DE69502404T2

DE69502404T2 - Device for picking up and emptying waste containers in a refuse collection vehicle

Info

Publication number: DE69502404T2
Application number: DE69502404T
Authority: DE
Inventors: Giovanni Bragadina; Franco Savoldi
Original assignee: OMB BRESCIA SpA
Current assignee: OMB BRESCIA SpA
Priority date: 1995-12-01
Filing date: 1995-12-01
Publication date: 1998-10-01
Anticipated expiration: 2015-12-02
Also published as: ATE165787T1; AR004828A1; EP0776835B1; EP0776835A1; ES2118525T3; DK0776835T3; DE69502404D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Entleeren von Müllbehältern in einem Müllsammelfahrzeug, umfassend: einen an einer Flanke des Müllsammelfahrzeuges befestigten Tragaufbau; einen am Tragaufbau gemäß einer zur Längsachse des Fahrzeuges parallelen, horizontalen Drehachse verschwenkbar angreifenden Führungsaufbau; ein Paar von Greifarmen, die vom Führungsaufbau auskragend getragen werden und wahlweise längs des Führungsaufbaues selbst aneinander angenähert und entfernt werden können; eine Hubeinheit, die mindestens einen fluidodynamischen Zylinder umfaßt, der am Tragaufbau festliegt und auf den Führungsaufbau wirkt, um die Greifarme um die Drehachse zwischen einer Greifstellung, in der die Greifarme seitlich vom Fahrzeug vorstehen, um jeweilige an jeweils voneinander abgewandten Seitenwänden des Müllbehälters angeordnete Angriffselemente zu ergreifen, und einer angehobenen Stellung zu verschieben, in der die Greifarme sich nach oben erstrecken, um den Müllbehälter oberhalb eines am Fahrzeug angeordneten Fülltrichters zu bringen. Ein Beispiel einer solchen Vqrrichtung ist in der IT PS 1 194971B beschrieben.The present invention relates to a device for picking up and emptying garbage containers in a garbage collection vehicle, comprising: a support structure attached to a flank of the garbage collection vehicle; a guide structure pivotably engaging the support structure along a horizontal axis of rotation parallel to the longitudinal axis of the vehicle; a pair of gripping arms which are cantilevered from the guide structure and can be selectively brought closer to and further away from one another along the guide structure itself; a lifting unit comprising at least one fluidodynamic cylinder fixed to the support structure and acting on the guide structure to move the gripping arms about the axis of rotation between a gripping position in which the gripping arms protrude laterally from the vehicle in order to grip respective engagement elements arranged on opposite side walls of the refuse container, and a raised position in which the gripping arms extend upwards in order to bring the refuse container above a filling hopper arranged on the vehicle. An example of such a device is described in IT PS 1 194971B.

Im Näheren ist eine solche Vorrichtung nach der Art, die üblicherweise seitlich eines Kraftfahrzeuges angebracht ist, um auf eine vollautomatische Art den Leervorgang von mit Angreifselementen versehenen Müllbehältern durchzuführen, in denen die Angriffselemente im wesentlichen aus einem Paar von Zapfen bestehen, die von abgewandten Seitenwänden des Müllbehälters in einer gegenüber der vertikalen Mittellinie dieses letzteren mittigen Position abstehen.More specifically, such a device is of the type that is usually mounted on the side of a motor vehicle in order to carry out the emptying process of garbage containers provided with attack elements in a fully automatic manner, in which the attack elements consist essentially of a pair of pins projecting from opposite side walls of the refuse container in a central position relative to the vertical centre line of the latter.

Bekannter Weise bestehen zur Zeit verschiedene Vorrichtungen, die imstande sind, den Entleerungsvorgang der oben angegebenen Müllbehälter nach Anhalten des Kraftfahrzeuges in einer den Müllbehälter selbst flankierenden Position durchzuführen.As is known, there are currently various devices capable of carrying out the emptying process of the above-mentioned waste containers after the motor vehicle has stopped in a position flanking the waste container itself.

Beispielsweise beschreibt das genannte italienische Patent Nr. 1 194 971, das hier als der nächstliegendste Stand der Technik für die Erfindung betrachtet wird, eine Vorrichtung, die mit einem Paar von Greifarmen versehen ist, die an einem Führungsaufbau angebracht sind, der im wesentlichen aus zwei horizontalen Stangen besteht, von denen eine drehbar am an einer Flanke des Kraftfahrzeuges angeordneten Tragaufbau in der Nähe der Basis eines Füll trichters angreift.For example, the aforementioned Italian patent No. 1 194 971, which is considered here as the closest prior art for the invention, describes a device provided with a pair of gripping arms mounted on a guide structure consisting essentially of two horizontal rods, one of which rotatably engages the support structure arranged on a flank of the motor vehicle, near the base of a filling hopper.

Der Führungsaufbau unterliegt der gleichzeitigen Einwirkung eines Paars von fluidodynamischen Zylindern, durch Betätigung welcher die Greifarme mit einer Verschwenkbewegung um eine horizontale Achse angehoben und abgesenkt werden können, die mit der Längsabwicklung der am Tragaufbau angelenkten Stange zusammenfällt. Die Greifarme sind überdies zueinander horizontal durch Begätigung eines am Führungsaufbau festgelegten Doppelzylinders annäherbar und voneinander entfernbar.The guide structure is subject to the simultaneous action of a pair of fluidodynamic cylinders, by actuating which the gripping arms can be raised and lowered with a pivoting movement about a horizontal axis that coincides with the longitudinal development of the rod articulated to the support structure. The gripping arms can also be brought closer to and further away from each other horizontally by actuating a double cylinder fixed to the guide structure.

In Ruhestellung der Vorrichtung erstrecken sich die Greifarme vom Führungsaufbau derart nach oben, daß sie innerhalb der Außenkontur des Kraftfahrzeuges enthalten sind, um zu vermeiden, daß die Greifarme selbst gegen irgend einen Gegenstand oder Hindernis bei der Fahrt des Kraftfahrzeuges stößt. Der Entleerungsvorgang des Müllbehälters sieht vor, daß, sobald einmald das Kraftfahrzeug neben dem Müllbehälter angehalten wurde, die Greifarme durch Betätigung der fluidodynamischen Zylinder in eine Greifstellung abgesenkt werden, in der sie seitlich vom Fahrzeug vorstehen, wobei die jeweiligen Enden etwas unterhalb der am Müllbehälter selbst angeordneten Angreifbolzen liegen. Die zuvor in höchster Greifposition gehaltenen Greifarme werden durch den Doppelzylinder aneinander angenähert, um sich jeweils der jeweiligen Seitenwand des Müllbehälters anzunähern, wobei die eigenen Enden zum Eingriff mit dem Angriffsbolzen bereitgestellt werden. Durch Betätigung der fluidodynamischen Zylinder werden die Greifarme daher von der Greifstellung in eine angehobene Stellung gebracht, die mit der Ruhestellung zusammenfällt. Bei diesem Schritt wird der Müllbehälter durch die Arme aufgenommen und oberhalb des Fülltrichters mit einer Verschwenkung von ungefähr 90º um die Drehachse des Führungsaufbaus herum gebracht. Geeignete auf die Enden der Greifarme wirkende Kippmittel sehen vor, daß der Müllbehälter weiter um die Angriffsbolzen derart verschwenkt werden, daß der Behälterinhalt in den Fülltrichter geschüttet wird.In the rest position of the device, the gripping arms extend upwards from the guide structure in such a way that they are contained within the external contour of the motor vehicle in order to prevent the gripping arms themselves from striking any object or obstacle when the motor vehicle is travelling. The process of emptying the refuse container provides that, once the motor vehicle has been stopped next to the refuse container, the gripping arms are lowered by actuating the fluidodynamic cylinders into a gripping position in which they protrude laterally from the vehicle, with their respective ends located slightly below the gripping pins arranged on the refuse container itself. The gripping arms, previously held in the highest gripping position, are brought closer together by the double cylinder in order to approach each of the respective side walls of the refuse container, with their own ends being made available for engagement with the gripping pin. By actuating the fluidodynamic cylinders, the gripping arms are therefore brought from the gripping position into a raised position which coincides with the rest position. During this step, the refuse container is picked up by the arms and brought above the hopper with a pivoting of approximately 90º around the axis of rotation of the guide structure. Suitable tilting means acting on the ends of the gripping arms ensure that the refuse container is further pivoted about the gripping pins in such a way that the container contents are poured into the filling funnel.

Nach erfolgter Entleerung wird der Müllbehälter mit einer gegenüber der zuvor beschriebenen umgekehrten Arbeitsfolge abgestellt. Die oben beschriebenen Vorrichtungen, wenn auch voll wirksam und zuverläßlich, weisen z.Z. den Mangel auf, daß eine verhältnismäßig lange Zeit benötigt wird, um den Entleerungsvorgang eines jeden Müllbehälters zu vollführen. Die Ausführungsgeschwindigkeit des Entleerungsvorganges ist nämlich stark von der Notwendigkeit beeinträchtigt, den Greifarmen zwei volle Leerläufe aufzuerlegen, jeweils um sie aus der Ruhestellung in die Greifstellung vor dem Ergreifen des Müllbehälters und von der Greifstellung in die Ruhestellung zu bringen, sobald das Abstellen auf dem Boden des entleerten Müllbehälters erfolgte. Überdies ist bei Müllsammelorten, wo die Bereitstellung von mehr als einem Müllbehälter vorgesehen ist, notwendig, daß die Müllbehälter mit einem bestimmten Abstand voneinander angeordnet werden, mit der daraus folgenden Erhöhung des gesamten Platzbedarfes derselben. Diese folgt daraus, daß die Greifarme den Müllbehälter an jeweils abgewandten Seiten flankieren müssen, wobei sie von oben nach unten bewegt werden, und es ist deshalb erforderlich, zwischen den Enden der Angriffsbolzen von zwei anliegenden Müllbehältern einen ausreichenden Raum zu belassen, um den Durchtritt der Greifarme zu erlauben.After emptying, the garbage container is put away in a sequence of operations that is the opposite of that described above. The devices described above, although fully effective and reliable, currently have the disadvantage that a relatively long time is required to complete the emptying process of each garbage container. to carry out the emptying operation. In fact, the speed at which the emptying operation can be carried out is seriously affected by the need to subject the gripping arms to two complete idle cycles, one each to move them from the rest position to the gripping position before gripping the bin and from the gripping position to the rest position once the bin has been placed on the bottom of the emptied bin. Furthermore, in waste collection points where more than one bin is provided, it is necessary for the bins to be arranged at a certain distance from one another, with the consequent increase in their overall space requirements. This follows from the fact that the gripping arms must flank the bin on opposite sides, moving from top to bottom, and it is therefore necessary to leave sufficient space between the ends of the engagement pins of two adjacent bins to allow the gripping arms to pass through.

Es bestehen auch andere Vorrichtungen, die, immer bei einer Arbeitsweise an der Flanke des Kraftfahrzeuges, Greifarme aufweisen, die im Bereich ihres Arbeitsvorganges den Müllbehälter dadurch ergreifen, daß sie von unten nach oben bewegt werden. Insbesondere sind die an einem Rahmengestell gemäß jeweiligen schrägen Achsen angelenkten Greifarme von einer Ruhestellung, in der sie bei gegenseitigen Auseinanderlaufen voneinander nach unten verlaufen, in eine Greifstellung verstellbar, in der sie sich horizontal von der Flanke des Kraftfahrzeuges zueinander parallel erstrecken, um sich für das Ergreifen des Müllbehälters bereitzustellen. In diesen Vorrichtungen sind die auf die Leerläufe zurückzuführenden Totzeiten der Greifarme von der Ruhestellung in die Greifstellung erheblich herabgesetzt. Die für die Anhebung des Müllbehälters oberhalb des Trichters mit vertikalen Führungen versehenen Kinematismen sowie jene, die für das Abkippen des Müllbehälters selbst sorgen, besitzen entschieden niedrigere Betätigungsgeschwindigkeiten gegenüber jenen, die mit der Vorrichtung der oben beschriebenen Art erreichbar sind.There are also other devices which, always operating on the side of the motor vehicle, have gripping arms which, in the area of their operation, grip the waste container by moving them from bottom to top. In particular, the gripping arms, which are articulated on a frame according to respective oblique axes, can be adjusted from a rest position in which they extend downwards while moving apart from one another, to a gripping position in which they extend horizontally from the side of the motor vehicle parallel to one another in order to be ready to grip the waste container. In these devices, the dead times of the gripping arms due to idle running are reduced from the rest position to the gripping position is considerably reduced. The kinematics for lifting the waste container above the hopper, provided with vertical guides, as well as those for tipping the waste container itself, have considerably lower operating speeds than those achievable with the device of the type described above.

Als Ergebnis sind die für die Ausführung des Entleerungsvorganges des Müllbehälters erforderlichen Zeiten im wesentlichen ähnlich jenen der jetztigen Vorrichtungen mit einem Führungsaufbau, der gemäß einer horizontalen Achse angelenkt ist.As a result, the times required to carry out the emptying operation of the waste container are essentially similar to those of the current devices with a guide structure articulated along a horizontal axis.

Mit der Verwendung solcher Vorrichtungen ist es überdies notwendig, daß das Kraftfahrzeug mit äußerster Genauigkeit gegenüber dem Müllbehälter angelegt wird, damit die Greifarme gegenüber dem Müllbehälter selbst symmetrisch angeordnet werden. In den zahlreichen Fällen, bei denen das Anliegen des Kraftfahrzeuges nicht einwandfrei sein sollte, wird der Müllbehälter von seiner ursprünglichen Position durch Einwirkung der Greifarme selbst verstellt, sobald diese in Greifstellung gebracht werden und nach der erfolgten Entleerung wird der Behälter wieder in diese verstellte Position abgestellt.When using such devices, it is also necessary that the vehicle is positioned with the utmost precision in relation to the waste container so that the gripping arms are positioned symmetrically in relation to the waste container itself. In the numerous cases in which the position of the vehicle is not perfect, the waste container is moved from its original position by the action of the gripping arms themselves as soon as they are brought into the gripping position and, after emptying, the container is placed back in this adjusted position.

Die Vorrichtungen dieser Art erfordern überdies einen beträchtlichen Abstand zwischen aneinanderliegenden Müllbehältern, um den Seitenausschlag zu erlauben, den die Greifarme bei dem Übergang von der Ruhestellung in die Greifstellung und umgekehrt ausführen müssen.Devices of this type also require a considerable distance between adjacent waste containers in order to allow the lateral movement that the gripping arms must make when moving from the rest position to the gripping position and vice versa.

Dieselbe Anmelderin hat eine andere Art von Vorrichtung entwickelt, die Gegenstand der europäischen Patentanmeldung EP 0 709 310 A bildete, bei der die an einem auf einer horizontale Achse durch Betätigung eines oder mehrerer fluidodynamischen Zylinder drehbaren Führungsaufbau angebrachten Greifarme dazu bereitgesellt sind, den Müllbehälter aufzunehmen, indem sie von einer Ruhestellung ausgehen, in der sie nach unten gerichtet sind. Diese Vorrichtung ist jedoch dazu ausgebildet, um Behälter mit auf der Stirnseite des Müllbehälters angeordneten als Büchsen ausgebildeten Angreifelementen aufzunehmen. Folglich weisen die Greifarme eine Länge auf, die entschieden niedriger ist als jene, die von Vorrichtungen gefordert werden, die Müllbehälter mit einem Angriff nach der Art, so wie bei der vorliegenden Vorrichtung vorgesehen, aufnehmen. Auch wenn Greifarme mit einer angemessenen Länge verwendet werden, ist diese letztere Vorrichtung bekannter Art jedenfalls nicht imstande, den Greifarmen selbst eine ausreichend weitgehende Verschwenkung aufzuerlegen, um sie in die angehobene Stellung ausgehend von einer Ruhestellung zu bringen, bei der die nach unten gerichteten Arme im Umriß des Platzbedarfes des Kraftfahrzeuges enthalten sind.The same applicant has another type of device which was the subject of European patent application EP 0 709 310 A, in which the gripping arms mounted on a guide structure which can rotate on a horizontal axis by actuating one or more fluid-dynamic cylinders are arranged to pick up the refuse container by starting from a rest position in which they are directed downwards. This device is however designed to pick up containers with gripping elements in the form of bushes arranged on the front of the refuse container. Consequently, the gripping arms have a length which is considerably shorter than that required by devices which pick up refuse containers with a gripping element of the type provided for in the present device. In any event, even if gripping arms of an appropriate length are used, this latter device of known type is not capable of imposing on the gripping arms themselves a sufficiently great pivoting movement to bring them into the raised position starting from a rest position in which the arms directed downwards are contained within the contour of the space required by the motor vehicle.

Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung liegt im wesentlichen darin, die Probleme des Standes der Technik zu lösen und insbesondere eine Vorrichtung auszuführen, die imstande ist, den Entleerungsvorgang eines Müllbehälters mit Eingriffelementen der oben bezeichneten Art mit Zeitabläufen durchzuführen, die unterhalb jenen liegen, die beim Stand der Technik erforderlich sind, wobei auch eine straffere Positionierung von zwei oder mehreren aneinanderliegenden Müllbehältern erlaubt werden soll. Diese und weitere Aufgaben, die aus dem Verlaufe der folgenden Beschreibung näher hervorgehen, werden im wesentlichen durch eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Entleeren von Müllbehältern in einem Müllsammelfahrzeug gelöst, gekennzeichnet durch die im kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 wiedergegebenen MerkmaleThe main purpose of the present invention is essentially to solve the problems of the prior art and in particular to provide a device capable of carrying out the emptying operation of a waste container with engagement elements of the type described above in time periods that are shorter than those required in the prior art, while also allowing a tighter positioning of two or more adjacent waste containers. These and other tasks that will become apparent from the course of the invention The above-mentioned problems, which will become clear from the following description, are essentially solved by a device for receiving and emptying garbage containers in a garbage collection vehicle, characterized by the features reproduced in the characterizing part of claim 1

Weitere Merkmale und Vorteile gehen näher aus der eingehenden Beschreibung einer bevorzugten, jedoch nicht ausschließenden Ausführungsform einer Vorrichtung zum Aufnehmen und Entleeren von Müllbehältern in einem Müllsammelfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung hervor. Die nachfolgende Beschreibung erfolgt unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen nur beispielsweise und daher nicht auf beschränkende Art. Es zeigen,Further features and advantages will become apparent from the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a device for receiving and emptying refuse containers in a refuse collection vehicle according to the present invention. The following description is given with reference to the accompanying drawings by way of example only and is therefore not limitative.

Figur 1 in Seitenansicht ein Müllsammelfahrzeug mit einer Greif- und Entleerungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, bereitgestellt in einer Ruhestellung;Figure 1 shows a side view of a refuse collection vehicle with a gripping and emptying device according to the present invention, provided in a rest position;

Figur 2 schematisch in gebrochenem Seitenschnitt die Vorrichtung in Ruhestellung;Figure 2 shows a schematic side section of the device in its rest position;

Figur 3 einen Seitenschnitt der Vorrichtung bei einem Arbeitsschritt, bei dem sie den Müllbehälter im Bereich von am Müllbehälter selbst angeordneten Angriffsbolzen ergreifen;Figure 3 shows a side section of the device during a working step in which it grips the waste container in the area of the attack bolts arranged on the waste container itself;

Figur 4 seitlich die Vorrichtung bei der Anhebung des Müllbehälters;Figure 4 shows the device for lifting the waste container from the side;

Figur 5 die Vorrichtung in angehobener Stellung mit dem Müllbehälter bereitgestellt für die Entleerung in den Fülltrichter des Fahrzeuges.Figure 5 the device in raised position with the Garbage container provided for emptying into the vehicle's filling funnel.

Unter Bezugnahme auf die genannten Figuren, ist mit 1 insgesamt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufnehmen und Entleeren von Müllbehältern in einem Müllsammelfahrzeug angegeben.With reference to the figures mentioned, 1 indicates a device according to the invention for receiving and emptying garbage containers in a garbage collection vehicle.

Auf eine an und für sich bekannte Art und Weise ist die Vorrichtung 1 an einem Kraftfahrzeug 3 oder an einem anderen Fahrzeug angebracht, das für die Sammlung von Müll, für dessen Transport und Ablagerung an Abladeplätzen oder an Behandlungsanlagen verwendet wird. Insbesondere ist die Vorrichtung 1 im Bereich eines Raumes 3 an einer Flanke des Fahrzeuges 2 und insbesondere in der Nähe der Basis eines Fülltrichters 4 angebracht, der vor einem Kasten 5 angeordnet ist, innerhalb welchem auf bekannte und herkömmliche Art und Weise der nach und nach gesammelte Müll zugeführt und verdichtet wird.In a manner known per se, the device 1 is mounted on a motor vehicle 3 or on another vehicle used for collecting waste, for transporting it and depositing it in dumping areas or in treatment plants. In particular, the device 1 is mounted in the area of a compartment 3 on a side of the vehicle 2 and in particular near the base of a hopper 4 arranged in front of a box 5 within which the waste gradually collected is fed and compacted in a known and conventional manner.

Die Vorrichtung 1 ist für Müllbehälter 6 bestimmt, von denen einer in Figur 2 bis 5 dargestellt ist, nach der Art, die mit Eingriffselementen versehen ist, die im wesentlichen aus einem Paar von Bolzen 7 (von denen nur einer in der Zeichnung ersichtlich ist) bestehen, die von den abgewandten Seitenwänden 6a des Müllbehälters selbst in einer gegenüber der Mittellinie desselben mehr oder weniger zentrierten Position vorstehen. Im dargestellten Beispiel, weist der Müllbehälter 6 überdies einen Schließdeckel 8 auf, der aus zwei Halbteilen 8a besteht, die an abgewandten Seiten an einem brückenartigen Element 8b angelenkt sind, das in der Nähe des Eingriffsbolzens 7 verschwenkbar festliegt und normalerweise gegenüber der vertikalen Mittellinie des Müllbehälters durch Einwirkung von Federmitteln in einer zentrierten Position gehalten wird, die nicht dargestellt sind, da sie bekannter Art, für die Zwecke der Erfindung von keiner Bedeutung und die in Gehäusen 9 aufgenommen sind, die an den Seitenwänden 6a des Müllbehälters selbst festliegen.The device 1 is intended for refuse containers 6, one of which is shown in Figures 2 to 5, of the type provided with engagement elements consisting essentially of a pair of bolts 7 (only one of which is visible in the drawing) projecting from the opposite side walls 6a of the refuse container itself in a position more or less centered with respect to the center line of the latter. In the example shown, the refuse container 6 further comprises a closing lid 8 consisting of two half-parts 8a hinged on opposite sides to a bridge-like element 8b pivotally fixed near the engagement bolt 7 and normally opposite the vertical centre line of the refuse container in a centred position by the action of spring means which are not shown as they are of a known type, of no importance for the purposes of the invention and which are housed in housings 9 fixed to the side walls 6a of the refuse container itself.

Dies vorausgeschickt, umfaßt die Vorrichtung 1 einen Tragaufbau 10, der ein Paar von Bügeln 11 aufweist, die bei einer bevorzugten Lösung an seitlichen insgesamt mit 12 angegebenen Verstellmitteln festliegen. Diese seitlichen Verstellmittel 12 umfassen ein bewegliches Gestell 13, das über an und für sich bekannte und herkömmliche Laufführungen 13a gleitbar mit dem Traggestell 14 des Fahrzeuges 2 verbunden ist. Ein am Traggestell 14 des Fahrzeuges 2 festliegender Verstellantrieb 15 ist wahlweise bei Bedarf aktivierbar, um die gesamte Vorrichtung 1 quer zum Fahrzeug 2 horizontal zu verstellen, um das Ergreifen des Müllbehälters 6 auch dann zu erlauben, wenn dieser letztere mit einem bestimmten Abstand vom Fahrzeug selbst abgestellt ist.Having said this, the device 1 comprises a support structure 10 which has a pair of brackets 11 which, in a preferred solution, are fixed to lateral adjustment means indicated as a whole by 12. These lateral adjustment means 12 comprise a movable frame 13 which is slidably connected to the support frame 14 of the vehicle 2 via conventional and known guides 13a. An adjustment drive 15 fixed to the support frame 14 of the vehicle 2 can be activated optionally when required in order to adjust the entire device 1 horizontally transversely to the vehicle 2 in order to allow the garbage container 6 to be grasped even when the latter is parked at a certain distance from the vehicle itself.

An den Bügeln 11 des Tragaufbaues 10 ist gemäß einer horizontalen, mit X in Figur 1 angegebenen Achse ein Führungsaufbau 16 festliegend. Dieser Führungsaufbau 16 umfaßt eine erste Stange 17, die gemäß der horizontalen Achse X die Bügel 11 drehbar ergreift und eine zweite Stange 18, die zur ersten Stange 17 parallel liegt und an dieser über Endverbindungselementen 19 befestigt ist, die an jeweiligen Enden der Stangen selbst festliegen.A guide structure 16 is fixed to the brackets 11 of the support structure 10 along a horizontal axis indicated by X in Figure 1. This guide structure 16 comprises a first rod 17 which engages the brackets 11 so as to rotate along the horizontal axis X and a second rod 18 which is parallel to the first rod 17 and is attached to it via end connecting elements 19 which are fixed to respective ends of the rods themselves.

Der Führungsaufbau 16 trägt, gleitbar längs der Stangen 17, 18, ein Paar von Greifarmen 20, von denen nur einer in Figur 2 bis 5 dargestellt ist.The guide structure 16 carries, slidably along the rods 17, 18, a pair of gripping arms 20, of which only one shown in Figures 2 to 5.

Bevorzugter Weise erstreckt sich jeder Greifarm 20 auskragend vom Führungsaufbau 16 über einen ersten Abschnitt 20a und einen zweiten Abschnitt 20b, die gegenüber der dem Fahrzeug 2 entgegengesetzten Seite einen Winkel "α" festlegen, der zwischen 90º und 150º, bevorzugter Weise gleich 105º für die noch nachstehend näher hervorgehenden Zwecke liegt.Preferably, each gripping arm 20 extends in a cantilevered manner from the guide structure 16 over a first section 20a and a second section 20b, which define an angle "α" with the side opposite the vehicle 2, which is between 90º and 150º, preferably equal to 105º for the purposes set out in more detail below.

Jeder der Greifarme 20 weist überdies am jeweiligen dem Führungsaufbau 16 abgewandten freien Ende ein Handhabungsorgan 21 auf. Jedes Handhabungsorgan 21 sieht im wesentlichen die Anwesenheit einer Steckaufnahme 21a (Figur 2, die dazu bereitgestellt ist, einen der Eingriffsbolzen 7 des Müllbehälters 6, ein Schließelement 22 der Steckaufnahme 21a, eine Anschlagplatte 23, die an einem innen vom brückenartigen Element 8b getragenen Anschlagelement 23a (Figur 4 und 5) angeordnet ist, und einen Kipphebel 24 vor, der auf eines der Gehäuse 9 mit Schub einwirkt, die an den Seitenwänden 6a des Müllbehälters 6 bereitgestellt sind. Auf bekannte Art und Weise sind das Schließelement 22, die Anschlagplatten 23 und der Kipphebel 24 in der Nähe des jeweiligen Endes des Greifarmes 20 verschwenkbar angelenkt. Die Anschlagplatte 23 und der Kipphebel 24 werden jeweils durch einen ersten und einen zweiten Antriebszylinder 25, 26 betätigt, während das Schließelement 22, das normalerweise in der Schließstellung der jeweiligen Steckaufnahme 21a durch Einwirkung einer Feder 27 gehalten ist, durch die Anschlagplatte 23 in Offenstellung gebracht wird, sobald diese sich in Ruhestellung befindet.Each of the gripping arms 20 also has a handling element 21 at the respective free end facing away from the guide structure 16. Each handling member 21 essentially provides for the presence of a socket 21a (Figure 2) provided to receive one of the engagement pins 7 of the refuse container 6, a closing element 22 of the socket 21a, a stop plate 23 arranged on a stop element 23a (Figures 4 and 5) carried internally by the bridge-like element 8b, and a rocker arm 24 acting with thrust on one of the housings 9 provided on the side walls 6a of the refuse container 6. In a known manner, the closing element 22, the stop plates 23 and the rocker arm 24 are pivotally articulated near the respective end of the gripping arm 20. The stop plate 23 and the rocker arm 24 are actuated by a first and a second drive cylinder 25, 26, respectively, while the Closing element 22, which is normally held in the closed position of the respective plug-in receptacle 21a by the action of a spring 27, is brought into the open position by the stop plate 23 as soon as it is in the rest position.

Die Greifarme 20 sind gegenseitig miteinander durch einen horizontalen Antriebszylinder 28 verbunden, der am Tragaufbau 10 befestigt ist und zwei Steuerstangen 28a aufweist, die jeweils durch einen entsprechenden Innenkolben mit dem Zylinder selbst verbunden sind. Auf eine an und für sich bekannte Art und Weise begrenzen die Kolben im Doppelzylinder 28 drei Druckkammern, von denen zwei an den Enden des Zylinders angeordnet miteinander in Verbindung stehen.The gripping arms 20 are mutually connected to one another by a horizontal drive cylinder 28 which is fixed to the support structure 10 and has two control rods 28a, each of which is connected to the cylinder itself by a corresponding internal piston. In a manner known per se, the pistons in the double cylinder 28 delimit three pressure chambers, two of which are arranged at the ends of the cylinder and are connected to one another.

Die Vorrichtung 1 umfaßt überdies eine Hubeinheit, die mindestens einen fluidodynamischen Zylinder 29 umfaßt, der am Tragaufbau 10 festliegt und auf den Führungsaufbau 16 wirkt, um die Greifarme 20 um die horizontale Drehachse X zu verstellen. Wie klar aus Figur 1 ersichtlich, sind bei der dargestellten Ausführungslösung zwei der fluidodynamischen Zylinder 29 dazu vorgesehen, jeweils an einem der Bügel 11 des Tragaufbaues 10 anzugreifen. Mit ist in Figur 2 bis 5 die Anlenkstelle zwischen dem fluidodynamischen Zylinder 29 und dem jeweiligen Bügel 11 angegeben.The device 1 also comprises a lifting unit which comprises at least one fluidodynamic cylinder 29 which is fixed to the support structure 10 and acts on the guide structure 16 in order to adjust the gripping arms 20 about the horizontal axis of rotation X. As can be clearly seen from Figure 1, in the embodiment shown, two of the fluidodynamic cylinders 29 are intended to engage one of the brackets 11 of the support structure 10. In Figures 2 to 5, the articulation point between the fluidodynamic cylinder 29 and the respective bracket 11 is indicated.

Die Einwirkung des fluidodynamischen Zylinders 29 auf den Führungsaufbau 16 erlaubt es, die Greifarme 20 zwischen einer Greifstellung, in der, wie aus Figur 3 ersichtlich, die Greifarme selbst seitlich vom Fahrzeug 2 vorstehen, die vom Müllbehälter 6 getragenen Angriffsbolzen 7 wirksam zu erfassen, und einer angehobenen Stellung zu verstellen, in der, wie aus Figur 5 ersichtlich, die Greifarme selbst sich nach oben erstrecken, um den Müllbehälter 6 oberhalb des Fülltrichters 4 zu bringen. Sollten die fluidodynamischen Zylinder 29, wie beim Stand der Technik, unmittelbar auf den Führungsaufbau 16 wirken, wäre der wirksame Ausschlag der Greifarme 20 im wesentlichen auf die bei den oben beschriebenen Stellungen begrenzt.The action of the fluidodynamic cylinder 29 on the guide structure 16 allows the gripping arms 20 to be adjusted between a gripping position in which, as can be seen from Figure 3, the gripping arms themselves protrude laterally from the vehicle 2 to effectively grip the engagement pins 7 carried by the refuse container 6, and a raised position in which, as can be seen from Figure 5, the gripping arms themselves extend upwards to bring the refuse container 6 above the filling hopper 4. If the fluidodynamic cylinders 29, as in the prior art, act directly on the guide structure 16, the effective deflection of the gripping arms 20 would be essentially limited to the positions described above.

Vorteilhafter Weise sieht die erfindungsgemäße Vorrichtung vor, daß zwischen den fluidodynamischen Zylindem 29 und dem Führungsaufbau 16 insgesamt mit 31 angegebene Bewegungsverstärkungsmittel zwischengeschalten sind, deren Anwesenheit es schließlich erlaubt, den Greifarmen 20 einen zusätzlichen Hub zu übertragen, der zwischen der Greifstellung und einer Ruhestellung liegt, in der, wie aus Figur 2 ersichtlich, die Greifarme 20 sich nach unten erstrecken und sich innerhalb des höchst zulässigen Umrisses des Fahrzeuges 2 befinden.Advantageously, the device according to the invention provides that movement amplification means, indicated as 31 in total, are interposed between the fluidodynamic cylinders 29 and the guide structure 16, the presence of which ultimately allows the gripping arms 20 to be given an additional stroke which lies between the gripping position and a rest position in which, as can be seen from Figure 2, the gripping arms 20 extend downwards and are located within the maximum permissible outline of the vehicle 2.

Wie dem Fachmann bekannt, wird als höchstzulässiger Umriß die durch die in Figur 2 strichlierte Linie "Y" angegebene ideale Ebene verstanden, die durch die höchstzulässige, seitliche Kontur des Fahrzeuges längs der Richtung seiner Längsabwicklung festgelegt wird.As is known to those skilled in the art, the maximum permissible contour is understood to be the ideal plane indicated by the dashed line "Y" in Figure 2, which is defined by the maximum permissible lateral contour of the vehicle along the direction of its longitudinal development.

Mit anderen Worten kann der höchstzulässige Umriß als vertikale Ebene festgelegt werden, die parallel zur Längsabwicklung des Fahrzeuges liegt, festgelegt durch das Ausmaß des höchstzulässigen seitlichen Platzbedarfes nach Gesetzesnormen für das Kraftfahrzeug, an dem die Vorrichtung 1 eingebaut ist.In other words, the maximum permissible contour can be defined as a vertical plane parallel to the longitudinal development of the vehicle, determined by the extent of the maximum permissible lateral space required by law for the motor vehicle on which the device 1 is installed.

Vorteilhafter Weise sind die Bewegungsverstärkungsmittel 31 derart ausgebildet, daß zufolge der Betätigung der fluidodynamischen Zylinder 29 dem Führungsaufbau 16 und folglich den Greifarmen 20 einen Seitenausschlag größer als 180º um die horizontale Drehachse X herum übertragen wird. In der dargestellten Ausführungslösung ist der von den Greifarmen 20 ausgeführte Gesamtwinkelausschlag gleich 190º.Advantageously, the movement amplification means 31 are designed such that, following the actuation of the fluidodynamic cylinders 29, the guide structure 16 and consequently the gripping arms 20 are imparted a lateral deflection of greater than 180º around the horizontal axis of rotation X. In the illustrated embodiment, the total angular deflection of the gripping arms 20 is 190º.

Zu diesem Zwecke umfassen die Bewegungsverstärkungsmittel 31 bevorzugter Weise mindestens einen Hebel 33, der am Tragaufbau 10 gemäß einer zur horizontalen Drehachse X parallelen Achse angelenkt ist, und mindestens eine Verbindungsstange 33, die zwischen dem Hebel 23 und dem Führungsaufbau 16 wirkt. Insbesondere ist im dargestellten Beispiel die Anwesenheit von zwei Hebeln 32 vorgesehen, die jeweils an einem der Bügel 11 an der ersten Stange 17 anliegend angelenkt sind, sowie zwei entsprechende Verbindungsstangen 33, die jeweils ein Ende aufweisen, das am Hebel 32 an der zur Anlenkstelle dieses letzteren am Bügel 11 abgewandten Seite angelenkt ist, und ein zweites Ende aufweisen, das an einem Verbindungsarm 34 angelenkt ist, das sich zwischen der ersten und der zweiten Stange 17, 18 des Führungsaufbaues 16 erstrecken. Wie klar aus Figur 2 bis 5 ersichtlich, wirkt jeder der fuidodynamischen Zylinder 29 auf den entsprechenden Hebel 32 in der Nähe des Endes der Verbindungsstange 33.For this purpose, the movement amplification means 31 preferably comprise at least one lever 33 articulated on the support structure 10 along an axis parallel to the horizontal axis of rotation X, and at least one connecting rod 33 acting between the lever 23 and the guide structure 16. In particular, in the example shown, there are two levers 32 each articulated on one of the brackets 11 adjacent to the first rod 17, and two corresponding connecting rods 33 each having an end articulated on the lever 32 on the side facing away from the point of articulation of the latter on the bracket 11, and a second end articulated on a connecting arm 34 extending between the first and second rods 17, 18 of the guide structure 16. As can be clearly seen from Figures 2 to 5, each of the fluid dynamic cylinders 29 acts on the corresponding lever 32 near the end of the connecting rod 33.

Nach den obigen vor allem konstruktionsmäßig erfolgten Ausführungen, ist die Betriebsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wie folgt.According to the above explanations, especially regarding the construction, the operation of the device according to the invention is as follows.

Während der normalen Fahrt des Fahrzeuges wird die Vorrichtung 1 in der in Figur 2 dargestellten Ruhestellung gehalten. Vorteilhafter Weise ist der Umriß der Greifarme derart, daß jeder von ihnen in dieser Ruhestellung den jeweiligen ersten und zweiten Abschnitt 20a, 20b mit schrägem Verlauf jeweils nach innen und nach außen des Fahrzeuges 2 aufweist. In dieser Situation ist die gesamte Vorrichtung 1 im höchstzulässigen Umriß des Fahrzeuges 2 derart enthalten, daß dieses frei verkehren kann, ohne daß die Gefahr bestünde, an Gegenständen und anderen Hindernissen mit irgend einem Teil der Vorrichtung selbst anzuschlagen.During normal travel of the vehicle, the device 1 is held in the rest position shown in Figure 2. Advantageously, the contour of the gripping arms is such that each of them in this rest position covers the respective first and second sections 20a, 20b with slanting inwards and outwards of the vehicle 2. In this situation, the entire device 1 is contained within the maximum permissible outline of the vehicle 2 in such a way that the latter can move freely without there being any risk of any part of the device striking objects or other obstacles.

Wird das Fahrzeug 2 seitlich eines Müllbehälters 6 angehalten, werden die fluidodynamischen Zylinder 29 für einen Anfangsabschnitt ihres Hubes derart betätigt, daß die Greifarme 20 von der Ruhestellung in die in Figur 3 dargestellten Greifstellung gebracht werden. An dieser Stelle, falls erforderlich, wird der Verstellzylinder 15 aktiviert, um die Vorrichtung 1 auf einem angemessenen Abstand von der Stirnwand des Müllbehälters 6 derart zu bringen, daß die Steckaufnahmen 21a im wesentlichen unterhalb der Angriffsbolzen 7 ausgerichtet sind. Es wird überdies der horizontale Verstellzylinder 28 aktiviert, durch dessen Betätigung auf an und für sich bekannte Art und Weise die Greifarme 20 den entsprechenden Seitenwänden 6a des Müllbehälters 6 angenähert werden, ohne irgend eine Verstellung des Müllbehälters selbst zu verursachen. An dieser Stelle werden die fluidodynamischen Zylinder 29 von neuem aktiviert, wobei die Anhebung der Greifarme 20 von der Greifstellung mit den daraus folgenden Einschub der Eingriffsbolzen 7 in die Steckaufnahmen 21a verursacht wird. In Begleitung mit diesem Einschub wird der erste Antriebszylinder 25 eines jeden Handhabungsorgans 21 aktiviert, das das Positionieren der Anschlagplatte 23 gegen das Anschlagelement 23a und die daraus folgende Verstellung des Schließelementes 22 in Schließstellung durch Einwirkung der jeweiligen Feder 22 bewirkt. In dieser Stellung wird der Müllbehälter 6 vom Boden abgenommen und oberhalb des Fülltrichters 4 bei Erreichen der angehobenen Stellung seitens der Greifarme 20, wie in Figur 5 dargestellt, gebrachtc An dieser Stelle wird der zweite Betätigungszylinder 26 eines jeden Handhabungsorgans 21 betätigt, um über den Kipphebel 24 das Kippen des Müllbehälters 6 zu bewirken, um dessen Inhalt innerhalb des Fülltrichters 4 zu entleeren, während der Deckel 8 durch die Anschlagplatten 23 festgehalten wird. Nach erfolgter Entleerung wird der Millbehalter 6 wieder auf dem Boden mit gegenüber der vorbeschriebenen umgekehrten Arbeitsfolge abgestellt.When the vehicle 2 is stopped to the side of a refuse container 6, the fluidodynamic cylinders 29 are actuated for an initial portion of their stroke so as to move the gripping arms 20 from the rest position to the gripping position shown in Figure 3. At this point, if necessary, the adjustment cylinder 15 is activated to bring the device 1 at an appropriate distance from the front wall of the refuse container 6 so that the plug-in seats 21a are aligned substantially below the engagement pins 7. The horizontal adjustment cylinder 28 is also activated, by the actuation of which, in a manner known per se, the gripping arms 20 are brought closer to the corresponding side walls 6a of the refuse container 6 without causing any adjustment of the refuse container itself. At this point, the fluidodynamic cylinders 29 are activated again, causing the gripping arms 20 to be raised from the gripping position with the consequent insertion of the engagement pins 7 into the plug-in receptacles 21a. Accompanying this insertion, the first drive cylinder 25 of each handling member 21 is activated, which causes the positioning of the stop plate 23 against the stop element 23a and the consequent adjustment of the closing element 22 in the closed position by the action of the respective spring 22. In this position, the garbage container 6 is lifted from the ground and placed above the hopper 4 when the gripping arms 20 reach the raised position, as shown in Figure 5. At this point, the second actuating cylinder 26 of each handling member 21 is actuated to tilt the garbage container 6 via the tilting lever 24 in order to empty its contents into the hopper 4, while the lid 8 is held in place by the stop plates 23. After emptying, the garbage container 6 is placed back on the ground in the reverse sequence of operations to that described above.

Die vorliegende Erfindung erzielt so die vorgeschlagenen Zwecke.The present invention thus achieves the proposed purposes.

Dank der Zwischenschaltung der Bewegungsverstärkungsmittel 31 zwischen den fluidodynamischen Zylindern 29 und dem Führungsaufbau 16 wird es möglich auf Müllbehälter einzuwirken, die mit Angriffselementen nach der Art versehen sind, die unter Bezugnahme auf die erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben wurde, mit Arbeitsablaufzeiten, die gegenüber jenen bis jetzt erreichbaren halbiert sind. Die Greifarme greifen den Müllbehälter nämlich an, indem sie von einer Ruhestellung ausgehen, in der sie nach unten gerichtet sind, wobei auf diese Weise die langen Leerläufe für das Absenken und das Anheben beseitigt werden, die von den bekannten Vorrichtungen jeweils vor der Aufnahme des Müllbehälters und nach dessen Abstellen am Boden ausgeführt werden.Thanks to the interposition of the movement amplification means 31 between the fluidodynamic cylinders 29 and the guide structure 16, it is possible to act on waste containers equipped with engagement elements of the type described with reference to the device according to the invention, with operating times halved compared to those achievable up to now. The gripping arms in fact grip the waste container starting from a rest position in which they are directed downwards, thus eliminating the long idle lowering and lifting movements carried out by the known devices respectively before picking up the waste container and after it has been placed on the ground.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist überdies imstande, den Müllbehälter aufzunehmen, ohne diesem irgend eine seitliche Verstellung aufzuerlegen und ihn wieder genau an derselben Stelle abzustellen, in der er sich befand, bevor er aufgenommen wurde. Die Erfindung ist daher frei von den Mängeln, die unter Bezugnahme auf die bekannten Vorrichtungen beschrieben wurden, deren Greifarme in Ruhestellung nach unten, jedoch zueinander aufgespreizt gerichtet sind.The device according to the invention is also able to accommodate the waste container without imposing any lateral adjustment and to place it back in exactly the same position in which it was before it was picked up. The invention is therefore free from the defects described with reference to the known devices whose gripping arms are directed downwards in the rest position but spread apart from one another.

Es ist überdies in Betracht zu ziehen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung das Anheben des Müllbehälters ausführt, ohne eine übermäßige Zurückversetzung von der Standstelle am Boden zu bewirken, wobei auf diese Weise die Gefahr begrenzt wird, an etwaigen Hindernissen anzuschlagen, die sich hinter dem Müllbehälter selbst befinden.It should also be noted that the device according to the invention lifts the waste container without causing it to move too far back from its position on the ground, thus limiting the risk of hitting any obstacles located behind the waste container itself.

Der Angriff des Müllbehälters durch Bewegung der Greifarme von unten nach oben erlaubt eine beträchtliche Verringerung der zwischen zwei und mehreren aneinanderliegenden Müllbehältern liegenden Räume.The attack on the waste container by moving the gripping arms from bottom to top allows a considerable reduction in the space between two or more adjacent waste containers.

Claims

1. Device for picking up and emptying garbage containers in a garbage collection vehicle, comprising:

- a supporting structure (10) attached to a side of the refuse collection vehicle (2);

- a guide structure (16) pivotably engaging the support structure (10) along a horizontal axis of rotation (X) parallel to the longitudinal axis of the vehicle;

- a pair of gripping arms (20) which are supported in a cantilevered manner from the guide structure (16) and can be selectively brought closer to and further away from one another along the guide structure itself;

- a lifting unit comprising at least one fluidodynamic cylinder (29) fixed to the support structure (10) and acting on the guide structure (16) to displace the gripping arms (20) about the axis of rotation (X) between a gripping position in which the gripping arms (20) project laterally from the vehicle (2) in order to grip respective engagement elements (7) arranged on respectively opposite side walls (6a) of the refuse container (6), and a raised position in which the gripping arms (20) extend upwards in order to bring the refuse container (6) above a filling hopper (4) arranged on the vehicle (2), characterized in that the gripping arms are arranged to assume a rest position in which they extend downwards in such a way that they lie within the maximum permissible contour of the vehicle, and in that the lifting unit comprises movement amplification means (31) arranged between the fluidodynamic cylinder (29) and the guide structure (16) are interposed in order to move the gripping arms (20) from the rest position into the gripping position and also into the raised position.

2. Device according to claim 1, characterized in that, through the action of the fluidodynamic cylinder (29), the movement amplification means (31) transmit to the guide structure (16) and consequently to the gripping arms (20) a pivoting movement of greater than 180º about the horizontal axis of rotation (X).

3. Device according to claim 1, characterized in that the movement amplification means (31) comprise at least one lever (32) articulated to the support structure (10) and at least one connecting rod (33) which effectively engage between the lever (32) and the guide structure (16), the fluidodynamic cylinder (29) acting on the guide structure (16) via the lever (32) and the connecting rod (33).

4. Device according to claim 3, characterized in that it comprises two of said levers (32) and two of said connecting rods (33) which are operatively connected to two of said fluidodynamic cylinders (29).

5. Device according to claim 1, characterized in that the movement of the gripping arms (20) between the rest position and the gripping position takes place in an initial section of the stroke of the fluidodynamic cylinder (29).

6. Device according to claim 1, characterized in that with respect to the rest position each of the gripping arms a first section (20a) which extends obliquely from the guide structure to the interior of the vehicle (2), which is followed by a second section (20b) which extends obliquely to the outside of the vehicle (2) and has handling elements (21) at the end.

7. Device according to claim 6, characterized in that the first and second sections (20a, 20b) form an angle (α) on the side facing away from the vehicle (2) which is between 90º and 150º.

8. Device according to claim 1, characterized in that the guide structure (16) comprises a first rod (17) which grips the support structure (10) along the horizontal axis of rotation (X) and a second rod (18) which is fixed parallel to the first rod (17).

9. Device according to claim 8, characterized in that it further comprises at least one connecting arm (34) extending between the first and second guide rods (17, 18) and connected to the fluid dynamic cylinder (29) via the movement amplification means (31).