DE29621820U1 - Refuse collection vehicle with lifting / tipping device arranged on the side - Google Patents

Refuse collection vehicle with lifting / tipping device arranged on the side

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Description

16. Dezember 1996 96-4122 La-mf16 December 1996 96-4122 La-mf

Faun Umwelttechnik GmbH & Co. 86316 FriedbergFaun Umwelttechnik GmbH & Co. 86316 Friedberg

Müllsammelfahrzeug mit seitlich angeordneter Hub-/KippvorrichtungRefuse collection vehicle with side-mounted lifting/tipping device

Die Erfindung betrifft ein Müllsammelfahrzeug mit seitlich angeordneter Hub-/Kippvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a refuse collection vehicle with a laterally arranged lifting/tipping device according to the preamble of claim 1.

Müllsammelfahrzeuge mit seitlich angeordneter Hub-/Kippvorrichtung zur Aufnahme, zum Verschwenken und zum Entleeren von Müllbehältern sind bereits seit längerer Zeit bekannt. Ursprünglich handelte es sich um einfache Hublifte, in deren Aufnahmeeeinrichtungen von den seitlich am Müllsammelfahrzeug mitlaufenden Müllwerkern die Müllbehälter zum Entleeren eingehängt und nach Entleeren wieder abgenommen wurden. Im Zuge der Automatisierung des Müllsammelns wurden die seitlich angeordneten Hub-/Kippvorrichtungen derart weiterentwickelt, daß sie grundsätzlich zur automatischen Aufnahme eines am Straßenrand stehenden Müllsammelbehälters geeignet sind. Sie können über einen Joystick vom Fahrer des Müllsammelwagens aus bedient werden. Grundsätzlich besteht eine derartige weiterentwickelte Hub-/Kippvorrichtung aus mindestens einem seitlich zwangsweise verschwenkbaren Träger bzw. Rahmen, der galgenförmig ausschwenkbar ist und anGarbage collection vehicles with a lifting/tilting device arranged on the side for picking up, swiveling and emptying garbage containers have been known for a long time. Originally, these were simple lifting lifts, in whose receiving devices the garbage containers were hung for emptying by the garbage workers walking along the side of the garbage collection vehicle and then removed again after emptying. As garbage collection became more automated, the lifting/tilting devices arranged on the side were further developed in such a way that they are basically suitable for automatically picking up a garbage collection container standing on the side of the road. They can be operated by the driver of the garbage collection vehicle using a joystick. Basically, such a further developed lifting/tilting device consists of at least one carrier or frame that can be forced to swivel to the side, which can be swiveled out in a gallows-like manner and is attached to

dessen freien Ende eine Trageinrichtung verschwenkbar angeordnet ist, an der wiederum eine Aufnahmevorrichtung für den aufzunehmenden und zu entleerenden Müllbehälter angeordnet ist. Die gesamte Hub-/Kippvorrichtung kann dabei gegenüber der seitlichen Fahrzeugwand des Müilsammelfahrzeugs in horizontaler und vertikaler Richtung verschwenkt werden. Bei Heranschwenken der Aufnahmevorrichtung über die seitlich zwangsweise verschwenkbaren Träger bzw. Rahmen und an dessen freien Ende verschwenkbar angeordneten Trageinrichtung wird zwangsweise eine Kreisbewegung beschrieben, die bei der Aufnahme des Müllsammelbehälters zu Problemen führen kann. Die Aufnahmeeinrichtung muß nämlich in der Regel von unten in eine entsprechende Schürze am Rand des Müllsammelbehälters eingefahren werden. Falls nun mittels der Hub-/Kippvorrichtung eine Kreisvorrichtung während des Verschwenkens beschrieben wird, besteht die Gefahr, daß der Müllsammelbehälter beim Einfahren der Aufnahmevorrichtung verschoben oder sogar umgestoßen wird. Um diese Fehlbedienung zu vermeiden muß im praktischen Betrieb des bereits vorbekannten Müilsammelfahrzeugs zu dem Fahrer noch zusätzlich ein Müllwerker das Müllsammelfahrzeug begleiten, um bei derartigen Fehlbedienungen schnell eingreifen zu können.a support device is arranged so that it can pivot at the free end, on which in turn a receiving device for the garbage container to be picked up and emptied is arranged. The entire lifting/tilting device can be pivoted horizontally and vertically relative to the side wall of the garbage collection vehicle. When the receiving device is pivoted over the supports or frames that can be pivoted laterally and the support device that is pivoted at its free end, a circular movement is inevitably described, which can lead to problems when picking up the garbage collection container. The receiving device must generally be retracted from below into a corresponding apron on the edge of the garbage collection container. If a circular movement is now described using the lifting/tilting device during pivoting, there is a risk that the garbage collection container will be displaced or even knocked over when the receiving device is retracted. In order to avoid this operating error, in practical operation of the already known garbage collection vehicle, a garbage collector must accompany the garbage collection vehicle in addition to the driver in order to be able to intervene quickly in the event of such operating errors.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Müllsammelfahrzeug derart weiterzubilden, daß eine vollautomatische Aufnahme von Müllsammelfahrzeugen störungsfrei gewährleistet ist.The object of the invention is to further develop a generic garbage collection vehicle in such a way that a fully automatic pickup of garbage collection vehicles is guaranteed without disruption.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe ausgehend von einem Müllsammelfahrzeug mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Kombination dieser mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist die Aufnahmeeinrichtung wiederum an der Trageinrichtung über zwei zueinander im wesentlichen parallel angeordnete Lenkersysteme angelenkt und über eine Antriebseinrichtung verschwenkbar. Diese Antriebseinrichtung kann vorteilhaft eine Kolben-Zylinder-Einrichtung, aber auch jede andere Zwangsverschiebeeinrich-According to the invention, this object is achieved starting from a garbage collection vehicle with the features according to the preamble of claim 1 by combining these with the features of the characterizing part of claim 1. Accordingly, the receiving device is in turn articulated to the support device via two link systems arranged essentially parallel to one another and can be pivoted via a drive device. This drive device can advantageously be a piston-cylinder device, but also any other forced displacement device.

tung sein. Aufgrund dieser erfindungsgemäßen Ausbildung kann mit dem neugeschaffenen Müllsammeifahrzeug die Aufnahmevorrichtung zunächst durch Verschwenken des Trägers bzw. Rahmens und der an dessen freien Ende angeordneten Trageinrichtung nahe dem Müllsammelbehälter positioniert werden. Nach dieser Grobpositionierung wird dann durch entsprechendes Betätigen der Antriebseinrichtung die Aufnahmeeinrichtung gegenüber der Trageinrichtung über die zwei zueinander im wesentlichen parallel angeordneten Lenkersysteme in das Aufnahmeprofil am Müllsammelbehälter eingeschwenkt. Dieses in der zweiten Stufe erfolgende Einschwenken der Aufnahmevorrichtung erfolgt nun nicht mehr in einer kinematischen Bewegung, die den Kreisbogen beschreibt, der mit der früher bekannten Hub-/Kippvorrichtung beschrieben werden mußte. Vielmehr erfolgt das Einschränken von unten nunmehr derart, daß der Müllsammelbehälter nicht mehr weggestoßen wird und somit sicher aufgenommen werden kann.Due to this design according to the invention, the receiving device can initially be positioned near the garbage collection container with the newly created garbage collection vehicle by pivoting the carrier or frame and the support device arranged at its free end. After this rough positioning, the receiving device is then pivoted into the receiving profile on the garbage collection container relative to the support device via the two link systems arranged essentially parallel to one another by actuating the drive device accordingly. This pivoting of the receiving device in the second stage no longer takes place in a kinematic movement that describes the circular arc that had to be described with the previously known lifting/tilting device. Rather, the restriction from below now takes place in such a way that the garbage collection container is no longer pushed away and can therefore be safely picked up.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die Trageinrichtung aus zwei parallel zueinander angeordneten und starr miteinander verbundenen Platten, an denen seitlich zwei das erste Lenkersystem bildende Lenker parallel zueinander verlaufend angelenkt sind. Das weitere Lenkersystem besteht aus zwei V-förmig aufeinander zu laufenden Lenkern, die an einem freien Ende miteinander verbunden sind. Die freien Enden der Lenkersysteme sind mit einer Verbindungseinheit wiederum untereinander verbunden, so daß sie ein Viergelenksystem verbinden, an dessen nach außen stehenden oberen Kanten die Aufnahmevorrichtung gelagert ist.According to a preferred embodiment of the invention, the support device consists of two plates arranged parallel to one another and rigidly connected to one another, to which two links forming the first link system are hinged parallel to one another. The further link system consists of two links running towards one another in a V shape and connected to one another at a free end. The free ends of the link systems are in turn connected to one another with a connecting unit so that they connect a four-bar system, on the outwardly projecting upper edges of which the receiving device is mounted.

Besonders vorteilhaft ist an den freien Enden des ersten Lenkersystems ein Lagerkäfig angeordnet, in welchem die Aufnahmevorrichtung in Querrichtung zu der Hub-/Kippvorrichtung beweglich ist. Durch diese Querbeweglichkeit kann sich die Aufnahmevorrichtung beim Annähern an den Müllsammelbehälter an diesen anlegen, so daß eine Aufnahme auch dann sicher möglich ist, wenn der Müllsammelbehälter nicht genau parallel zur Aufnahmevorrichtung aufgestellt ist.It is particularly advantageous to have a bearing cage arranged at the free ends of the first link system, in which the receiving device can move in a transverse direction to the lifting/tilting device. This transverse mobility allows the receiving device to rest against the garbage collection container when it approaches it, so that it can be safely picked up even if the garbage collection container is not positioned exactly parallel to the receiving device.

Als Aufnahmevorrichtung dient vorzugsweise eine Kammaufnahme. Es ist aber auch jede andere Ausgestaltung der Aufnahmevorrichtung entsprechend der Erfindung einsetzbar.A comb holder is preferably used as the receiving device. However, any other design of the receiving device according to the invention can also be used.

An der Verbindungseinheit zwischen den freien Enden der Lenkersysteme kann eine Leiste mit einem Anlageprofil zur Anlage an der Wandung des Müllbehälters angeordnet sein, wobei die Anlageleiste vorzugsweise aus einem nachgiebigen Material besteht. Hierdurch wird eine Beschädigung der Frontwand des Müllsammelbehälters während des Überkopfverschwenkens verhindert.A bar with a contact profile for contact with the wall of the garbage container can be arranged on the connecting unit between the free ends of the steering systems, whereby the contact bar is preferably made of a flexible material. This prevents damage to the front wall of the garbage container during overhead swiveling.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further details and advantages of the invention are explained in more detail using an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1-3: eine seitliche Darstellung der Hub-/Kippvorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung während der Aufnahme eines Müllsammelbehälters,Fig. 1-3: a side view of the lifting/tilting device according to an embodiment of the present invention during the reception of a garbage collection container,

Fig. 4: eine seitliche Darstellung eines Teils der erfindungsgemäßen Hub-/Kippvorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,Fig. 4: a side view of a part of the lifting/tilting device according to the invention according to an embodiment of the invention,

Fig. 5: einen Schnitt gemäß der Schnittlinie A-A in Fig. 4,Fig. 5: a section along the line A-A in Fig. 4,

Fig. 6: eine teilweise weggeschnittene Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie B-B in Fig. 4,Fig. 6: a partially cut-away sectional view according to the section line B-B in Fig. 4,

Fig. 7: eine Darstellung gemäß Fig. 4, wobei die Vorrichtung hier in einem anderen Schwenkzustand gezeigt ist,Fig. 7: a representation according to Fig. 4, the device being shown here in a different pivoting state,

Fig. 8: eine Frontansicht eines Teils der erfindungsgemäßen Hub-/Kippvorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung undFig. 8: a front view of a part of the lifting/tilting device according to the invention according to an embodiment of the present invention and

Fig. 9: eine Rückansicht der erfindungsgemäße Hub-/Kippvorrichtung nach einem auch beispielhaft dargestellten Ausführungsbeispiel.Fig. 9: a rear view of the lifting/tilting device according to the invention according to an embodiment also shown as an example.

In den Fig. 1-3 ist eine Hub-/Kippvorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt. Diese weist einen Tragrahmen 12 auf, der parallel zur Seitenwandung des hier nicht dargestellten Müllsammeifahrzeugs verläuft. Über eine Montageplatte 14 ist sie mit einer am Müllsammeifahrzeug angelenkten und hier nicht näher dargestellten Verschiebeeinrichtung verbunden, die eine Verschiebung in horizontaler und vertikaler Richtung bezogen auf die Seitenwandung des hier nicht dargestellten Müllsammelfahrzeugs erlaubt. Am oberen freien Ende des Tragrahmens ist ein aus zwei parallel zueinander angeordneten Trägern bestehender zwangsweise verschwenkbarer Rahmen 16 angeordnet, der galgenförmig seitlich abstehend vom Tragrahmen 12 verschwenkbar ist. An dessen auskragendem freien Ende ist wiederum eine Trageinrichtung 18 angelenkt, die aus zwei starr miteinander verbundenen Platten 20 besteht. An den Tragrahmen 12 ist weiterhin ein vergleichsweise kurzer Lenker 24, 22 angelenkt. Am Rahmen 16 ist in entsprechender Position ebenfalls ein kurzer Lenker 24 und an der Trageinrichtung 18 ist schließlich ebenfalls ein Lenker 26 angelenkt. Mit ihren freien Enden sind die Lenker 22, 24 und 26 in einem Anlenkpunkt 28 vereinigt, an dem das eine freie Ende einer Kolben-Zylinder-Anordnung 30 angreift, dessen anderes freie Ende wiederum am Tragrahmen 12 angelenkt ist.In Fig. 1-3 a lifting/tilting device according to an embodiment of the present invention is shown. This has a support frame 12 that runs parallel to the side wall of the garbage collection vehicle (not shown here). It is connected via a mounting plate 14 to a displacement device (not shown in detail here) that is hinged to the garbage collection vehicle and allows displacement in horizontal and vertical directions relative to the side wall of the garbage collection vehicle (not shown here). At the upper free end of the support frame is arranged a frame 16 that is forced to pivot and consists of two supports arranged parallel to one another, which can be pivoted laterally from the support frame 12 in a gallows-like manner. At the cantilevered free end of the frame is hinged a support device 18 that consists of two rigidly connected plates 20. A comparatively short link 24, 22 is also hinged to the support frame 12. A short link 24 is also hinged to the frame 16 in the corresponding position and a link 26 is also hinged to the support device 18. The links 22, 24 and 26 are united with their free ends in a hinge point 28, to which one free end of a piston-cylinder arrangement 30 engages, the other free end of which is in turn hinged to the support frame 12.

Der genauere Aufbau der Trageinrichtung 18 wird anhand der Fig. 4-9 erläutert. Die Trageinrichtung 18 besteht aus zwei parallelen, starr miteinander verbundenen Platten 20. Ungefähr in der Mitte der Höhen der Platten 20 sind außen jeweils Lenker 32 angelenkt. Am freien Ende der Platten 20 sind innen Lenker 34 derart angelenkt, daß sie im wesentlichen parallel zu den Lenkern 32 verlaufen. Die beiden Lenker 34 selbst verlaufen untereinander aber, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, V-förmig aufeinander zu. Die freien Enden des Lenkerpaars 32 und des Lenkerpaars 34 sind über eine Verbindungsplatte 36 miteinander verbunden, wobei diese einerseits an dem freien Ende der Lenker 34 angelenkt ist und andererseits über einen Lagerkäfig 38 mit den freien Ende der Lenker 32 angelenkt sind. Somit bilden die Lenkerpaare 32 und 34 zusammen mit der Trageinrichtung 18 und der Verbindungseinheit 36 ein Viergelenksystem, das gegenüber der Trageinrichtung mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit 40 verschiebbar ist.The more precise structure of the support device 18 is explained using Fig. 4-9. The support device 18 consists of two parallel, rigidly connected plates 20. Approximately in the middle of the heights of the plates 20, links 32 are hinged on the outside. Links 34 are hinged on the inside at the free end of the plates 20 in such a way that they run essentially parallel to the links 32. The two links 34 themselves run towards each other in a V-shape, as shown in Fig. 5. The free ends of the link pair 32 and the link pair 34 are connected to each other via a connecting plate 36, which is hinged on the one hand to the free end of the links 34 and on the other hand to the free end of the links 32 via a bearing cage 38. Thus, the pairs of links 32 and 34 together with the support device 18 and the connecting unit 36 form a four-bar system which can be displaced relative to the support device by means of a piston-cylinder unit 40.

In dem Lagerkäfig 38 ist quej^beweglich eine Aufnahmeeinrichtung 42, die aus einer Kammaufnahme besteht (vgl. Fig. 8) gelagert. In der Fig. 4 ist das aus den Lenkerpaaren 32 und 34 bestehende Viergelenksystem in seiner oberen geschlossenen Stellung gezeigt, während es in der Fig. 7 in seiner geöffneten und unteren Stellung gezeigt ist.A receiving device 42, which consists of a comb holder (see Fig. 8), is mounted in the bearing cage 38 in a lateral manner. In Fig. 4, the four-bar system consisting of the link pairs 32 and 34 is shown in its upper closed position, while in Fig. 7 it is shown in its open and lower position.

Einer Verbindungseinheit 36 zwischen den freien Enden der Lenkersysteme ist eine Leiste 44 mit einem Anlageprofil 46, das aus einem nachgiebigen Material besteht, zur Anlage an die Wandung des Müllsammelbehälters angeordnet.A connecting unit 36 between the free ends of the steering systems is arranged with a strip 44 with a contact profile 46, which consists of a flexible material, for contact with the wall of the garbage collection container.

Der Bewegungsablauf der erfindungsgemäßen Hub-/Kippvorrichtung während der Aufnahme eines Müllsammelbehälters ist anhand der Folge der Fig. 1-3 dargestellt. In Fig. 1 ist die Aufnahmevorrichtung 42 soweit an einen Müllsammelbehälter 50 über Betätigung der Kolben-Zylinder-Einheit 30 herangefahren, daß die Aufnahmeeinrichtung 42 unterhalb eines Aufnahmeprofils 48 am Rand des Müllsammelbehäl-The movement sequence of the lifting/tilting device according to the invention during the pick-up of a garbage collection container is shown in the sequence of Fig. 1-3. In Fig. 1, the pick-up device 42 is moved so close to a garbage collection container 50 by actuating the piston-cylinder unit 30 that the pick-up device 42 is positioned below a pick-up profile 48 on the edge of the garbage collection container.

ters 50 nahezu anliegt. Das aus den Lenkern 32 und 34 bestehende Viergelenksystem befindet sich hier in seiner untersten Stellung, die derjenigen gemäß Fig. 7 entspricht. Durch Ausfahren der Kolben-Zylinder-Vorrichtung 40 wird die Aufnahmevorrichtung 42 gegenüber der Trageinrichtung 18 verschoben und gelangt so in das Aufnahmeprofil 48 des Müllsammelbehälters 50, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist.ter 50 almost rests. The four-bar system consisting of the links 32 and 34 is here in its lowest position, which corresponds to that shown in Fig. 7. By extending the piston-cylinder device 40, the receiving device 42 is displaced relative to the support device 18 and thus reaches the receiving profile 48 of the garbage collection container 50, as shown in Fig. 2.

Schließlich wird der Müllsammelbehälter 50 bei weiterem Ausfahren des Kolben 40 vom Boden abgehoben und an eine an der Trageinrichtung 18 vorgesehene Anlageleiste 52 angedrückt, wobei diese Anlageleiste 52 zur Sicherung und Stabilisierung während der Hub-/Kippbewegung des Müllsammelbehälters 50 dient. Mit 54 ist ein verschwenkbarer Stab gezeigt, der während des Überkopfbewegens des Müllsammelbehälters 50 zusteuerbar ist und damit den Deckel des Müllsammelbehälters so lange verschließt, bis er über der Entleeröffnung des hier nicht näher dargestellten Müllsammelfahrzeuges positioniert ist. In der in Fig. 3 dargestellten Position liegt der Müllsammelbehälter 50 mit seiner Frontwand an dem Anlageprofil 46 an.Finally, the garbage collection container 50 is lifted off the ground when the piston 40 is extended further and pressed against a support bar 52 provided on the support device 18, whereby this support bar 52 serves to secure and stabilize the garbage collection container 50 during the lifting/tilting movement. 54 shows a pivoting rod that can be controlled during the overhead movement of the garbage collection container 50 and thus closes the lid of the garbage collection container until it is positioned over the emptying opening of the garbage collection vehicle (not shown in detail here). In the position shown in Fig. 3, the garbage collection container 50 rests with its front wall against the support profile 46.

Die weitere Hubbewegung des Müllsammelbehälters erfolgt in bekannter Weise.The further lifting movement of the garbage collection container takes place in the known manner.

Claims (5)

·♦ ♦ ·· 16. Dezember 1996 96-4122 La-mf Faun Umwelttechnik GmbH & Co. 86316 Friedberg Müllsammelfahrzeug mit seitlich angeordneter Hub-/Kippvorrichtung Ansprüche·♦♦ ·· 16 December 1996 96-4122 La-mf Faun Umwelttechnik GmbH & Co. 86316 Friedberg Refuse collection vehicle with laterally arranged lifting/tipping device Claims 1. Müllsammelfahrzeug mit seitlich angeordneter Hub-/Kippvorrichtung zur Aufnahme, zum Verschwenken und zum Überkopfentleeren von Müllbehältern mit mindestens einem seitlich zwangsweise verschwenkbaren Träger bzw. Rahmen, an dessen freien Ende eine Trageinrichtung verschwenkbar angeordnet ist, an der eine Aufnahmevorrichtung für einen Müllbehälter angelenkt ist,1. Refuse collection vehicle with a laterally arranged lifting/tipping device for picking up, for pivoting and for overhead emptying of refuse containers with at least one laterally forcibly pivotable support or frame, at the free end of which a support device is pivotably arranged to which a receiving device for a refuse container is hinged, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Aufnahmeeinrichtung an der Trageinrichtung über zwei zueinander im wesentlichen parallel angeordnete Lenkersysteme angelenkt und über eine Antriebseinrichtung, insbesondere eine Kolben-Zylinder-Einrichtung, verschwenkbar ist.that the receiving device is articulated to the support device via two link systems arranged essentially parallel to one another and can be pivoted via a drive device, in particular a piston-cylinder device. 2. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trageinrichtung aus zwei parallel zueinander angeordneten und starr miteinander verbundenen Platten besteht, an denen seitlich zwei das erste Lenkersystem bildende Lenker parallel zueinander verlaufend angelenkt sind und daß das weitere Lenkersystem aus zwei V-förmig aufeinander zu laufenden Lenkern besteht, die an ihren freien Enden miteinander verbunden sind, und daß die freien Enden der Lenkersysteme mit einer Verbindungseinheit untereinander verbunden sind.2. Garbage collection vehicle according to claim 1, characterized in that the supporting device consists of two plates arranged parallel to one another and rigidly connected to one another, to which two links forming the first link system are hinged on the sides so as to run parallel to one another and that the further link system consists of two links running towards one another in a V-shape, which are connected to one another at their free ends, and that the free ends of the link systems are connected to one another with a connecting unit. 3. Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den freien Enden des ersten Lenkersystems ein Lagerkäfig angeordnet ist, in welchem die Aufnahmevorrichtung verschwenkbar gelagert ist.3. Garbage collection vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that a bearing cage is arranged at the free ends of the first steering system, in which the receiving device is pivotably mounted. 4. Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung eine Kammaufnahme ist.4. Refuse collection vehicle according to one of claims 1-3, characterized in that the receiving device is a comb receiving device. 5. Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Verbindungseinheit zwischen den freien Enden der Lenkersysteme eine Leiste mit einem Anlageprofil zur Anlage an die Wandung des Müllsammelbehälters angeordnet ist, wobei die Anlageleiste vorzugsweise aus einem nachgiebigen Material besteht.5. Garbage collection vehicle according to one of claims 1-4, characterized in that a strip with a contact profile for contact with the wall of the garbage collection container is arranged on the connecting unit between the free ends of the steering systems, the contact strip preferably being made of a flexible material.
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