DE60128023T2 - Apparatus for treating and emptying refuse collection containers - Google Patents

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Abstract

This document describes a device for handling and emptying of the contents of containers for waste collection inside the body (2) of a vehicle (1) for waste collection, said device (3;3A;3B) comprises: a guiding frame (6) associated in an oscillating way to a side wall (4) of said vehicle (1), actuators means (11;18;19) for changing the configuration of said guiding frame (6) from a substantially parallel to an inclined configuration with respect to the said wall (4), oscillating means (8;8') for the horizontal and vertical translation of said guiding frame (6), supporting means (13) of said guiding frame (6) when handling in order for emptying the said container (C), translating means (10) of a waste container (C) along the said guiding frame (6), coupling means (15) of said container (C) associated to the said translation means (10), characterised in that said supporting means (13) of said guiding frame (6) are oscillating and apt to assume a substantially parallel and inclined configuration with respect to said wall (4) of said vehicle (1), said configuration being in function of the position of said container (C) with respect to said vehicle (1). <IMAGE>

Description

Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Handhabung und zum Entleeren von Abfallsammelbehältern in Übereinstimmung mit dem Oberbegriff von Anspruch 1.These The invention relates to a device for handling and emptying from waste collection containers in accordance with the preamble of claim 1.

Die Kraftfahrzeuge, die üblicherweise für die Handhabung und zum Entleeren des Inhalts von derartigen Behältern verwendet werden, sind ausgestattet mit:

  • – einem Aufbau, um die Abfälle aufzunehmen, mit einer Presseinrichtung und einem Einfülltrichter, um den Abfall zu entleeren,
  • – einer Kupplungseinrichtung für den Behälter,
  • – einer Einrichtung, mit der der Behälter über den Aufbau des Fahrzeugs angehoben werden kann, und einer Einrichtung, um ihn zu kippen, um die Abfälle zu entleeren, die in ihm enthalten sind.
The motor vehicles commonly used for handling and discharging the contents of such containers are equipped with:
  • A structure to receive the waste, with a pressing device and a hopper to empty the waste,
  • A coupling device for the container,
  • - A device with which the container can be lifted over the body of the vehicle, and a means to tilt it to empty the waste contained in it.

Die bekannten Einrichtungen zum Anheben des Behälters bestehen aus einem Führungsrahmen, der einer Wand des Fahrzeugs zugeordnet ist und aus zwei parallelen Führungen besteht, auf denen ein Schlitten gleitet, der der Kupplungseinrichtung für den Behälter zugeordnet ist.The known means for lifting the container consist of a guide frame, the a wall of the vehicle is assigned and made of two parallel guides on which a carriage slides, that of the coupling device for the container assigned.

Um einen Behälter zu erreichen und anzukuppeln, der sich in einem bestimmten Abstand vom Fahrzeug befindet, ist weiters bekannt, dass es notwendig ist, dass die Führung, die den Behälter anhebt, aus einer zur Wand des Fahrzeugs im Wesentlichen parallelen Stellung in eine Stellung laufen kann, die zur Wand des Fahrzeugs geneigt ist.Around a container to reach and couple, located at a certain distance from the vehicle, it is further known that it is necessary to that the leadership, the container lifts, from a wall substantially parallel to the wall of the vehicle Standing in a position that can run to the wall of the vehicle is inclined.

US-A-5 049 026 offenbart eine Vorrichtung, wie sie im Oberbegriff von Anspruch 1 festgelegt ist. Bei dieser Vorrichtung weist der obere Teil des Führungsrahmens einen gebogenen Teil auf, um den Behälter zu kippen und ihn in den Aufbau des Fahrzeugs zu entleeren.US-A-5 049 026 discloses a device as defined in the preamble of claim 1 is set. In this device, the upper part of the guide frame a bent part to tilt the container and put it in the Empty the body of the vehicle.

Ein erstes Paar von neigbaren Armen ist im oberen Teil des Führungsrahmens gelenkig gelagert, wobei diese Arme am Rahmen des Fahrzeugs gelenkig gelagert sind. Die Neigung der ersten beiden Arme wird mit einem hydraulischen Stellglied erreicht, das am Rahmen des Fahrzeugs befestigt ist. Ein zweites Paar von Armen, die eine geneigte Stellung aufweisen, ist an einem Ende am oberen Ende des Führungsrahmens und am anderen Ende am Rahmen des Fahrzeugs gelenkig gelagert.One first pair of tiltable arms is in the upper part of the guide frame articulated, these arms hinged to the frame of the vehicle are stored. The inclination of the first two arms is with a reached hydraulic actuator, which is attached to the frame of the vehicle is. A second pair of arms, which have an inclined position, is at one end at the top of the guide frame and at the other End articulated to the frame of the vehicle.

Durch die Gelenksverbindung sowohl mit dem Rahmen des Fahrzeugs als auch mit dem Führungsrahmen erfährt der Führungsrahmen eine Winkelbewegung, die der Bewegung der Arme proportional ist, die durch eine Betätigung des hydraulischen Stellglieds ausgelöst wird.By the articulated connection both with the frame of the vehicle as well with the guide frame learns the guide frame an angular movement that is proportional to the movement of the arms, by an operation of the hydraulic actuator is triggered.

Durch die Winkelbewegung wird sicher gestellt, dass sich der Führungsaufbau vom Fahrzeug unter einer bestimmten Neigung weg bewegt.By The angular movement ensures that the guidance structure moved away from the vehicle under a certain slope.

Die Kompliziertheit des Systems und die Größe der Bauteile führen zu hohen Kosten.The Complexity of the system and the size of the components lead to high costs.

Wenn das System ermöglicht, dass ein Abfallbehälter, der vom Fahrzeug entfernt angeordnet ist, ergriffen werden kann, ist es auch erforderlich, dass der Führungsrahmen in der Ausgangsstellung angeordnet wird, d.h. parallel zur wand des Fahrzeugs, wenn der Inhalt der Behälter in den Aufbau des Fahrzeugs entleert werden soll.If the system allows that a waste container, which is located away from the vehicle, can be taken It is also necessary that the guide frame is arranged in the starting position is, i. parallel to the wall of the vehicle when the contents of the container should be emptied into the body of the vehicle.

Diese Forderung entsteht dadurch, dass dann, wenn sich der Führungsrahmen von der Seite des Fahrzeugs weg bewegt, sich auch sein oberer gebogener Teil weg bewegt: durch die Stellung, die der obere gebogene Teil erreicht, stimmt die Entleerungsstelle des Behälters nicht mit der Öffnung des Aufbaus überein. Um den Behälter nach dem Entleeren zurück in seine Ausgangsstellung zu bringen, muss daher der Führungsrahmen in die entgegengesetzte Richtung bewegt werden.These Demand arises from the fact that when the leadership frame Moved away from the side of the vehicle, also its upper bent Moving part away: through the position, the upper curved part reached, the emptying point of the container does not match the opening of the structure. To the container back after emptying Therefore, the management framework must bring to its initial position be moved in the opposite direction.

Dadurch entsteht eine Problem, dass die Zeit für das Ausführen des Lade/Entlade-Vorgangs des Behälters länger wird und die Gelenkspunkte usw. stärker abgenützt werden.Thereby creates a problem that the time for performing the load / unload operation of the container longer and the joint points, etc. become more worn.

Die US5702225-Patentschrift offenbart ein System, bei dem der Führungsrahmen am oberen Teil des Fahrzeugs gelenkig gelagert ist. Jeder Arm des Führungsrahmens ist, im Wesentlichen an einer Stelle zum unteren Teil des Arms, mit einer geradlinig gleitenden Stange innerhalb einer Führung verbunden, die unterhalb des Aufbaus des Fahrzeugs angeordnet ist. Die geradlinige Bewegung, die mit einem hydraulischen Stellglied gesteuert wird, bestimmt die Neigung des Führungsrahmens, die von einer vertikalen Bewegung der mit ihr verbundenen Befestigungseinrichtung begleitet wird. Das Einführen dieser Auslenkeinrichtung, die durch einen ersten Teil, der an der Wand des Fahrzeugs befestigt ist, und durch einen zweiten Teil gekennzeichnet ist, der am Führungsrahmen gelenkig gelagert ist, der im ersten Teil vertikal gleitet, ist kompliziert und teuer.The US5702225 patent discloses a system in which the guide frame is articulated on the upper part of the vehicle. Every arm of the guide frame is essentially at a point to the lower part of the arm, connected to a straight sliding bar within a guide, which is arranged below the structure of the vehicle. The straightforward Motion controlled by a hydraulic actuator determines the inclination of the guide frame, that of a vertical movement of the fastening device connected to it is accompanied. The introduction this deflection device, which by a first part, at the Wall of the vehicle is attached, and characterized by a second part that's on the guide frame is hinged, which slides vertically in the first part is complicated and expensive.

Dieses System erfordert weiters, dass die Einrichtung, die eine Neigung des Führungsrahmens, wie etwa der Gleitschienen, ermöglicht, aus einem massiven Rahmen bestehen muss, der das Gewicht des vollen Behälters tragen und diesem entgegen wirken kann, der auf dem Führungsrahmen ruht, wobei die Material- und die Ausführungskosten hoch sind. Infolge der Reibung zwischen der Stange und der Führung, die durch das Gewicht der Stange, des Führungsrahmens und des vollen Behälters entsteht, müssen weiters die Stellglieder für die geradlinige Bewegung oder die Stangen, die in den Lagern gleiten, entsprechend bemessen werden, wodurch zusätzliche Kosten entstehen.This system further requires that the device, which allows an inclination of the guide frame, such as the slide rails, must consist of a solid frame that can support and counteract the weight of the full container resting on the guide frame, the Material and the execution costs are high. Due to the friction between the rod and the guide, which is caused by the weight of the rod, the guide frame and the full container, the actuators for the rectilinear Movement or the bars that slide in the bearings are sized accordingly, resulting in additional costs.

Weiters offenbart die Europäische Patentschrift EP-A-745 544 eine Vorrichtung zum Neigen der Führung, die zum Anheben des Behälters verwendet wird, bei der Führungsrahmen am oberen Ende in einem verschwenkbaren Teil am Fahrzeug gelenkig gelagert ist. In diesem Fall erfolgt die Neigung des Führungsrahmens durch eine Gleitstange, die im Wesentlichen aus einem Strukturstahl besteht, einen rechteckigen Querschnitt besitzt und in einer Führung geradlinig gleitet, die im Boden des Aufbaus vorgesehen ist. Die Stange ist mit einem Zwischenpunkt zwischen den beiden Seitenführungen des Führungsrahmens im Wesentlichen zum unteren Teil der Führungen verbunden, wobei ihre Linearbewegung, die mit Hilfe der Stellglieder gesteuert wird, die Neigung des Führungsrahmens bestimmt.Furthermore, discloses the European Patent EP-A-745 544 a device for tilting the guide, the for lifting the container is used in the guide frame articulated at the upper end in a pivotable part on the vehicle is stored. In this case, the inclination of the guide frame takes place through a sliding bar, which is essentially made of a structural steel consists, has a rectangular cross-section and in a guide straight slides, which is provided in the bottom of the bodywork. The pole is with an intermediate point between the two side guides of the guide frame essentially connected to the lower part of the guides, their being Linear motion, which is controlled by means of the actuators, the inclination of the guide frame certainly.

Das Verschieben des Führungsrahmens, das durch die Linearbewegung der Stange hervorgerufen wird, bestimmt eine Schwenkbewegung des verschwenkbaren Teils nach unten, der am Fahrzeug gelenkig gelagert ist, wobei auf diese Weise eine horizontale Auslenkbewegung des Führungsrahmens erzeugt wird. Auf diese Weise können Behälter erreicht werden, die weiter entfernt vom Fahrzeug angeordnet sind, ohne dass die Neigung des Führungsrahmens vergrößert werden muss.The Moving the guide frame, the caused by the linear movement of the rod determined a pivoting movement of the pivotable part down, the Vehicle is articulated, in this way a horizontal Deflection movement of the guide frame generated becomes. That way you can container be reached, which are located further away from the vehicle, without the inclination of the guide frame be enlarged got to.

Stärker als in den bisherigen Fällen tritt auch in diesem Fall das gleiche Problem auf, das im Bemessen der Stange liegt. Da sich der verschwenkbare Teil, mit dem der Führungsrahmen verbunden ist, frei verschwenken kann, unterstützt er die Stange nicht beim Tragen des Gewichts des Behälters, wenn dieser beim Aufsteigen jenen Stelle überschreitet, an der die Stange mit dem Führungsrahmen verbunden ist.Stronger than in the previous cases In this case, too, the same problem arises in dimensioning the pole lies. As is the pivoting part, with which the guide frame connected, can not pivot, he does not support the pole when Carrying the weight of the container, if this goes up in ascending that spot where the rod is with the guide frame connected is.

Der verschwenkbare Teil muss nur einer Zugkraft entgegen wirken, wenn der Behälter beim Anheben unterhalb jener Stelle angeordnet ist, an der die Stange mit dem Führungsrahmen verbunden ist.Of the pivotable part only has to counteract a pulling force, though the container when lifting is arranged below the point at which the rod with the guide frame connected is.

Weiters muss bei dieser Lösung das untere Ende des Führungsrahmens, wenn sich dieser in einer geneigten Stellung befindet, unter einem größeren Abstand vom Boden angeordnet sein, als dies der Fall ist, wenn er sich in einer Stellung im Wesentlichen parallel zur Wand befindet.Furthermore, must with this solution the lower end of the guide frame, if this is in a tilted position, under a greater distance be arranged from the ground, as this is the case when he is in a position substantially parallel to the wall.

Tatsächlich verschiebt sich die Gleitstange, die dem Führungsrahmen die Neigungsbewegung aufgeprägt, horizontal ohne eine Schwenkbewegung, wodurch das Ende der Führung beim Verschieben eine kreisförmige Bahn nach oben durchläuft.Actually shifts the slide bar, the guide frame imprinted the tilting movement, horizontally without a pivoting movement, thereby reducing the end of the guide Move a circular Passing the train upwards.

Aus diesem Grund wird ein längerer Führungsrahmen benötigt, um zu verhindern, dass die Kupplungseinrichtung in ihrer Endanschlagstellung am unteren Ende des geneigten Führungsrahmens höher als jene Kupplungseinrichtungen liegt, die am Behälter vorhanden sind, wodurch es zu Problemen beim Kuppeln kommt.Out This reason will be a longer one guide frame needed to prevent the coupling device in its Endanschlagstellung on lower end of the inclined guide frame higher than those coupling devices that are present on the container, whereby there are problems with the coupling.

Die IT01262500-Patentschrift offenbart eine Vorrichtung zum Neigen der Führung, die zum Anheben des Behälters verwendet wird, bei der obere Teil des Führungsrahmens am Fahrzeug in der Nähe des Einfülltrichters an einer ortsfesten Stelle gelenkig gelagert ist, wobei die Vorrichtung ein hydraulisches Stellglied aufweist, das die Neigung des Führungsrahmens steuert und an einer Seite in der Nähe des unteren Teils des Führungsrahmens und an der anderen Seite am Fahrzeug gelenkig gelagert ist.The IT01262500 patent discloses a device for tilting the Guide, for lifting the container is used at the upper part of the guide frame on the vehicle in the Near the hopper is articulated to a fixed location, wherein the device a hydraulic actuator, the inclination of the guide frame controls and on one side near the lower part of the guide frame and is articulated on the other side on the vehicle.

Auch in diesem Fall muss das untere Ende des Führungsrahmens, wenn sich dieser in der geneigten Stellung befindet, in einem größeren Abstand vom Boden angeordnet sein, als dies der Fall wäre, wenn der Führungsrahmen im Wesentlichen parallel zur Wand des Fahrzeugs liegt.Also In this case, the lower end of the guide frame must be when this one located in the inclined position, arranged at a greater distance from the ground be, as this would be the case if the guide frame is substantially parallel to the wall of the vehicle.

Aus diesem Grund ist ein längerer Führungsrahmen erforderlich, um zu verhindern, dass die Kupplungseinrichtung am unteren Ende des geneigten Führungsrahmens in ihrer Endanschlagstellung höher liegt als jene Kupplungseinrichtungen, die sich am Behälter befinden, wodurch es zu Problemen beim Kuppeln kommt.Out This reason is a longer one guide frame required to prevent the coupling device on lower end of the inclined guide frame higher in their final stop position is located as those coupling devices that are located on the container, causing problems with the coupling.

Um Behälter zu ergreifen, die sich vom Fahrzeug entfernt befinden, muss die Kupplungseinrichtung mit sehr langen Greiferarmen versehen sein, die den hohen Neigungsgrad des Führungsrahmens kompensieren zu können, der bei gleichartigen Bedingungen erforderlich ist. Da der Führungsrahmen am oberen Teil des Fahrzeugs befestigt ist und auch nicht nach unten ausgelenkt werden kann, um sich vom Fahrzeug weg zu bewegen, muss er sich stärker neigen.Around container To seize, which are located away from the vehicle, the must Coupling device be provided with very long gripper arms, which compensate for the high degree of inclination of the guide frame to be able to which is required under similar conditions. Since the guide frame on the upper part of the vehicle is attached and not down can be deflected to move away from the vehicle must he is more inclined.

Durch die größere Länge der Greiferarme kann der Aufbau nicht mit Behältern gekuppelt werden, die sich zu nahe bei der Seitenkante des Fahrzeugs befinden, wobei es sich um einen sehr wichtigen Vorgang handelt, um zu verhindern, dass sich das Fahrzeug zu nahe an die Mittellinie der Straße bewegt. Infolge der Länge der Greiferarme, besonders dann, wenn diese Arme den Behälter ergriffen haben, werden weiters durch den Abstand zwischen der Last, die vom Schlitten überhängend getragen wird, und der Drehachse der Greiferarme hohe Biegemomente hervorgerufen, denen dadurch entgegengewirkt werden kann, dass die Einrichtung in einem komplizierten Rahmen ausgebildet wird.By the greater length of the Gripper arms, the construction can not be coupled with containers that are too close to the side edge of the vehicle, where it is a very important process to prevent that the vehicle moves too close to the center line of the road. As a result of length the gripper arms, especially when these arms have grasped the container, are further characterized by the distance between the load carried by the sled overhanging and the axis of rotation of the gripper arms caused high bending moments, which can be counteracted by the fact that the institution is formed in a complicated framework.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung für die Handhabung und zum Entleeren des Inhalts von Abfallsammelbehältern aufzuzeigen, die die Nachteile des Stands der Technik nicht besitzt, sondern Vorteile im Betrieb aufweist und leicht zu verwenden ist.The The aim of the present invention is a device for the Handling and emptying the contents of waste containers, which does not possess the disadvantages of the prior art, but Has advantages in operation and is easy to use.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung für die Handhabung und zum Entleeren des Inhalts von Abfallsammelbehältern aufzuzeigen, mit der Behälter erreicht werden können, die vom Fahrzeug entfernt angeordnet sind, ohne dass die Neigung des Führungsrahmens vergrößert werden muss.One Another object of the present invention is a device for the Handling and emptying the contents of waste containers, with the container can be achieved which are located away from the vehicle without the inclination of the guide frame be enlarged got to.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung aufzuzeigen, bei der die Halteeinrichtung des Behälters leicht und wirtschaftlich ausgeführt werden kann.One Another object of the present invention is a device show, in which the holding device of the container easily and economical can be.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung aufzuzeigen, bei der die Kupplungseinrichtung des Behälters im Hinblick auf die Höhe über dem Boden unabhängig davon an der selben Stelle liegt, ob sich der Führungsrahmen in der Stellung parallel zum Fahrzeug oder in der geneigten Stellung befindet.One Another object of the present invention is a device show, in which the coupling device of the container in In terms of height above the Ground independent of which is in the same place, whether the management frame in the position parallel to the vehicle or in the inclined position.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung aufzuzeigen, bei der das untere Ende des Führungsrahmens im Hinblick auf die Höhe über dem Boden unabhängig davon die gleiche Stellung beibehält, ob sich der Führungsrahmen in der Stellung parallel zum Fahrzeug oder in der geneigten Stellung befindet.One Another object of the present invention is a device show, in which the lower end of the guide frame in terms of the height above the Ground independent of which maintains the same position, whether the management framework in the position parallel to the vehicle or in the inclined position located.

Um diese Ziele zu erreichen, besteht der Gegenstand der vorliegenden Erfindung in einer Vorrichtung für die Handhabung und zum Entleeren des Inhalts von Abfallsammelbehältern, wobei die Vorrichtung jene Merkmale besitzt, die in den angeschlossenen Ansprüchen enthalten sind, die einen integrierenden Bestandteil der vorliegenden Beschreibung bilden.Around Achieving these goals is the subject of the present Invention in a device for the handling and emptying of the contents of waste containers, wherein the device possesses those features that are in the connected claims which are an integral part of the present Make a description.

Weitere Gegenstände und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nun folgenden ausführlichen Beschreibung eines nicht einschränkenden Beispiels und im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen ersichtlich, in denen zeigt:Further objects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description Description of a non-limiting Example and in conjunction with the accompanying drawings, in which shows:

1 vereinfacht die Seitenansicht eines Fahrzeugs zum Sammeln von Abfall, das eine Vorrichtung gemäß der Erfindung für die Handhabung und zum Entleeren des Inhalts von Abfallsammelbehältern besitzt; 1 simplifies the side view of a waste collection vehicle having an apparatus according to the invention for handling and emptying the contents of waste collection containers;

2 vereinfacht eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung; 2 simplifies a side view of the device according to the invention;

3 vereinfacht die teilweise geschnittene Ansicht eines Fahrzeugs zum Sammeln von Abfall, wobei sich die Vorrichtung für die Handhabung gemäß der Erfindung in einer ersten Ladestellung des Behälters befindet; 3 simplifies the partially sectioned view of a vehicle for collecting waste, the handling device according to the invention being in a first loading position of the container;

4 vereinfacht die teilweise geschnittene Ansicht eines Fahrzeugs zum Sammeln von Abfall, wobei sich die Vorrichtung für die Handhabung gemäß der Erfindung in einer zweiten Ladeatellung des Behälters befindet; 4 10 simplifies the partially sectioned view of a waste collection vehicle with the handling device according to the invention in a second loading position of the container;

5 und 6 vereinfacht die teilweise geschnittene Ansicht eines Fahrzeugs zum Sammeln von Abfall, das eine Vorrichtung gemäß der Erfindung besitzt, während der Phasen für die Handhabung eines Abfallbehälters in Stellungen, in denen sich der Behälter in der Nähe des Fahrzeugs bzw. von diesem entfernt befindet; 5 and 6 FIG. 10 simplifies the partially sectioned view of a waste collection vehicle having a device according to the invention during phases for handling a waste receptacle in positions where the receptacle is proximate to or away from the vehicle; FIG.

7 und 8 vereinfacht die teilweise geschnittene Hinteransicht eines Fahrzeugs zum Sammeln von Abfall, wobei sich die Vorrichtung für die Handhabung in einer ersten bzw. in einer zweiten Ladestellung des Behälters befindet, gemäß einer ersten Variante der vorliegenden Erfindung; 7 and 8th simplifies the partially sectioned rear view of a vehicle for collecting waste, wherein the device for handling in a first or in a second loading position of the container is, according to a first variant of the present invention;

9 und 10 vereinfacht die teilweise geschnittene Hinteransicht eines Fahrzeugs zum Sammeln von Abfall, wobei sie die Vorrichtung für die Handhabung in einer ersten bzw. in einer zweiten Ladestellung des Behälters befindet, gemäß einer zweiten Variante der vorliegenden Erfindung; und 9 and 10 simplifies the partially sectioned rear view of a vehicle for collecting waste, wherein it is the device for handling in a first and in a second loading position of the container, according to a second variant of the present invention; and

11 vereinfacht die teilweise geschnittene Hinteransicht eines Fahrzeugs zum Sammeln von Abfall, wobei sich die Vorrichtung für die Handhabung gemäß der Erfindung in verschiedenen Ladestellungen des Behälters befindet. 11 simplifies the partially sectioned rear view of a vehicle for collecting waste, wherein the device for handling according to the invention is in different loading positions of the container.

Im Zusammenhang mit 1 bis 6 ist mit der Bezugsziffer 1 ein Fahrzeug zum Sammeln von Abfall bezeichnet, das einen Aufbau 2, in den der Inhalt der Abfallbehälter C entleert wird, sowie eine Vorrichtung 3 für die Handhabung des Behälters enthält, die einer Seitenwand 4 des Fahrzeugs 1 zugeordnet ist.In connection with 1 to 6 is with the reference number 1 a vehicle for collecting waste, which has a structure 2 into which the contents of the waste container C is emptied, and a device 3 for handling the container that contains a sidewall 4 of the vehicle 1 assigned.

Der Aufbau 2 weist eine Öffnung 5 auf, um den Inhalt der Abfallbehälter in den Aufbau zu entleeren.The structure 2 has an opening 5 on to empty the contents of the waste container into the structure.

Die Vorrichtung 3 enthält einen Führungsrahmen 6, der aus zwei parallelen Stehern besteht, die gemeinsam ausgebildet sind und die Bezugsziffer 7 tragen, wobei ihre oberen Enden mit dem Bezugszeichen 7A und ihre unteren Enden mit dem Bezugszeichen 7B versehen sind. Das obere Ende 7A der Steher 7 ist an einem Ende 8A eines schrägen Teils 8C eines verschwenkbaren Teils 8 der Seitenwand 4 gelenkig gelagert. Der verschwenkbare Teil 8 ist an seinem entgegengesetzten Ende 8B am Ende eines Befestigungsarms 9 gelenkig gelagert. Diese gelenkige Lagerung am Befestigungsarm 9 ermöglicht eine kreisförmige Bewegung des verschwenkbaren Teils 8. Mit dem Bezugszeichen A ist die Längsachse des verschwenkbaren Teils 8 der Seitenwand 4 bezeichnet.The device 3 contains a guide frame 6 which consists of two parallel stanchions which are formed together and the reference numeral 7 wear, with their upper ends by the reference numeral 7A and its lower ends by the reference numeral 7B are provided. The upper end 7A the stayer 7 is at one end 8A a sloping part 8C a pivotable part 8th the side wall 4 ge hinged. The swiveling part 8th is at its opposite end 8B at the end of a bracket 9 articulated. This articulated mounting on the bracket 9 allows a circular movement of the pivotable part 8th , The reference symbol A is the longitudinal axis of the pivotable part 8th the side wall 4 designated.

Der Befestigungsarm 9 ist an der Seitenwand 4 befestigt und in diese integriert, wobei er unterhalb des verschwenkbaren Teils 8 am Rahmen des Fahrzeugs 1 angeordnet ist.The attachment arm 9 is on the sidewall 4 attached and integrated into it, being below the pivoting part 8th on the frame of the vehicle 1 is arranged.

Ein Schlitten 10 liegt zwischen den Stehern 7 des Führungsrahmens 6: dieser Schlitten kann mit Hilfe von bekannten Systemen zwischen den Stehern 7 von einer niedrigeren zu einer höheren Stellung in Hinblick auf diesen Führungsrahmen gleiten.A sleigh 10 lies between the stanchers 7 of the guide frame 6 : this sled can with the help of known systems between the stehern 7 slide from a lower to a higher position with respect to this guide frame.

Die Bezugsziffer 11 bezeichnet ein hydraulisches Stellglied, das an einem Ende am Rahmen des Fahrzeugs unterhalb des Aufbaus 2 gelenkig gelagert ist, wobei das andere Ende an einem Befestigungsarm 12 gelenkig gelagert ist, der an einer Zwischenstelle zwischen den beiden Stehern 7 des Führungsrahmens 6 näher zum unteren Ende 7B liegt.The reference number 11 denotes a hydraulic actuator, which at one end to the frame of the vehicle below the body 2 is hinged, with the other end to a bracket 12 hinged, which is at an intermediate point between the two stanchions 7 of the guide frame 6 closer to the bottom 7B lies.

Das Betätigen des Stellglieds 11 bestimmt die Neigung des unteren Endes des Führungsrahmens 6 zum Äußeren des Fahrzeugs, um es in die Nähe des Behälters zu bringen. Die Auslenkung des Führungsrahmens 6, die durch die lineare Bewegung des Stellglieds 11 hervorgerufen wird, bestimmt auch eine nach unten gerichtete kreisförmige Bewegung des verschwenkbaren Teils 8 der Seitenwand 4, da es am Führungsrahmen 6 gelenkig gelagert ist. Auf diese Weise ruft die kreisförmige Bewegung des verschwenkbaren Teils 8 auch eine horizontale Auslenkbewegung des Führungsrahmens 6 hervor. Dadurch können Behälter erreicht werden, die weiter weg vom Fahrzeug angeordnet sind, ohne dass die Neigung des Führungsrahmens vergrößert werden muss.Actuating the actuator 11 determines the inclination of the lower end of the guide frame 6 to the exterior of the vehicle to bring it near the vessel. The deflection of the guide frame 6 caused by the linear movement of the actuator 11 is also determined determines a downward circular movement of the pivotable part 8th the side wall 4 as it is on the guide frame 6 is hinged. In this way calls the circular movement of the pivotable part 8th also a horizontal deflection movement of the guide frame 6 out. As a result, containers can be reached, which are arranged further away from the vehicle, without the inclination of the guide frame must be increased.

Da das Stellglied 11 dahingehend frei ist, dass es eine schräge Stellung annehmen kann, da es an beiden Enden gelenkig gelagert ist, liegt weiters das untere Ende 7B des Führungsrahmens 6, wenn sich dieser in der geneigten Stellung befindet, im selben Abstand vom Boden, wie dies der Fall ist, wenn der Führungsrahmen parallel zur Wand des Fahrzeugs liegt.Because the actuator 11 is free to the effect that it can assume an oblique position, since it is articulated at both ends, is also the lower end 7B of the guide frame 6 when it is in the inclined position, at the same distance from the ground, as is the case when the guide frame is parallel to the wall of the vehicle.

Aus diesem Grund liegt die Kupplungseinrichtung am unteren Ende des geneigten Führungsrahmens in ihrer Endanschlagstellung in der selben Stellung, wie dies der Fall wäre, wenn sich der Führungsrahmen 6 im vertikalen Zustand neben dem Fahrzeug befindet, wodurch Anpassungsprobleme beim Kuppeln des Behälters beseitigt werden. Weiters ist es nicht notwendig, einen längeren Führungsrahmen auszubilden, um die Höhenänderungen über dem Boden zwischen seiner vertikalen und seiner geneigten Stellung zu kompensieren, wie dies bei bekannten Vorrichtungen der Fall ist.For this reason, the coupling device is at the lower end of the inclined guide frame in its Endanschlagstellung in the same position, as would be the case when the guide frame 6 is located in a vertical position next to the vehicle, which eliminates adaptation problems when coupling the container. Further, it is not necessary to form a longer guide frame to compensate for height variations above the ground between its vertical and inclined positions, as is the case with prior art devices.

An einer Stelle in der Nähe des oberen Endes 7A eines jeden Stehers 7 ist außen ein Ende einer Stange 13 gelenkig gelagert, deren Längsachse das Bezugszeichen A1 trägt, wobei ihr anderes Ende am Befestigungsarm 9 an einer Stelle unterhalb des Punkts gelenkig gelagert ist, an dem der verschwenkbare Teil 8 gelenkig gelagert ist (in den Fig. ist nur eine der beiden Stangen 13 dargestellt, wobei die andere symmetrisch und außerhalb des anderen Stehers 7 angebracht ist). Durch diese Gelenksverbindung kann die Stange 13 eine kreisförmige Bewegung ausführen.At a point near the top 7A of every stayer 7 is outside an end of a pole 13 articulated, whose longitudinal axis carries the reference numeral A1, with its other end on the mounting arm 9 is articulated at a point below the point at which the pivotable part 8th is hinged (in the figures, only one of the two rods 13 shown, with the other symmetrical and outside the other Steher 7 is appropriate). Through this articulated connection, the rod can 13 perform a circular motion.

Das Ende der Stange 13, das im Steher 7 gelenkig gelagert ist, ist mit einer Verlängerung 14 versehen.The end of the pole 13 in the footstep 7 articulated is with an extension 14 Mistake.

Die Aufgabe der Stange 13 besteht darin, den Führungsrahmen zu halten, wenn dieser in der geneigten Stellung den Abfallbehälter C steuert, und im Zusammenwirken mit dem verschwenkbaren Teil 8 der Seitenwand 4 das Gewicht des Behälters zu tragen, wie dies später beschrieben wird.The task of the rod 13 is to hold the guide frame when it controls the waste container C in the inclined position, and in cooperation with the pivotable part 8th the side wall 4 to carry the weight of the container, as will be described later.

Mit Hilfe der Stangen 13, die zwischen dem Befestigungsarm 9 und dem Führungsrahmen 6 gelenkig gelagert sind, sowie mit Hilfe des verschwenkbaren Teils 8 erhält man ein Parallelogramm, das es dem Führungsrahmen 6 ermöglicht, wenn sich dieser von der Wand 4 des Fahrzeugs weg bewegt, eine Winkelbewegung auszuführen, die im Hinblick auf den verschwenkbaren Teil 8 der Verlängerung des Stellglieds 11 proportional folgt, das dem Führungsrahmen 6 und dem Fahrzeug 1 zugeordnet ist. Das bedeutet, dass sich die Längsachsen A und A1 des verschwenkbaren Teils 8 bzw. der Stangen 13 auf einer kreisförmigen Bahn im Wesentlichen parallel zueinander unabhängig davon bewegen, wie groß die Bewegung ist.With the help of the rods 13 between the bracket 9 and the guide frame 6 are hinged, as well as with the help of the pivotable part 8th you get a parallelogram, which is the lead frame 6 allows if this from the wall 4 the vehicle is moved to perform an angular movement, with respect to the pivotable part 8th the extension of the actuator 11 proportionally follows that of the management framework 6 and the vehicle 1 assigned. This means that the longitudinal axes A and A1 of the pivotable part 8th or the rods 13 moving on a circular path substantially parallel to each other regardless of how large the movement is.

Wenn der Abfallbehälter C mit einer Greifereinrichtung angehoben und dann entlang des Führungsrahmens 6 mit dem Schlitten 10 verschoben wird, übt er auf den Führungsrahmen eine nach unten gerichtete Kraft aus, die gleich seinem Gewicht ist. Diese Kraft versucht, den Führungsrahmen 6 zurück zu führen, bis dieser die vertikale Stellung erreicht.When the waste container C is lifted with a gripper device and then along the guide frame 6 with the sledge 10 is moved, it exerts on the guide frame a downward force, which is equal to its weight. This force tries to guide the frame 6 to bring back until it reaches the vertical position.

Diese Bewegung wird jedoch durch das Stellglied 11 verhindert, das, um eine Rückkehr des Führungsrahmens 6 zu verhindern, eine Kombination der Richtungen der Kräfte erzeugt, die auf die Stange 13 sowie auf den bewegbaren, verschwenkbaren Teil 8 der Seitenwand 4 wirken, um den Behälter C zu tragen.This movement is, however, by the actuator 11 prevents this from causing a return of the guide frame 6 To prevent a combination of the directions of forces generated on the pole 13 as well as on the movable, swiveling part 8th the side wall 4 act to carry the container C.

Tatsächlich wirkt auf die Stange 13 eine Kraft F, die als Druckkraft über die Länge der Stange 13 wirkt, während auf den verschwenkbaren Teil 8 entgegengesetzt zur Kraft F, die auf die Stange 13 wirkt, eine Zugkraft F1 wirkt, die durch das Gewicht des Behälters gegeben ist, das auf den Führungsrahmen 6 wirkt.Actually acts on the pole 13 a force F acting as a compressive force along the length of the rod 13 acts while on the swiveling part 8th opposite to the force F on the pole 13 acts, a tensile force F1 acts, which is given by the weight of the container on the guide frame 6 acts.

Der Führungsrahmen 6 kann so betrachtet werden, dass er ein Arm eines Hebels mit dem Drehpunkt am verschwenkbaren Teil 8 ist, wobei der Verbindungspunkt mit der Stange 13 jener Punkt ist, an dem die Kraft aufgebracht wird, die das System im Gleichgewicht hält.The guide frame 6 can be considered to be an arm of a lever with the pivot point on the pivotable part 8th is, being the connection point with the rod 13 that point is where the force that balances the system is applied.

Damit wirken dem Gewicht des Behälters, das auf den Führungsrahmen 6 wirkt, zwei entgegengesetzt gerichtete Kräfte F und F1 entgegen, wodurch der Führungsrahmen 6 an jener Stelle verbleiben kann, die vom Stellglied 11 bestimmt wird.Thus, the weight of the container acting on the guide frame 6 counteracts two oppositely directed forces F and F1, whereby the guide frame 6 can remain at that point, that of the actuator 11 is determined.

Weiters muss das Gewicht des Behälters nicht auf dem Stellglied 11 ruhen, da dies lediglich die Aufgabe besitzt, den Führungsrahmen 6 zu neigen, um diesen dem Behälter anzunähern, der gekuppelt werden muss, um ihn zu entleeren, und den Kräften entgegen zu wirken, die eine Rückkehr des Führungsrahmens 6 in die vertikale Stellung hervorrufen. Aus diesem Grund sollte seine Größe einer derartigen Aufgabe angepasst sein.Furthermore, the weight of the container does not have to be on the actuator 11 rest, since this only has the task, the management framework 6 to incline it to approach the container, which must be coupled to empty it, and to counteract the forces that a return of the guide frame 6 to the vertical position. For this reason, its size should be adapted to such a task.

Mit der Bezugsziffer 15 ist eine Kupplungseinrichtung des Behälters C versehen, die dem Schlitten 10 zugeordnet ist. Die Kupplungseinrichtung besitzt zwei Greiferarme 16, um einen Abfallbehälter C zu ergreifen. Die Greiferarme 16 können sich mit Hilfe von hydraulischen Stellgliedern um eine Achse senkrecht zur Verschiebungsachse des Schlittens 10 drehen, um den Inhalt des Behälters in den Aufbau des Fahrzeugs zum Sammeln von Abfall zu entleeren.With the reference number 15 a coupling device of the container C is provided, which is the carriage 10 assigned. The coupling device has two gripper arms 16 to grab a waste container C. The gripper arms 16 can with the help of hydraulic actuators about an axis perpendicular to the axis of displacement of the carriage 10 rotate to empty the contents of the container in the structure of the vehicle for collecting waste.

Die Greiferarme 16 sind in der Ruhestellung, d.h. dann, wenn der Führungsrahmen 6 neben dem Fahrzeug liegt und sich dieses bewegt, um einen anderen Behälter aufzunehmen oder zu entleeren, vertikal und parallel zum Führungsrahmen 6 angeordnet (11).The gripper arms 16 are at rest, ie when the guide frame 6 is adjacent to the vehicle and moves to accommodate or empty another container, vertically and parallel to the guide frame 6 arranged ( 11 ).

Die Kupplungseinrichtung mit den entsprechenden Armen und Stellgliedern wird nicht beschrieben, da sie bekannt ist.The Coupling device with the corresponding arms and actuators is not described as it is known.

Um die Vorrichtung in Betrieb zu setzen, wird das Fahrzeug neben dem Behälter im Hinblick auf die Bewegungsrichtung angeordnet. Das Fahrzeug muss im Hinblick auf den zu entleerenden Behälter mit Hilfe von bekannten Systemen positioniert werden, beispielsweise mit einer Fernsehkamera, die auf dem Fahrzeug angeordnet ist.Around To put the device into operation, the vehicle is next to the container arranged with respect to the direction of movement. The vehicle must with regard to the container to be emptied by means of known Systems are positioned, for example with a television camera, the is arranged on the vehicle.

Was die Ermittlung des Abstands des Behälters vom Fahrzeug betrifft, kann man diesen beispielsweise mit Ultraschallsensoren erhalten.What relates to the determination of the distance of the container from the vehicle, you can get this example with ultrasonic sensors.

Wenn sich der Behälter in einer nahen Stellung befindet, erfolgt die Steuerung so, wie dies 5 zeigt, d.h., dass sich die Vorrichtung neben der Wand befindet.When the container is in a close position, control is as it is 5 shows, ie, that the device is located next to the wall.

Wenn sich der Behälter nicht in einer nahen Stellung befindet, wird der Führungsrahmen 6 mit Hilfe des Stellglieds 11 aus dem Fahrzeug bewegt, um sein unteres Ende an den Behälter anzunähern, wie dies 6 zeigt.When the container is not in a near position, the guide frame becomes 6 with the help of the actuator 11 moved out of the vehicle to approach its lower end to the container, as this 6 shows.

Der Behälter wird von der Kupplungseinrichtung 15 mit Hilfe der Arme 16 ergriffen. Mit Hilfe des Schlittens 10, der auf dem Führungsrahmen 6 gleitet, dem die Kupplungseinrichtung 15 zugeordnet ist, wird der Behälter angehoben, bis er eine Stellung oben am Führungsrahmen 6 erreicht.The container is from the coupling device 15 with the help of the arms 16 taken. With the help of the carriage 10 standing on the guide frame 6 slides, which the coupling device 15 is assigned, the container is raised until it is a position on top of the guide frame 6 reached.

An dieser Stelle ermöglicht eine Drehung der Arme 15 ein Kippen des Behälters, um seinen Inhalt in den Aufbau 2 zu entleeren.At this point allows rotation of the arms 15 a tilting of the container to its contents in the construction 2 to empty.

Die Arme 16 müssen mit bekannten Einrichtungen versehen sein, um den Behälter zu halten, wenn dieser gekippt wird, und um den Deckel des Behälters zu öffnen.The poor 16 must be provided with known means to hold the container when it is tilted and to open the lid of the container.

Es ist ersichtlich, dass die Kupplungseinrichtung für jene Art des Behälters geeignet sein muss, der ergriffen werden soll.It It can be seen that the coupling device suitable for that type of container must be, which is to be taken.

Um den Behälter wieder auf den Boden zu stellen, muss der umgekehrte Vorgang ausgeführt werden.Around the container put back on the ground, the reverse procedure must be carried out.

Der Aufbau des Rahmens 6 muss, was den Abstand des Behälters C zum Fahrzeug 1 betrifft, während des gesamten Kupplungsvorgangs für den Behälter C, während des Entleerens des Inhalts in den Aufbau 2 und während des Wiederaufstellens auf den Boden konstant gehalten werden.The structure of the frame 6 must be what the distance of the container C to the vehicle 1 relates, during the entire coupling process for the container C, during the emptying of the contents into the structure 2 and kept constant during the repositioning on the ground.

Der gesamte Vorgang des Positionierens des Fahrzeugs im Hinblick auf den Behälter, des Kuppelns, des Verschiebens und des Entleerens des Behälters erfolgt automatisch mit Hilfe eines rechnergesteuerten Systems, das vom Fahrer in der Kabine des Fahrzeugs gesteuert wird.Of the entire process of positioning the vehicle with regard to the container, the coupling, moving and emptying of the container takes place automatically with the help of a computerized system run by the Driver is controlled in the cabin of the vehicle.

Dieses System ermittelt die Einstellparameter für das Fahrzeug in der Bewegungsrichtung zum Behälter, für den Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Behälter sowie für das Positionieren der Kupplungseinrichtung im Behälter.This system determines the adjustment parameters for the vehicle in the direction of travel to the container, for the distance between the vehicle and the container and for positioning the coupling device in the container.

Dieses rechnergesteuerte System wird nicht beschrieben, da es bekannt ist.This Computerized system is not described as it is known.

11 zeigt vereinfacht einige Stellungen, die die Vorrichtung im Hinblick auf die Positionierung des Abfallbehälters C einnehmen kann. 11 shows in simplified some positions that the device can take with regard to the positioning of the waste container C.

Wie aus den Fig. ersichtlich ist, erfolgt die Auslenk- und Neigungsbewegung des unteren Endes des Führungsrahmens 6, der strichliert dargestellt ist, geradlinig und im Wesentlichen parallel zur Fahrbahn.As can be seen from the figures, the deflection and inclination movement of the lower end of the guide frame takes place 6 , which is shown by dashed lines, straight and essentially parallel to the roadway.

Wie auch immer der Führungsrahmen 6 im Hinblick auf das Fahrzeug angeordnet ist, darf sich die Stellung der Kupplungseinrichtung 15 des Behälters C nicht ändern, da sie immer auf der selben Höhe zur Fahrbahn liegen muss.Whatever the management framework 6 is arranged with respect to the vehicle, the position of the coupling device may 15 Do not change the container C, as they must always be at the same height to the road.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist daher kein längerer Führungsrahmen mehr erforderlich, um die Höhenänderungen vom Boden zum unteren Ende zu kompensieren, wie dies beim Ausführen der Neigungsbewegung bei Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik der Fall ist.According to the present Invention is therefore no longer guide frame more needed to change the altitude from the ground to the lower end, as in performing the tilting motion in devices according to the state the technique is the case.

Wie aus der Beschreibung ersichtlich ist, erhält man die Vorrichtung für die Handhabung und zum Entleeren des Inhalts von Abfallsammelbehältern auf eine einfache und wirtschaftliche Art.As From the description, one obtains the device for handling and for emptying the contents of waste collection containers a simple and economical way.

Die Darstellung in den Figuren, in denen die Vorrichtung an einer Seitenwand des Fahrzeugaufbaus positioniert ist, ist lediglich beispielhaft und nicht bindend, da die Vorrichtung auf dem Fahrzeug auch an der Stelle angeordnet werden kann, die für die Ausführung der Aufgaben am besten geeignet ist, beispielsweise an der anderen Seitenwand oder hinten.The Representation in the figures, in which the device on a side wall of the vehicle body is merely exemplary and not binding, since the device on the vehicle also at the Place can be arranged, which is best for the execution of the tasks is suitable, for example, on the other side wall or rear.

Die Merkmale der Vorrichtung für die Handhabung und zum Entleeren des Inhalts von Abfallsammelbehältern sind aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen klar ersichtlich.The Features of the device for the handling and emptying of the contents of waste collection containers are From the description and the accompanying drawings clearly apparent.

Aus der obigen Beschreibung werden die Vorteile der Vorrichtung für die Handhabung und zum Entleeren des Inhalts von Abfallsammelbehältern gemäß der Erfindung klar ersichtlich.Out The above description describes the advantages of the handling device and for emptying the contents of waste collection containers according to the invention clearly visible.

Im Besonderen bestehen sie darin, dass:

  • – man die Vorrichtung auf einfache und wirtschaftliche Art erhält,
  • – das Abstützen des Führungsrahmens keine großformatigen und sehr starke Stangen erfordert,
  • – die Bewegung zum Neigen des Führungsrahmens mit Hilfe eines einfachen hydraulischen Stellglieds ausgeführt wird,
  • – kein längerer Führungsrahmen erforderlich ist, um die Höhenänderungen zwischen dem Boden und der Kupplungseinrichtung bei einer nahen und entfernten Stellung vom Fahrzeug zu kompensieren,
  • – es nicht notwendig ist, dass die Kupplungseinrichtung hinsichtlich der Stellung des Führungsrahmens ausgerichtet werden muss,
  • – es nicht notwendig ist, dass die Greiferarme des Behälters länger sind,
  • – es nicht notwendig ist, den Aufbau des Führungsrahmens zu verändern, um den Inhalt des Behälters in den Aufbau des Fahrzeugs zu entleeren.
In particular, they consist in that:
  • - Get the device in a simple and economical way,
  • The support of the guide frame does not require large-sized and very strong rods,
  • The movement for tilting the guide frame is carried out by means of a simple hydraulic actuator,
  • No longer guide frame is required to compensate for height changes between the ground and the coupling device at a close and distant position from the vehicle,
  • It is not necessary for the coupling device to be aligned with respect to the position of the guide frame,
  • It is not necessary that the gripper arms of the container are longer,
  • - It is not necessary to change the structure of the guide frame to empty the contents of the container in the body of the vehicle.

Es ist ersichtlich, dass an der Vorrichtung für die Handhabung und zum Entleeren von Abfallsammelbehältern, wie sie beispielhaft beschrieben wurde, viele Änderungen und Anpassungen von Fachleuten leicht vorgenommen werden können.It it can be seen that on the device for handling and emptying of waste containers, As has been described by way of example, many changes and adaptations of Professionals can be easily made.

Um den Führungsrahmen zu verschieben kann beispielsweise statt der Verwendung eines hydraulischen Stellglieds, das an einem Ende an einer Stelle im Wesentlichen zum unteren Ende des Führungsrahmen und an der entgegengesetzten Seite unterhalb des Aufbaus des Fahrzeugs gelenkig gelagert ist, ein Paar von kleineren Stellgliedern verwendet werden, die an unterschiedlichen Stellen gelenkig gelagert sind, wie dies 7-8 und 9-10 gezeigt wird, die später beschrieben werden.For example, to displace the guide frame, a pair of smaller actuators may be used instead of using a hydraulic actuator articulated at one end at a location substantially to the lower end of the guide frame and at the opposite side below the structure of the vehicle. which are hinged at different locations, like this 7 - 8th and 9 - 10 which will be described later.

Nunmehr wird auf 7 und 8 Bezug genommen, die eine teilweise geschnittene Hinteransicht eines Fahrzeugs zum Sammeln von Abfall zeigen, wobei sich die Vorrichtung für die Handhabung gemäß der ersten Variante der vorliegenden Erfindung in der ersten bzw. in der zweiten Ladestellung des Behälters befindet. Die Vorrichtung trägt das Bezugszeichen 3A.Now it will open 7 and 8th Reference is made, which show a partially sectioned rear view of a vehicle for collecting waste, wherein the device for handling according to the first variant of the present invention is in the first and in the second loading position of the container. The device bears the reference numeral 3A ,

Die in den Fig. gezeigten Details sowie die bei dieser Variante interessanten Details sind unten mit den selben Bezugszeichen versehen. Die Bezugsziffer 6 bezeichnet den Führungsrahmen, die Bezugsziffer 7 zwei parallele und integrierte Steher. Das oberen Ende 7A der Steher 7 ist an einem Ende 8A des schrägen Teils 8C des verschwenkbaren Teils 8 der Seitenwand 4 gelenkig gelagert.The details shown in the figures and the details of interest in this variant are provided below with the same reference numerals. The reference number 6 denotes the guide frame, the reference numeral 7 two parallel and integrated posts. The upper end 7A the stayer 7 is at one end 8A of the sloping part 8C of the pivotable part 8th the side wall 4 articulated.

Ein Ende eines hydraulischen Stellglieds 18 ist an einer Verlängerung 14 einer jeden Stange 13 (in den Fig. ist nur eines zu sehen) gelenkig gelagert. Das andere Ende des hydraulischen Stellglieds 18 ist am Befestigungsarm 9 auf der selben Achse gelenkig gelagert, auf der der verschwenkbare Teil 18 gelenkig gelagert ist.One end of a hydraulic actuator 18 is on an extension 14 every pole 13 (In the figures, only one can be seen) hinged. The other end of the hydraulic actuator 18 is on the attachment arm 9 articulated on the same axis, on which the pivoting part 18 is hinged.

Die beiden hydraulischen Stellglieder 18 ersetzen das Stellglied 11, das unter dem Aufbau des Fahrzeugs angeordnet ist.The two hydraulic actuators 18 replace the actuator 11 , which is arranged under the structure of the vehicle.

Das Neigen und Absenken des Führungsrahmens 6 erfolgt durch die Betätigung der beiden hydraulischen Stellglieder 18, die über die Stangen 13 auf die Steher 7 wirken, indem sie diese aus dem Fahrzeug drücken.Tilting and lowering the guide frame 6 takes place by the actuation of the two hydraulic actuators 18 that over the bars 13 on the stayer 7 act by pushing them out of the vehicle.

Die Aufgabe der Vorrichtung 3A ist die gleiche wie bei der Vorrichtung 3, da alle involvierten Kräfte immer auf den verschwenkbaren Teil 8 der Seitenwand sowie auf die Stange 13 verteilt werden, da die Aufgabe der hydraulischen Stellglieder 18 lediglich darin besteht, den Führungsrahmen zu steuern und der Rückkehrbewegung des Führungsrahmens zur vertikalen Stellung entgegen zu wirken, die durch das Gewicht des Behälters hervorgerufen wird, aber nicht darin besteht, den Behälter zu stützen.The task of the device 3A is the same as the device 3 because all involved forces are always on the swiveling part 8th the side wall and on the pole 13 be distributed as the task of hydraulic actuators 18 merely to control the guide frame and counteract the return movement of the guide frame to the vertical position caused by the weight of the container, but not to support the container.

Nunmehr wird auf 9 und 10 Bezug genommen, in denen eine teilweise geschnittene Hinteransicht eines Fahrzeugs zum Sammeln von Abfall dargestellt ist, wobei sich die Vorrichtung für die Handhabung gemäß einer zweiten Variante der vorliegenden Erfindung in einer ersten bzw. in einer zweiten Stellung des Behälters befindet. Die Vorrichtung trägt das Bezugszeichen 3B.Now it will open 9 and 10 Referring now to the drawings, there is shown a partially sectioned rear view of a waste collection vehicle with the handling device according to a second embodiment of the present invention in first and second positions, respectively, of the container. The device bears the reference numeral 3B ,

Auch in diesem Fall sind Details, die in den Fig. enthalten und bei dieser Variante von Interesse sind, unten mit den selben Bezugszeichen versehen. Die Bezugsziffer 6 bezeichnet den Führungsrahmen, die Bezugsziffer 7 zwei parallele und integrierte Steher. Das oberen Ende 7A der Steher 7 ist an einem Ende 8'A eines schrägen Teils 8'C eines verschwenkbaren Teils 8' der Seitenwand 4 gelenkig gelagert. Das andere Ende 8'B des verschwenkbaren Teils 8' ist am Befestigungsarm 9 gelenkig gelagert.Also in this case, details which are contained in the figures and are of interest in this variant are provided below with the same reference numerals. The reference number 6 denotes the guide frame, the reference numeral 7 two parallel and integrated posts. The upper end 7A the stayer 7 is at one end 8'A a sloping part 8'C a pivotable part 8th' the side wall 4 articulated. The other end 8'b of the pivotable part 8th' is on the attachment arm 9 articulated.

Die Bezugsziffer 19 kennzeichnet zwei hydraulische Stellglieder (von denen in der Fig. nur eines zu sehen ist, weil das zweite symmetrisch auf der entgegengesetzten Seite liegt), wobei ein Ende von jedem Stellglied an einem entsprechenden Befestigungsarm 20 gelenkig gelagert ist, der mit dem verschwenkbaren Teil 8' gemeinsam ausgebildet ist, und wobei das andere Ende eines jeden Stellglieds 19 am Befestigungsarm 9 gelenkig gelagert ist.The reference number 19 indicates two hydraulic actuators (only one of which can be seen in the figure because the second is symmetrically on the opposite side), with one end of each actuator on a corresponding attachment arm 20 is articulated, with the pivoting part 8th' is formed together, and wherein the other end of each actuator 19 on the attachment arm 9 is hinged.

Die beiden hydraulischen Stellglieder 19 ersetzen das Stellglied 11, das unterhalb des Aufbaus des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.The two hydraulic actuators 19 replace the actuator 11 , which is arranged below the structure of the motor vehicle.

Die Neigung des Führungsrahmens 6 erfolgt durch die Betätigung der beiden hydraulischen Stellglieder 19, die auf den verschwenkbaren Teil 8' wirken, indem sie eine kreisförmige Abwärtsbewegung seines Endes hervorrufen, das am Führungsrahmen 6 gelenkig gelagert ist.The inclination of the guide frame 6 takes place by the actuation of the two hydraulic actuators 19 on the pivoting part 8th' act by causing a circular downward movement of its end on the guide frame 6 is hinged.

Da der Führungsrahmen 6 an den Stangen 13 gelenkig gelagert ist, wird der Führungsrahmen, wenn er vom Fahrzeug weg bewegt wird, abgesenkt und geneigt.As the guide frame 6 at the bars 13 hinged, the guide frame, when it is moved away from the vehicle, lowered and tilted.

Die Aufgabe der Vorrichtung 3B ist die selbe wie bei den Vorrichtungen 3 und 3A, da alle involvierten Kräfte immer auf den verschwenkbaren Teil 8' der Seitenwand 4 sowie auf die Stange 13 verteilt werden, da die Aufgabe der hydraulischen Stellglieder 19 lediglich darin besteht, den Führungsrahmen zu steuern und der Rückkehrbewegung des Führungsrahmens in die vertikale Stellung entgegen zu wirken, die durch das Gewicht des Behälters hervorgerufen wird, aber nicht darin besteht, den Behälter zu stützen.The task of the device 3B is the same as with the devices 3 and 3A because all involved forces are always on the swiveling part 8th' the side wall 4 as well as on the pole 13 be distributed as the task of hydraulic actuators 19 merely to control the guide frame and counteract the return movement of the guide frame to the vertical position caused by the weight of the container, but not to support the container.

Es ist ersichtlich dass viele weitere Änderungen und Anpassungen an der Vorrichtung für die Handhabung und zum Entleeren des Inhalts von Abfallsammelbehältern, die beispielhaft beschrieben wurde, von Fachleuten vorgenommen werden können, wobei weiters ersichtlich ist, dass sich bei der praktischen Anwendung der Erfindung die Bauteile oft hinsichtlich ihrer Form und Größe von jenen Bauteilen unterscheiden können, die beschrieben wurden, wobei sie durch technisch äquivalente Bauelemente ersetzt werden können.It is apparent that many more changes and adjustments the device for the handling and emptying of the contents of waste containers, the has been described by way of example, to be made by experts can, it being further apparent that in practical use Of the invention, the components often in terms of their shape and size of those Can distinguish components, which have been described by being technically equivalent Components can be replaced.

Claims (11)

Vorrichtung (3; 3A; 3B) für die Handhabung und zum Entleeren des Inhalts von Abfallsammelbehältern (C) in einen Aufbau (2) eines Fahrzeugs (1) zum Sammeln von Abfall, wobei die Vorrichtung einen Führungsrahmen (6), der schwenkbar einer Seitenwand (4) des Fahrzeugs (1) zugeordnet ist, eine Transporteinrichtung (10), die entlang des Führungsrahmens (6) zwischen einer niedrigeren Stellung und einer höheren Stellung verschiebbar ist, eine Kupplungseinrichtung (15), die der Transporteinrichtung (10) zugeordnet ist und zwei drehbare Greiferarme (16) besitzt, um einen Abfallsammelbehälter (C) zu ergreifen und zu kippen und den Abfallsammelbehälter (C) dann zu entleeren, wenn die Transporteinrichtung (10) die höhere Stellung auf dem Führungsrahmen (6) erreicht, eine Halteeinrichtung (13), um den Führungsrahmen (6) während der Handhabung zu halten, um den Abfallsammelbehälter (C) zu entleeren, wobei die Halteeinrichtung (13) ein Ende, das am Führungsrahmen (6) gelenkig gelagert ist, sowie ein anderes Ende besitzt, das an der Seitenwand (4) gelenkig gelagert ist, eine Schwenkeinrichtung (8; 8'), die mit der Halteeinrichtung (13) zusammenwirkt, um die Stellung des Führungsrahmens (6) zwischen einer Stellung im Wesentlichen parallel zur Seitenwand (4) des Fahrzeugs und einer Stellung zu verändern, die zur Seitenwand (4) des Fahrzeugs geneigt ist, wobei die Schwenkeinrichtung (8; 8') ein Ende (8A), das am Führungsrahmen (6) gelenkig gelagert ist, sowie ein Ende (8B) besitzt, das an der Seitenwand (4) des Fahrzeugs gelenkig gelagert ist, sowie Stellglieder (11; 18; 19) enthält, mit deren Hilfe der Führungsrahmen (6) die im wesentlichen zur Seitenwand (4) des Fahrzeugs (1) parallele Stellung sowie die zur Seitenwand (4) des Fahrzeugs (1) geneigte Stellung annehmen kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (8; 8') einen verschwenkbaren Teil der Seitenwand (4) des Fahrzeugs (1) enthält, der zusammen mit der Halteeinrichtung (13) ein Parallelogramm bildet, wobei die Halteeinrichtung (13) an der Seitenwand (4) des Fahrzeugs (1) an einer Stelle unterhalb des einen Endes (8B) gelenkig gelagert ist, an dem der verschwenkbare Teil der Seitenwand (4) des Fahrzeugs (1) gelenkig gelagert ist.Contraption ( 3 ; 3A ; 3B ) for the handling and emptying of the contents of waste containers (C) into a structure ( 2 ) of a vehicle ( 1 ) for collecting waste, the device comprising a guide frame ( 6 ), which pivotally a side wall ( 4 ) of the vehicle ( 1 ), a transport device ( 10 ) along the guide frame ( 6 ) is displaceable between a lower position and a higher position, a coupling device ( 15 ), the transport equipment ( 10 ) and two rotatable gripper arms ( 16 ) to grab and dump a waste container (C) and then empty the waste container (C) when the transport device ( 10 ) the higher position on the guide frame ( 6 ), a holding device ( 13 ) to the guide frame ( 6 ) during handling in order to empty the waste container (C), wherein the holding device ( 13 ) an end which is on the guide frame ( 6 ) is articulated, and has another end, which on the side wall ( 4 ) is articulated, a pivoting device ( 8th ; 8th' ) connected to the holding device ( 13 ) cooperates to adjust the position of the guide frame ( 6 ) between a position substantially parallel to the side wall ( 4 ) of the vehicle and a position to the side wall ( 4 ) of the vehicle inclined is, wherein the pivoting device ( 8th ; 8th' ) an end ( 8A ) on the guide frame ( 6 ) is hinged, and one end ( 8B ), which on the side wall ( 4 ) of the vehicle is articulated, and actuators ( 11 ; 18 ; 19 ), by means of which the management framework ( 6 ) substantially to the side wall ( 4 ) of the vehicle ( 1 ) parallel position and the side wall ( 4 ) of the vehicle ( 1 ) inclined position, characterized in that the pivoting device ( 8th ; 8th' ) a pivotable part of the side wall ( 4 ) of the vehicle ( 1 ), which together with the holding device ( 13 ) forms a parallelogram, wherein the holding device ( 13 ) on the side wall ( 4 ) of the vehicle ( 1 ) at a location below the one end ( 8B ) is articulated, on which the pivotable part of the side wall ( 4 ) of the vehicle ( 1 ) is articulated. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende (8A) des verschwenkbaren Teils (8; 8') der Seitenwand (4) des Fahrzeugs einen schrägen Teil (8C) besitzt.Device according to claim 1, characterized in that the end ( 8A ) of the pivotable part ( 8th ; 8th' ) of the side wall ( 4 ) of the vehicle an oblique part ( 8C ) owns. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende der Halteeinrichtung (13) an den oberen Enden (7A) von zwei integrierten Stehern (7) des Führungsrahmens (6) gelenkig gelagert ist.Device according to claim 1, characterized in that one end of the holding device ( 13 ) at the upper ends ( 7A ) of two integrated stands ( 7 ) of the management framework ( 6 ) is articulated. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellglieder (11; 18; 19) verschwenkbar sind.Device according to claim 1, characterized in that the actuators ( 11 ; 18 ; 19 ) are pivotable. Vorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellglieder (11; 18; 19) zumindest ein hydraulisches Stellglied enthalten.Device according to claim 4, characterized in that the actuators ( 11 ; 18 ; 19 ) contain at least one hydraulic actuator. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Ende des hydraulischen Stellglieds (11, 18) am Führungsrahmen (6) gelenkig gelagert ist.Device according to claim 5, characterized in that a first end of the hydraulic actuator ( 11 . 18 ) on the guide frame ( 6 ) is articulated. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Ende des hydraulischen Stellglieds (19) am verschwenkbaren Teil der Seitenwand (4) des Fahrzeugs (1) gelenkig gelagert ist.Device according to claim 5, characterized in that a first end of the hydraulic actuator ( 19 ) on the pivotable part of the side wall ( 4 ) of the vehicle ( 1 ) is articulated. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Ende des hydraulischen Stellglieds (11) am Fahrzeug (1) gelenkig gelagert ist, im Besonderen unterhalb des Aufbaus (2).Device according to claim 6, characterized in that a second end of the hydraulic actuator ( 11 ) at the vehicle ( 1 ) is articulated, in particular below the structure ( 2 ). Vorrichtung gemäß Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Ende des hydraulischen Stellglieds (18; 19) an der Seitenwand (4) gelenkig gelagert ist.Device according to claim 6 or 7, characterized in that a second end of the hydraulic actuator ( 18 ; 19 ) on the side wall ( 4 ) is articulated. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der schräge Teil (8C) des Endes (8A) am Führungsrahmen (6) gelenkig gelagert ist.Device according to claim 2, characterized in that the oblique part ( 8C ) of the end ( 8A ) on the guide frame ( 6 ) is articulated. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (10) für den Behälter (C) einen Schlitten enthält.Device according to claim 1, characterized in that the transport device ( 10 ) for the container (C) includes a carriage.
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