DE69400579T2

DE69400579T2 - Tilting device for emptying garbage containers into a garbage truck

Info

Publication number: DE69400579T2
Application number: DE69400579T
Authority: DE
Inventors: Giovanni Bragadina; Franco Savoldi
Original assignee: OMB BRESCIA Srl
Current assignee: OMB BRESCIA Srl
Priority date: 1994-10-28
Filing date: 1994-10-28
Publication date: 1997-03-06
Anticipated expiration: 2014-10-29
Also published as: EP0709310A1; DE69400579D1; ATE142977T1; ES2094632T3; EP0709310B1

Abstract

The device comprises a guide structure (14) pivotally mounted to a bearing framework (5) and slidably engaging a pair of support arms (13) horizontally movable close to and away from each other. The arms (13) are provided with a pair of fitting pins (12) designed to be fitted into respective tubular seats (18) formed on a front wall (19) of a skip (10) to be emptied into a motor-vehicle box (3). Lifting actuators (21) acting on the guide structure (14) lift the skip (10) until it is above a charging hopper (4) provided in the box (3). A locating element (22) acting on the front wall (19) of the skip (10), at a lower position relative to the fitting pins (12), imparts a preliminary rotation to the skip during its raising step, immediately followed by an overturning rotation in order to cause the contents of said skip to be emptied into the charging hopper (4). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entleerung von Sammelcontainern an einem zur Müllsammlung bestimmten Kraftfahrzeug, umfassend: ein am Kraftfahrzeug wirksam angebrachtes Traggestell; eine Greifeinheit, die einen im Kraftfahrzeug zu entleerenden Container abnehmbar ergreift; eine Hebeeinheit, die die Greifeinheit trägt und wahlweise aktivierbar ist, um den Container von einer Auflagestellung am Boden in eine angehobene Stellung zu bringen, in der der Container selbst oberhalb eines Fülltrichters des Kraftfahrzeuges aufgehängt ist; Kippmittel, die der Hebeeinheit zugeordnet sind, um den Container um eine horizontale Achse zu verschwenken, sobald dieser sich in der angehobenen Stellung befindet.The present invention relates to a device for emptying collection containers on a motor vehicle intended for waste collection, comprising: a support frame operatively attached to the motor vehicle; a gripping unit which removably grips a container to be emptied in the motor vehicle; a lifting unit which supports the gripping unit and can be selectively activated in order to bring the container from a resting position on the ground to a raised position in which the container itself is suspended above a filling hopper of the motor vehicle; tilting means associated with the lifting unit in order to pivot the container about a horizontal axis as soon as it is in the raised position.

Wie bekannt wird zu der Entsorgung von Hausmüll immer mehr die Verwendung von geeigneten Sammelcontainern üblich, die am Straßenrand aufgestellt regelmäßig an zum Transport der Abfälle ausgerüsteten Kraftfahrzeugen in Deponien, Verbrennungsöfen oder in anderen Orten entleert werden, die zur Behandlung solcher Materialien bestimmt sind.As is known, the use of appropriate collection containers placed at the roadside for the disposal of household waste is becoming increasingly common and is regularly emptied by vehicles equipped to transport waste to landfills, incinerators or other places intended for the treatment of such materials.

Diese Kraftfahrzeuge sind mit geeigneten Einrichtungen ausgerüstet, mit denen jeder Container vom Boden abgenommen wird, um dessen Inhalt durch Kippen oberhalb eines im Kraftfahrzeug angeordneten Fülltrichters zu entleeren und wieder am Boden abgestellt zu werden.These vehicles are equipped with suitable devices with which each container can be removed from the ground in order to empty its contents by tipping it above a filling funnel arranged in the vehicle and to place it back on the ground.

Zur Zeit bestehen verschiedene Ausführungslösungen der oben erwähnten Einrichtungen, um den Container anzuheben und zu kippen.Currently, there are various implementation solutions for the above-mentioned devices for lifting and tipping the container.

Es bestehen z.B. Einrichtungen, die an einer Flanke des Kraftfahrzeuges angebaut erlauben den Container zu bedienen, nachdem auf einfache Weise das Kraftfahrzeug an diesen letzteren angestellt wurde. Diese Einrichtungen nach der im italienischen Patent Nr. 1 136 006 beschnebenen Art sehen im wesentlichen die Anwesenheit einer Greifeinheit vor, die aus einem Paar von Einhakelementen besteht, die von entsprechenden Tragarmen getragen werden und dazu ausgelegt sind, entsprechende Greifbolzen zu ergreifen, die von den abgewandten Seitenwänden des Containers in mittiger Stellung gegenüber der vertikalen Mitte der Wände selbst hervorragen. Die Tragarme sind mit einer Hebeeinheit, die ihre vertikale Verstellung erlaubt, um die Anhebung des Containers vom Boden zu bewirken, sowie mit Kippmitteln verbunden, die eine Winkelverschwenkung des Containers um die Bolzen herum auszuführen, um den Inhalt in einen im Kraftfahrzeug bereitgestellten Fülltrichter zu entleeren.For example, there are devices which, installed on a side of the motor vehicle, allow the container to be handled after simply positioning the motor vehicle against the latter. These devices, of the type described in Italian patent no. 1 136 006, essentially provide for the presence of a gripping unit consisting of a pair of hooking elements carried by corresponding support arms and designed to grip corresponding gripping pins protruding from the opposite side walls of the container in a central position with respect to the vertical centre of the walls themselves. The support arms are connected to a lifting unit which allows its vertical adjustment in order to raise the container from the ground, and to tilting means which carry out an angular pivoting of the container around the pins in order to empty the contents into a filling hopper provided in the motor vehicle.

Im Einzelnen sieht der Arbeitsgang der Einrichtung vor, daß die gegenüber dem Container erhöhten und um ein Übermaß der Breite desselben beabstandeten seitlichen Einhakelement derart abgesenkt werden, daß sie neben die Seitenwände des Containers gebracht werden, bis sie unterhalb der von diesem letzteren aufgewiesenen, seitlichen Greifbolzen herabgesenkt werden. Dann wird eine gegenseitige Annäherung der Tragarme derart gesteuert, daß die seitlichen Einhakelemente den Seitenwänden des Containers angenähert werden, um die Greifbolzen zufolge der nachfolgenden Hubverstellung wirksam zu ergreifen, die dazu dient, den Container bis in die Höhe des Fülltrichters zu bringen. Nach der erfolgten Anhebung wird der Eingriff der Kippmittel vollzogen, die die Entleerung des Containers bewirken, wonach mit einer umgekehrten Reihenfolge von Arbeitsschritten gegenüber jenen beschriebenen, die Abstellung des Containers am Boden erfolgt.In particular, the operation of the device provides that the lateral hooking elements, which are raised relative to the container and spaced apart by an excess of the width of the container, are lowered so as to be brought next to the side walls of the container until they are lowered below the lateral gripping pins provided by the latter. A mutual approach of the support arms is then controlled so as to bring the lateral hooking elements closer to the side walls of the container in order to the subsequent lifting adjustment, which serves to raise the container to the level of the hopper. Once the lifting has been carried out, the tipping devices are engaged, which empty the container, after which the container is placed on the ground in a reverse sequence of operations to those described.

Bei weiteren Ausführungslösungen, wie zum Beispiel jener wie im italienischen Patent Nr. 1 180 332 beschrieben, sind die Hebeeinheit und die Kippmittel durch einen oder mehrere fluidodynamischen Zylinder ausgeführt, die unmittelbar auf die Tragarme der seitlichen Einhakelemente einwirken, um gleichzeitig die Anhebung und die Kippbewegung des Containers durch eine einzige Schwenkbewegung der Tragarme um eine Anlenksachse derselben zu betragen.In other embodiments, such as that described in Italian Patent No. 1,180,332, the lifting unit and the tilting means are made up of one or more fluidodynamic cylinders which act directly on the support arms of the lateral hooking elements in order to simultaneously lift and tilt the container by means of a single pivoting movement of the support arms about an articulation axis thereof.

Es sind auch Vorrichtungen bekannt, die das Ergreifen des Containers zu seiner Anhebung und Kippbewegung durch über ein im wesentlichen als nach oben gerichtete Schaufel ausgebildetes Greifelement durchführen, das in eine Aufnahme eingreift, die an der Stirnwand des Containers vorgesehen und im wesentlichen als nach unten offene Tasche ausgebildet ist.Devices are also known which grip the container for lifting and tilting it by means of a gripping element which is essentially designed as an upwardly directed shovel and which engages in a receptacle which is provided on the front wall of the container and is essentially designed as a pocket which is open at the bottom.

Die Möglichkeit, den Container im Bereich seiner Stirnwand zu ergreifen, beträgt gegenüber den oben beschriebenen Vorrichtungen den Vorteil, daß die Abnahme und das Abstellen des Containers selbst dann erfolgen kann, auch wenn dieser letztere an einem oderer mehreren Containern gleicher Art anliegt. Mit anderen Worten, können, falls in einer Sammelstelle von Abfällen mehrere gegenseitig ausgerichtete Container angeordnet sind, diese Container aneinander gestellt werden, wobei der so insgesamt von denselben beanspruchte Platzbedarf an Oberfläche herabgesetzt wird. Andererseits besteht dadurch, daß das Greifelement vertikal in der taschenartigen Stirnaufnahme des Containers aufgenommen ist, die mögliche Gefahr, daß sie bei dem Kippvorgang unvorhergesehener Weise voneinander gelöst werden, wodurch Absturz des Containers verursacht wird.The possibility of grasping the container at the front wall has the advantage over the devices described above that the container can be removed and placed even if it is adjacent to one or more containers of the same type. In other words, if several mutually interacting containers are present in a waste collection point, aligned containers are arranged, these containers are placed next to each other, whereby the total surface area required by them is reduced. On the other hand, because the gripping element is accommodated vertically in the pocket-like front receptacle of the container, there is a possible risk that they will be unexpectedly detached from each other during the tipping process, causing the container to fall.

Das Patent US-A-3027028 beschreibt eine Vorrichtung zur Entleerung von Sammel containern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1The patent US-A-3027028 describes a device for emptying collection containers according to the preamble of claim 1

Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Vorrichtung auszuführen, die imstande ist, einen Container anzuheben, indem auf Greifaufnahmen eingewirkt wird, die an der Stimwand desselben angeordnet ist, ohne jedoch eine mögliche Gefahr einer unvorhergesehenen Loslösung des Containers während der Hub- und Kippvorgänge zu verursachen.The main object of the present invention is to make a device capable of lifting a container by acting on gripping supports arranged on the front wall of the container, without, however, causing a possible risk of unforeseen detachment of the container during lifting and tipping operations.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, daß die Vorrichtung derart ausgelegt werden kann, daß sie beim Hubvorgang des Containers eine vorherige Verschwenkung desselben bewirkt, die dessen nachfolgende Kippen oberhalb des Fülltrichters vereinfacht.A further object of the invention is that the device can be designed in such a way that during the lifting process of the container it causes a prior pivoting of the container, which simplifies its subsequent tipping above the filling funnel.

Diese und weitere Aufgaben, die klarer aus der folgenden Beschreibung hervorgehen, werden durch eine erfindungsgemäße, wie durch Anspruch 1 definierte Vorrichtung gelöst.These and other objects, which will become clearer from the following description, are achieved by a device according to the invention as defined by claim 1.

Weitere Merkmale und Vorteile gehen näher aus der eingehenden Beschreibung einer bevorzugten, jedoch nicht ausschließenden Ausführungsform einer Vorrichtung zur Entleerung von Sammelcontainern an einem zur Müllsammlung bestimmten Kraftfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung hervor. Diese Beschreibung erfolgt nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten, nur beispielsweise und daher nicht beschränkend auszulegenden Zeichnungen. Es zeigen,Further features and advantages will become apparent from the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a device for emptying collection containers on a motor vehicle intended for waste collection according to the present invention. This description is given below with reference to the attached drawings, which are given only as examples and are therefore not to be interpreted as limiting. They show:

Figur 1 in Seitenansicht ein Kraftfahrzeuq zur Sammlung von Hausmüll, das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgerüstet ist, die für die Entnahme eines nicht gezeigten Containers bereitgestellt ist;Figure 1 shows a side view of a motor vehicle for collecting household waste, which is equipped with the device according to the invention, which is provided for the removal of a container, not shown;

Figur 2 ein unterbrochenes Schaubild, das die hauptsächlichen Bestandteile der zur Abnahme eines Containers vorgesehenen Vorrichtung erläutert;Figure 2 is a broken diagram illustrating the main components of the device intended for the removal of a container;

Figur 3 schematisch in Seitenansicht die teilweise gemäß einer vertikalen Ebene geschnittene Vorrichtung in einem Greifvorgang des Containers;Figure 3 shows a schematic side view of the device, partially cut along a vertical plane, during a gripping operation of the container;

Figur 4 seitlich die gemäß einer vertikalen, gegenüber der Schnittebene aus Figur 3 versetzten Ebene in einer Zwischenphase des Hubes des Containers;Figure 4 shows, from the side, the container in an intermediate phase of lifting, according to a vertical plane offset from the cutting plane of Figure 3;

Figur 5 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung beim Kippvorgang des Containers.Figure 5 is a schematic side view of the device during the tipping process of the container.

Mit Bezug auf die Figuren, ist mit 1 insgesamt eine Vorrichtung zur Entleerung von Sammel containern an einem zur Müllsammlung bestimmten Kraftfahrzeug nach der vorliegenden Erfindung angegeben.With reference to the figures, 1 is a device for emptying collection containers on a A motor vehicle according to the present invention intended for waste collection is specified.

Wie klar aus Figur 1 ersichtlich, ist die Vorrichtung 1 auf einer Flanke eines Kraftfahrzeuges 2 angebracht, das zur Sammlung von Stadtmül 1 für dessen Transport zur Deponie ausgerüstet ist. Im Einzelnen ist die Vorrichtung 1 im Bereich einer seitlich am Kasten 3 des Kraftfahrzeuges vorgesehene Aussparung 3a angebracht, der gegebenenfalls mit geeigneten Mitteln zur Verdichtung der durch den im Kasten selbst vorgesehenen Fülltrichter 4 eingebrachten Abfälle versehen ist.As can be clearly seen from Figure 1, the device 1 is mounted on a side of a motor vehicle 2 equipped to collect municipal waste 1 for transport to the landfill. In particular, the device 1 is mounted in the area of a recess 3a provided on the side of the box 3 of the motor vehicle, which may be provided with suitable means for compacting the waste introduced through the filling funnel 4 provided in the box itself.

Die Vorrichtung 1 umfaßt ein Traggestell 5, das am Flachboden 6 des Kraftfahrzeuges angebracht ist. Im Einzelnen ist vorzugsweise vorgesehen, daß, wie in Figur 3 ersichtlich, das Traggestell 5 gleitbar am Flachboden 6 angreift und senkrecht zur Längsabwicklung des Kraftfahrzeuges 2 durch Betätigung einer oder mehrerer Arbeitszyl inder oder gleichwertiger Querverstellmittel 7 verstellbar ist, um die nachstehend näher hervorgehenden Ziele zu erreichen.The device 1 comprises a support frame 5 which is attached to the flat floor 6 of the motor vehicle. In detail, it is preferably provided that, as can be seen in Figure 3, the support frame 5 engages the flat floor 6 in a sliding manner and can be adjusted perpendicular to the longitudinal development of the motor vehicle 2 by actuating one or more working cylinders or equivalent transverse adjustment means 7 in order to achieve the objectives set out in more detail below.

Am Traggestell 5 ist eine Hebeeinheit 8 angebracht, die ihrerseits eine Greifeinheit 9 trägt, die abnehmbar einen Container 10 (Figur 3, 4, 5) ergreift, um die Verstellung desselben aus einer Auflagestellung am Boden in eine angehobene Stellung oberhalb des Fülltrichters 4 durch Betätigung der Hebeeinheit selbst zu erlauben.A lifting unit 8 is attached to the support frame 5, which in turn carries a gripping unit 9 which removably grips a container 10 (Figures 3, 4, 5) in order to allow the adjustment of the container from a resting position on the ground to a raised position above the filling hopper 4 by actuating the lifting unit itself.

Der Hebeeinheit 8 sind überdies Kippmittel 11 zugeordnet, die den Container 10 um eine horizontale Achse verschwenken, um dessen Entleerung zu bewirken, sobald sich der Container selbst in der angehobenen Stellung oberhalb des Fülltrichters 4 befindet.The lifting unit 8 is also associated with tilting means 11 which pivot the container 10 about a horizontal axis in order to effect its emptying as soon as the container itself is in the raised position above the filling funnel 4.

Auf originelle Weise umfaßt die Greifeinheit 9 im wesentlichen einen oder, wie aus den beigelegten Zeichnungen ersichtlich, ein Paar von Kupplungsbolzen 12, die koaxial ausgerichtet zueinander gewandt sind, und jeweilige sich verjüngende Enden 12a aufweisen.In an original manner, the gripping unit 9 essentially comprises one or, as can be seen from the accompanying drawings, a pair of coupling pins 12 which are coaxially aligned with one another and have respective tapered ends 12a.

Die Kupplungsbolzen 12 sind an Haltearmen 13 festgelegt, die gemäß einer unterbrochenen Linie profiliert und gleitbar an einer Führungs struktur 14 angreifen. Diese Führungsstruktur 14 umfaßt bevorzugter Weise eine erste, horizontale Führungsstange 15, die am Traggestell 5 drehbar angreift, und eine zweite zur ersten Führungsstange parallele Führungsstange 16. Die gleitbar durch die Führungsstange 15, 16 durchgriffenen Haltearme 13 sind durch Betätigung mindestens eines doppelstangigen Arbeitszylinder 17 gleichzeitig bewegbar, der wirksam an der Führungsstruktur 14 angreift und zwei gegenüberliegende Stangen 17a aufweist, die jeweils mit einem der Haltearme 13 verbunden sind. Auf an und für sich bekannte Art und Weise entspricht der in Figur 4 und 5 nicht dargestellte doppelstangige Arbeitszylinder 17 derart funktionell einem Paar von parallel geschalteten, gegenüberliegenden fluidodynamischen Zylinder, daß die Haltearme 13 gleichzeitig auch dann verschoben werden, wenn sie baulich von einander getrennt und unabhängig sind.The coupling bolts 12 are fixed to holding arms 13, which are profiled according to a broken line and slidably engage a guide structure 14. This guide structure 14 preferably comprises a first, horizontal guide rod 15, which rotatably engages the support frame 5, and a second guide rod 16 parallel to the first guide rod. The holding arms 13, which are slidably penetrated by the guide rods 15, 16, can be moved simultaneously by actuating at least one double-rod working cylinder 17, which effectively engages the guide structure 14 and has two opposing rods 17a, each of which is connected to one of the holding arms 13. In a manner known per se, the double-rod working cylinder 17, not shown in Figures 4 and 5, corresponds functionally to a pair of parallel-connected, opposite fluidodynamic cylinders in such a way that the holding arms 13 are displaced simultaneously even when they are structurally separate from one another and independent.

Die Verschiebung der Haltearme 13 in gegenseitiger Annäherung und Entfernung bewirkt eine daraus folgende axiale Bewegung der Kupplungsbol zen 12, um wahlweise den axialen Einschub und Ausschub in entsprechenden Eingriffsrohraufnahmen 18 zu bewirken, die aus einer Stirnwandung 19 des Containers 10 ausgenommen sind. Eine einzige dieser Eingriffsrohraufnahmen 18 ist teilweise aus Figur 3, 4 und 5 ersichtlich. Diese Eingriffsrohraufnahmen sind nicht weiter beschrieben und erläutert, da sie den Gegenstand einer gleichzeitigen europäischen Patentanmeldung auf den Namen derselben Anmelderin bilden, auf die schon von jetzt an für weitere, etwaige Klarstellungen verwiesen wird.The displacement of the holding arms 13 in mutual approach and distance causes a resulting axial movement of the coupling bolts 12 in order to selectively effect the axial insertion and extension in corresponding engagement tube receptacles 18, which consist of an end wall 19 of the container 10. A single one of these engagement tube receptacles 18 is partially visible in Figures 3, 4 and 5. These engagement tube receptacles are not further described and explained since they are the subject of a simultaneous European patent application in the name of the same applicant, to which reference is made from now on for any further clarifications.

Immer erfindungsgemäß sieht die Hebeeinheit 8 die Anwesenheit mindestens eines Hebehebels 20 vor, der an der Führungsstruktur 14 befestigt ist und gegenüber der Haltestruktur 5 gemäß einer horizontalen Achse angelenkt ist. Im Einzelnen, ist in der dargestellten Ausführungs lösung ein Paar von Hebehebeln 15 vorgesehen, die an den Führungsstangen 15, 16 befestigt sind. Zwischen der Haltestruktur 5 und jedem Hebehebel 20 wirkt ein Hebezylinder 21 (ausschließlich in Figur 2 dargestellt), der die Verstellung der Führungsstruktur 14 und daher der Haltearme 13 um durch die geometrische Achse der ersten Führungsstange 15 dargestellte Anlenkachse der Hebehebel 20 bewirkt.Always according to the invention, the lifting unit 8 provides for the presence of at least one lifting lever 20 fixed to the guide structure 14 and articulated relative to the support structure 5 along a horizontal axis. In particular, in the embodiment shown, a pair of lifting levers 15 are provided, fixed to the guide rods 15, 16. Between the support structure 5 and each lifting lever 20 acts a lifting cylinder 21 (shown exclusively in Figure 2), which causes the adjustment of the guide structure 14 and therefore of the support arms 13 about the articulation axis of the lifting levers 20 represented by the geometric axis of the first guide rod 15.

Immer erfindungsgemäß weisen die Kippmittel 11 in einer gegenüber der Ausrichtachse der Kupplungsbolzen 12 darunterliegenden Stellung, mindestens ein Anschlagelement 22 auf, das auf die Stirnwand 19 des Containers 10 mit Schubkraft derart einwirkt, daß der Drehneigung dieses letzteren um die Bolzen 12 aufgrund des Gewichtes des Containers selbst entgegengewirkt wird.Always according to the invention, the tilting means 11 comprise, in a position below the alignment axis of the coupling pins 12, at least one stop element 22 which acts on the front wall 19 of the container 10 with a thrust force in such a way as to counteract the tendency of the latter to rotate about the pins 12 due to the weight of the container itself.

Es ist nämlich zu bemerken, daß dadurch, daß der Eingriff zwischen den Kupplungsbolzen 12 und den Rohraufnahmen 18 in einer vom Schwerpunkt des Containers beabstandeten Stellung in Abwesenheit des Anschlagelementes 22 erfolgt, der Container selbst einer unerwünschten Verschwenkung im Uhrzeigersinn mit Bezug auf Figur 3, 4 und 5 unterliegen würde, sobald dessen Anhebung vom Boden beginnt.It should be noted that the engagement between the coupling bolts 12 and the pipe holders 18 in a position spaced from the centre of gravity of the container in the absence of the stop element 22, the container itself would be subject to an undesirable pivoting in a clockwise direction with respect to Figures 3, 4 and 5 as soon as its lifting from the ground begins.

Auf vorteilhafte Weise wird das Positionieren des Anschlagelementes durch eine Betätigungsvorrichtung gesteuert, die mindestens einen Verbindungshebel 23, der am Traggestell 5 gemäß einer zur Anlenkachse des Hebehebels parallelen und beabstandeten Achse angeienkt ist, sowie mindestens eine Verbindungsstange 24 umfaßt, die zwischen dem Verbindunghebel 23 und dem Hebebebel 20 wirksam verbunden ist. Im Einzelnen, erfolgt die Verbindung zwischen der Verbindungsstange 24 und dem Hebehebel 20 derart am Ende eines zum Hebehebel festliegenden Verlängerungsabschnittes 20a, daß die Verbindungsstange 24 zusammen mit dem Hebehebel 20, mit dem Verbindungshebel 23, sowie mit dem Traggestell 5 ein gelenkviereckiges Getriebe bildet.Advantageously, the positioning of the stop element is controlled by an actuating device comprising at least one connecting lever 23, which is hinged to the support frame 5 along an axis parallel to and spaced from the articulation axis of the lifting lever, and at least one connecting rod 24, which is effectively connected between the connecting lever 23 and the lifting lever 20. In detail, the connection between the connecting rod 24 and the lifting lever 20 is made at the end of an extension section 20a fixed to the lifting lever, such that the connecting rod 24 forms a four-bar linkage together with the lifting lever 20, the connecting lever 23 and the support frame 5.

Vom Verbindungshebel 23 erstreckt sich über die Angriffsstelle der Verbindungsstange 24 eine Schubverlängerung 25, die über mindestens einen Kippzylinder 26 mit einem Hilfsarm 27 verbunden ist, der endseitig das Anschlagelement 22 trägt. An der dem Anschlagelement 22 abgewandten Seite ist der Hilfsarm 27 mit der Verbindungsstange 24 an der Anlenkstelle an der Verlängerung 20a festgelegt, die dem Hebehebel 26 angehört.A thrust extension 25 extends from the connecting lever 23 over the point of engagement of the connecting rod 24 and is connected via at least one tilting cylinder 26 to an auxiliary arm 27, which carries the stop element 22 at the end. On the side facing away from the stop element 22, the auxiliary arm 27 is fixed to the connecting rod 24 at the articulation point on the extension 20a, which belongs to the lifting lever 26.

Wie aus einem Vergleich zwischen Figur 3, 4 und 5 hervorgeht, erfüllt während der Bewegung des Containers 10 bis in der Stellung der höchsten Anhebung der Kippzylinder 26 im wesentlichen die Funktionen eines Pleuel 5, um zusammen mit der Schubverl ängerung 25, der Verbindungsstange 24 und dem Hilfsarm 27 ein verformbares, gelenkviereckiges Getriebe festzulegen, das dem Container selbst eine einleitende Verschwenkung um die Kupplungsbol zen 12, im wesentlichen von 90º und jedenfalls eines zur von den Tragarmen 13 ausgeführten Verschwenkung kleineren Ausmaßes erteilt. Der Kippzylinder 24 kann bei Erreichung der Anhebestellung seitens des Containers 10 betätigt werden, um diesen letzteren eine Endkippverschwenkung, so wie in Figur 5 dargestellt, zu übertragen, wo mit einer Strichlierung die Stellung des Containers 10 vor der Endkippung darstellt.As can be seen from a comparison between Figures 3, 4 and 5, during the movement of the container 10 up to the position of the highest lifting of the tipping cylinder 26 essentially performs the functions of a connecting rod 5 to define, together with the thrust extension 25, the connecting rod 24 and the auxiliary arm 27, a deformable, quadrilateral gear which imparts to the container itself an initial pivoting about the coupling pins 12, substantially of 90º and in any case of a magnitude smaller than the pivoting carried out by the support arms 13. The tipping cylinder 24 can be actuated when the lifting position is reached by the container 10 in order to transmit to the latter a final tipping pivoting as shown in Figure 5, where the dashed line represents the position of the container 10 before the final tipping.

Um die Gefahr zu beseitigen, daß ein Teil des Inhalts des Containers 10 unbeabsichtigter Weise auf den Boden geschüttet wird, bevor der Container selbst die Schwelle des Fülltrichters 4 überschreiten kann, kann auf vorteilhafte Weise mindestens ein Hilfszylinder 28 vorgesehen sein, der an der Verlängerung des Kippzylinders 26 wirksam verbunden und wahlweise aktivierbar ist, um das Ausmaß der oben genannten, einleitenden Verschwenkung während der Bewegung des Containers von der Auflagestellung vom Boden in die Anhubstel 1 ung herabzusetzen.In order to eliminate the risk that part of the contents of the container 10 is inadvertently spilled onto the ground before the container itself can cross the threshold of the filling hopper 4, at least one auxiliary cylinder 28 can advantageously be provided, which is operatively connected to the extension of the tipping cylinder 26 and can be selectively activated in order to reduce the extent of the above-mentioned initial pivoting during the movement of the container from the support position from the ground to the lifting position 1 .

Wie in Figur 2 ersichtlich, sind alle zu den genannten Gelenksparallelogramm und verformbaren Gelenkviereck gehörenden Bestandteile bevorzugter Weise paarweise vorgesehen.As can be seen in Figure 2, all components belonging to the mentioned joint parallelogram and deformable four-bar linkage are preferably provided in pairs.

Auf originelle Weise, ist überdies zur Sicherung, daß der Container von seiner Kippstellung zurückgeführt wird, bevorzugter Weise vorgesehen, daß dem Anschlagelement 22 mindestens ein beweglicher Einhakbolzen 29 zugeordnet ist, der durch Betätigung eines entsprechenden, nicht dargestellten, an und für sich bekannten, fluidodynamischen Zylinders zwischen einer Arbeitsstellung, in der er seitlich gegenüber dem Anschlagelement selbst vorspringt, um einen unten an der Stirnwand 19 des Containers 10 befestigte Griffhandhabe 30 zu erfassen, und einer Ruhestellung beweglich ist, in der er axial innerhalb des Anschlagelementes 22 zurückgezogen ist, um die Bewegung dieses letzteren in Entfernung und Annäherung gegenüber der Stirnwand 19 frei zugeben. Im dargestellten Beispiel, ist der Einhakbolzen 29 gemäß einer horizontalen Richtung ausgerichtet und bewegt sich längs dieser, es kann jedoch auch vorgesehen sein, daß er sich vertikal bewegt, um eine horizontal auf die Stirnwand 19 des Containers 10 ausgerichtete Griffhandhabe zu erfassen.In an original way, in order to ensure that the container is returned from its tipping position, it is preferably provided that the stop element 22 at least one mobile hooking pin 29 is associated which, by actuating a corresponding fluidodynamic cylinder (not shown but known per se), can move between a working position in which it projects laterally with respect to the stop element itself in order to grip a handle 30 fixed at the bottom to the front wall 19 of the container 10, and a rest position in which it is axially retracted within the stop element 22 in order to allow the latter to move away from and towards the front wall 19. In the example shown, the hooking pin 29 is oriented in a horizontal direction and moves along it, but it can also be provided that it moves vertically in order to grip a handle oriented horizontally on the front wall 19 of the container 10.

Nach den obigen, vor allem strukturmäßigen Ausführungen, ist die Betriebsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wie folgt:According to the above, especially structural, explanations, the operation of the device according to the invention is as follows:

Während der Fahrt des Kraftfahrzeuges und jedenfalls bei Nichtverwendung der Vorrichtung 1, wird diese mit den Haltearmen 13 und den Hilfsarmen 27 nach unten gerichtet mit den Bolzen 12 im wesentlichen in derselben Höhe wie die Rohraufnahmen 18 gehalten.While the motor vehicle is moving and in any case when the device 1 is not in use, it is held with the holding arms 13 and the auxiliary arms 27 pointing downwards with the bolts 12 essentially at the same height as the pipe holders 18.

In dieser Situation ist die Vorrichtung 1 vollständig innerhalb des Umrisses des Kastens 3 des Kraftfahrzeuges 2 enthalten. Zur Entleerung des am Straßenrand abgestellten Containers 10 wird das Kraftfahrzeug 2 im Bereich des Containers selbst derart angehalten, daß die mit höchster Ausspreizung angeordneten Haltearme 13 eine im wesentlichen gegenüber der Längsabwicklung des Containers entleerten Stellung aufweisen.In this situation, the device 1 is completely contained within the outline of the box 3 of the motor vehicle 2. To empty the container 10 parked at the roadside, the motor vehicle 2 is stopped in the area of the container itself in such a way that the The holding arms 13 arranged for spreading have a position which is essentially emptied with respect to the longitudinal development of the container.

Nach dem Anhalten des Kraftfahrzeuges 2, wird der Querverstellzylinder 7 betätigt, der auf das Traggestell 5 derart einwirkt, daß die gesamte Vorrichtung in Richtung des Containers 10 verschoben wird.After stopping the motor vehicle 2, the transverse adjustment cylinder 7 is actuated, which acts on the support frame 5 in such a way that the entire device is displaced in the direction of the container 10.

Zweckmäßige Fühlermittel, die vorzugsweise aus einer Ultraschallabstandsmeßvorrichtung mit einem Sender/Empfängerorgan 31 bestehen, das beispielsweise am Anschlagelement 22 angebracht ist, steuern das Anhalten des seitlichen Stellzylinders 7 und daher der Verschiebung der gesamten Vorrichtung 1 in Richtung des Containers 10, sobald die Kupplungsbolzen 12 im wesentlichen mit den Rohraufnahmen 18 ausgerichtet sind und das Anschlagelement 22 der Stirnwand 19 des Containers selbst angenähert wurde.Appropriate sensing means, preferably consisting of an ultrasonic distance measuring device with a transmitter/receiver element 31, which is mounted for example on the stop element 22, control the stopping of the lateral actuating cylinder 7 and therefore the displacement of the entire device 1 in the direction of the container 10 as soon as the coupling pins 12 are substantially aligned with the pipe receptacles 18 and the stop element 22 has been brought closer to the front wall 19 of the container itself.

Die Verwendung der Ultraschallabstandsmeßvorrichtung offenbart sich als vorteilhaft, da im Unterschied zu dem, was bei der Verwendung eines Näherungsschalters oder eines mechanischen Mikroschalters erfolgen würde, diese Meßvorrichtung imstande ist, kontinuierlich den Abstand der Stirnwand 19 des Containers 10 zu erfassen und daher, falls erforderlich, eine Verlangsamung der Bewegung der Vorrichtung 1 am Ende deren Annäherung an den Container selbst zu steuern, wobei so vermieden wird, daß die Berührung des Anschlagelementes 22 an der Stirnwand 19 mit heftigen Stößen erfolgt.The use of the ultrasonic distance measuring device proves to be advantageous because, unlike what would happen if a proximity switch or a mechanical microswitch were used, this measuring device is able to continuously detect the distance of the front wall 19 of the container 10 and therefore, if necessary, to control a slowing down of the movement of the device 1 at the end of its approach to the container itself, thus avoiding that the stop element 22 comes into contact with the front wall 19 with violent shocks.

Es wird daher das Einschreiten des doppelstangigen Zylinders 17 gesteuert, der mit einer gegenseitigen Annäherungsbewegung der Haltearme 13 den Einschub der Kupplungsbolzen 12 in die Rohraufnahmen 18 bewirkt.Therefore, the intervention of the double-rod cylinder 17, which causes the coupling bolts 12 to be inserted into the pipe receptacles 18 by means of a mutual approach movement of the holding arms 13.

Etwaige Ungenauigkeiten bei der Positionierung oder Ausrichtung der Bolzen 12 gegenüber der Rohraufnahmen 18 sind zugelassen und werden dank der Endverjüngungen 12a der Kupplungbolzen selbst ausgeglichen.Any inaccuracies in the positioning or alignment of the bolts 12 relative to the pipe holders 18 are permitted and are compensated for thanks to the end tapers 12a of the coupling bolts themselves.

Gleichzeitig kann der axiale Auszug des Einhakbolzens oder der Einhakbolzen 29 gesteuert werden, die den Einsatz des Anschlagselementes 22 mit dem bzw. den am Container 10 angeordneten Griffhandhaben 30 bewirken.At the same time, the axial extension of the hooking bolt or the hooking bolts 29 can be controlled, which cause the use of the stop element 22 with the handle or handles 30 arranged on the container 10.

Die Hebezylinder 21 verursachen durch Einwirkung auf die entsprechenden Hebehebeln 20 die Verschwenkung der gesamten Führungsstruktur 14 um die Achse der ersten Führungsstange 15, wobei die Verstellung des Containers 10 in Richtung der Stellung der höchsten Anhebung bewirkt wird. Während dieser Bewegung, die einen Winkelausschlag von 180º der Hebehebel 20 und der Tragarme 13 um die Achse der ersten Führungsstange 15 bewirkt, überträgt die auf das Anschlagelement 22 wirkende Betätigungsvorrichtung 23, 24, 25, 26, und 27 bei dem Container 10 eine einleitende Verschwenkung in Richtung der Kippstellung.The lifting cylinders 21, by acting on the corresponding lifting levers 20, cause the entire guide structure 14 to pivot about the axis of the first guide rod 15, causing the container 10 to move in the direction of the highest lifting position. During this movement, which causes an angular deflection of 180º of the lifting levers 20 and the support arms 13 about the axis of the first guide rod 15, the actuating device 23, 24, 25, 26 and 27 acting on the stop element 22 transmits an initial pivoting of the container 10 in the direction of the tipping position.

Das Ausmaß dieser einleitenden Verschwenkung vorteilhafterweise ist gegenüber jener von den Hebehebeln 20 und den Tragarmen 13 ausgeführten verringert, um das Abkippen des Inhalts des Containers 10 zu vermeiden, bevor dieser oberhalb des Pülltrichters 4 angekommen ist. Im Bereich des Endabschnittes des Anhubs des Containers 10, bewirkt die Betätigung des eventuellen Hilfszylinders 28 ein leichtes Aufrichten des Containers selbst, um jegliche Gefahr zu vermeiden, daß dessen Inhalt vorzeitig austritt und/oder Stöße des Containers 10 gegen Gebäudewände oder andere dahinterliegende Hindernisse stattfinden.The extent of this initial pivoting is advantageously reduced compared to that carried out by the lifting levers 20 and the support arms 13 in order to avoid the tipping of the contents of the container 10 before it has reached the top of the hopper 4. In the area of the final section of the lifting of the container 10, the actuation of the possible auxiliary cylinder 28 causes a easy erection of the container itself in order to avoid any risk of its contents leaking out prematurely and/or of the container 10 colliding with building walls or other obstacles behind it.

Bei Erreichung der anghobenen Stellung wird der Hilfszylinder 28 in die Anfangsstellung zurückgebracht und es wird der Kippzyliner 26 aktiviert, um die vollständige Verschwenkung des Contai ners 10 um die Kuppl ungsbolzen 12 und die daraus folgende Entleerung des Containers selbst innerhalb des Fülltrichters 4 zu erreichen;When the raised position is reached, the auxiliary cylinder 28 is returned to the initial position and the tilting cylinder 26 is activated in order to achieve the complete pivoting of the container 10 around the coupling pins 12 and the consequent emptying of the container itself inside the filling hopper 4;

Mit einer zu den obigen Ausführungen umgekehrten Arbeits folge wird das Abstellen des Containers 10 am Boden und die Rückkehr der Vorrichtung 1 in die nicht wirksame Stellung durchgeführt.Using a sequence of operations that is the reverse of that described above, the container 10 is placed on the ground and the device 1 is returned to the inoperative position.

Die Erfindung löst so die vorgeschlagenen Aufgaben. Es ist nämlich zu bemerken, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den in den bekannten Vorrichtungen mit stirnseitiger Erfassung des Containers anzufindenden praktischen Vorteilen die Vorteile der Sicherheit verknüpft werden, die in Vorrichtungen vorzufinden sind, die das Ergreifen des Containers im Bereich der Seitenwände durchführen. Es ist zu bemerken, daß dadurch, daß die Kupplungsbolzen 12 bei Nichtverwendung in einer im wesentlichen der Höhe der Rohraufnahmen 18 entsprechenden Höhe gestellt sind, der Entleervorgang des Containers gegenüber jenen in bekannten Vorrichtungen fühlbar herabgesetzten Zeiten abgewickelt wird, wo die Griffelemente bei Nichtverwendung sich in einer angehobenen Stellung befinden. Uberdies bewirkt die einleitende, im Container bei Anhebung übertragene Verschwenkung, daß der unmittelbare nachfolgende Kippvorgang durch Zylinder verhältnismäßig herabgesetzter Abmessungen sowohl durch einen kleinen erforderlichen Hub als auch aufgrund der Aufhebung eines Großteils der Trägheit bei der anfangs des Kippvorganges des Behälters erfolgten Verschwenkung erfolgen kann.The invention thus achieves the proposed objectives. It should be noted that the device according to the invention combines the practical advantages found in known devices with frontal gripping of the container with the advantages of safety found in devices which grip the container in the area of the side walls. It should be noted that, because the coupling pins 12 are positioned at a height substantially corresponding to the height of the pipe holders 18 when not in use, the emptying process of the container is carried out in noticeably shorter times than in known devices where the gripping elements are in a raised position when not in use. In addition, the initial pivoting transmitted in the container when it is raised causes the The immediate subsequent tipping operation can be carried out by cylinders of relatively reduced dimensions both by a small stroke required and by eliminating a large part of the inertia during the pivoting movement of the container at the beginning of the tipping operation.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung vortei lhafterwei se kann nicht nur an einer Flanke des Kraftfahrzeuges, wie auf grund des Beispiels beschrieben, angebaut werden, sondern auch, falls erforderlich, auch hinten oder vorne am Kraftfahrzeug selbst.The device according to the invention can advantageously be installed not only on a side of the motor vehicle, as described in the example, but also, if necessary, at the rear or front of the motor vehicle itself.

Claims

1. Device for emptying collection containers on a motor vehicle intended for waste collection, comprising:

- a support frame (5) effectively attached to the motor vehicle (2),

- a gripping unit (9) which removably grips a container (10) to be emptied in the motor vehicle (2) and comprises at least one coupling pin (12) which is carried by a corresponding, movable holding arm (13);

- a lifting unit (8) which carries the gripping unit (9) and can be selectively activated to move the container (10) from a resting position on the ground to a raised position in which the container itself is suspended above a filling funnel (4) of the motor vehicle (2);

- tilting means (11) associated with the lifting unit (8) for pivoting the container (10) about a horizontal axis when the latter is in the raised position, characterized in that at least one support arm (13) is slidably engaged along a guide structure (14) in a horizontal direction parallel to the front wall of the container (10) in order to fix the axial insertion and extraction of the coupling pin itself with respect to a corresponding engagement tube housing (18) recessed in the front wall (19) of the container (10), the tilting means (11) comprising, in a position underlying the axis of the coupling pin, at least one stop element (22) which is applied to the front wall (19) of the container (10) with thrust to counteract the tendency of the container to rotate around the bolts due to the weight of the container itself

2. Device according to claim 1, characterized in that the stop element (22) is assigned at least one hooking pin (29) which, by actuating a fluidodynamic coupling cylinder, is movable between a rest position in which it releases the possibility of movement of the stop element relative to the end wall (19) of the container (10), and a working position in order to grasp a handle (30) attached to the end wall (19) as soon as the stop element itself rests on the end wall.

3. Device according to claim 1, characterized in that the lifting unit (8) comprises:

- at least one lifting lever (20) articulated on the supporting structure (5) along a horizontal axis and fixed to the guide structure (14);

- at least one lifting cylinder acting between the supporting frame (5) and the lifting lever (20) to move the guide structure and the holding arms (13) about the articulation axis of the lifting lever (20) on the supporting frame (5).

4. Device according to claim 3, characterized in that the tilting means (11) comprise:

- at least one connecting lever (23) which is articulated on the supporting frame (5) along an axis parallel to and spaced from the articulation axis of the lifting lever (20);

- at least one connecting rod (24) between the connecting lever (23) and the lifting lever (20) are operatively connected in order to define a parallelogram-type articulated gear with the latter and with the support frame (5);

- a thrust extension (25) which extends on the extension of the connecting lever (23) beyond the articulation point of the connecting rod (24);

- at least one auxiliary arm (27) which carries the stop element (22) at its end;

- at least one tilting cylinder (26) operatively engaged between the extension arm (25) and the auxiliary arm (27) to define a deformable quadrilateral linkage with the latter and with the connecting rod (24) to impart an initial pivoting motion to the container (10) during its movement from the position on the ground to the raised position; the tilting cylinder (26) being operable to impart a final tilting pivoting motion to the container (10) once the latter has reached the raised position.

5. Device according to claim 4, characterized in that it further comprises at least one auxiliary cylinder (28) operatively connected to the extension of the tilting cylinder (26) in order to reduce the initial pivoting range during the movement of the container (10) from the position on the ground to the raised position

6. Device according to claim 3, characterized in that it further comprises at least one cylinder with two piston rods (17) which effectively engages the guide structure (14) and two opposite Piston rods (17a) each connected to one of the gripping arms (13) to move them simultaneously and independently of each other along the guide structure itself.

7. Device according to claim 1, characterized in that the guide structure (14) comprises a first and a second, horizontal and parallel guide rod (15, 16) which engage the holding arms (13) and at least one lifting lever (20), the guide rod (15) being articulated to the support frame (5) in order to define the articulation axis of the holding arms and of the lifting lever 5 itself.

8. Device according to claim 1, characterized in that it further comprises lateral advancement means (7) acting between the motor vehicle (2) and the support frame (5) to move the device (1) laterally relative to the motor vehicle itself, sensors (31) being provided to control the stopping of the lateral advancement means (7) as soon as the coupling pins (12) are aligned with the handle housings (18) of the container (10).

9. Device according to claim 8, characterized in that the sensors comprise an ultrasonic distance measuring device having at least one transmitter/receiver element (31) which is operatively attached to the stop element (22).