DE2448916C2

DE2448916C2 - Emptying device, especially on waste collection containers, for large-capacity waste containers with two swivel arms

Info

Publication number: DE2448916C2
Application number: DE19742448916
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Sollinger Hütte GmbH, 3418 Uslar
Priority date: 1974-10-15
Filing date: 1974-10-15
Publication date: 1976-06-28
Also published as: DE2448916B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Entleerungsvorrichtung, insbesondere an Müllsammelbehältern, für Großraummüllgefäße mit rechteckigem Querschnitt, mit zwei über hydraulisch oder pneumatisch betäligbare Zylinder um eine horizontale Achse drehbaren und den Behälter mit je einer Gabelklaue erfassenden Schwenkarmen, die jeweils in zwei im wesentlichen parallelen Führungskanälen über Drehzapfen mit einem der Breite der Kührungskanäle entsprechenden Durchmesser geführt sind, wobei der eine Drehzapfen während der Schwenkbewegung aus seinem Führungskanal freigegeben wird.The invention relates to an emptying device, in particular on refuse collection containers, for large-capacity refuse containers with a rectangular cross-section, with two hydraulically or pneumatically actuated cylinders swivel arms that can be rotated around a horizontal axis and grasp the container with one fork claw each, each in two essentially parallel guide channels via pivot pins with a width the Kührungskanäle corresponding diameter are guided, with a pivot during the Pivoting movement is released from its guide channel.

Eine Entleerungsvorrichtung dieser Art ist aus der GB-PS 6 87 564 bekanntgeworden. Die beiden Führungskanäle sind dabei übereinander und fluchtend angeordnet. Der untere Führungskanal ist nach oben offen, während der obere Führungskanal an dieser Stelle geschlossen ist. Durch den Angriff des Hubzylinders wird der Behälter in der oberen Steltung, in welcher er allein in dem oberen Führungskanal gehalten ist, verschwenkt. In dieser Schwenkstellung ist der Müllsanimelbehältcr nach Linien nur von dem Hubzylinder abgestützt. An emptying device of this type has become known from GB-PS 6 87 564. The two guide channels are arranged one above the other and in alignment. The lower guide channel is open at the top, while the upper guide channel is closed at this point. By the attack of the lifting cylinder the container is pivoted in the upper position in which it is held solely in the upper guide channel. The Müllsanimelbehältcr is in this pivoting position according to lines only supported by the lifting cylinder.

Auch bei anderen Konstruktionen, wie beispielsweise der DT-AS 12 82 547 oder der FR-PS 9 86 302. sind zwei Führungskanäle vorgesehen, um die Schwenkar- ⁶S mc mit den Gabclklauen in ihrer Abwärtsbewegung und während der Verschwenkung zu führen bzw. zu halten. Aus der DT-AS 12 82 547 ist zu diesem Zweck ein abgekröpfter Rahmen bekannt, der in seinem obe ren Teil das obere Lager der Schwenkarme aufnimmt während seine Außenfläche im unteren Bereich ein« Anlage für das untere Lager bildet. Durch die Kröp fung des Rahmens wird die Schwenkbewegung cinge leitet. Auch hier ist es möglich, daß das Müligefäß be einem Defekt des Hubzylinders aus der oberer Schwenkstellung jederzeit unkontrolliert absinker kann. Bei dem Gegenstand der FR-PS 9 86 302 sind die beiden Führungskanäle parallel, aber etwas versetzi zueinander, angeordnet. Auch mit dieser Anordnung läßt sich eine ähnliche Funktion erreichen.Also in other constructions, such as the DT-AS 12 82 547 or the FR-PS 9 86 302. two guide ^{channels are provided to guide the pivot arm 6} S mc with the fork claws in their downward movement and during the pivoting keep. For this purpose, a cranked frame is known from DT-AS 12 82 547, which receives the upper bearing of the swivel arms in its upper part while its outer surface in the lower area forms a system for the lower bearing. The swivel movement is controlled by the cranking of the frame. Here, too, it is possible that the garbage container can sink in an uncontrolled manner from the upper pivot position at any time in the event of a defect in the lifting cylinder. In the subject of FR-PS 9 86 302, the two guide channels are parallel, but somewhat offset to one another, arranged. A similar function can also be achieved with this arrangement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung der bekannten Art so weiterzubilden, daß die den Müllbehälter tragenden Schwenkarme währenc der Drehung der Schwenkarme gegen unkontrolliertes Absinken gesichert sind, und zwar auch dann, wenn dei Hubzylinder ausfällt.The invention is based on the object of developing a device of the known type so that the the swivel arms carrying the garbage container during the rotation of the swivel arms against the uncontrolled Lowering are secured, even if the lifting cylinder fails.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der andere Führungskanal - also der Führungskanal für das obere Lager - an seinem oberen Ende ein kreisförmiges Drehlager aufweist und jeder Schwenkarm in diesem Führungskanal mit je zwei Drehzapfen geführt ist, wobei der Durchmesser des Drehlagcrs der Summe aus dem Mittenabstand der Drehzapfen und deren halben Durchmessern entspricht. Damit wird während der Drehbewegung der Schwenkarme eine mechanische Blockierung im Drehlager gegen unkontrolliertes Absinken des Behälters nach unten erreicht. Auch dann, wenn der Hubzylinder ausfällt, kann der Müllsammelbehälter nur auf derselben Bahn absinken, auf der er bei ordnungsgemäß arbeitendem Hubzylinder absinkt. Dies bedeutet eine erhebliche Betriebssicherheit.According to the invention this is achieved in that the other guide channel - so the guide channel for the upper bearing - has a circular pivot bearing at its upper end and each swivel arm in this guide channel is guided with two pivot pins, the diameter of the pivot bearing the sum from the center-to-center distance of the pivot pins and their half-diameters. This is used during the Rotary movement of the swivel arms creates a mechanical block in the pivot bearing against uncontrolled lowering of the container reached down. Even if the lifting cylinder fails, the garbage can only sink on the same path on which it descends when the lifting cylinder is working properly. This means considerable operational reliability.

Die beiden Drehzapfen für den Führungskanal und der Drehzapfen für den anderen Führungskanal sind relativ zueinander so angeordnet, daß eine parallele Vertikaibewegung der Schwenkarme in den beiden Führungskanälen möglich ist. Hierdurch sind dem Konstrukteur verschiedene Möglichkeiten der Anordnung der Drehzapfen relativ zueinander freigestellt.The two pivot pins for the guide channel and the pivot pin for the other guide channel are arranged relative to each other so that a parallel vertical movement of the pivot arms in the two Guide channels is possible. This gives the designer various options for the arrangement the pivot pin released relative to one another.

Die beiden Führungskanäle sind im wesentlichen nebeneinander angeordnet und beide Bestandteil eines einstückigen Bauteils. Hierdurch wird ihre Herstellung und ihre Befestigung am Fahrzeug vereinfacht.The two guide channels are arranged essentially next to one another and both are part of one one-piece component. This simplifies their manufacture and their attachment to the vehicle.

Die Erfindung wird an Hand der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail on the basis of the following description of a preferred exemplary embodiment explained. It shows

F i g. 1 eine rückwärtige Ansicht des abgesetzten Müllsammelbehälters mit einem Großraummüllgefäß,F i g. 1 is a rear view of the remote garbage collection container with a large-capacity garbage can,

F i g. 2 eine rückwärtige Ansicht des aufgesattelten Müllsammelbehälters mit einem Großraummüllgefäß,F i g. 2 is a rear view of the saddled garbage collection container with a large-capacity garbage can,

F i g. 3 eine Seitenansicht des Müllfahrzeuges gemäß F i g. 2,F i g. 3 shows a side view of the garbage truck according to FIG. 2,

F i g. 4 die wesentlichen Teile der Entleerungsvorrichtung undF i g. 4 the essential parts of the emptying device and

F i g. 5 eine Draufsicht auf die beiden Führungskanäle. F i g. 5 a plan view of the two guide channels.

Der Müllsammelbehälter 1, der beispielsweise aus einer Müllpreßmulde bestehen kann, ist auf den Boden 2 abgesenkt. Zu dieser Müllsammelstelle werden die Großraummüllgefäße 3 gerollt bzw. gefahren. An dem Müllsammelbehälter 1 ist seitlich die Entleerungsvorrichtung angeordnet, deren Schwenkarme 4 sichtbar sind. Die Schwenkarme 4 besitzen an ihren vorderen linden Gabclklauen 5, die in Tragzapfen 6 an dem Großraummiillgefäß 3 eingreifen. Das Großraummüllgefäß 3 ist in durchgezogenen Linien in der Stellung dargestellt, in der es gerade von den SchwenkarmenThe garbage collection container 1, which can for example consist of a Müllpreßmulde, is on the ground 2 lowered. The large-capacity refuse containers 3 are rolled or driven to this garbage collection point. To the Garbage collection container 1 is arranged laterally the emptying device, the pivot arms 4 are visible are. The pivot arms 4 have at their front linden Gabclklauen 5, which in support pin 6 on the Engage the large-capacity rubber jar 3. The large-capacity bin 3 is shown in solid lines in the position in which it is straight from the pivot arms

ergriffen bzw. freigegeben wird. In gestrichelter Darstellung ist die Entleerungsphase in den Müllsammelbehälter 1 gezeigt.is seized or released. The emptying phase into the waste collection container is shown in dashed lines 1 shown.

F i g. 2 zeigt eine ganz ähnliche Ansicht wie F i g. 1, jedoch ist der Müllsammelbehälter 1 hier auf ein Fahrgestell eines Lkws 7 aufgesattelt, ^s ist klar, daß hier das Großraummüllgefäß höhergehoben werden muß, als bei abgesetztem Müllsammelbehälter.F i g. FIG. 2 shows a very similar view to FIG. 1, but the garbage bin 1 is on a chassis here of a truck 7, it is clear that here the large-capacity waste container must be lifted higher than when the waste collection container is removed.

F i g. 3 zeigt die Seitenansicht des Lkws 7 mit dem aufgesatte'ren Müllsammelbehälter 1. Es ist ersichtlich, wie die Entleerungsvorrichtung 8 seitürh an dem Müllsammelbehälter I vorgesehen und angeordnet ist. Es versteht sich, daß die Entleerungsvorrichtung 8 selbstverständlich auch am rückwärtigen Teil des Müllsammelbehälters 1 angeordnet und eingesetzt werden kann.F i g. 3 shows the side view of the truck 7 with the garbage collection container 1 mounted on it. It can be seen like the emptying device 8 since the rubbish bin I is provided and arranged. It goes without saying that the emptying device 8, of course can also be arranged and used on the rear part of the garbage container 1 can.

Wie insbesondere aus den Fig.4 und 5 ersichtlich ist. sind die Schwenkarme 4 in Führungsbahnen geführt, die rechts und links seitlich der Schwenkarme 4 vorgesehen sind. F i g. 4 zeigt die Draufsicht auf die halbe Entleerungsvorrichtung. Die Führungsbahnen bestehen im einzelnen jeweils aus zwei Führungskanälen 9, 10. in die Drehzapfen, Rollen od. dgl. 11,12 eingreifen, in den Führungskanal 9 greifen die Drehzapfen 11 und in den Führungskanal 10 die Drehzapfen 12 ein, wobei die Drehzapfen, Rollen od. dgl. zweckmäßig aus Nadellagern gebildet sein können. Der den Gabelklauen 5 der Schwenkarme 4 abgekehrte Führungskanal 9 besteht aus einem Vertikalschlitz 13, der oben in ein kreisförmiges Drehlager 14 einmündet, wobei, wie ersichtlich, das Drehlager 14 größeren Durchmesser aufweist, als die Breite des Verlikalschlitzes 13, nämlich der Summe aus dem Mitlenabstand der Drehzapfen 11 und deren halben Durchmessern entspricht. Auch der Führungskanal 10 weist einen Vcrtikalschlitz 15 auf, der oben in ein Stück einer Kreisbahn 16 übergeht, deren Mittelpunkt mit dem Mittelpunkt des Drehlagers 14 zusammenfällt. Da auf jeder Seite die Drehzapfen 11 in den Vertikalschlitz 13 und der Drehzapfen 12 in den Vertikalschlitz 15 eingreifen und die Drehzapfen an dem Schwenkarm 4 befestigt sind, kann der Schwenkarm 4 im Bereich der Vertikalschlitze nur eine reine Hubbewegung ausführen. Diese wird durch den oder Jie angeordneten Zylinder 16' bewirkt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist nur ein Zylinder 16' vorgesehen, der mittig an Verbindungsstangen zwischen den Schwenkarmen 4 angreift, wie insbesondere aus F i g. 3 ersichtlich ist. InAs can be seen in particular from FIGS is. the swivel arms 4 are guided in guideways that are provided on the right and left of the swivel arms 4 are. F i g. 4 shows the top view of the half emptying device. The guideways exist in each case from two guide channels 9, 10 in each case in the pivot pins, rollers or the like 11, 12 engage in the Guide channel 9 engage the pivot pins 11 and into the Guide channel 10, the pivot pin 12, the pivot pin, rollers od. The like. Expediently from needle bearings can be formed. The guide channel 9 facing away from the fork claws 5 of the pivot arms 4 consists from a vertical slot 13 which opens into a circular pivot bearing 14 at the top, wherein, as can be seen, the Pivot bearing 14 has a larger diameter than the width of the vertical slot 13, namely the sum of corresponds to the center distance of the pivot pins 11 and their half diameters. Also the guide channel 10 has a Vcrtikalschlitz 15 which merges at the top into a piece of a circular path 16, the center of which coincides with the center of the pivot bearing 14. Since on each side the pivot pin 11 in the vertical slot 13 and the pivot pin 12 engage in the vertical slot 15 and the pivot pin on the pivot arm 4 are attached, the swivel arm 4 can only perform a pure lifting movement in the area of the vertical slots. This is brought about by the cylinder 16 'arranged thereon. In the illustrated embodiment only one cylinder 16 'is provided, which is centrally located on connecting rods engages between the pivot arms 4, as in particular from FIG. 3 can be seen. In

durchgezogenen Linien ist in F i g. 4 die Stellung dargestellt, in welcher das Großraumniüllgefäß 3 in die Gabelklauen 5 eingehängt wird. Anschließend wird Druck in den Zylinder 16' eingesteuert, so daß die Schwenkarr.ie 4 mit dem Großraummüllgefäß 3 in reiner Hubbewegung angehoben werden, wobei die Drehzapfen 11 und 12 in den Vertikalschlitzen 13 und 15 nach oben gleiten. Am Ende dieser Bewegung treten die Drehzapfen 11 in das Drehlager 14 ein, so daß die Hubbewegung beendet ist. Durch weitere Betätigung des Zylinders 16' wird jetzt die reine Dreh- bzw. Kippbewegung ausgeführt, deren Endlage in gestrichelter Darstellung wiedergegeben ist. Dabei verdrehen sich auch die beiden Drehzapfen U in dem Drehlager 14, wobei gleichzeitig eine Sicherheit gegen das Herunterfallen der Schwenkarme 4 gegeben ist. Es versteht sich, daß beim Schwenken der Drehzapfen 12 zuerst in die Kreisbahn 16 einwandert und sodann aus dieser frei austritt. Befindet sich das Großraummüllgefäß 3 in seiner oberer Entleerungsstellung, so wird ein zusätzlich vorgesehener Öffnungszylinder 17 betätigt, der den Schubdecke! 18 verschwtnkt und dabei öffnet. Da während dieser Entleerungsstellung die Totpunktslage der Schwenkarme 4 überschritten worden ist, ist ein Impulszylinder 19 angeordnet, der beim Zurückverschwenken des ent leerten Gefäßes 3 die Totpunktslage überwindet. E-versteht sich, daß die reine Drehbewegung wieder abläuft, an deren Ende sich nun eine reine Senkbewc;uriB anschließt, bis die Schwenkarme 4 wieder ihre untere Stellung erreichen.solid lines is in FIG. 4 shows the position in which the Großraumniüllgefäß 3 in the fork claws 5 is attached. Then pressure is applied in the cylinder 16 'so that the Schwenkarr.ie 4 can be raised with the large-capacity refuse container 3 in a pure lifting movement, the pivot pins 11 and 12 slide upward in vertical slots 13 and 15. At the end of this movement, the pivot pins will kick in 11 in the pivot bearing 14, so that the lifting movement is ended. By further actuation of the cylinder 16 'the pure rotating or tilting movement is now carried out, the end position of which is shown in dashed lines is reproduced. In the process, the two pivot pins U also rotate in the pivot bearing 14, and at the same time a security against falling of the pivot arms 4 is given. It goes without saying that the Pivoting the pivot pin 12 first migrates into the circular path 16 and then exits this freely. Located If the large-capacity refuse container 3 is in its upper emptying position, an additional one is provided Actuated opening cylinder 17, the sliding cover! 18 swirled and opens at the same time. Since during this In the emptying position, the dead center position of the swivel arms 4 has been exceeded, a pulse cylinder 19 is used arranged, which overcomes the dead center position when the empty vessel 3 is pivoted back. E-understands that the pure rotational movement takes place again, at the end of which there is now a pure lowering movement connects until the pivot arms 4 reach their lower position again.

Der Zylinder 16' kann so gesteuert werden, daß ei sowohl die Hub- bzw. Senkbewegung als auch die Dreh-Kippbewegung mit einem Steuerimpuls ausführt Es ist aber auch möglich, beide Bewegungen von j« einem Steuerimpuls abhängig zu machen, damit di( Drehzapfen 11 beispielsweise in der abgesetzten Stel lung des Müllsammelbehälters 1 gemäß F i g. 1 irnmei im Bereich des Drehlagers 14 verbleiben können, se daß hier, da nur eine geringere Höhe zu überwinden ist jeweils nur eine reine Drehbewegung ausgeführt wird Sollen dagegen noch größere Höhendifferenzen über wunden werden, die bei ungleichförmigem Geländi auftreten können, so ist eine gesonderte Kolben-Zylin der-Einheit 20 angeordnet, die dazu dient, die gesamt! Entleerungsvorrichtung 8 mit den Führungsbahnen um Schwenkarmen und dem Zylinder 16' in der Höhe zi verstellen.The cylinder 16 'can be controlled so that both the lifting or lowering movement and the Turns and tilts movement with a control pulse It is also possible to perform both movements of j « to make a control pulse dependent, so that di (pivot pin 11, for example, in the remote position development of the garbage container 1 according to F i g. 1 irnmei can remain in the area of the pivot bearing 14, see that here, since only a smaller height has to be overcome In contrast, if only one pure rotary movement is carried out, even greater height differences should be carried out wounds that can occur on uneven terrain, so is a separate piston cylinder the unit 20 is arranged, which serves to hold the entire! Emptying device 8 with the guideways around pivot arms and the cylinder 16 'in the height zi adjust.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

24 48 9ιβ patent claims:

1. Emptying device, especially on garbage containers, for large-capacity garbage bins with rectangular cross-section, with two hydraulically or pneumatically actuated cylinders a horizontal axis rotatable and swivel arms gripping the container with one fork claw each, each in two substantially parallel guide channels via pivot pins with one of the Width of the guide channels corresponding diameter are guided, the one pivot pin is released from its guide channel during the pivoting movement, characterized in that that the other guide channel (9) has a circular pivot bearing at its upper end (14) and each pivot arm (4) is guided in this guide channel with two pivot pins (11) is, wherein the diameter of the pivot bearing (14) is the sum of the center distance of the pivot pin (11) and their half diameters.

2. Emptying device according to claim 1, characterized in that the two pivot pins

(11) for the guide channel (9) and the pivot pin

(12) for the guide channel (10) are arranged relative to one another so that a parallel vertical movement the swivel arms (4) in the two guide channels (9,10) is possible.

3. Emptying device according to claim 1 and 2, characterized in that the two guide channels (9, 10) are arranged essentially next to one another and both are part of a one-piece component.