganz zurückgezogen, muß zur Abschirmung ein zusätzliches Abdeckblech vorgesehen werden.The hopper 10 runs upwards into side walls 13 which extend essentially beyond the driver's cab 1 into the front area. In Fig. 1, the front side wall is not shown to simplify the illustration. The upper edges 14 of both side walls are provided with a guide for a sliding and preferably windable cover 15, so that the space above the cab and the press can be completely closed during driving. Via a sliding drive 16, for example a winding device, this space can then be opened by pulling back the cover 15. The end 17 of the guides 14 which is adjacent to the winding device 16 is expediently designed in such a way that it can be pivoted up when the cover is withdrawn, as shown in broken lines. On the one hand, this increases the free space required for the pivoting and pouring process, as described in more detail below, and others, however, cover the opening of the hopper 10 to a certain extent, so that the entry of rain into the hopper is largely prevented, for example, in rainy weather. If the cover 15 is withdrawn completely, an additional cover plate must be provided for shielding.

Das anhand von Fig. 1 beschriebene Fahrzeug ist nun für das Wechseln des Sammelbehälters 2 so ausgebildet, daß der Sammelbehälter 2 mit nach unten ausfahrbaren, hier nicht näher dargestellten Stützen versehen ist, wobei das Fahrzeug selbst zum Lösen des Behälters nach dem Öffnen der Verschlüsse 3 um ein geringes Maß absenkbar ist und somit unter dem Behälter herausfahren kann. Um bei einem derart ausgebildeten Fahrzeug das Einführen der rohrförmigen Verlängerung 11 in die Einfüllöffnung 6 des Sammelbehälters zu erleichtern, weist das Fahrzeug einen mit einem Hydraulik-Zylinder als Antrieb versehenen Schlitten auf, der auf dem Fahrzeug mit einem Verschiebeweg von etwa 50 bis 100 cm verschiebbar gelagert ist. Der Schlitten trägt den vorderen als Mitnehmer ausgebildeten Verschluß 3. Befindet sich nunmehr der Schlitten in seiner rückwärtigen Stellung, dann kann das Fahrzeug zum Aufnehmen eines aufgeständerten Sammelbehälters 2 in abgesenktem Zustand unter diesen fahren, bis das vordere Verschlußelement am Sammelbehälter 2 in etwa über dem Verschluß 3 des Schlittens liegt. Dann wird das Fahrzeug angehoben, so daß der Verschluß 3 in das Verschlußelement am Sammelbehälter 2 eingreift und der Verschluß 3 geschlossen. Nunmehr wird der Schlitten nach vorne verschoben, so daß bei geöffneter Tür 7 die rohrartige Verlängerung 11 in die Einfüllöffnung 6 einfahren kann. Dieser Vorgang ist in seinem Ablauf in den Fig. 7 bis 10 dargestellt.The vehicle described with reference to FIG. 1 is now designed for changing the collecting container 2 in such a way that the collecting container 2 is provided with downwardly extendable supports, not shown here, the vehicle itself for releasing the container after the closures 3 have been opened can be lowered by a small amount and can thus move out from under the container. In order to facilitate the insertion of the tubular extension 11 into the filling opening 6 of the collecting container in a vehicle of this type, the vehicle has a slide provided with a hydraulic cylinder as drive, which can be displaced on the vehicle with a displacement path of approximately 50 to 100 cm is stored. The carriage carries the front closure, which is designed as a driver 3. If the carriage is now in its rearward position, the vehicle can drive under it in a lowered state in order to accommodate an elevated collecting container 2 until the front closing element on the collecting container 2 is approximately above the closure 3 of the sled lies. Then the vehicle is raised so that the closure 3 engages in the closure element on the collecting container 2 and the closure 3 is closed. Now the carriage is moved forward so that the tubular extension 11 can enter the filler opening 6 when the door 7 is open. This process is shown in its sequence in FIGS. 7 to 10.

Bei einer Ausführung mit Hakenlift ersetzt die beim derartigen System übliche Baukomponente für die Horizontalverschiebung bis zur endgültigen Verriegelung den vorstehend beschriebenen Schlitten. Der Lifthaken ist entsprechend rahmenförmig ausgebildet, so daß im Betriebszustand die rohrförmige Verlängerung 11 der Presse 9 auf ihrer Außenseite umfaßt ist. Bei diesem System kann die Funktionseinrichtung in den abgewinkelten, d.h. im Betriebszustand nach oben weisenden Teil des Lifthakens integriert sein.In the case of a version with a hook lift, the construction component usual for such a system for the horizontal displacement up to the final locking replaces the slide described above. The lift hook is correspondingly frame-shaped, so that in the operating state tubular extension 11 of the press 9 is included on its outside. In this system, the functional device can be integrated in the angled part of the lift hook, ie the part pointing upwards in the operating state.

In Fig. 2 ist nun in Verbindung mit dem vorbeschriebenen Fahrzeug eine Einrichtung 23 zum Aufnehmen und Entleeren eines Abfallbehälters 24 dargestellt und beschrieben. Alle vorstehend ausführlich erläuterten und für die Erläuterung der Funktion der Einrichtung 23 nicht notwendigen Elemente sind in Fig. 2 aus Gründen der einfacheren Darstellung weggelassen. Die Einrichtung 23 wird durch ein Schwenkarmpaar 25 gebildet, dessen Schwenkarme parallel zueinander und in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der in etwa der Breite des Fahrerhauses 1 entspricht. Das Schwenkarmpaar 25 ist mit einem Schwenklager 26 im Frontbereich oberhalb des Fahrerhauses 1 an einem Träger 27 angeordnet. Das Schwenkarmpaar 25 ist mit einem Schwenkantrieb versehen, der so ausgebildet ist, daß der Schwenkarm über einen Winkel von etwa 180° aus der dargestellten unteren Aufnahmeposition in die gestrichelt gezeichnete obere Ruheposition 25' verschwenkt werden kann. Der Schwenkantrieb kann beispielsweise durch einen oder mehrere hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten gebildet werden, wobei über entsprechende Hebelanordnungen der geforderte Schwenkwinkel erzielt werden kann. Dies wird in den Fig. 3 bis 5 näher dargestellt werden. Zweckmäßig ist auch die Ausbildung des Schwenkantriebs in Form eines sogenannten hydraulischen Schwenkmotors. Hierbei werden zwei teleskopartig ineinandergesteckte, mit einer breiten Schrägverzahnung versehene Wellen-Kolben-Elemente hydraulisch axial verschoben. Die Axialbewegung wird durch eine entsprechende gehäusefeste Innenverzahnung, die mit der Verzahnung der Welle zusammenwirkt, in eine Drehbewegung umgesetzt.A device 23 for receiving and emptying a waste container 24 is now shown and described in FIG. 2 in connection with the vehicle described above. All elements which have been explained in detail above and are not necessary for the explanation of the function of the device 23 are omitted in FIG. 2 for reasons of simpler illustration. The device 23 is formed by a pair of swivel arms 25, the swivel arms of which are arranged parallel to one another and at a distance from one another which corresponds approximately to the width of the cab 1. The pair of swivel arms 25 is arranged on a support 27 with a swivel bearing 26 in the front area above the cab 1. The pair of swivel arms 25 is provided with a swivel drive which is designed such that the swivel arm can be swiveled over an angle of approximately 180 ° from the lower receiving position shown into the broken upper rest position 25 '. The swivel drive can be formed, for example, by one or more hydraulic piston-cylinder units, it being possible to achieve the required swivel angle via corresponding lever arrangements. This will be shown in more detail in FIGS. 3 to 5. It is also expedient to design the swivel drive in the form of a so-called hydraulic swivel motor. Here, two telescopically nested shaft-piston elements with wide helical teeth are hydraulically axially displaced. The axial movement is converted into a rotary movement by means of an internal toothing which is fixed to the housing and which interacts with the toothing of the shaft.

Bei der Ausführungsform gem. Fig. 2 ist das Schwenkarmpaar 25 ist nun mit einem Führungsmittel 28 verbunden, das eine Aufnahme- und Kippvorrichtung 29 für den Abfallbehälter 24 trägt. Das Führungsmittel 28 ist hierbei so ausgebildet, daß während des über das Fahrerhaus 1 hinwegreichenden Schwenkweges der Abfallbehäler 24 in etwa vertikal ausgerichtet bleibt und zwar bis das Schwenkarmpaar in die noch voll ausgezogene Entleerungsstellung 25'' hochgeschwenkt worden ist. In dieser Position wird die den Abfallbehälter 24 tragende Aufnahme- und Kippvorrichtung über einen eigenen, hier nicht näher dargestellten Kippantrieb, beispielsweise eine am Führungsmittel gelagerte hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung, in die dargestellte Entleerungsstellung verschwenkt, so daß der Behälterinhalt in den Schütttrichter 10 der Presse 9 einfallen kann.In the embodiment according to 2, the pair of swivel arms 25 is now connected to a guide means 28, which has a receiving and tilting device 29 for the waste container 24 wearing. The guide means 28 is designed in such a way that the waste container 24 remains aligned approximately vertically during the pivoting path extending beyond the driver's cab 1, namely until the pair of pivot arms has been pivoted up into the fully extended emptying position 25 ″. In this position, the receiving and tilting device carrying the waste container 24 is pivoted into its emptying position via its own tilting drive, not shown here in greater detail, for example a hydraulic piston-cylinder arrangement mounted on the guide means, so that the container content is poured into the hopper 10 Press 9 can occur.

Die Darstellung der Einrichtung 23 in drei unterschiedlichen Positionen ihres Schwenkweges läßt erkennen, daß bereits beim Aufnehmen und über den gesamten Schwenkweg hinweg der Abfallbehälter 24 mit seinem Führungsmittel zwischen dem Schwenkarmpaar hindurchgeschwenkt wird, so daß der notwendige Freiraum praktisch über das freie Ende 30 der beiden Schwenkarme begrenzt wird, also zu keinem Zeitpunkt weder durch das Schwenkarmpaar noch durch den Behälter dieser Bereich nennenswert überschritten wird. Die Darstellung in Fig. 2 zeigt auch, daß der von der Einrichtung 23 im Betrieb benötigte Freiraum die durch die Oberkante des Sammelbehälters 2 vorgegebene Höhe nur geringfügig überschreitet, so daß ein Lichtraumprofil von weniger als 4,3 m eingehalten werden kann.The representation of the device 23 in three different positions of its swivel path reveals that the waste container 24 is swiveled with its guide means between the pair of swivel arms already when it is picked up and over the entire swivel path, so that the necessary free space is practically over the free end 30 of the two swivel arms is limited, so this area is not significantly exceeded at any time neither by the swivel arm pair nor by the container. The illustration in FIG. 2 also shows that the free space required by the device 23 during operation only slightly exceeds the height predetermined by the upper edge of the collecting container 2, so that a clearance profile of less than 4.3 m can be maintained.

Das Führungsmittel 28 wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch ein Führungsarmpaar 31 gebildet, wobei jeder Führungsarm jeweils am freien Ende 30 eines Schwenkarmes 25 angelenkt ist. Die Aufnahme- und Kippvorrichtung 29 ist dann mit ihrem Kippantrieb ihrerseits an den freien Enden des Führungsarmpaares 31 gelagert. Das Führungsarmpaar 31 ist hierbei so mit dem Schwenkarmpaar 25 verbunden, daß es während des gesamten Schwenkweges im wesentlichen gegen das Fahrzeug und unter einem im wesentlichen konstanten Winkel gegenüber der Horizontalen ausgerichtet bleibt, wie dies aus der Zeichnung ersichtlich ist. Hierzu ist ein Antrieb vorgesehen, der im wesentlichen aus jeweils einem in der Schwenkebene des Schwenkarmpaares 25 am Schwenklager 26 feststehenden Zahnrad 32 und jeweils entsprechend einem mit einem Führungsarm fest verbundenen Zahnrad 33 gebildet wird. Beide Zahnräder sind jeweils über eine endlose Kette 34 miteinander verbunden, so daß beim Hochschwenken des Schwenkarmpaares 25 die Kette 34 auf dem feststehenden Zahnrad 32 "abrollt". Da beide Zahnräder den gleichen Durchmesser aufweisen, wird hierdurch das Zahnrad 33 und damit der zugehörige Führungsarm in der gleichen Ausrichtung gegenüber dem Fahrzeug gehalten wie das feststehende Zahnrad 32. Durch unterschiedliche Zahnraddurchmesser kann nun eine "Übersetzung" vorgesehen werden, die eine mehr oder weniger starke Veränderung der Ausrichtung des Führungsarmpaares in bezug auf das Fahrzeug bewirkt, um so auch auf die "Geometrie" insbesondere für den Bereich der Entleerungsposition 25' vornehmen zu können.In the exemplary embodiment shown, the guide means 28 is formed by a pair of guide arms 31, each guide arm being articulated at the free end 30 of a swivel arm 25. The receiving and tilting device 29 is in turn mounted with its tilt drive on the free ends of the pair of guide arms 31. The pair of guide arms 31 is connected to the pair of swivel arms 25 in such a way that it is essentially against the vehicle and at a substantially constant level over the entire swivel path Angle remains aligned with the horizontal, as can be seen from the drawing. For this purpose, a drive is provided, which essentially consists of a gear 32, which is fixed on the pivot bearing 26 in the pivot plane of the pair of pivot arms 25, and in each case correspondingly a gear 33, which is fixedly connected to a guide arm. Both gears are each connected to one another by an endless chain 34, so that when the pair of swivel arms 25 is pivoted up, the chain 34 "rolls" on the fixed gear 32. Since both gearwheels have the same diameter, the gearwheel 33 and thus the associated guide arm are hereby held in the same orientation with respect to the vehicle as the fixed gearwheel 32. By means of different gearwheel diameters, a "translation" can now be provided which is more or less strong Changes in the orientation of the pair of guide arms in relation to the vehicle, so as to be able to undertake the "geometry" in particular for the region of the emptying position 25 '.

Fig. 2 läßt außerdem erkennen, daß in der gestrichelt dargestellten Ruheposition 25' die Einrichtung 23 insgesamt innerhalb des durch die Seitenwände 13 vorgegebenen Raumes oberhalb des Fahrerhauses 1 verschwenkt werden kann. Damit ist es möglich, wie vorstehend anhand von Fig. 1 bereits beschrieben, für den reinen Fahrbetrieb die Einrichtung 23 nach dem Verschließen der Abdeckung 15 vollständig abgedeckt ist.Fig. 2 also shows that in the rest position 25 'shown in dashed lines, the device 23 can be pivoted overall within the space specified by the side walls 13 above the cab 1. This makes it possible, as already described above with reference to FIG. 1, for the pure driving operation to completely cover the device 23 after the cover 15 has been closed.

In Fig. 3 ist die in Fig. 2 im Grundaufbau erläuterte Ausführungsform in größerem Maßstab und detaillierter dargestellt. Übereinstimmende Bauteile sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Die Fig. 4a, 4b, 5a und 5b zeigen dann den Bewegungsablauf der Einrichtung 23 bis hin zur Entleerungsstellung für einen aufgenommenen Abfallbehälter 24. Fig. 5b zeigt dann die Fahrstellung.FIG. 3 shows the embodiment explained in basic structure in FIG. 2 on a larger scale and in more detail. Matching components are provided with matching reference symbols. 4a, 4b, 5a and 5b then show the movement sequence of the device 23 up to the emptying position for a received waste container 24. FIG. 5b then shows the driving position.

Jedem Schwenkarm des Schwenkarmpaares 25 ist im Bereich des Schwenklagers 26 ein schwenkbarer Zusatzhebel 36 zugeordnet. Über einen ersten Schwenkantrieb 37 in Form eines Hydraulikzylinders ist der Zusatzhebel 36 mit dem freien Ende 30 des zugehörigen Schwenkarmes verbunden. Der Zusatzhebel 36 ist ferner jeweils über einen zweiten Schwenkantrieb 38, der ebenfalls in Form eines Hydraulikzylinders ausgeführt ist, mit dem Fahrzeug, vorzugsweise mit dem in seinem Aufbau noch näher zu erläuternden Träger 39 für das Schwenklager 26 verbunden. Die Hydraulikzylinder sind nur durch ihre Wirkungslinien punktiert dargestellt. Wird nun der erste Schwenkantrieb 37 beaufschlagt, so schwenkt des Schwenkarmpaar 25 die in Fig. 4a gezeigte Darstellung hoch. Wird dann der zweite Schwenkantrieb 38 beaufschlagt, so verschwenkt das Schwenkarmpaar 25 die in Fig. 4b dargestellte Entleerungsstellung. Der zweite Schwenkantrieb 38 ist hierbei so bemessen, daß über den Zusatzhebel 36 das Schwenkarmpaar 25 über die Entleerungsstellung hinaus vollständig in den Bereich der Zwischenwände 13 eingeschwenkt werden kann, wie dies in Fig. 5b dargestellt ist. Aus dem in der Aufeinanderfolge der Fig. 3, 4 und 5 dargestellten Bewegungsablauf, wobei in Fig. 4a und 4b in der strichpunktierten Darstellung jeweils die Ausgangsstellung angedeutet ist, läßt sich erkennen, daß das Führungsarmpaar 31 mit der zwischen den freien Enden des Führungsarmpaares 31 gelagerten schwenkbaren Aufnahme- und Kippvorrichtung 29 und dem damit verbundenen Abfallbehälter 24 zwischen dem Schwenkarmpaar 25 hindurchschwenken kann. Dadurch. daß die Arme des Führungsarmpaares 31 nach unten abgewinkelt ausgebildet sind, wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist in dem vom Boden zugänglichen Bereich eine Scherung beim Hochschwenken vermieden.Each pivot arm of the pair of pivot arms 25 is assigned a pivotable additional lever 36 in the region of the pivot bearing 26. The additional lever 36 is connected to the free end 30 of the associated swivel arm via a first swivel drive 37 in the form of a hydraulic cylinder. The additional lever 36 is also connected via a second swivel drive 38, which is also designed in the form of a hydraulic cylinder, to the vehicle, preferably to the support 39 for the swivel bearing 26, which structure will be explained in more detail below. The hydraulic cylinders are only dotted by their lines of action. If the first swivel drive 37 is now acted upon, the swivel arm pair 25 swivels up the illustration shown in FIG. 4a. If the second swivel drive 38 is then acted upon, the swivel arm pair 25 swivels the emptying position shown in FIG. 4b. The second swivel drive 38 is dimensioned so that the swivel arm pair 25 can be swiveled completely into the region of the intermediate walls 13 via the additional lever 36 beyond the emptying position, as shown in FIG. 5b. 3, 4 and 5, the starting position being indicated in the dash-dotted representation in FIGS. 4a and 4b, it can be seen that the pair of guide arms 31 with the between the free ends of the pair of guide arms 31st mounted pivotable receiving and tilting device 29 and the associated waste container 24 can pivot between the pair of pivot arms 25. Thereby. that the arms of the pair of guide arms 31 are angled downward, as can be seen in FIG. 3, shear is avoided in the area accessible from the ground when swiveling up.

Bei der Verwendung des vorstehend erläuterten hydraulischen Schwenkmotors entfallen selbstverständlich die Hydraulikzylinder 37, 38 mit den entsprechenden Anschlagelementen. Der hydraulische Schwenkmotor wird unmittelbar achsgleich zum Schwenklager 26 am Träger 39 befestigt, so daß seine Welle unmittelbar am Schwenkarm 25 angreift. Ggf. ist es zweckmäßig, zwei hydraulische Schwenkmotore vorzusehen, die jeweils einen Arm des Schwenkarmpaares 25 antreiben.When using the hydraulic swivel motor explained above, the hydraulic cylinders 37, 38 with the corresponding stop elements are of course dispensed with. The hydraulic swivel motor is fastened directly on the carrier 39 so that it is axially aligned with the swivel bearing 26, so that its shaft acts directly on the swivel arm 25. Possibly. is it expedient to provide two hydraulic swivel motors, each driving one arm of the swivel arm pair 25.

Wie der Funktionsablauf der Fig. 3, 4a und 4b zeigt, bleibt das Führungsarmpaar 31 über die das Führungsmittel bildenden Kette 34 während der ganzen Schwenkbewegung in einem konstanten Winkel in bezug auf die Horizontale ausgerichtet, so daß dementsprechend auch ein damit verbundener Abfallbehälter vertikal ausgerichtet bleibt. Um den Abfallbehälter 24 kippen zu können, ist die zwischen den freien Enden des Führungsarmpaares 31 drehbar gelagerte Aufnahme- und Kippvorrichtung 29 mit einem Kippantrieb 40 in Form eines Hydraulikzylinders verbunden, der mit einem Ende am Führungsarmpaar 31 gelagert ist und mit seinem anderen Ende über ein Übertragsungshebelpaar 41 an der Aufnahme- und Kippvorrichtung 29 angelenkt ist. Erst wenn die Einrichtung die in Fig. 5 dargestellte Entleerungsposition erreicht hat, wird über den Kippantrieb 40 der Abfallbehälter 24 in die dargestellte Kippstellung verschwenkt, wobei über entsprechende Mitnehmer zugleich der Deckel geöffnet wird.3, 4a and 4b shows, the pair of guide arms 31 remains aligned with the chain 34 forming the guide means during the entire pivoting movement at a constant angle with respect to the horizontal, so that a waste container connected to it accordingly remains vertically aligned . In order to be able to tilt the waste container 24, the receiving and tilting device 29, which is rotatably mounted between the free ends of the pair of guide arms 31, is connected to a tilting drive 40 in the form of a hydraulic cylinder which is supported at one end on the pair of guide arms 31 and at the other end via a Transfer lever pair 41 is articulated on the receiving and tilting device 29. Only when the device has reached the emptying position shown in FIG. 5, is the waste container 24 pivoted into the illustrated tilting position via the tilting drive 40, the lid also being opened via corresponding drivers.

In Fig. 3 ist ferner schematisch auch die Befestigung des Trägers 27 am Fahrzeug dargestellt. Diese erfolgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mittels einer Drei-Punkt-Abstützung am Fahrwerk, wobei unmittelbar hinter dem Führerhaus 1 eine Quertraverse 42 angeordnet ist, die über zwei nebeneinanderliegende Befestigungspunkte fest mit dem Fahrzeugchassis verbunden ist. Mit Abstand hinter der Quertraverse 42 ist der dritte Befestigungspunkt vorgesehen und zwar über eine mittig liegende Stütze 43, die gelenkig mit dem Fahrzeugchassis verbunden ist. Dieser Gelenkpunkt liegt, was hier nicht darstellbar ist, in der Mittellängsachse des Fahrzeugchassis und kann sowohl durch ein einachsiges Gelenk als auch durch ein Kugelgelenk gebildet sein. Hierdurch ist es möglich, daß sich das Fahrzeugchassis um seine Längsachse verwinden kann, ohne daß zwischen der Befestigung der Quertraverse 42 einerseits und dem Gelenkpunkt 43 andererseits Zwängungen auftreten können.3 also schematically shows the fastening of the carrier 27 to the vehicle. In the exemplary embodiment shown, this is carried out by means of a three-point support on the chassis, a transverse cross member 42 being arranged directly behind the driver's cab 1 and being fixedly connected to the vehicle chassis via two fastening points lying next to one another. The third fastening point is provided at a distance behind the crossbar 42, specifically via a centrally located support 43 which is articulatedly connected to the vehicle chassis. This hinge point lies, which cannot be represented here, in the central longitudinal axis of the vehicle chassis and can be formed both by a uniaxial joint and by a ball joint. This makes it possible for the vehicle chassis to twist about its longitudinal axis without constraints occurring between the fastening of the crossbar 42 on the one hand and the articulation point 43 on the other hand.

Der Träger 27 ist in Fig. 3 nur schematisch dargestellt. In der praktischen Ausführung wird der Träger jedoch als Kastenkonstruktion ausgeführt, wobei sowohl der Schütttrichter 10 als auch Teilbereiche der Seitenwände 13 mit als tragende Elemente ausgebildet sind, so daß sich hier bei hoher Steifigkeit ein verhältnismäßig geringes Gewicht ergibt. In Fig. 3 ist aus Gründen der einfacheren Darstellung die vordere Seitenwand abgenommen, so daß die Anordnung der zwischen den Seitenwänden 13 liegenden Teile sichtbar ist. Fig. 3 läßt ferner erkennen, daß der so konzipierte Träger 27 zugleich auch zur Befestigung des Preßzylinders 8 und zur Führung des Preßstempels 9 mit herangezogen werden kann. Am Träger 27 sind vorzugsweise unterhalb der Verlängerung 11 der Ausschuböffnung des Schütttrichters 10 ferner wenigstens zwei Verriegelungszapfen 44 nebeneinanderliegend angeordnet, die in entsprechende Ausnehmungen an dem anzuschließenden Sammelbehälter eingreifen und somit den Sammelbehälter 2 in Verbindung mit hier nicht näher dargestellten hakenförmigen Verriegelungselementen praktisch starr verriegeln, so daß zumindest in dem Bereich, in dem die Verlängerung 11 in den Sammelbehälter 2 hineinragt, Relativbewegungen zwischen der Verlängerung 11 einerseits und dem Sammelbehälter 2 andererseits weitgehend ausgeschlossen sind.The carrier 27 is only shown schematically in FIG. 3. In the practical embodiment, however, the carrier is designed as a box structure, with both the hopper 10 and partial areas of the side walls 13 also being designed as load-bearing elements, so that a relatively low weight is obtained here with high rigidity. In Fig. 3, the front side wall is removed for reasons of simplicity, so that the arrangement of the parts lying between the side walls 13 is visible. Fig. 3 also shows that the carrier 27 designed in this way can also be used for fastening the press cylinder 8 and for guiding the press ram 9. At least two locking pins 44 are preferably arranged next to one another on the carrier 27 below the extension 11 of the discharge opening of the hopper 10, said locking pins engaging in corresponding recesses in the collecting container to be connected and thus practically rigidly locking the collecting container 2 in connection with hook-shaped locking elements (not shown here) that at least in the area in which the extension 11 projects into the collecting container 2, relative movements between the extension 11 on the one hand and the collecting container 2 on the other hand are largely excluded.

In Fig. 6 ist in einer Ansicht gegen das Fahrzeugheck die Abstützung des Sammelbehälters 2 im Bereich des hinteren Endes des Fahrzeugchassis 46 dargestellt. Hierzu ist eine Quertraverse 47 vorgesehen, die zur Abstützung und Verriegelung des Sammelbehälters 2, aber auch zu seiner Führung während des nachstehend noch näher beschriebenen Aufnahme- und Absetzvorgangs dient. Die Quertraverse 47 ist mit einem Schwenklager 48 yersehen, so daß sie um eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Vorzugsweise fluchtet die durch das Schwenklager 48 definierte Schwenkachse mit der Gelenkachse des Abstützungspunktes 43 des Trägers 27. Hierdurch wird bewirkt, daß sich das Fahrzeugchassis 46 gegenüber dem aus dem Träger 27 und daran fest angekoppelten Sammelbehälter 2 gebildeten "starren Aufbau" verwinden kann. Die einzige starre Verbindung zwischen diesem "starren Aufbau" wird hierbei durch die fest mit dem Fahrzeugchassis 46 verbundenen Quertraverse 42 am Träger 27 gebildet.6 shows the support of the collecting container 2 in the region of the rear end of the vehicle chassis 46 in a view against the rear of the vehicle. For this purpose, a cross-member 47 is provided, which serves to support and lock the collecting container 2, but also to guide it during the pick-up and drop-down process, which will be described in more detail below. The crossbeam 47 is provided with a pivot bearing 48 so that it is pivotably mounted about a pivot axis extending in the longitudinal direction of the vehicle. Preferably, the pivot axis defined by the pivot bearing 48 is aligned with the hinge axis of the support point 43 of the carrier 27. This has the effect that the vehicle chassis 46 is "rigid" with respect to the collecting container 2 formed from the carrier 27 and attached to it The only rigid connection between this "rigid structure" is in this case formed by the crossbar 42 fixed to the vehicle chassis 46 on the carrier 27.

Zwischen der Quertraverse 47 und dem Fahrzeugchassis 46 ist wenigstens ein Positionier-Federelement 49 vorgesehen, das hier nur schematisch eingezeichnet ist. Durch das Positionier-Federelement wird bewirkt, daß im unbelasteten Zustand die Quertraverse 47 parallel zu der durch das Fahrzeugchassis 46 gebildeten Ebene ausgerichtet bleibt. Die Positionier-Federelemente 49 sind hierbei verhältnismäßig weich ausgebildet, so daß ohne nennenswerte Kraftwirkung zwischen der Quertraverse 47 und dem Fahrzeugchassis 46 dieses sich verwinden kann.At least one positioning spring element 49 is provided between the crossbar 47 and the vehicle chassis 46, which is shown only schematically here. The positioning spring element has the effect that, in the unloaded state, the crossbar 47 remains aligned parallel to the plane formed by the vehicle chassis 46. The positioning spring elements 49 are designed to be relatively soft, so that the cross member 47 and the vehicle chassis 46 can twist without any significant force.

An der Quertraverse 47 sind zwei Führungsrollen 50 vorgesehen, die um vertikale Achsen drehbar an der Quertraverse gelagert sind und die den Sammelbehälter über entsprechende Längstraversen am Sammelbehälter 2 beim Aufnehmen und Absetzen in Längsrichtung führen. Ferner sind an der Quertraverse 47 an deren außenliegenden Enden noch jeweils eine um eine horizontale Achse drehbar gelagerte sogenannte Glockenrollen 52 vorgesehen, auf denen sich der Sammelbehälter 2 nach der Aufnahme durch das Fahrzeug abstützt, so daß das hintere Ende des Sammelbehälters 2 auf den Glockenrollen 52 abrollen kann, wenn der Sammelbehälter 2 über den Schlitten in die Verriegelungsposition verfahren wird, wie dies anhand von Fig. 3 beschrieben ist.On the crossbar 47, two guide rollers 50 are provided which are rotatably mounted on the crossbar about vertical axes and which guide the collecting container by means of corresponding longitudinal beams on the collecting container 2 when being picked up and set down in the longitudinal direction. Furthermore, a so-called bell roller 52, which is rotatably mounted about a horizontal axis, is provided on the crossbar 47 at the outer ends thereof, on which the collecting container 2 is supported after being received by the vehicle, so that the rear end of the collecting container 2 is supported on the bell rollers 52 can roll when the collection container 2 is moved over the carriage into the locking position, as described with reference to FIG. 3.

Mit der Quertraverse 47 sind ferner zwei nach hinten gerichtete Verriegelungshaken 53 verbunden, die in entsprechende Ausnehmungen 54 am Sammelbehälter 2 eingreifen, so daß auch das hintere Behälterende formschlüssig mit der Quertraverse 47 verriegelt ist, wenn das vordere Ende mit den Verriegelungszapfen 44 am Träger 27 über die hier nicht näher dargestellten Verriegelungshaken fest verriegelt ist.With the crossbar 47 two rearward locking hooks 53 are also connected, which engage in corresponding recesses 54 on the container 2, so that the rear end of the container is positively locked with the crossbar 47 when the front end with the locking pin 44 on the carrier 27 the locking hook, not shown here, is firmly locked.

Anhand der Fig. 7, 8, 9, und 10 wird der Aufnahmevorgang näher beschrieben. Zur Aufnahme eines mit verschwenkbaren Standbeinen 55 versehenen Sammelbehälters 2 wird ein für sogenannte Wechselpritschen ausgebildetes Fahrzeug verwendet, das über hydraulische oder pneumatische Systeme insgesamt tiefergelegt werden kann. Das Fahrzeug fährt hierbei rückwärts unter den Sammelbehälter 2, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist und zwar soweit, bis dessen Stirnwand an einem entsprechenden Anschlag an dem vollständig nach hinten verfahrenen Schlitten 18 zur Anlage kommt. Dann wird, wie aus Fig. 9 zu erkennen, das Fahrzeug in seine Normalposition angehoben, so daß der Sammelbehälter 2 am vorderen Ende mit entsprechenden Zapfen 3 am Schlitten 18 verbunden ist, wobei gleichzeitig die Mitnehmer 21 an der Funktionseinrichtung 19 in die Verschlußtür am Sammelbehälter 2 eingreifen. Gleichzeitig stützt sich das hintere Ende des Sammelbehälters 2 auf den Glockenrollen 52 ab. Nachdem die Verschlußtür durch die Funktionseinrichtung 19 geöffnet worden ist, wird über den Schlitten 18 nach dem Hochschwenken auch der hinteren Beine 55 der Sammelbehälter 2 in seine endgültige Position auf dem Fahrzeug nach vorne verschoben, wie dies aus Fig. 10 ersichtlich ist. Hierbei wird die Verlängerung 11 bis in den Behälterinnenraum eingeführt, wie dies in Fig. 2 dargestellt und beschrieben ist. Gleichzeitig erfolgt die Verriegelung mit den in Fig. 3 dargestellten Verriegelungszapfen 44 am Träger 27 und die Verriegelung über die Verriegelungshaken 53 am hinteren Ende des Fahrzeugs. Die Verschiebung des Schlittens 18 erfolgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel über eine horizontal am Fahrzeug befestigte Kolben-Zylinder-Einheit 57.7, 8, 9 and 10, the recording process is described in more detail. To accommodate a collecting container 2 provided with pivotable legs 55, a vehicle designed for so-called interchangeable platforms is used, which can be lowered overall via hydraulic or pneumatic systems. The vehicle travels backwards under the collecting container 2, as shown in FIG. 8, and does so far until its end wall comes to rest against a corresponding stop on the carriage 18 which is moved completely to the rear. Then, as can be seen from Fig. 9, the vehicle is raised to its normal position, so that the collecting container 2 is connected at the front end with corresponding pins 3 on the carriage 18, with the driver 21 on the functional device 19 at the same time in the lock door on the collecting container 2 intervene. At the same time, the rear end of the collecting container 2 is supported on the bell rollers 52. After the closure door has been opened by the functional device 19, the collecting container 2 is also moved forward into its final position on the vehicle via the slide 18 after the rear legs 55 have also been pivoted upward, as can be seen from FIG. 10. Here, the extension 11 is inserted into the interior of the container, as shown and described in FIG. 2. At the same time, the locking with the locking pin 44 shown in FIG. 3 on the carrier 27 and the locking via the locking hook 53 at the rear end of the vehicle. In the exemplary embodiment shown, the carriage 18 is displaced via a piston-cylinder unit 57 fastened horizontally to the vehicle.

Fig. 10 zeigt das fahr- und einsatzbereite Fahrzeug, wobei der einfacheren Darstellung wegen die Einrichtung 23 zum Aufnehmen und Entleeren von Abfallbehältern lediglich durch das Schwenklager 26 angedeutet ist.10 shows the vehicle which is ready for driving and ready for use, the device 23 for receiving and emptying waste containers being indicated only by the pivot bearing 26 for the sake of simplicity.

Die Beschreibung des Arbeitsablaufes anhand der Fig. 3, 4 und 5 läßt die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten erkennen. Es können bei entsprechender Ausbildung der Aufnahme- und Kippvorrichtung 29 Anfallbehälter 24 der unterschiedlichsten Bauformen und Größen aufgenommen werden. Es ist auch möglich, mehrere kleine Abfallbehälter an der Aufnahmevorrichtung nebeneinander aufzuhängen und diese dann gleichzeitig zu entleeren.The description of the workflow with reference to FIGS. 3, 4 and 5 reveals the wide range of possible uses. With appropriate design of the receiving and tilting device 29, waste containers 24 of various designs and sizes can be accommodated. It is also possible to hang several small waste containers next to one another on the receiving device and then empty them at the same time.

Das Fahrzeug erlaubt auch den Einsatz in der sogenannten Sackabfuhr. Hier wird dann ein großvolumiger Aufnahmebehälter an der Aufnahmevorrichtung befestigt, in den dann die Säcke abgeworfen werden. Kurze Fahrstrecken können hierbei auch mit abgesetztem Schwenkarmpaar zurückgelegt werden, da dem Fahrer die Sicht nicht versperrt ist. In gleicher Weise ist auch das Einsammeln von gebündeltem Altpapier, insbesondere Zeitungen möglich. Auch kleine Abfall- oder Ascheneimer können dann von Hand in den Aufnahmebehälter entleert werden, der erst bei weitgehender Füllung in den Sammelbehälter 2 entleert wird.The vehicle also allows use in so-called bag removal. A large-volume receptacle is then attached to the receptacle here, into which the bags are then dropped. Short distances can also be covered with the pair of swivel arms removed, as the driver's view is not blocked. In the same way, it is also possible to collect bundled waste paper, especially newspapers. Even small waste or ash pails can then be emptied by hand into the receptacle, which is only emptied into the collecting container 2 when it is largely filled.

Ein derart konzipiertes Fahrzeug hat den weiteren Vorteil, daß der Sammelbehälter 2 eine nackte Stahlkonstruktion dargestellt und daß am Sammelbehälter 2 selbst keinerlei Antriebe angeordnet sind. Daher sind hier auch keine Anschlußmittel für eine Energieversorgung vorzusehen. Alle Betätigungsmittel einschließlich ihrer zugehörigen Energieversorgung sind mit dem Fahrzeug verbunden. Dies vermindert die Kosten und die Reparaturanfälligkeit für den Sammelbehälter und erlaubt es auch, daß die Handhabung auf der Deponie, insbesondere das Abkippen mit einem speziellen Deponiefahrzeug durchgeführt werden kann. Die Sammelbehälter können somit auch ohne Aufsicht abgestellt werden.A vehicle designed in this way has the further advantage that the collecting container 2 is a bare steel structure and that no drives are arranged on the collecting container 2 itself. Therefore, no connection means for an energy supply are to be provided here. All actuation means including their associated energy supply are connected to the vehicle. This reduces the costs and the susceptibility to repairs for the collecting container and also allows the handling on the landfill, in particular the dumping, to be carried out with a special landfill vehicle. The collection containers can thus be parked without supervision.

Claims

Vehicle for picking up and transporting waste materials, with a collecting container (2) detachably arranged on the vehicle behind the driver's cab (1), which has a filling opening at its driver's cab end, and with a pair of swivel arms (25) that is equipped with a pick-up and tilting device (29) is provided for receiving at least one waste container (24) standing in front of the front of the vehicle and which moves the received waste container (24) over the driver's cab (1) and empties it in the area of the filling opening of the collecting container (2) behind the driver's cab,
characterized,
that a carrier (27) separate from the collecting container (2) is arranged on the vehicle, which is connected to the vehicle chassis and on which the swivel arm pair (25) is fastened with its swivel bearing (26) and that the carrier (27) on the vehicle chassis ( 46) is attached behind the cab.

Vehicle according to Claim 1, characterized in that the carrier (27) is fastened to the vehicle chassis (46) by means of a three-point support, two fastening points lying next to one another being fixedly connected to the vehicle chassis (46) with respect to the longitudinal axis of the vehicle and the third Fastening point is articulatedly connected to the vehicle chassis (46).

Vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that locking means (44) are arranged on the carrier (27) for fixed coupling of the collecting container (2).

Vehicle according to one of Claims 1 to 3, with a press with a hopper (10) arranged behind the driver's cab (1), characterized in that the drive means (8) for the press are mounted on the carrier (27) and the press ram (9) is led.

Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the carrier (27) is designed as a box structure, at least the hopper (10) and the side walls (13) being part of the supporting structure.