DE19746401C2

DE19746401C2 - Refuse collection vehicle with lifting / tipping device arranged on the side

Info

Publication number: DE19746401C2
Application number: DE19746401A
Authority: DE
Inventors: Guenter Hilmer
Original assignee: Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Current assignee: Zoeller Kipper GmbH
Priority date: 1996-12-16
Filing date: 1997-10-21
Publication date: 1999-12-09
Anticipated expiration: 2017-10-22
Also published as: DE19746401A1; DE29621820U1

Description

Die Erfindung betrifft ein Müllsammelfahrzeug mit seitlich angeordneter Hub- /Kippvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a refuse collection vehicle with laterally arranged lifting / Tilting device according to the preamble of claim 1.

Müllsammelfahrzeuge mit seitlich angeordneter Hub-/Kippvorrichtung zur Aufnahme, zum Verschwenken und zum Entleeren von Müllbehältern sind bereits seit längerer Zeit bekannt. Ursprünglich handelte es sich um einfache Hublifte, in deren Aufnah meeeinrichtungen von den seitlich am Müllsammelfahrzeug mitlaufenden Müllwer kern die Müllbehälter zum Entleeren eingehängt und nach Entleeren wieder abge nommen wurden. Im Zuge der Automatisierung des Müllsammelns wurden die seit lich angeordneten Hub-/Kippvorrichtungen derart weiterentwickelt, daß sie grund sätzlich zur automatischen Aufnahme eines am Straßenrand stehenden Müllsam melbehälters geeignet sind. Sie können über einen Joystick vom Fahrer des Müll sammelwagens aus bedient werden. Grundsätzlich besteht eine derartige weiterent wickelte Hub-/Kippvorrichtung aus mindestens einem seitlich zwangsweise ver schwenkbaren Träger bzw. Rahmen, der galgenförmig ausschwenkbar ist und an dessen freien Ende eine Trageinrichtung verschwenkbar angeordnet ist, an der wie derum eine Aufnahmevorrichtung für den aufzunehmenden und zu entleerenden Müllbehälter angeordnet ist. Die gesamte Hub-/Kippvorrichtung kann dabei gegen über der seitlichen Fahrzeugwand des Müllsammelfahrzeugs in horizontaler und vertikaler Richtung verschwenkt werden. Bei Heranschwenken der Aufnahmevor richtung über die seitlich zwangsweise verschwenkbaren Träger bzw. Rahmen und an dessen freien Ende verschwenkbar angeordneten Trageinrichtung wird zwangsweise eine Kreisbewegung beschrieben, die bei der Aufnahme des Müll sammelbehälters zu Problemen führen kann. Die Aufnahmeeinrichtung muß näm lich in der Regel von unten in eine entsprechende Schürze am Rand des Müllsam melbehälters eingefahren werden. Falls nun mittels der Hub-/Kippvorrichtung eine Kreisvorrichtung während des Verschwenkens beschrieben wird, besteht die Ge fahr, daß der Müllsammelbehälter beim Einfahren der Aufnahmevorrichtung ver schoben oder sogar umgestoßen wird. Um diese Fehlbedienung zu vermeiden muß im praktischen Betrieb des bereits vorbekannten Müllsammelfahrzeugs zu dem Fahrer noch zusätzlich ein Müllwerker das Müllsammelfahrzeug begleiten, um bei derartigen Fehlbedienungen schnell eingreifen zu können.Refuse collection vehicles with laterally arranged lifting / tipping device for picking up, for swiveling and emptying garbage containers have been around for a long time Time known. Originally it was a simple lifting device, in its inclusion measuring facilities from the garbage collectors running alongside the garbage collection vehicle core the waste containers are hung up for emptying and removed again after emptying were taken. In the course of the automation of garbage collection, the Lich arranged lifting / tipping devices developed so that they reason in addition to automatically picking up a trash on the side of the road are suitable. You can use a joystick from the driver of the garbage collection truck can be operated from. In principle, there is such a further wrapped lifting / tipping device from at least one laterally ver pivotable carrier or frame, which can be swung out in the form of a gallows and on the free end of a support device is pivotally arranged on the like around a receiving device for the to be picked up and emptied Garbage container is arranged. The entire lifting / tilting device can counter horizontally and above the side wall of the refuse collection vehicle be pivoted in the vertical direction. When swiveling the holder forward direction on the laterally pivotable support or frame and at its free end pivotally arranged support device forcibly described a circular movement that occurs when picking up the garbage collection container can lead to problems. The receiving device must näm Lich usually from below in an appropriate apron on the edge of the trash bin can be retracted. If now using the lifting / tilting device Circular device is described during the pivoting, there is Ge drive that the garbage collector ver when retracting the cradle pushed or even knocked over. To avoid this incorrect operation in the practical operation of the previously known refuse collection vehicle Drivers additionally accompany a garbage collector to the garbage collection vehicle to be able to intervene such incorrect operations quickly.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Müllsammelfahrzeug derart weiterzubilden, daß die Gefahr des Verschiebens oder Umstoßens des Müllsam melbehälters während der Positionierung der Aufnahmevorrichtung verringert wird.The object of the invention is to provide a generic refuse collection vehicle of this type educate that the danger of moving or knocking over the garbage mel container is reduced during the positioning of the receiving device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe ausgehend von einem Müllsammelfahrzeug mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Kombination dieser mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist die Aufnahmeeinrichtung wiederum an der Trageinrichtung über zwei zueinander im wesentlichen parallel angeordnete Lenkersysteme angelenkt und über eine Antriebseinrichtung verschwenkbar. Diese Antriebseinrichtung kann vor teilhaft eine Kolben-Zylinder-Einrichtung, aber auch jede andere Zwangsverschie beeinrichtung sein. Aufgrund dieser erfindungsgemäßen Ausbildung kann mit dem neugeschaffenen Müllsammelfahrzeug die Aufnahmevorrichtung zunächst durch Verschwenken des Trägers bzw. Rahmens und der an dessen freien Ende ange ordneten Tragein richtung nahe dem Müllsammelbehälter positioniert werden. Nach dieser Grobposi tionierung wird dann durch entsprechendes Betätigen der Antriebseinrichtung die Aufnahmeeinrichtung gegenüber der Trageinrichtung über die zwei zueinander im wesentlichen parallel angeordneten Lenkersysteme in das Aufnahmeprofil am Müll sammelbehälter eingeschwenkt. Dieses in der zweiten Stufe erfolgende Einschwen ken der Aufnahmevorrichtung erfolgt nun nicht mehr in einer kinematischen Bewe gung, die den Kreisbogen beschreibt, der mit der früher bekannten Hub- /Kippvorrichtung beschrieben werden mußte. Vielmehr erfolgt das Einschränken von unten nunmehr derart, daß der Müllsammelbehälter nicht mehr weggestoßen wird und somit sicher aufgenommen werden kann.According to the invention, this task is based on a refuse collection vehicle with the features according to the preamble of claim 1 by the combination this solved with the features of the characterizing part of claim 1. Accordingly, the receiving device is in turn on the support device over two articulated steering systems arranged essentially parallel to each other and pivotable via a drive device. This drive device can partly a piston-cylinder device, but also any other forced displacement be institution. Because of this inventive training can with newly created garbage collection vehicle through the cradle first Swiveling the carrier or frame and the at its free end ordered Tragein be positioned near the waste collection bin. After this rough posi tioning is then the corresponding actuation of the drive device Receiving device compared to the support device via the two to each other in the essentially parallel handlebar systems in the intake profile on the garbage collection container swung in. This settling in in the second stage ken of the recording device is now no longer in a kinematic movement tion that describes the circular arc that with the previously known stroke / Tilting device had to be described. Rather, the restriction of below in such a way that the garbage collector is no longer pushed away and thus can be recorded safely.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die Trageinrich tung aus zwei parallel zueinander angeordneten und starr miteinander verbundenen Platten, an denen seitlich zwei das erste Lenkersystem bildende Lenker parallel zu einander verlaufend angelenkt sind. Das weitere Lenkersystem besteht aus zwei V- förmig aufeinander zu laufenden Lenkern, die an einem freien Ende miteinander ver bunden sind. Die freien Enden der Lenkersysteme sind mit einer Verbindungseinheit wiederum untereinander verbunden, so daß sie ein Viergelenksystem verbinden, an dessen nach außen stehenden oberen Kanten die Aufnahmevorrichtung gelagert ist.According to a preferred embodiment of the invention, there is the Trageinrich tion of two parallel and rigidly connected Plates on which two links forming the first handlebar system parallel to one another are articulated to each other. The other handlebar system consists of two V shaped to each other to running handlebars ver with each other at a free end are bound. The free ends of the handlebar systems are with a connection unit again connected to each other so that they connect a four-bar system the outwardly projecting upper edges of the cradle is mounted.

Besonders vorteilhaft ist an den freien Enden des ersten Lenkersystems ein Lager käfig angeordnet, in welchem die Aufnahmevorrichtung in Querrichtung zu der Hub- /Kippvorrichtung beweglich ist. Durch diese Querbeweglichkeit kann sich die Auf nahmevorrichtung beim Annähern an den Müllsammelbehälter an diesen anlegen, so daß eine Aufnahme auch dann sicher möglich ist, wenn der Müllsammelbehälter nicht genau parallel zur Aufnahmevorrichtung aufgestellt ist.A bearing at the free ends of the first link system is particularly advantageous arranged in a cage, in which the receiving device in the transverse direction to the lifting / Tilting device is movable. Due to this transverse mobility, the up Take the device when approaching the waste collection container, so that a recording is possible even when the garbage container is not placed exactly parallel to the cradle.

Als Aufnahmevorrichtung dient vorzugsweise eine Kammaufnahme. Es ist aber auch jede andere Ausgestaltung der Aufnahmevorrichtung entsprechend der Erfindung einsetzbar. A comb receptacle preferably serves as the receptacle. It is also any other embodiment of the receiving device according to the invention applicable.

An der Verbindungseinheit zwischen den freien Enden der Lenkersysteme kann eine Leiste mit einem Anlageprofil zur Anlage an der Wandung des Müllbehälters ange ordnet sein, wobei die Anlageleiste vorzugsweise aus einem nachgiebigen Material besteht. Hierdurch wird eine Beschädigung der Frontwand des Müllsammelbehälters während des Überkopfverschwenkens verhindert.At the connection unit between the free ends of the handlebar systems, a Ledge with an attachment profile for attachment to the wall of the waste container be arranged, the system bar preferably made of a resilient material consists. This will damage the front wall of the garbage collector prevented during overhead pivoting.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further details and advantages of the invention are based on one in the drawing voltage illustrated embodiment explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1-3: eine seitliche Darstellung der Hub-/Kippvorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung während der Auf nahme eines Müllsammelbehälters, Fig. 1-3 is a lateral view of the lifting / tipping device according to one embodiment of the present invention during the on acquisition of a refuse collection container,

Fig. 4: eine seitliche Darstellung eines Teils der erfindungsgemäßen Hub- /Kippvorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, FIG. 4 shows a side view of a part of the lifting / tilting device according to the invention according to one embodiment of the invention,

Fig. 5: einen Schnitt gemäß der Schnittlinie A-A in Fig. 4, . FIG. 5 is a section along the section line AA in Figure 4,

Fig. 6: eine teilweise weggeschnittene Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie B-B in Fig. 4, Fig. 6 is a partially cut-away sectional view along the line BB in Figure 4.

Fig. 7: eine Darstellung gemäß Fig. 4, wobei die Vorrichtung hier in einem anderen Schwenkzustand gezeigt ist, Fig. 7 shows a representation according to FIG 4, the device being shown here in a different swing state.

Fig. 8: eine Frontansicht eines Teils der erfindungsgemäßen Hub- /Kippvorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und Fig. 8 is a front view of a part of the lifting / tilting device according to the invention according to one embodiment of the present invention, and

Fig. 9: eine Rückansicht der erfindungsgemäße Hub-/Kippvorrichtung nach einem auch beispielhaft dargestellten Ausführungsbeispiel. Fig. 9 is a rear view of the lifting / tilting device according to the invention according to any one also exemplified embodiment.

In den Fig. 1-3 ist eine Hub-/Kippvorrichtung gezeigt. Diese weist einen Tragrahmen 12 auf, der parallel zur Seitenwandung des hier nicht dargestellten Müllsammelfahrzeugs verläuft. Über eine Montageplatte 14 ist sie mit einer am Müllsammelfahrzeug angelenkten und hier nicht näher dargestellten Verschiebeeinrichtung verbunden, die eine Verschiebung in horizontaler und vertikaler Richtung bezogen auf die Seitenwandung des hier nicht dargestellten Müllsammelfahrzeugs erlaubt. Am oberen freien Ende des Tragrah mens ist ein aus zwei parallel zueinander angeordneten Trägern bestehender zwangsweise verschwenkbarer Rahmen 16 angeordnet, der galgenförmig seitlich abstehend vom Tragrahmen 12 verschwenkbar ist. An dessen auskragendem freien Ende ist wiederum eine Trageinrichtung 18 angelenkt, die aus zwei starr miteinander verbundenen Platten 20 besteht. An den Tragrahmen 12 ist weiterhin ein vergleichs weise kurzer Lenker 24, 22 angelenkt. Am Rahmen 16 ist in entsprechender Position ebenfalls ein kurzer Lenker 24 und an der Trageinrichtung 18 ist schließlich ebenfalls ein Lenker 26 angelenkt. Mit ihren freien Enden sind die Lenker 22, 24 und 26 in ei nem Anlenkpunkt 28 vereinigt, an dem das eine freie Ende einer Kolben-Zylinder- Anordnung 30 angreift, dessen anderes freie Ende wiederum am Tragrahmen 12 angelenkt ist.In FIGS. 1-3, a lifting / tilting device is shown. This has a support frame 12 which runs parallel to the side wall of the refuse collection vehicle, not shown here. It is connected via a mounting plate 14 to a displacement device which is articulated on the refuse collection vehicle and is not shown here and which permits displacement in the horizontal and vertical directions in relation to the side wall of the refuse collection vehicle, not shown here. At the upper free end of the Tragrah mens is a two mutually parallel supports existing forcibly pivotable frame 16 is arranged, which is pivoted laterally projecting from the support frame 12 . At its cantilevered free end in turn a support device 18 is articulated, which consists of two rigidly connected plates 20 . A relatively short link 24 , 22 is further articulated to the support frame 12 . A short handlebar 24 is also in a corresponding position on the frame 16 and finally a handlebar 26 is also articulated on the support device 18 . With their free ends, the links 22 , 24 and 26 are combined in a pivot point 28 at which one free end of a piston-cylinder arrangement 30 engages, the other free end of which is in turn articulated on the support frame 12 .

Der genauere Aufbau der Trageinrichtung 18 wird anhand der Fig. 4-9 erläutert. Die Trageinrichtung 18 besteht aus zwei parallelen, starr miteinander verbundenen Plat ten 20. Ungefähr in der Mitte der Höhen der Platten 20 sind außen jeweils Lenker 32 angelenkt. Am freien Ende der Platten 20 sind innen Lenker 34 derart angelenkt, daß sie im wesentlichen parallel zu den Lenkern 32 verlaufen. Die beiden Lenker 34 selbst verlaufen untereinander aber, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, V-förmig aufein ander zu. Die freien Enden des Lenkerpaars 32 und des Lenkerpaars 34 sind über eine Verbindungsplatte 36 miteinander verbunden, wobei diese einerseits an dem freien Ende der Lenker 34 angelenkt ist und andererseits über einen Lagerkäfig 38 mit den freien Ende der Lenker 32 angelenkt sind. Somit bilden die Lenkerpaare 32 und 34 zusammen mit der Trageinrichtung 18 und der Verbindungseinheit 36 ein Viergelenksystem, das gegenüber der Trageinrichtung mittels einer Kolben-Zylinder- Einheit 40 verschiebbar ist.The more precise structure of the carrying device 18 is explained with reference to FIGS . 4-9. The support device 18 consists of two parallel, rigidly interconnected plat th 20th Approximately in the middle of the heights of the plates 20 , links 32 are articulated on the outside. At the free end of the plates 20 , links 34 are articulated on the inside in such a way that they run essentially parallel to the links 32 . The two handlebars 34 themselves run to each other, however, as shown in Fig. 5, V-shaped to each other. The free ends of the handlebar pair 32 and the handlebar pair 34 are connected to one another via a connecting plate 36 , which is articulated on the one hand at the free end of the handlebars 34 and on the other hand is articulated with the free end of the handlebars 32 via a bearing cage 38 . Thus, the handlebar pairs 32 and 34 together with the support device 18 and the connecting unit 36 form a four-bar system, which is displaceable relative to the support device by means of a piston-cylinder unit 40 .

In dem Lagerkäfig 38 ist querbeweglich eine Aufnahmeeinrichtung 42, die aus einer Kammaufnahme besteht (vgl. Fig. 8) gelagert. In der Fig. 4 ist das aus den Lenker paaren 32 und 34 bestehende Viergelenksystem in seiner oberen geschlossenen Stellung gezeigt, während es in der Fig. 7 in seiner geöffneten und unteren Stellung gezeigt ist.In the bearing cage 38 , a receiving device 42 , which consists of a comb holder (cf. FIG. 8), is mounted transversely. In Fig. 4 the pair of handlebars 32 and 34 existing four-bar system is shown in its upper closed position, while it is shown in Fig. 7 in its open and lower positions.

Einer Verbindungseinheit 36 zwischen den freien Enden der Lenkersysteme ist eine Leiste 44 mit einem Anlageprofil 46, das aus einem nachgiebigen Material besteht, zur Anlage an die Wandung des Müllsammelbehälters angeordnet.A connecting unit 36 between the free ends of the handlebar systems has a bar 44 with an abutment profile 46 , which consists of a resilient material, for abutment against the wall of the waste collection container.

Der Bewegungsablauf der beschriebenen Hub-/Kippvorrichtung während der Aufnahme eines Müllsammelbehälters ist anhand der Folge der Fig. 1-3 dargestellt. In Fig. 1 ist die Aufnahmevorrichtung 42 soweit an einen Müllsammelbehälter 50 über Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 30 herangefahren, daß die Aufnahmeein richtung 42 unterhalb eines Aufnahmeprofils 48 am Rand des Müllsammelbehälters 50 nahezu anliegt. Das aus den Lenkern 32 und 34 bestehende Viergelenksystem befindet sich hier in seiner untersten Stellung, die derjenigen gemäß Fig. 7 ent spricht. Durch Ausfahren der Kolben-Zylinder-Vorrichtung 40 wird die Aufnahmevor richtung 42 gegenüber der Trageinrichtung 18 verschoben und gelangt so in das Aufnahmeprofil 48 des Müllsammelbehälters 50, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist.The sequence of movements of the described lifting / tilting device during the reception of a refuse collection container is illustrated with the aid of the sequence of FIGS. 1-3. In Fig. 1, the receptacle 42 has moved so far to a waste collection container 50 via actuation of the piston-cylinder unit 30 that the receptacle device 42 almost abuts below the receiving profile 48 at the edge of the waste collection container 50 . The four-link system consisting of the links 32 and 34 is here in its lowest position, which speaks ent according to that of FIG. 7. By extending the piston-cylinder device 40 , the device 42 is moved relative to the support device 18 and thus reaches the receiving profile 48 of the refuse container 50 , as shown in FIG. 2.

Schließlich wird der Müllsammelbehälter 50 bei weiterem Ausfahren des Kolben 40 vom Boden abgehoben und an eine an der Trageinrichtung 18 vorgesehene Anla geleiste 52 angedrückt, wobei diese Anlageleiste 52 zur Sicherung und Stabilisierung während der Hub-/Kippbewegung des Müllsammelbehälters 50 dient. Mit 54 ist ein verschwenkbarer Stab gezeigt, der während des Überkopfbewegens des Müllsam melbehälters 50 zusteuerbar ist und damit den Deckel des Müllsammelbehälters so lange verschließt, bis er über der Entleeröffnung des hier nicht näher dargestellten Müllsammelfahrzeuges positioniert ist. In der in Fig. 3 dargestellten Position liegt der Müllsammelbehälter 50 mit seiner Frontwand an dem Anlageprofil 46 an.Finally, the refuse collection container is lifted 50 upon further extension of the piston 40 from the bottom and pressed her track a provided on the supporting means 18 Appendices 52, wherein said attachment bar 52 serves to secure and stabilize during the lifting / tilting movement of the refuse collection 50th With 54 a pivotable rod is shown, which can be controlled during the overhead movement of the Müllsam melbehälters 50 and thus closes the lid of the garbage collection container until it is positioned over the discharge opening of the garbage collection vehicle, not shown here. In the position shown in FIG. 3, the waste collection container 50 lies against the contact profile 46 with its front wall.

Die weitere Hubbewegung des Müllsammelbehälters erfolgt in bekannter Weise.The further lifting movement of the waste collection container takes place in a known manner.

Claims

1. Garbage collection vehicle with laterally arranged lifting / tilting device for taking, for pivoting and for emptying overhead of garbage containers with at least one laterally pivotable support or frame men, at the free end of which a support device is pivotally arranged, on which a receiving device for a waste container is articulated, characterized in that the receiving device is articulated on the support device via two mutually substantially parallel link systems and on a drive device, in particular a piston-cylinder device, is pivotable bar.

2. Garbage collection vehicle according to claim 1, characterized in that the Carrying device made of two parallel and rigid with each other of the connected plates, on the side of which two the first handlebar stem-forming links are articulated parallel to each other and that the other handlebar system consisting of two V-shaped handlebars running towards each other exists, which are connected at their free ends, and that the free ends of the handlebar systems with a connection unit with each other are connected.

3. Garbage collection vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized records that a bearing cage at the free ends of the first link system is arranged, in which the receiving device is pivotally mounted is.

4. Garbage collection vehicle according to one of claims 1-3, characterized in that the cradle is a crest.

5. Garbage collection vehicle according to one of claims 1-4, characterized in that on the connection unit between the free ends of the handlebar systems a bar with an investment profile for contacting the wall of the Müllsam Melbehälters is arranged, the system bar preferably from one compliant material.